JP2879991B2 - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
- Publication number
- JP2879991B2 JP2879991B2 JP3122648A JP12264891A JP2879991B2 JP 2879991 B2 JP2879991 B2 JP 2879991B2 JP 3122648 A JP3122648 A JP 3122648A JP 12264891 A JP12264891 A JP 12264891A JP 2879991 B2 JP2879991 B2 JP 2879991B2
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- Japan
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- distance
- radio wave
- measuring device
- radio
- distance measuring
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- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電波源との距離を測
定する距離測定装置に関するものである。
定する距離測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般に使用されている電波源に対
する距離測定装置を示す図であり、図において、１は電
波を受信する受信アンテナ、２は電波源の電波の受信レ
ベルを測定する受信レベル測定器、３は電波源の波長を
測定する受信周波数測定器、４は受信レベルと波長と有
効放射電力より距離測定装置と電波源との距離を算出す
る計算機である。
する距離測定装置を示す図であり、図において、１は電
波を受信する受信アンテナ、２は電波源の電波の受信レ
ベルを測定する受信レベル測定器、３は電波源の波長を
測定する受信周波数測定器、４は受信レベルと波長と有
効放射電力より距離測定装置と電波源との距離を算出す
る計算機である。
【０００３】次に動作について説明する。電波源から放
射された電波を受信アンテナ１で受信し、その受信信号
の絶対レベルを受信レベル測定器２で測定し、波長を受
信周波数測定器３で測定する。次いで、測定した受信レ
ベルｌと波長λと、電波源の有効放射電力ＥＲＰを計算
機４に入力し、以下に示す計算式により電波源との距離
Ｒを求める。
射された電波を受信アンテナ１で受信し、その受信信号
の絶対レベルを受信レベル測定器２で測定し、波長を受
信周波数測定器３で測定する。次いで、測定した受信レ
ベルｌと波長λと、電波源の有効放射電力ＥＲＰを計算
機４に入力し、以下に示す計算式により電波源との距離
Ｒを求める。
【０００４】
【数１】
【０００５】但し、Ｇは受信アンテナ１のアンテナ利得
である。
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の距離測定装置は
以上のように構成されているので、距離を算出するため
には、受信した電波のレベルの絶対値が必要であり、そ
のため、受信レベル測定器には絶対レベル測定機能が必
要不可欠であるが、高確度で絶対レベルを測定する受信
レベル測定器は実現困難である。また、電波源の有効放
射電力ＥＲＰが既知でなければならず、その値が前もっ
て得られない場合には測定不可能であり、仮にその値が
得られていた場合でもその精度が低い場合には測定結果
に誤差が生ずる。また、受信した電波の波長を測定する
ための受信周波数測定器も必要であり、装置が複雑にな
るなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、距離を算出するため
には、受信した電波のレベルの絶対値が必要であり、そ
のため、受信レベル測定器には絶対レベル測定機能が必
要不可欠であるが、高確度で絶対レベルを測定する受信
レベル測定器は実現困難である。また、電波源の有効放
射電力ＥＲＰが既知でなければならず、その値が前もっ
て得られない場合には測定不可能であり、仮にその値が
得られていた場合でもその精度が低い場合には測定結果
に誤差が生ずる。また、受信した電波の波長を測定する
ための受信周波数測定器も必要であり、装置が複雑にな
るなどの問題点があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、受信した電波の絶対レベルと
周波数を測定することなく、電波源の有効放射電力に依
存せずに、電波源との距離を測定できる距離測定装置を
得ることを目的とする。
るためになされたもので、受信した電波の絶対レベルと
周波数を測定することなく、電波源の有効放射電力に依
存せずに、電波源との距離を測定できる距離測定装置を
得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明（請求項１）に
係る距離測定装置は、電波源の電波を受信する受信アン
テナと、受信アンテナの出力に基づいて受信した電波の
レベルを測定する受信レベル測定器と、受信アンテナの
出力とは独立した測定データに基づいて本装置の移動距
離を測定する移動距離測定器と、受信レベルと上記移動
距離測定装置の出力に基づいて本装置と電波源との距離
を算出する計算機とから装置を構成したものである。ま
た、この発明（請求項２）に係る距離測定装置は、電波
源の電波を受信する受信アンテナと、受信アンテナの出
力に基づいて受信した電波のレベルを測定する受信レベ
ル測定器と、該測定した受信レベルを送信するデータ送
信機とを備えた電波受信部と、上記データ送信機から送
信されるデータを受信するデータ受信機と、受信アンテ
ナの出力とは独立した測定データに基づいて上記電波受
信部の移動距離を求める移動距離測定器と、該データ受
信機のデータと移動距離測定器のデータとに基づいて、
上記電波受信部及び当該距離測定部から上記電波源まで
の距離を算出する計算機とを備えた距離測定部とにより
構成されるものである。
係る距離測定装置は、電波源の電波を受信する受信アン
テナと、受信アンテナの出力に基づいて受信した電波の
レベルを測定する受信レベル測定器と、受信アンテナの
出力とは独立した測定データに基づいて本装置の移動距
離を測定する移動距離測定器と、受信レベルと上記移動
距離測定装置の出力に基づいて本装置と電波源との距離
を算出する計算機とから装置を構成したものである。ま
た、この発明（請求項２）に係る距離測定装置は、電波
源の電波を受信する受信アンテナと、受信アンテナの出
力に基づいて受信した電波のレベルを測定する受信レベ
ル測定器と、該測定した受信レベルを送信するデータ送
信機とを備えた電波受信部と、上記データ送信機から送
信されるデータを受信するデータ受信機と、受信アンテ
ナの出力とは独立した測定データに基づいて上記電波受
信部の移動距離を求める移動距離測定器と、該データ受
信機のデータと移動距離測定器のデータとに基づいて、
上記電波受信部及び当該距離測定部から上記電波源まで
の距離を算出する計算機とを備えた距離測定部とにより
構成されるものである。
【０００９】
【作用】この発明における計算機は、２点間の受信レベ
ルの比と受信アンテナの出力とは独立して求めた２点間
の距離とによって、受信レベルを測定した点と電波源と
の距離を正確に算出する。
ルの比と受信アンテナの出力とは独立して求めた２点間
の距離とによって、受信レベルを測定した点と電波源と
の距離を正確に算出する。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による距離測定装置を
示す図であり、図において、１は電波源の電波を受信す
る受信アンテナ、２は電波の受信レベルを測定する受信
レベル測定器、５は自己の移動距離を測定する移動距離
測定器、４は受信レベルと移動距離を入力して電波源と
の距離を算出する計算機である。受信レベル測定器２は
図２に示すように、電波源と一直線上にあるＡ点及びＢ
点において、電波源からの電波を受信アンテナ１で受信
し、各地点での受信レベルｌA 及びｌB を測定する。こ
れと同時に、移動距離測定器５はＡ点とＢ点間の装置の
移動距離ΔＲを測定する。
する。図１はこの発明の一実施例による距離測定装置を
示す図であり、図において、１は電波源の電波を受信す
る受信アンテナ、２は電波の受信レベルを測定する受信
レベル測定器、５は自己の移動距離を測定する移動距離
測定器、４は受信レベルと移動距離を入力して電波源と
の距離を算出する計算機である。受信レベル測定器２は
図２に示すように、電波源と一直線上にあるＡ点及びＢ
点において、電波源からの電波を受信アンテナ１で受信
し、各地点での受信レベルｌA 及びｌB を測定する。こ
れと同時に、移動距離測定器５はＡ点とＢ点間の装置の
移動距離ΔＲを測定する。
【００１１】ここで、受信レベルｌA 及びｌB は、未知
の距離Ｘ（Ｂ点における電波源との距離）と電波源の有
効放射電力ＥＲＰを用いて以下の式で表わされる。
の距離Ｘ（Ｂ点における電波源との距離）と電波源の有
効放射電力ＥＲＰを用いて以下の式で表わされる。
【００１２】
【数２】
【００１３】
【数３】
【００１４】但し、Ｇとλは数１と同様である。数２，
数３より、電波源との未知の距離Ｘは以下の式となる。
数３より、電波源との未知の距離Ｘは以下の式となる。
【００１５】
【数４】
【００１６】計算機４は、未知の距離Ｘを数４より算出
する。以上のように、Ｂ点における電波源との距離は、
Ａ点での受信レベルとＢ点での受信レベルの強度比と、
Ａ点からＢ点への移動距離から算出することができる。
する。以上のように、Ｂ点における電波源との距離は、
Ａ点での受信レベルとＢ点での受信レベルの強度比と、
Ａ点からＢ点への移動距離から算出することができる。
【００１７】なお、上記実施例では距離測定装置を一つ
の装置として構成したが、図３に示すように距離測定装
置を２つに分けて構成してもよい。図３はこの発明の他
の実施例による距離測定装置を示すブロック図であり、
図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示
し、６１はデータ送信機、６２はデータ受信機、１０１
は電波受信部、１０２は距離測定部である。
の装置として構成したが、図３に示すように距離測定装
置を２つに分けて構成してもよい。図３はこの発明の他
の実施例による距離測定装置を示すブロック図であり、
図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示
し、６１はデータ送信機、６２はデータ受信機、１０１
は電波受信部、１０２は距離測定部である。
【００１８】次に動作について説明する。電波受信部１
０１は図４に示すＢ点において、電波源の電波を受信ア
ンテナ１で受信し、受信レベルを受信レベル測定器２で
測定し、受信レベルの測定値をデータ送信機６１によっ
てＢ点にある距離測定部１０２に送信する。距離測定部
１０２では電波受信部１０１より送信された受信レベル
測定値をデータ受信機６２で受信し、計算機４に入力す
る。次に、電波受信部１０１は図４に示すＡ点に移動
し、上記Ｂ点と同様の動作を行い、受信レベルの測定値
をＢ点にある距離測定部１０２に送信する。また、電波
受信部１０１の移動距離ΔＲ、即ちＡＢ間の距離は電波
受信部１０１の移動速度及び移動時間によって求めら
れ、その値を距離測定部１０２の移動距離測定器５か
ら、計算機４に入力する。計算機４は図１の実施例と同
様に数４を用いて、Ａ点にある電波受信部１０１と電波
源との距離である未知の距離Ｘを算出する。さらに、こ
の実施例によれば、電波受信部１０１と電波源との距離
と、電波受信部１０１の移動距離ΔＲからＢ点にある距
離測定部１０２と電波源との距離も算出可能である。
０１は図４に示すＢ点において、電波源の電波を受信ア
ンテナ１で受信し、受信レベルを受信レベル測定器２で
測定し、受信レベルの測定値をデータ送信機６１によっ
てＢ点にある距離測定部１０２に送信する。距離測定部
１０２では電波受信部１０１より送信された受信レベル
測定値をデータ受信機６２で受信し、計算機４に入力す
る。次に、電波受信部１０１は図４に示すＡ点に移動
し、上記Ｂ点と同様の動作を行い、受信レベルの測定値
をＢ点にある距離測定部１０２に送信する。また、電波
受信部１０１の移動距離ΔＲ、即ちＡＢ間の距離は電波
受信部１０１の移動速度及び移動時間によって求めら
れ、その値を距離測定部１０２の移動距離測定器５か
ら、計算機４に入力する。計算機４は図１の実施例と同
様に数４を用いて、Ａ点にある電波受信部１０１と電波
源との距離である未知の距離Ｘを算出する。さらに、こ
の実施例によれば、電波受信部１０１と電波源との距離
と、電波受信部１０１の移動距離ΔＲからＢ点にある距
離測定部１０２と電波源との距離も算出可能である。
【００１９】なお、図３の実施例において、距離測定部
１０２が図４に示すＢ点にある場合について説明した
が、距離測定部１０２はＢ点以外の場所にあってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
１０２が図４に示すＢ点にある場合について説明した
が、距離測定部１０２はＢ点以外の場所にあってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る距離測定
装置によれば、２点間の受信レベルの比と受信アンテナ
の出力とは独立した測定データから求めた２点間の距離
に基づいて、距離測定装置と電波源との距離を算出する
ようにしたので、受信レベル測定器の測定値は絶対値で
ある必要がなく、周波数を測定する必要がないので、装
置を容易、かつ簡単に実現でき、しかも電波源との距離
をより正確に求めることができる。また、前もって電波
源の有効放射電力を得ておく必要がないという効果があ
る。
装置によれば、２点間の受信レベルの比と受信アンテナ
の出力とは独立した測定データから求めた２点間の距離
に基づいて、距離測定装置と電波源との距離を算出する
ようにしたので、受信レベル測定器の測定値は絶対値で
ある必要がなく、周波数を測定する必要がないので、装
置を容易、かつ簡単に実現でき、しかも電波源との距離
をより正確に求めることができる。また、前もって電波
源の有効放射電力を得ておく必要がないという効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例による距離測定装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この発明の一実施例における装置と測定点の位
置関係を示す図である。
置関係を示す図である。
【図３】この発明の他の実施例による距離測定装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】この発明の他の実施例における装置と測定点の
位置関係を示す図である。
位置関係を示す図である。
【図５】従来の距離測定装置を示すブロック図である。
１ 受信アンテナ ２ 受信レベル測定器 ３ 受信周波数測定器 ４ 計算機 ５ 移動距離測定器 ６１ データ送信機 ６２ データ受信機 １０１ 電波受信部 １０２ 距離測定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 11/00 - 11/16 G01S 5/00 - 5/30
Claims (2)
- 【請求項１】 電波源との距離を測定する装置におい
て、電波源の電波を受信する受信アンテナと、 受信アンテナの出力に基づいて、 電波源の電波のレベル
を測定する受信レベル測定器と、受信アンテナの出力とは独立した測定データに基づい
て、 本装置の移動距離を測定する移動距離測定器と、 上記受信レベルと上記移動距離測定装置の出力に基づい
て、本装置と電波源との距離を算出する計算機とを備え
たことを特徴とする距離測定装置。 - 【請求項２】 電波源との距離を測定する装置におい
て、電波源の電波を受信する受信アンテナと、受信アンテナ
の出力に基づいて 電波源の電波のレベルを測定する受信
レベル測定器と、該測定した受信レベルを送信するデー
タ送信機とを備えた電波受信部と、 上記データ送信機から送信されるデータを受信するデー
タ受信機と、受信アンテナの出力とは独立した測定デー
タに基づいて上記電波受信部の移動距離を求める移動距
離測定器と、該データ受信機のデータと移動距離測定器
のデータとに基づいて、上記電波受信部及び当該距離測
定部から上記電波源までの距離を算出する計算機とを備
えた距離測定部とにより構成されることを特徴とする距
離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122648A JP2879991B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122648A JP2879991B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324386A JPH04324386A (ja) | 1992-11-13 |
| JP2879991B2 true JP2879991B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=14841174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3122648A Expired - Lifetime JP2879991B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879991B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5376809B2 (ja) * | 2008-02-13 | 2013-12-25 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 無線端末装置、その方法及びプログラム |
| US9936352B2 (en) * | 2015-02-02 | 2018-04-03 | Qualcomm, Incorporated | Techniques for estimating distance between wireless communication devices |
| JP6468027B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2019-02-13 | ブラザー工業株式会社 | 通信機器とそのためのコンピュータプログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831550A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 不純物領域の間隔測定方法 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP3122648A patent/JP2879991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04324386A (ja) | 1992-11-13 |
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