JP2879262B2 - 垂直搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は垂直搬送システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば建設現場おいて、仕上げ資材を高
層階に持ち上げるためにリフトを使用している。このリ
フトに資材を搭載するには人力またはフォークリフトを
使用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の技術
においては、次のような問題点がある。 ＜イ＞荷捌き場所になる一階などでは、狭い空間に多数
の台車やフォークリフトが集まり作業員は危険な状態で
作業をしなければならない。 ＜ロ＞荷捌き場所が狭い場合には、手前のリフトへの搭
載が終了しないと、その台車が障害となって奥のリフト
へ台車を進めることができない。 ＜ハ＞荷を下ろす各階ではリフトが上がってきても作業
員が待機していない場合には荷を下ろすことができず、
リフトもそのまま待機していることになりきわめて不経
済である。

【０００４】

【本発明の目的】本発明はこのような問題を改善するた
めになされたもので荷捌きの場所が狭い場合でも、多数
の台車が集積してしまうことなく、順次整然と荷捌き作
業を行うことのできる垂直搬送システムを提供すること
を目的とする。さらに本発明は、手前のリフトの荷捌き
が終了していなくとも、それよりも奥のリフトに荷物を
供給することのできる垂直搬送システムを提供すること
を目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】本発明は、台車が移動
する通路の片側には垂直搬送エレベータを設置してお
き、このエレベータと対面する位置には台車を取り込む
装置を設置しておき、台車をいったん取り込み装置によ
って通路の外側に取り込んでおき、通路を横断できる時
期になったら取り込み装置によって台車を通路の反対側
に位置する垂直エレベータに搭載して行う、垂直搬送シ
ステムである

【０００６】

【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。 ＜イ＞通路台車１の通過する通路２は、レールを敷設し
た構造、あるいはコンクリートを平滑に打設した構造、
その他従来公知の構造の通路２である。この通路２の上
を、下に車輪を設けた台車１が移動する。この台車１は
少数台、通常は１台だけを用意し、通路２面を往復走行
する。この台車１の上にはさらにトレーラ３を搭載する
が、このトレーラ３は複数台用意してあり、順次台車１
によって所定のエレベータ４前まで運搬される。このト
レーラ３は、下面に方向変更が自在な車輪を有してお
り、このトレーラ３に運搬対象とする資材を搭載するも
のである。そして通路２の片側には垂直搬送エレベータ
４を複数機並べて設置してあり、各エレベータ４と対面
する位置には台車１を取り込み、かつエレベータ４側へ
持ち出す取り込み装置５を設置してある。 ＜ロ＞垂直搬送エレベータ４これは垂直に資材を持ち上
げるためのエレベータ４である。このエレベータ４の床
面が、各階の床面と一致した場合にセンサが作用して正
確に高さを一致させて停止する。このエレベータ４の床
面には複数箇所に通路２側へ向けた溝を形成する。この
溝が後述する取り込み装置５の腕５１の出入りの際の挿
入部となる。さらにエレベータ４の床面には通路２方向
へ移動自在のピン４１を突設し、このピン４１によって
トレーラ３をエレベータの床面から上層階の床面上に押
し出したり、あるいはトレーラ３を高層階の床面からエ
レベータ４の床面に取り込む作業を行う。このピン４１
の往復動は床面内に収納したジャッキによって行う。 ＜ハ＞取り込み装置５ 垂直搬送エレベータ４の、通路２を挟んで反対側の床面
には取り込み装置５を設ける。この装置は通常のフォー
クリフトと同様の構成であるが、走行する台車１を有さ
ず、天井部の走行レールに懸架して移動する構造を採用
する。取り込み装置５からは、搬送エレベータ４に向か
って複数本の腕５１を突設する。この腕５１が上下動
し、本体が通路２横断方向に移動することによって、台
車１上のトレーラ３を、通路２の側方に移動させること
ができる。上記したような通路と同じレベルで水平に取
り込む装置だけではなく、通路の上方に取り込むことも
可能である。要するに通路の外側へトレーラ３を取り込
んで通路を開放させることができれば良い。

【０００７】

【作用】＜イ＞供給の条件 分かりやすい例として台車１を１台だけ使用し、その台
車１が往復して複数台のトレーラ３を、複数機のエレベ
ータ４に供給する場合について説明する。資材はこのト
レーラ３に搭載されて、その資材を必要とする所定の階
層へ供給されるものである。 ＜ロ＞台車１の走行 トレーラ３を搭載した台車１は指定のエレベータ４の前
で停止する。すると、この台車１上のトレーラ３に対し
て取り込み装置５の腕５１が接近し、トレーラ３の下面
に腕５１を差し入れて多少持ち上げる。そして装置を後
退させることによってトレーラ３を通路２からいったん
エレベータ４と反対側の取り込み装置５側に取り込んで
収納しておく。この場合に腕５１を上昇させれば通路２
上方への取り込み、仮収納となる。 ＜ハ＞台車１の往復 トレーラ下ろした台車１はふたたび荷積み場へ戻り、載
荷済みのトレーラ３を搭載する。このように１台の台車
１によって複数のエレベータ４前に順次トレーラ３を運
搬する。台車１の往復中は通路２を開放しておく必要が
あるから、トレーラ３は、各取り込み装置５に預けた状
態で通路２外へ待機させてある。 ＜ニ＞トレーラ３の搭載 通路２を横断できる時期になったら、取り込み装置５を
エレベータ４側に移動させ、その腕５１の上に搭載して
いたトレーラ３をエレベータ４の床面上に運搬して腕５
１の下降によって載置する。 ＜ホ＞資材の供給 エレベータ４は、所定の階層において停止し、往復する
ピン４１の移動によってトレーラ３を所定の階層の床面
に押し出す。その後は人力や動力車によってその階層で
の水平移動を行う。 ＜ヘ＞トレーラ３の返却 トレーラ３から資材を下ろしたらトレーラ３は不要とな
る。そうしたら、ふたたびエレベータ４に搭載する。こ
のときエレベータ４の往復ピン４１によって、トレーラ
３をエレベータ４の床面上にスムーズに取り込むことが
できる。返却トレーラ３は、積み込み、荷捌きの障害に
なるから、荷捌き階とは別の階層において処理すること
がのぞましい。

【０００８】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞１台、あるいは少数台の台車１をひんぱんに往復
させても、荷捌き作業が重複することがない。そのため
に効率の良い運搬作業を行うことができる。 ＜ロ＞１本の通路２に複数のエレベータ４を設置して
も、手前のエレベータ４の状況と関係なく次々と奥のエ
レベータ４に資材を供給できる。したがって待ち時間が
なく能率の良い作業を行うことができる。 ＜ハ＞荷下ろしをする階においてはリフトの到着と同時
にトレーラ３ごと荷が下ろされ、リフトはただちに荷捌
き階へ返却される。したがって、荷下ろしする階に作業
員がいなくともリフトが長時間待機していることがな
く、リフトの運用を有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の斜視図

【図２】その平面図

【図３】その側面図

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 9/187 B66B 17/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車が移動する通路の片側には垂直搬送エ
   レベータを設置しておき、このエレベータと対面する位
   置には台車を取り込む装置を設置しておき、台車をいっ
   たん取り込み装置によって通路の外側に取り込んでお
   き、通路を横断できる時期になったら取り込み装置によ
   って台車を通路の反対側に位置する垂直エレベータに搭
   載して行う、垂直搬送システム 。