JP2877583B2 - ソフトウェアサーボ装置 - Google Patents
ソフトウェアサーボ装置Info
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- JP2877583B2 JP2877583B2 JP3251683A JP25168391A JP2877583B2 JP 2877583 B2 JP2877583 B2 JP 2877583B2 JP 3251683 A JP3251683 A JP 3251683A JP 25168391 A JP25168391 A JP 25168391A JP 2877583 B2 JP2877583 B2 JP 2877583B2
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はソフトウェアサーボ装
置に関し、特にたとえばヘッド切換パルスとトラッキン
グ状態信号との位相差データに基づいてテープ位置を検
出してテープ送り量を変化させるたとえば８ミリＶＴＲ
における間欠スローを制御する、ソフトウェアサーボ装
置に関する。
置に関し、特にたとえばヘッド切換パルスとトラッキン
グ状態信号との位相差データに基づいてテープ位置を検
出してテープ送り量を変化させるたとえば８ミリＶＴＲ
における間欠スローを制御する、ソフトウェアサーボ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８に示すように、８ミリＶＴＲの間欠
スロー方式では、１０フィールド周期でフレーム送りを
繰り返し、各フィールドを９〜０までカウントダウン
し、フィールドカウンタ（以下、「ＦＣＮＴ」という）
用のＲＡＭに格納する。そして、図９に示すように、ス
テップＳ１においてＦＣＮＴ＝５であるか否かを判断
し、ＦＣＮＴ＝５であればステップＳ２においてタイマ
をリセットし、ステップＳ３においてＡＴＦエラー信号
の２．５ボルト切り出しレベル（トラッキング状態信
号：以下、「ＡＴＦＬＯＣＫ」という）に達したか否か
を判断し、達していればステップＳ４においてタイマの
データすなわち位相差データＸを読み出す。図８でいえ
ば、ＦＣＮＴ＝５のエッジからＡＴＦＬＯＣＫまでの時
間すなわち位相差データ（Ｘ０またはＸ１）をタイマに
より計測する。次いで、ステップＳ５においてＦＣＮＴ
＝３になったか否かを判断し、ＦＣＮＴ＝３であればス
テップＳ６においてＦＣＮＴ＝３から一定時間ａのディ
レー後、ステップＳ７においてキャプスタンモータのＦ
Ｇカウンタをリセットした後、ステップＳ８においてキ
ャプスタンモータをオンする。キャプスタンモータのオ
ン時間はキャプスタンモータのＦＧパルスをＦＧカウン
タによってカウントして計算し、ＦＧパルスの所望のカ
ウント値Ａは数１によって決定される。
スロー方式では、１０フィールド周期でフレーム送りを
繰り返し、各フィールドを９〜０までカウントダウン
し、フィールドカウンタ（以下、「ＦＣＮＴ」という）
用のＲＡＭに格納する。そして、図９に示すように、ス
テップＳ１においてＦＣＮＴ＝５であるか否かを判断
し、ＦＣＮＴ＝５であればステップＳ２においてタイマ
をリセットし、ステップＳ３においてＡＴＦエラー信号
の２．５ボルト切り出しレベル（トラッキング状態信
号：以下、「ＡＴＦＬＯＣＫ」という）に達したか否か
を判断し、達していればステップＳ４においてタイマの
データすなわち位相差データＸを読み出す。図８でいえ
ば、ＦＣＮＴ＝５のエッジからＡＴＦＬＯＣＫまでの時
間すなわち位相差データ（Ｘ０またはＸ１）をタイマに
より計測する。次いで、ステップＳ５においてＦＣＮＴ
＝３になったか否かを判断し、ＦＣＮＴ＝３であればス
テップＳ６においてＦＣＮＴ＝３から一定時間ａのディ
レー後、ステップＳ７においてキャプスタンモータのＦ
Ｇカウンタをリセットした後、ステップＳ８においてキ
ャプスタンモータをオンする。キャプスタンモータのオ
ン時間はキャプスタンモータのＦＧパルスをＦＧカウン
タによってカウントして計算し、ＦＧパルスの所望のカ
ウント値Ａは数１によって決定される。
【０００３】
【数１】Ａ＝Ｃ−Ｘ×Ｎ （Ｃ，Ｎは定数） そして、ステップＳ９においてＦＧカウンタのカウント
値が、数１で決定されるＦＧパルスの所望のカウント値
Ａとなるまでキャプスタンモータのオン状態が継続さ
れ、ＦＧカウンタのカウント値がカウント値Ａとなれば
ステップＳ１０においてキャプスタンモータがオフす
る。図８でいえば、（Ｃ−Ｘ０×Ｎ）や（Ｃ−Ｘ１×
Ｎ）がキャプスタンモータのオン時間に相当する。
値が、数１で決定されるＦＧパルスの所望のカウント値
Ａとなるまでキャプスタンモータのオン状態が継続さ
れ、ＦＧカウンタのカウント値がカウント値Ａとなれば
ステップＳ１０においてキャプスタンモータがオフす
る。図８でいえば、（Ｃ−Ｘ０×Ｎ）や（Ｃ−Ｘ１×
Ｎ）がキャプスタンモータのオン時間に相当する。
【０００４】そして、ステップＳ１に戻り１０フィール
ド周期でこれらの動作を繰り返す。このように従来の方
式では、ＲＦスイッチングパルス（ヘッド切換信号：以
下、「ＲＦＳＷ」という）とＡＴＦＬＯＣＫとの位相差
データＸによって、テープ停止時のヘッドと記録トラッ
クとの位相関係を検出し、数１に従って次のテープ送り
量すなわちカウント値Ａを決定していた。
ド周期でこれらの動作を繰り返す。このように従来の方
式では、ＲＦスイッチングパルス（ヘッド切換信号：以
下、「ＲＦＳＷ」という）とＡＴＦＬＯＣＫとの位相差
データＸによって、テープ停止時のヘッドと記録トラッ
クとの位相関係を検出し、数１に従って次のテープ送り
量すなわちカウント値Ａを決定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の方式で
は、数１に示すように、カウント値Ａと位相差データＸ
とは逆比例の関係にあった。したがって、たとえば１２
０分テープのトップとエンドとでは、キャプスタンにか
かる負荷は大きく異なり、また、リールの回転に同期し
てキャプスタンにかかる負荷は変動するが、このような
場合に従来の方式では弊害を生じる。すなわち、従来の
ように数１に示すような比例制御のみでは、テープトッ
プでトラッキング調整をノイズレスに調整すると、テー
プエンドでは、画面の上または下にノイズが表れる。ま
た、リールの回転に同期して、画面にノイズが表れる場
合があるという問題点があった。
は、数１に示すように、カウント値Ａと位相差データＸ
とは逆比例の関係にあった。したがって、たとえば１２
０分テープのトップとエンドとでは、キャプスタンにか
かる負荷は大きく異なり、また、リールの回転に同期し
てキャプスタンにかかる負荷は変動するが、このような
場合に従来の方式では弊害を生じる。すなわち、従来の
ように数１に示すような比例制御のみでは、テープトッ
プでトラッキング調整をノイズレスに調整すると、テー
プエンドでは、画面の上または下にノイズが表れる。ま
た、リールの回転に同期して、画面にノイズが表れる場
合があるという問題点があった。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、間
欠スロー時においてノイズの発生を抑制できる、ソフト
ウェアサーボ装置を提供することである。
欠スロー時においてノイズの発生を抑制できる、ソフト
ウェアサーボ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、ヘッド切換
パルスとトラッキング状態信号との位相差データに基づ
いてテープ位置を検出してテープ送り量を変化させるこ
とによって間欠スローを制御するソフトウェアサーボ装
置において、位相差データをローパスフィルタ処理した
データによってテープ位置を検出するようにしたことを
特徴とする、ソフトウェアサーボ装置である。
パルスとトラッキング状態信号との位相差データに基づ
いてテープ位置を検出してテープ送り量を変化させるこ
とによって間欠スローを制御するソフトウェアサーボ装
置において、位相差データをローパスフィルタ処理した
データによってテープ位置を検出するようにしたことを
特徴とする、ソフトウェアサーボ装置である。
【０００８】
【作用】ＲＦＳＷとＡＴＦＬＯＣＫとの位相差データを
ローパスフィルタ処理することによって、これに周波数
特性を付与する。そして、位相差データの変化周波数が
低い場合には、位相差データの変化周波数が高い場合よ
り、位相差データに対するテープ送り量の変化量を大き
くする。
ローパスフィルタ処理することによって、これに周波数
特性を付与する。そして、位相差データの変化周波数が
低い場合には、位相差データの変化周波数が高い場合よ
り、位相差データに対するテープ送り量の変化量を大き
くする。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、位相差データの変化
周波数に応じてテープ送り量を決定できるので、８ミリ
ＶＴＲにおける間欠スローにおいて、間欠スロー動作の
安定性を確保し、テープトップ，エンドまたはリール回
転同期のような超低周波変動に対してフィードバック量
を大きくし、ノイズの発生を抑制することができる。ま
た、位相差データといった時間軸方向の制御データをロ
ーパスフィルタ処理するため、ハードウェア構成の制御
回路では実現が困難であるが、この発明のようにソフト
ウェアサーボを使用することによって容易に実現でき
る。
周波数に応じてテープ送り量を決定できるので、８ミリ
ＶＴＲにおける間欠スローにおいて、間欠スロー動作の
安定性を確保し、テープトップ，エンドまたはリール回
転同期のような超低周波変動に対してフィードバック量
を大きくし、ノイズの発生を抑制することができる。ま
た、位相差データといった時間軸方向の制御データをロ
ーパスフィルタ処理するため、ハードウェア構成の制御
回路では実現が困難であるが、この発明のようにソフト
ウェアサーボを使用することによって容易に実現でき
る。
【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図２を参照して、この実施例のソフトウェア
サーボ装置１０は、たとえばカメラ一体型８ミリＶＴＲ
に用いられるものであり、この実施例では８ミリＶＴＲ
のパイロット信号によるサーボ方式について説明する。
ソフトウェアサーボ装置１０は、メカニカルコントロー
ラを分担するマイクロコンピュータ（以下、単に「メカ
コン」という）１２およびシステムコントローラを分担
するマイクロコンピュータ（以下、単に「シスコン」と
いう）１４を含む。メカコン１２はシスコン１４からの
指令を受けて動作するものであり、このメカコン１２に
はキャプスタンモータ１６用のＦＧカウンタ１８および
タイマ２０が内蔵される。メカコン１２には間欠スロー
を制御するスローコントロール部２２が含まれ、スロー
コントロール部２２にはたとえばラグフィルタなどから
なるローパスフィルタ２４が含まれる。また、メカコン
１２にはＦＣＮＴ用のＲＡＭ２６が内蔵される。このよ
うなメカコン１２からは、キャプスタンモータ１６を制
御するためのＰＷＭ信号が出力される。ドライバ２８は
ＰＷＭ信号に応じたモータ電圧を出力し、それをキャプ
スタンモータ１６に与える。そして、キャプスタンモー
タ１６からのＦＧ信号がＦＧアンプ３０で増幅されてＦ
Ｇパルスとしてメカコン１２に入力される。
サーボ装置１０は、たとえばカメラ一体型８ミリＶＴＲ
に用いられるものであり、この実施例では８ミリＶＴＲ
のパイロット信号によるサーボ方式について説明する。
ソフトウェアサーボ装置１０は、メカニカルコントロー
ラを分担するマイクロコンピュータ（以下、単に「メカ
コン」という）１２およびシステムコントローラを分担
するマイクロコンピュータ（以下、単に「シスコン」と
いう）１４を含む。メカコン１２はシスコン１４からの
指令を受けて動作するものであり、このメカコン１２に
はキャプスタンモータ１６用のＦＧカウンタ１８および
タイマ２０が内蔵される。メカコン１２には間欠スロー
を制御するスローコントロール部２２が含まれ、スロー
コントロール部２２にはたとえばラグフィルタなどから
なるローパスフィルタ２４が含まれる。また、メカコン
１２にはＦＣＮＴ用のＲＡＭ２６が内蔵される。このよ
うなメカコン１２からは、キャプスタンモータ１６を制
御するためのＰＷＭ信号が出力される。ドライバ２８は
ＰＷＭ信号に応じたモータ電圧を出力し、それをキャプ
スタンモータ１６に与える。そして、キャプスタンモー
タ１６からのＦＧ信号がＦＧアンプ３０で増幅されてＦ
Ｇパルスとしてメカコン１２に入力される。
【００１２】このように構成されるソフトウェアサーボ
装置１０の間欠スロー動作について説明する。まず、図
８を参照して従来技術で述べたように、１０フィールド
周期でフレーム送りを繰り返し、各フィールドを９〜０
までカウントダウンしてＲＡＭ２６に格納する。そし
て、従来と同様、ステップＳ１１においてＦＣＮＴ＝５
であるか否かを判断し、ＦＣＮＴ＝５であればステップ
Ｓ１３においてタイマ２０をリセットし、ステップＳ１
５においてＡＴＦＬＯＣＫに達したか否かを判断し、Ａ
ＴＦＬＯＣＫに達していれば、Ｓ１７においてそのとき
のタイマ１８のデータすなわち位相差データＸを読み出
す。そして、注目すべきは、ステップＳ１９において、
位相差データＸをローパスフィルタ２４に通すことによ
ってデータＸ´に変換することである。ここで、データ
Ｘ´は数２によって求められる。
装置１０の間欠スロー動作について説明する。まず、図
８を参照して従来技術で述べたように、１０フィールド
周期でフレーム送りを繰り返し、各フィールドを９〜０
までカウントダウンしてＲＡＭ２６に格納する。そし
て、従来と同様、ステップＳ１１においてＦＣＮＴ＝５
であるか否かを判断し、ＦＣＮＴ＝５であればステップ
Ｓ１３においてタイマ２０をリセットし、ステップＳ１
５においてＡＴＦＬＯＣＫに達したか否かを判断し、Ａ
ＴＦＬＯＣＫに達していれば、Ｓ１７においてそのとき
のタイマ１８のデータすなわち位相差データＸを読み出
す。そして、注目すべきは、ステップＳ１９において、
位相差データＸをローパスフィルタ２４に通すことによ
ってデータＸ´に変換することである。ここで、データ
Ｘ´は数２によって求められる。
【００１３】
【数２】 Ｘ´＝Ｘ´-1＋ａ（Ｘ−Ｘ´-1）＋ｂ（Ｘ−Ｘ-1） Ｘ´ ＝現在のサンプリング時点のフィルタ出力 Ｘ´-1＝１回前のサンプリング時点のフィルタ出力 Ｘ ＝現在のサンプリング時点のフィルタ入力 Ｘ-1 ＝１回前のサンプリング時点のフィルタ入力 また、ローパスフィルタ２４は、図３に示すような周波
数特性を有し、入力される位相差データＸの変化周波数
に応じて、出力するデータＸ´の変化量を変化させる。
数特性を有し、入力される位相差データＸの変化周波数
に応じて、出力するデータＸ´の変化量を変化させる。
【００１４】図３において、ｆ1 ＝ａ／｛π（２ｂ＋
ａ）ｔ｝， ｆ2 ＝ａ／｛π（２−ａ）ｔ｝， ｔ：サンプリング周期である。 なお、この周波数特性は、メカニズムを含む制御系によ
り決定され、８ミリＶＴＲの場合、１／５スロー動作
で、一般的にｆ1 ＝０．１Ｈｚ，ｆ2 ＝０．０１Ｈｚ程
度である。
ａ）ｔ｝， ｆ2 ＝ａ／｛π（２−ａ）ｔ｝， ｔ：サンプリング周期である。 なお、この周波数特性は、メカニズムを含む制御系によ
り決定され、８ミリＶＴＲの場合、１／５スロー動作
で、一般的にｆ1 ＝０．１Ｈｚ，ｆ2 ＝０．０１Ｈｚ程
度である。
【００１５】このように、データＸ´に周波数特性をも
たせ、図４に示すように位相差データＸの変化周波数が
高い場合には、図５に示すように位相差データＸの変化
量ΔＸに対し、カウント値Ａの補正量ΔＡ（＝ΔＸ×
Ｎ）を制御する。一方、図６に示すように位相差データ
Ｘの変化周波数が低い場合には、図７に示すように位相
差データＸの変化量ΔＸに対し、カウント値Ａの補正量
ΔＡ（＝ΔＸ×Ｎ）を、図５に示す高周波の場合より大
きくなるように制御する。
たせ、図４に示すように位相差データＸの変化周波数が
高い場合には、図５に示すように位相差データＸの変化
量ΔＸに対し、カウント値Ａの補正量ΔＡ（＝ΔＸ×
Ｎ）を制御する。一方、図６に示すように位相差データ
Ｘの変化周波数が低い場合には、図７に示すように位相
差データＸの変化量ΔＸに対し、カウント値Ａの補正量
ΔＡ（＝ΔＸ×Ｎ）を、図５に示す高周波の場合より大
きくなるように制御する。
【００１６】その後、従来と同様、ステップＳ２１にお
いてＦＣＮＴ＝３であるか否かを判断し、ＦＣＮＴ＝３
であればステップＳ２３においてＦＣＮＴ＝３から一定
時間ａをディレイして、ステップＳ２５においてＦＧカ
ウンタ１８をリセットした後ステップＳ２７においてキ
ャプスタンモータ１６をオンする。そして、ステップＳ
２９においてＦＧカウンタ１８のカウント値が、数１に
よって算出されるカウント値Ａ＝（Ｃ−Ｘ´×Ｎ）にな
ったか否かを判断し、カウンタ１８のカウント値がカウ
ント値ＡになればステップＳ３１においてキャプスタン
モータ１６をオフする。すなわち、キャプスタンモータ
１６によるテープ送り量は、ローパスフィルタ２４を通
過して得られたデータＸ´を数１に代入することによっ
て決定される。
いてＦＣＮＴ＝３であるか否かを判断し、ＦＣＮＴ＝３
であればステップＳ２３においてＦＣＮＴ＝３から一定
時間ａをディレイして、ステップＳ２５においてＦＧカ
ウンタ１８をリセットした後ステップＳ２７においてキ
ャプスタンモータ１６をオンする。そして、ステップＳ
２９においてＦＧカウンタ１８のカウント値が、数１に
よって算出されるカウント値Ａ＝（Ｃ−Ｘ´×Ｎ）にな
ったか否かを判断し、カウンタ１８のカウント値がカウ
ント値ＡになればステップＳ３１においてキャプスタン
モータ１６をオフする。すなわち、キャプスタンモータ
１６によるテープ送り量は、ローパスフィルタ２４を通
過して得られたデータＸ´を数１に代入することによっ
て決定される。
【００１７】この実施例のソフトウェアサーボ装置１０
によれば、８ミリＶＴＲにおける間欠スローにおいて、
テープの巻き位置やリールの回転位相による負荷変動等
によって、スローのノイズ位置が変動するのを大幅に抑
制できる。また、この実施例では８ミリＶＴＲのパイロ
ット信号によるサーボ方式について説明したが、１／２
インチＶＴＲのＣＴＬ方式にも容易に適用し得る。
によれば、８ミリＶＴＲにおける間欠スローにおいて、
テープの巻き位置やリールの回転位相による負荷変動等
によって、スローのノイズ位置が変動するのを大幅に抑
制できる。また、この実施例では８ミリＶＴＲのパイロ
ット信号によるサーボ方式について説明したが、１／２
インチＶＴＲのＣＴＬ方式にも容易に適用し得る。
【図１】この発明の一実施例を示すフロー図である。
【図２】この実施例を示すブロック図である。
【図３】ローパスフィルタの周波数特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図４】位相差データの変化周波数が高い場合を示す波
形図である。
形図である。
【図５】図４の場合のカウント値の補正量の制御状態を
示す波形図である。
示す波形図である。
【図６】位相差データの変化周波数が低い場合を示す波
形図である。
形図である。
【図７】図６の場合のカウント値の補正量の制御状態を
示す波形図である。
示す波形図である。
【図８】間欠スロー方式を示す波形図である。
【図９】従来技術を示すフロー図である。
１０ …ソフトウェアサーボ装置 １２ …メカコン １６ …キャプスタンモータ １８ …ＦＧカウンタ ２０ …タイマ ２４ …ローパスフィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】ヘッド切換パルスとトラッキング状態信号
との位相差データに基づいてテープ位置を検出してテー
プ送り量を変化させることによって間欠スローを制御す
るソフトウェアサーボ装置において、 前記位相差データをローパスフィルタ処理したデータに
よって前記テープ位置を検出するようにしたことを特徴
とする、ソフトウェアサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251683A JP2877583B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ソフトウェアサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251683A JP2877583B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ソフトウェアサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589569A JPH0589569A (ja) | 1993-04-09 |
| JP2877583B2 true JP2877583B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17226459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251683A Expired - Fee Related JP2877583B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ソフトウェアサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877583B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9260846B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-02-16 | Kohler Co. | Drain control assembly |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251683A patent/JP2877583B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0589569A (ja) | 1993-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981222 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |