JP2877546B2 - 内視鏡の処置具起上装置 - Google Patents
内視鏡の処置具起上装置Info
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- JP2877546B2 JP2877546B2 JP3073591A JP7359191A JP2877546B2 JP 2877546 B2 JP2877546 B2 JP 2877546B2 JP 3073591 A JP3073591 A JP 3073591A JP 7359191 A JP7359191 A JP 7359191A JP 2877546 B2 JP2877546 B2 JP 2877546B2
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- tube
- treatment instrument
- distal end
- bending
- wire
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、体腔内に挿入される
挿入部の先端部内に取り付けられた処置具起上台を遠隔
的に操作するための、内視鏡の処置具起上装置に関す
る。
挿入部の先端部内に取り付けられた処置具起上台を遠隔
的に操作するための、内視鏡の処置具起上装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の処置具起上装置は、挿入部の先
端部内に処置具起上台が回転又はスライド自在に取り付
けられている。そして、操作部側から挿入部内に挿通さ
れた起上台操作ワイヤの先端がこの処置具起上台に連結
されていて、操作部側から処置具起上台を遠隔操作する
ことができるようになっている。
端部内に処置具起上台が回転又はスライド自在に取り付
けられている。そして、操作部側から挿入部内に挿通さ
れた起上台操作ワイヤの先端がこの処置具起上台に連結
されていて、操作部側から処置具起上台を遠隔操作する
ことができるようになっている。
【０００３】この起上台操作ワイヤは、挿入部内では案
内管内に進退自在に挿通されている。この案内管は従来
は、湾曲部内においては液密性を有する可撓性のチュー
ブの外周に密巻きコイルを嵌めて構成されており、先端
部側から起上台操作ワイヤを伝わってきた汚液が挿入部
内に洩れ出すのをチューブによって防止し、起上台操作
ワイヤを牽引したときに案内管が長さ方向に圧縮される
のを、密巻きコイルによって防止している。
内管内に進退自在に挿通されている。この案内管は従来
は、湾曲部内においては液密性を有する可撓性のチュー
ブの外周に密巻きコイルを嵌めて構成されており、先端
部側から起上台操作ワイヤを伝わってきた汚液が挿入部
内に洩れ出すのをチューブによって防止し、起上台操作
ワイヤを牽引したときに案内管が長さ方向に圧縮される
のを、密巻きコイルによって防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、密巻きコイル
には、曲げられたときに元の真直の状態に復元しょうと
する力が発生する。したがって、湾曲操作ワイヤを操作
部側で牽引して湾曲部を湾曲させると、密巻きコイルの
復元力が抵抗となって、湾曲操作ワイヤを牽引するため
に大きな操作力量が必要となるため、湾曲操作性が低下
し、湾曲操作ワイヤが傷んで破損し易いという欠点があ
る。
には、曲げられたときに元の真直の状態に復元しょうと
する力が発生する。したがって、湾曲操作ワイヤを操作
部側で牽引して湾曲部を湾曲させると、密巻きコイルの
復元力が抵抗となって、湾曲操作ワイヤを牽引するため
に大きな操作力量が必要となるため、湾曲操作性が低下
し、湾曲操作ワイヤが傷んで破損し易いという欠点があ
る。
【０００５】また、このような密巻きコイルの存在によ
って、湾曲時に湾曲部の内部に生じる抵抗力の分布が方
向によって偏るため、湾曲形状が蛇行したり、湾曲の向
きが期待した方向からずれた偏角状態になってしまう。
って、湾曲時に湾曲部の内部に生じる抵抗力の分布が方
向によって偏るため、湾曲形状が蛇行したり、湾曲の向
きが期待した方向からずれた偏角状態になってしまう。
【０００６】この発明は、そのような従来の欠点を解消
し、湾曲操作が軽くて、湾曲操作性及び耐久性が良く、
しかも癖のない湾曲形状を得ることができる内視鏡の処
置具起上装置を提供することを目的とする。
し、湾曲操作が軽くて、湾曲操作性及び耐久性が良く、
しかも癖のない湾曲形状を得ることができる内視鏡の処
置具起上装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の処置具起上装置は、可撓管部と湾
曲部と先端部とを有する挿入部の上記先端部内に設けら
れた処置具起上台と、上記挿入部内に挿通されて上記処
置具起上台を遠隔的に操作するための起上台操作ワイヤ
と、上記起上台操作ワイヤを挿通するために上記湾曲部
内に配置された液密性を有する可撓性のチューブと、各
々が独立して互いに当接し合うように上記チューブの外
周に嵌められた多数の環状部材とを有することを特徴と
する。
め、本発明の内視鏡の処置具起上装置は、可撓管部と湾
曲部と先端部とを有する挿入部の上記先端部内に設けら
れた処置具起上台と、上記挿入部内に挿通されて上記処
置具起上台を遠隔的に操作するための起上台操作ワイヤ
と、上記起上台操作ワイヤを挿通するために上記湾曲部
内に配置された液密性を有する可撓性のチューブと、各
々が独立して互いに当接し合うように上記チューブの外
周に嵌められた多数の環状部材とを有することを特徴と
する。
【０００８】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。
【０００９】図２は、本発明が適用された内視鏡を全体
的に略示している。図中、１は、接眼部２を有する操作
部。１０は、操作部１に連結された細長い挿入部であ
り、その大半を占める細長い可撓管部１１と、可撓管部
１１の先端に連結された湾曲部１２と、湾曲部１２の先
端に取り付けられた先端部本体１３とにより構成されて
いる。
的に略示している。図中、１は、接眼部２を有する操作
部。１０は、操作部１に連結された細長い挿入部であ
り、その大半を占める細長い可撓管部１１と、可撓管部
１１の先端に連結された湾曲部１２と、湾曲部１２の先
端に取り付けられた先端部本体１３とにより構成されて
いる。
【００１０】先端部本体１３内には処置具誘導室１５が
形成され、その内部に、処置具起上台２１がピン２１ａ
で回転自在に軸支されている。この処置具誘導室１５の
後端には、可撓管部１１及び湾曲部１２の内部の全長に
わたって挿通された処置具チャンネル３１の先端が開口
接続されている。処置具起上台２１には、起上台操作ワ
イヤ２４の先端部２４ａが連結されている。
形成され、その内部に、処置具起上台２１がピン２１ａ
で回転自在に軸支されている。この処置具誘導室１５の
後端には、可撓管部１１及び湾曲部１２の内部の全長に
わたって挿通された処置具チャンネル３１の先端が開口
接続されている。処置具起上台２１には、起上台操作ワ
イヤ２４の先端部２４ａが連結されている。
【００１１】起上台操作ワイヤ２４は、湾曲部１２及び
可撓管部１１内の全長にわたって挿通された案内管２７
内に挿通され、その基部２４ｂが操作部１の操作レバー
２５に連結されている。
可撓管部１１内の全長にわたって挿通された案内管２７
内に挿通され、その基部２４ｂが操作部１の操作レバー
２５に連結されている。
【００１２】したがって、操作レバー２５を矢印Ａ方向
に回転させて操作部１側から起上台操作ワイヤ２４を牽
引し、処置具起上台２１を立てるように回転させれば、
操作部１側から処置具チャンネル３１に挿入されて処置
具起上台２１上を通る処置具１００の先端部１００ａ
が、先端部本体１３の処置具窓１５ａから垂直方向（矢
印Ｂ方向）に起上する。
に回転させて操作部１側から起上台操作ワイヤ２４を牽
引し、処置具起上台２１を立てるように回転させれば、
操作部１側から処置具チャンネル３１に挿入されて処置
具起上台２１上を通る処置具１００の先端部１００ａ
が、先端部本体１３の処置具窓１５ａから垂直方向（矢
印Ｂ方向）に起上する。
【００１３】図１は、挿入部１０の湾曲部１２と先端部
本体１３の周辺を示している。可撓管部１１は、巻き方
向を逆にした二重構造の螺旋管１６の外周に金属細線製
の網状管２０ａを被覆し、さらにその外周を、合成樹脂
製の可撓性の外被１７で被覆することにより形成されて
いる。
本体１３の周辺を示している。可撓管部１１は、巻き方
向を逆にした二重構造の螺旋管１６の外周に金属細線製
の網状管２０ａを被覆し、さらにその外周を、合成樹脂
製の可撓性の外被１７で被覆することにより形成されて
いる。
【００１４】湾曲部１２は、リベット１８により互いに
回転自在に連結された複数の節輪１９と、節輪１９の外
周を被覆する網状管２０ｂと、網状管２０ｂの外周を被
覆するゴムチューブ製の外被２２などにより形成されて
いる。
回転自在に連結された複数の節輪１９と、節輪１９の外
周を被覆する網状管２０ｂと、網状管２０ｂの外周を被
覆するゴムチューブ製の外被２２などにより形成されて
いる。
【００１５】網状管２０ｂの先端部と後端部とは、最先
端の節輪１９ａと最後端の節輪１９ｂとの外周に、半田
付けによって各々固着されている。湾曲部１２の外被２
２の前端部は、先端部本体１３の後端の外周面に接着固
定されおり、後端部は湾曲部１２と可撓管部１１とを連
結する連結管２３の外周面に接着固定されている。２６
は、可撓管部１１の口金１１ａと連結管２３とを連結す
るための係止ネジである。
端の節輪１９ａと最後端の節輪１９ｂとの外周に、半田
付けによって各々固着されている。湾曲部１２の外被２
２の前端部は、先端部本体１３の後端の外周面に接着固
定されおり、後端部は湾曲部１２と可撓管部１１とを連
結する連結管２３の外周面に接着固定されている。２６
は、可撓管部１１の口金１１ａと連結管２３とを連結す
るための係止ネジである。
【００１６】２９は、湾曲操作ワイヤであり、可撓管部
１１の口金１１ａにその先端部が銀ロー付けなどで固着
されたガイドコイル２８内に、進退自在に挿通されてい
る。この湾曲操作ワイヤ２９（２９ａ，２９ｂ，２９
Ｃ）は湾曲部１２の軸方向に沿って上下左右に４本配置
されている。但し、湾曲操作ワイヤの１本は図示を省略
されている。
１１の口金１１ａにその先端部が銀ロー付けなどで固着
されたガイドコイル２８内に、進退自在に挿通されてい
る。この湾曲操作ワイヤ２９（２９ａ，２９ｂ，２９
Ｃ）は湾曲部１２の軸方向に沿って上下左右に４本配置
されている。但し、湾曲操作ワイヤの１本は図示を省略
されている。
【００１７】各湾曲操作ワイヤ２９は、操作部１側から
ガイドコイル２８に挿通され、先端部が各節輪１９の内
周面に固着されたワイヤガイド３０に挿通されて、その
先端が最先端のワイヤガイド３０に係止されるワイヤ止
めに固着されている。
ガイドコイル２８に挿通され、先端部が各節輪１９の内
周面に固着されたワイヤガイド３０に挿通されて、その
先端が最先端のワイヤガイド３０に係止されるワイヤ止
めに固着されている。
【００１８】起上台操作ワイヤ２４のための案内管２７
は、挿入部１０内の全長に渡って配置されており、起上
台操作ワイヤ２４が進退自在に挿通されたチューブ４１
と、可撓管部１１内においてチューブ４１を外側からと
り囲む密巻きコイル４３と、チューブ４１の先端接続部
の外周に嵌められた短い密巻きコイル４５と、湾曲部１
２内において、両密巻きコイル４３，４５の間に配置さ
れた多数のリング４２（環状部材）とにより構成されて
いる。
は、挿入部１０内の全長に渡って配置されており、起上
台操作ワイヤ２４が進退自在に挿通されたチューブ４１
と、可撓管部１１内においてチューブ４１を外側からと
り囲む密巻きコイル４３と、チューブ４１の先端接続部
の外周に嵌められた短い密巻きコイル４５と、湾曲部１
２内において、両密巻きコイル４３，４５の間に配置さ
れた多数のリング４２（環状部材）とにより構成されて
いる。
【００１９】チューブ４１は、可撓性及び液密性を有す
る例えば四フッ化エチレン樹脂チューブなどで形成され
ており、その先端部は先端部本体１３に突設されたパイ
プ４４に固着されている。そして、可撓管部１１及び湾
曲部１２の内側と起上台操作ワイヤ２４とは、チューブ
４１によって完全に隔離されている。
る例えば四フッ化エチレン樹脂チューブなどで形成され
ており、その先端部は先端部本体１３に突設されたパイ
プ４４に固着されている。そして、可撓管部１１及び湾
曲部１２の内側と起上台操作ワイヤ２４とは、チューブ
４１によって完全に隔離されている。
【００２０】したがって、体腔内の汚液等が先端部本体
１３側から起上台操作ワイヤ２４を伝わって湾曲部１２
や可撓管部１１内まで達しても、チューブ４１の外側に
は絶対に洩れ出さない。
１３側から起上台操作ワイヤ２４を伝わって湾曲部１２
や可撓管部１１内まで達しても、チューブ４１の外側に
は絶対に洩れ出さない。
【００２１】可撓管部１１内に配置された密巻きコイル
４３は、ステンレス鋼線材を均一な直径で密着巻きして
形成されており、その後端部は操作部１に固定されてい
る。また、湾曲部１２内先端の密巻きコイル４５は、チ
ューブ４１の先端部外周にきつく嵌められて、その先端
が先端部本体１３の後壁面１３ａに当接している。
４３は、ステンレス鋼線材を均一な直径で密着巻きして
形成されており、その後端部は操作部１に固定されてい
る。また、湾曲部１２内先端の密巻きコイル４５は、チ
ューブ４１の先端部外周にきつく嵌められて、その先端
が先端部本体１３の後壁面１３ａに当接している。
【００２２】リング４２は、図３にも示されるように、
弾性のない硬質の金属又はプラスチックなどの素材によ
って形成された環状体であり、各リング４２は同径に形
成され、チューブ４１に沿う横断面形状は、図１に示さ
れるように矩形状になっている。
弾性のない硬質の金属又はプラスチックなどの素材によ
って形成された環状体であり、各リング４２は同径に形
成され、チューブ４１に沿う横断面形状は、図１に示さ
れるように矩形状になっている。
【００２３】これらのリング４２は、例えば２０個ない
し２００個が、互いに当接し合うように湾曲部１２内の
チューブ４１の外側に１個ずつ嵌められ、両密巻きコイ
ル４３，４５間に隙間なく並べられている。そして、最
先端のリング４２ａが先端側の密巻きコイル４５の後端
に当接し、最後端のリング４２ｂが可撓管部１１内の密
巻きコイル４３の先端に当接している。
し２００個が、互いに当接し合うように湾曲部１２内の
チューブ４１の外側に１個ずつ嵌められ、両密巻きコイ
ル４３，４５間に隙間なく並べられている。そして、最
先端のリング４２ａが先端側の密巻きコイル４５の後端
に当接し、最後端のリング４２ｂが可撓管部１１内の密
巻きコイル４３の先端に当接している。
【００２４】このような内視鏡の使用にあたって、操作
部１側から例えば上側の湾曲操作ワイヤ２９ａを牽引す
ると、節輪１９が回動して湾曲部１２が上方に湾曲し、
それに伴ってチューブ４１及びリング４２列等も湾曲す
る。
部１側から例えば上側の湾曲操作ワイヤ２９ａを牽引す
ると、節輪１９が回動して湾曲部１２が上方に湾曲し、
それに伴ってチューブ４１及びリング４２列等も湾曲す
る。
【００２５】このとき、各リング４２は隣のリング４２
と当接しているだけであり、互いに繋がっていないの
で、元の真直の状態に復旧しようとする復元力はリング
４２列には発生せず、湾曲操作ワイヤ２９ａの牽引操作
に対してほとんど抵抗にならない。
と当接しているだけであり、互いに繋がっていないの
で、元の真直の状態に復旧しようとする復元力はリング
４２列には発生せず、湾曲操作ワイヤ２９ａの牽引操作
に対してほとんど抵抗にならない。
【００２６】したがって、起上台操作ワイヤ２４のため
の案内管２７が湾曲部１２の断面内のどの位置にあって
も、湾曲部１２の蛇行や偏角の原因にならず、湾曲部１
２を所望の向きに傾けることができる。
の案内管２７が湾曲部１２の断面内のどの位置にあって
も、湾曲部１２の蛇行や偏角の原因にならず、湾曲部１
２を所望の向きに傾けることができる。
【００２７】ところで、処置具起上操作を行うために起
上台操作ワイヤ２４を牽引したときに、案内管２７が縮
んでしまうと処置具起上台２１を充分に起上させること
ができない。しかし、両密巻きコイル４３，４５及びそ
の間に隙間なく並べられた多数のリング４２は各々当接
し合っているので、その長さ方向に全く圧縮されない。
したがって、操作レバー２５の回動操作に正確に追従し
て処置具起上台２１が回動する。
上台操作ワイヤ２４を牽引したときに、案内管２７が縮
んでしまうと処置具起上台２１を充分に起上させること
ができない。しかし、両密巻きコイル４３，４５及びそ
の間に隙間なく並べられた多数のリング４２は各々当接
し合っているので、その長さ方向に全く圧縮されない。
したがって、操作レバー２５の回動操作に正確に追従し
て処置具起上台２１が回動する。
【００２８】なお、リング４２の断面形状は矩形に限ら
ず、例えば図４に示されるように、円形などにすること
もできる。また、本実施例では、多数のリング４２を湾
曲部１２内にのみ配置したが、可撓管部１１の内部の任
意の位置まで延長させることもできる。
ず、例えば図４に示されるように、円形などにすること
もできる。また、本実施例では、多数のリング４２を湾
曲部１２内にのみ配置したが、可撓管部１１の内部の任
意の位置まで延長させることもできる。
【００２９】さらに、本実施例は、側方視型の内視鏡に
適用したが、前方視型又は斜視型などの内視鏡に適用す
ることもできる。
適用したが、前方視型又は斜視型などの内視鏡に適用す
ることもできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の内視鏡の処置具起上装置によれ
ば、独立した多数の環状部材を当接し合うように湾曲部
内のチューブの外周に嵌めたので、起上台操作ワイヤを
囲む各部材による抵抗を受けることなく湾曲部を容易に
湾曲させることができ、優れた湾曲操作性を得ることが
できる。その結果、湾曲操作を行うための操作ワイヤの
耐久性等も向上させることができる。
ば、独立した多数の環状部材を当接し合うように湾曲部
内のチューブの外周に嵌めたので、起上台操作ワイヤを
囲む各部材による抵抗を受けることなく湾曲部を容易に
湾曲させることができ、優れた湾曲操作性を得ることが
できる。その結果、湾曲操作を行うための操作ワイヤの
耐久性等も向上させることができる。
【００３１】しかも、起上台操作ワイヤを囲む各部材
が、湾曲部の内部に生じる抵抗力の分布の偏りの原因に
ならないので、湾曲部の蛇行や偏角がなく癖のない湾曲
形状を得ることができる。
が、湾曲部の内部に生じる抵抗力の分布の偏りの原因に
ならないので、湾曲部の蛇行や偏角がなく癖のない湾曲
形状を得ることができる。
【図１】実施例の側面断面図である。
【図２】実施例の内視鏡の全体略示図である。
【図３】本実施例に適用された環状部材の斜視図であ
る。
る。
【図４】環状部材の変形例を示す側面断面図である。
１０ 挿入部 １１ 可撓管部 １２ 湾曲部 １３ 先端部本体 ２１ 処置具起上台 ２４ 起上台操作ワイヤ（操作ワイヤ） ４１ チューブ ４２ リング（環状部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24
Claims (1)
- 【請求項１】可撓管部と湾曲部と先端部とを有する挿入
部の上記先端部内に設けられた処置具起上台と、上記挿
入部内に挿通されて上記処置具起上台を遠隔的に操作す
るための起上台操作ワイヤと、上記起上台操作ワイヤを
挿通するために上記湾曲部内に配置された液密性を有す
る可撓性のチューブと、各々が独立して互いに当接し合
うように上記チューブの外周に嵌められた多数の環状部
材とを有することを特徴とする内視鏡の処置具起上装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073591A JP2877546B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 内視鏡の処置具起上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073591A JP2877546B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 内視鏡の処置具起上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236933A JPH04236933A (ja) | 1992-08-25 |
| JP2877546B2 true JP2877546B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=13522713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3073591A Expired - Fee Related JP2877546B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 内視鏡の処置具起上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877546B2 (ja) |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP3073591A patent/JP2877546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04236933A (ja) | 1992-08-25 |
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