JP2875762B2 - 圧造成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧造ダイと、これに対
向するように配設されて前後動される圧造パンチとによ
り素材を圧造加工して、所定形状の製品を成形するよう
にした圧造成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に圧造成形機は、供給された素材
を、ラムの前面に装備され、かつ該ラムにより進退動さ
れる圧造パンチにより、この圧造パンチと対向するよう
に機台の所定位置に配設された圧造ダイ内に打ち込んで
圧造加工することによって、所定形状の製品を成形する
ようになっている。また、上記圧造ダイの後方には、圧
造パンチにより打ち込まれた素材をダイ内から外部に押
し出すためのノックアウトピンを有するノックアウト用
ピン手段が配設されており、このノックアウト用ピン手
段のノックアウトピンを所定のタイミングで、即ち、上
記ラムの進退動作に同期させて前後動させることによ
り、圧造ダイ内に打ち込まれた素材を押し出して該圧造
ダイより排出させるようになっている。けられた偏心輪
と上記ピン駆動軸に設けられた揺動体とが連結杆で連結
された構造となっている。そして、上記クランク軸の回
転によりラムを上記ダイブロックに向かって前後動させ
ると共に、上記ベベルギヤと伝動軸とによる伝動機構を
介してカウンター軸を駆動し、該カウンター軸における
偏心輪の回転で連結杆を介してピン駆動軸の揺動体を揺
動させ、この揺動体によるピン駆動軸の揺動により、ノ
ックアウト用ピン手段のノックアウトピンを上記ラムの
進退動作に同期させて前後動させるようになっている。

【０００３】ところで、上記ラムの進退動させる駆動手
段並びに、該ラムの進退動作に同期させてノックアウト
用ピン手段のピン駆動軸を駆動させる駆動手段として
は、例えば、実公平３ー２７３号に示されているよう
に、駆動用モータにより回転されて、ラムを圧造ダイに
向かって進退動させるクランク軸と、圧造パンチにより
圧造ダイ内に打ち込まれた素材をラムの進退動作に同期
して外部に押し出すノックアウト用ピン手段とを有し、
上記クランク軸にカウンター軸が両端にベベルギヤを備
えた垂直伝動軸を介して連動連結されるていると共に、
該カウンター軸に設けられた偏心輪と上記ピン駆動軸に
設けられた揺動体とが連結杆で連結された構造となって
いる。そして、上記クランク軸の回転によりラムを上記
ダイブロックに向かって前後動させると共に、上記ベベ
ルギヤと伝動軸とによる伝動機構を介してカウンター軸
を駆動し、該カウンター軸における偏心輪の回転で連結
杆を介してピン駆動軸の揺動体を揺動させ、この揺動体
によるピン駆動軸の揺動により、ノックアウト用ピン手
段のノックアウトピンを上記ラムの進退動作に同期させ
て前後動させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のクランク軸からピン駆動軸への駆動手段によれば、
クランク軸の動力をベベルギヤと垂直伝動軸とによる伝
動機構を介してカウンター軸に伝達し、その上でカウン
ター軸からピン駆動軸に、偏心輪の回転運動を往復運動
に変える連結杆を介して揺動運動として伝達するもので
あるから、大型のベベルギヤを用いないとクランク軸か
らピン駆動軸に大きな伝達力を伝えることができず、ま
た、べべルギヤによる伝動機構にあってはバックラッシ
ュを有することから、ラムの進退動に同期させてタイミ
ングよくノックアウト用ピン手段を作動させることがで
きない問題があった。つまり、ベベルギヤによる伝動機
構を介して動力を伝達する場合には、ベベルギヤの噛み
合いにおける歯と歯の線当たりにより動力の伝達が行わ
れるのであるが、動力の伝達力が小さいため、大型のベ
ベルギヤを用いないと大きな伝達力を伝えることができ
ず、しかも噛み合う歯と歯の間には干渉を避けるための
バックラッシュが設けられていることから、ベベルギヤ
を用いる個数が多くなるとそれだけラムの進退動に対す
るノックアウト用ピン手段の作動タイミングがずれるこ
とになり、ラムの進退動作に同期させてタイミングよく
ノックアウト用ピン手段を作動させることが困難となる
問題があった。その上、部品点数も多くコスト高となる
ばかりか、ギヤ鳴りによる大きな騒音が生じたりする問
題を有していた。

【０００５】

【０００６】また、クランク軸の動力を利用したノック
アウト用ピン手段のピン駆動軸の駆動手段としては、上
述したベベルギヤとによる伝動機構の他、多数のギヤに
よる伝動機構を用いて駆動させるようにしたものも知ら
れているが、その場合、クランク軸から遠く離れたピン
駆動軸に動力を伝達するためには、大量のギヤを用いる
必要があり、また、上記ベベルギヤの場合と同様に歯と
歯の線当たりによる噛み合いで動力伝達が行われるた
め、その伝達力が小さく、大型のベベルギヤを用いない
と大きな伝達力を伝えることができず、しかも歯と歯と
の干渉を避けるためのバックラッシュが設けられている
ため、ラムの進退動に同期させてタイミングよくノック
アウトピンを前後動させることができにくい問題があ
り、その上、ギヤ鳴りが生じたり、部品点数も多くなっ
てコスト高となる問題を有していた。

【０００７】そこで本発明の目的は、クランク軸の動力
をノックアウト用ピン手段のピン駆動軸に伝達する場合
に、クランク軸からノックアウト用ピン手段のピン駆動
軸に大きな回転動力を伝えることができると共に、ラム
の進退動に同期させてタイミングよくノックアウト用ピ
ン手段を作動させることができ、その上、ギヤ鳴りによ
る騒音の問題がなく、また、部品点数を少なく抑えて安
価な圧造成形機を得ることにある。

【０００８】

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００１０】すなわち、本発明は、機台の所定位置に配
設された圧造ダイと、該圧造ダイと対向するように配設
されてラムにより進退動される圧造パンチと、駆動用モ
ータにより回転されて、上記ラムを圧造ダイに向かって
進退動させるクランク軸と、上記圧造パンチにより圧造
ダイ内に打ち込まれた素材を上記ラムの進退動作に同期
してダイ内から外部に押し出すノックアウト用ピン手段
とを有する圧造成形機において、上記クランク軸にノッ
クアウト用ピン手段のピン駆動軸を平行リンク式回転機
構を介して連動回転可能に連結しており、かつ上記平行
リンク式回転機構が、クランク軸に設けられた駆動リン
クと、ノックアウト用ピン手段のピン駆動軸に設けられ
た従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体とを
備えると共に、この平行リンク式回転機構をクランク軸
とピン駆動軸との間に一対設け、これら平行リンク式回
転機構のうち、一方の平行リンク式回転機構における駆
動リンクと従動リンクとに対し、他方の平行リンク式回
転機構における駆動リンクと従動リンクとを上記クラン
ク軸もしくはピン駆動軸の周方向に９０度の位相差をお
いて設けたことを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】上記の構成によれば、次の作用が得られる。

【００１４】つまり、本発明によれば、駆動用モータの
回転によりクランク軸が回転され、このクランク軸の回
転によりラムが上記圧造ダイに向かって前後動され、圧
造パンチにより素材が圧造ダイ内に打ち込まれて圧造加
工される。これと同時にクランク軸に設けた駆動リンク
が回転し、この駆動リンクの回転により、平行リンク式
回転機構が回転されてノックアウト用ピン手段のピン駆
動軸が回転されることになる。その場合、クランク軸の
回転動力を駆動リンクから連結体に、また連結体から従
動リンクにそれぞれ面当たりで伝達することが可能であ
り、これにより、クランク軸からピン駆動軸への動力の
伝達力を大ならしめることができると共に、クランク軸
からピン駆動軸への動力伝達にずれが発生するのを抑え
ることができて、圧造ダイ内に打ち込まれた素材のノッ
クアウトピンによる押し出しタイミングを正確に行うこ
とが可能となり、その上、部品点数を少なく抑えること
ができ、また、ギヤ鳴りのような大きな騒音も防止する
ことができる。

【００１５】しかも、クランク軸に設けられた駆動リン
クと、ノックアウト用ピン手段のピン駆動軸に設けられ
た従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体とを
備えた平行リンク式回転機構を一対用い、かつ、一方側
の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リン
クとに対し、他方側の平行リンク式回転機構における駆
動リンクと従動リンクとが上記クランク軸及びピン駆動
軸の周方向に９０度の位相差をおいて設けられているか
ら、一方の連結体が移動軌跡の前死点又は後死点を超え
る場合に、必ず他方の連結体が、移動軌跡の前死点と後
死点との中間点、つまり駆動リンクの回転軌跡における
前死点と後死点との中間点に位置して、この他方側連結
体の押出し又は引張り作用によりピン駆動軸に確実に回
転トルクを伝えることができ、これにより、一方の連結
体が上記前死点又は後死点を通過するときに、該連結体
に集中的に大きな曲げ力が作用して、該連結体が折損し
たりするといったことを回避することができると共に、
スムーズな連続回転が得られてクランク軸からピン駆動
軸に回転動力を確実に伝達すること可能となる。

【００１６】

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１は、本発明に係る圧造成形機の概略平
面図を示し、該圧造成形機１における機台２の所定位置
にはダイブロック３が配設されており、このダイブロッ
ク３には粗から精にいたる複数個の圧造ダイ４……４が
一定間隔に並設されている。また、上記ダイブロック３
の前方における機台２に装備されたラム５の前面には、
上記圧造ダイ４と同数個の圧造パンチ６……６が各圧造
ダイ４とそれぞれ対向するように保持されていると共
に、該ラム５の後端が当該圧造成形機１の駆動用モータ
７により回転されるフライホイール８と一体のクランク
軸９に連結部材１０を介して連結されることにより、該
ラム５が上記ダイブロック３に向かって前後動するよう
になっている。

【００１９】また、図１に示すようにダイブロック３の
側方には、上記圧造ダイと圧造パンチとにより構成され
る圧造ステーションに線材からなる素材Ａを供給するた
めの素材供給用クイル１１が圧造ダイ４と並設して設け
られていると共に、該素材供給用クイル１１より供給さ
れた素材Ａを一定寸法に切断するためのカッター（図示
せず）が設けられている。更に、上記素材供給用クイル
１１の後方で、機台２の後部位置には線材からなる長尺
の素材Ａを上記素材供給用クイル１１に向けて所定長さ
づつ間歇的に供給するグリップ送り機構１３を備えた素
材供給手段１２が配設されている。尚、上記素材供給手
段１２としては、グリップ送り機構１３の他、ローラ送
り機構であってもよい。

【００２０】一方、上記ダイブロック３上に前端部が載
置され、かつ後端部が機台２上に架設された支軸１５に
支持された支持フレーム１６の前端内周部には、チャッ
クブロック１７が各圧造ダイ４……４の並設方向に摺動
自在に支持されている。このチャックブロック１７の前
面には、左右一対とされた図示しない複数個の素材移送
用チャックが上記圧造ダイ４と同数だけこれら圧造ダイ
４と同じ間隔で取付けられており、また、上記機台２上
で、支軸１５の前方位置には該支軸１５と平行にチャッ
ク開閉軸２０が回転自在に支持されていると共に、該チ
ャック開閉軸２０上には、各チャックごとのチャック開
閉用カム２１がそれぞれ固設されている。上記チャック
ブロック１７の一側は、機台２に固設されたブラケット
２２に揺動自在に支持されたチャックブロック駆動用レ
バー２３の一端部に枢着されている。またチャックブロ
ック駆動用レバー２３の他端部には揺動部材２４が連結
されており、該揺動部材２４が上記チャック開閉軸２０
の所定位置に固設されたチャックブロック駆動用カム２
５に転接されている。そして、上記チャック開閉軸２０
の回転により、チャック開閉用カム２１を介して各素材
移送用チャックが上記ラム５の前後動作に同期して開閉
されると共に、チャックブロック駆動用カム２５を介し
て該揺動部材２４が揺動され、該揺動部材２４の揺動に
伴ってチャックブロック駆動用レバー２３が揺動される
ことにより、チャックブロック１７、つまり素材移送用
チャックが上記ラム５の前後動作に同期して各圧造ダイ
４……４の前面位置と側方退避位置とに移動させるよう
になっている。

【００２１】また、上記圧造ダイ４の後方には、図４に
示すように、圧造パンチ６により打ち込まれた素材Ａを
該圧造ダイ４内より押し出すためのノックアウト用ピン
手段３０が配設されている。このノックアウト用ピン手
段３０は、図４に示すように各圧造ダイ４……４内に内
挿され、圧造加工された素材をダイ４内から外方にけり
出して素材移送用チャックに挟持させるためのノックア
ウトピン３１……３１と、該ノックアウトピン３１……
３１をそれぞれ前後動させる押圧ロッド３２……３２
と、該押圧ロッド３２……３２をそれぞれ前後動させる
ノックアウトピン駆動用レバー３３……３３と、該レバ
ー３３……３３の中心軸３３ａに対する揺動量を調整す
る四節リンク機構からなる調整手段３４と、該調整手段
３４を揺動させる揺動レバー３５と、該揺動レバー３５
をこれの支軸３５ａを中心に揺動させるカム３６を有す
るピン駆動軸３７とから構成されている。そして、ピン
駆動軸３７の駆動によりカム３６を介してノックアウト
ピン駆動用レバー３３……３３が揺動され、該レバー３
３……３３の揺動によりノックアウトピン３１……３１
を上記圧造パンチ６……６の進退動作に同期させて前後
動させることにより、その先端部で圧造ダイ４……４内
に打ち込まれた素材Ａをダイ内から押し出して素材移送
用チャックに挟持させるようになっている。

【００２２】しかして、本発明は以上のごとく構成され
る圧造成形機１の上記クランク軸９からノックアウト用
ピン手段３０のピン駆動軸３７、チャック開閉軸２０及
び素材供給装置の駆動軸１４への動力伝達機構として、
上記クランク軸９にノックアウト用ピン手段３０のピン
駆動軸３７を平行リンク式回転機構４０を介して連動回
転可能に連結し、該クランク軸９の回転動力を平行リン
ク式回転機構４０を介して上記ピン駆動軸３７に回転動
力として伝達する一方、該ピン駆動軸３７の回転動力を
チェーン伝動機構５０を介してチャック開閉軸２０及び
素材供給装置１２の駆動軸１４に伝達するように構成し
たのである。

【００２３】具体的には、図２及び図３に示すように上
記平行リンク式回転機構４０は、クランク軸９に固設さ
れた偏心輪からなる駆動リンク４１（以下偏心輪４１と
称す。）と、ノックアウト用ピン手段３０のピン駆動軸
３７に一体的に設けられたクランクからなる従動リンク
４２（以下クランク４２と称す。）及び一端が上記偏心
輪４１の外周に軸受を介して回転自在に外嵌支持され、
かつ他端が上記クランク４２の外周に軸受を介して回転
自在に支持された連結体とを備えている。

【００２４】そして、この平行リンク式回転機構４０
は、クランク軸９とピン駆動軸３７とにおける両端部間
に一対設けられていると共に、これら平行リンク式回転
機構４０のうち、一方の平行リンク式回転機構４０にお
ける偏心輪４１とクランク４２に対し、他方の平行リン
ク式回転機構４０における偏心輪４１とクランク４２が
上記クランク軸９もしくはピン駆動軸３７の周方向に９
０度の位相差をおいて設けられている。尚、上記駆動リ
ンク及び従動リンクとは、上記クランク軸又はピン駆動
軸に拘束され、これらクランク軸又はピン駆動軸の回転
に伴って円運動をする概念であって、実施例のように偏
心輪やクランクであってもよいし、また、棒状のリンク
杆であってもよいことは勿論である。

【００２５】また、ノックアウト用ピン手段３０のピン
駆動軸３７は、その両端部に設けたクランク４２，４２
の内側と外側部分がそれぞれ機台２に軸受されていると
共に、ピン駆動軸３７の一端部には、駆動スプロケット
５１が設けられている。また、上記チャック開閉軸２０
と素材供給手段１２の駆動軸１４とにおける上記駆動ス
プロケット５１の取付側軸端部がそれぞれ外方に突出さ
れていると共に、これらチャック開閉軸２０と素材供給
手段１２の駆動軸１４との突出端部に上記駆動スプロケ
ット５１に対向する従動スプロケット５２及び５３が設
けられ、これら従動スプロケット５２，５３と駆動スプ
ロケット５１とに１つのチェーン５４が掛設されて、上
記ピン駆動軸３７の回転動力をチャック開閉軸２０及び
素材供給装置１２の駆動軸１４に伝達するチェーン伝動
機構５０が構成されている。なお、チェーン伝動機構に
代えてタイミングベルトとタイミングプーリとからなる
ベルト伝動機構を用いてもよい。

【００２６】次に本実施例の作用について説明すると、
図に示すように、駆動用モータ７の回転により、フライ
ホイール８を介してクランク軸９が回転され、これによ
りクランク軸９から連結部材１０を介してラム５が上記
ダイブロック３に向かって前後動され、圧造パンチ６…
…６により素材Ａが、この圧造パンチ６……６と対向す
る圧造ダイ４……４内に打ち込こまれて所定形状に圧造
加工される。これと同時にクランク軸９の両端に設けた
偏心輪４１の回転により、該偏心輪４１とクランク４２
及び連結体４３とで構成する一対の平行リンク式回転機
構４０が回転されてピン駆動軸３７が回転されることに
なる。

【００２７】その場合、クランク軸９の回転動力を偏心
輪４１から連結体４３に、また連結体４３から従動リン
ク４２にそれぞれ面当たりで伝達することができ、これ
により、クランク軸９からピン駆動軸３７への動力の伝
達力を大ならしめることができ、また、クランク軸９か
らピン駆動軸３７への動力伝達にずれが発生するのを抑
えることができて、ノックアウトピン３１による圧造加
工された素材Ａの押し出しタイミングを正確に行わせる
ことが可能となる。

【００２８】また、特に一対の平行リンク式回転機構４
０，４０を用い、しかも、一方側の平行リンク式回転機
構４０における偏心輪４１とクランク４２に対し、他方
側の平行リンク式回転機構４０における偏心輪４１とク
ランク４２が上記クランク軸９及びピン駆動軸３７の周
方向に９０度の位相差をおいて設けられていることによ
り、図３に示すごとく一方の連結体４３が移動軌跡の前
死点又は後死点を超える場合に、必ず他方の連結体４３
が、移動軌跡の前死点と後死点との中間点、つまり偏心
輪４１の回転軌跡における前死点と後死点との中間点に
位置して、この他方側連結体４３の偏心輪４１の回転に
伴う押出し又は引張り作用によりピン駆動軸３７に確実
に回転トルクを伝えることができ、これにより、一方の
連結体４３が上記前死点又は後死点を通過するときに、
該連結体４３に集中的に大きな曲げ力が作用して、該連
結体４３が折損したりするといったことを回避すること
ができると共に、スムーズな連続回転が得られてクラン
ク軸９からピン駆動軸３７に回転動力を確実に伝達する
ことが可能となる。

【００２９】また、上記ピン駆動軸３７の回転に伴い、
該ピン駆動軸３７の回転動力が、チェーン伝動機構５０
を介してチャック開閉軸２０及び素材供給装置１２の駆
動軸１４に同時に伝達されて、チャック開閉軸２０及び
上記駆動軸１４が回転されることになる。これにより、
クランク軸９の回転動力を利用して、上記ピン駆動軸３
７と伴に該ピン駆動軸３７の近くに位置するチャック開
閉軸２０及び素材供給装置１２の駆動軸１４を駆動する
場合に、その伝達機構の簡素化が図れると共に、ラム５
の進退動に同期させてチャックの開閉や素材Ａの供給を
タイミングよく行うことが可能となり、その上、部品点
数も少なく抑えることができ、また、ギヤ鳴りによる大
きな騒音も防止することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動用モ
ータの回転によりクランク軸が回転され、このクランク
軸の回転によりラムが上記圧造ダイに向かって前後動さ
れ、圧造パンチにより素材が圧造ダイ内に打ち込まれて
圧造加工される。これと同時にクランク軸に設けた駆動
リンクが回転し、この駆動リンクの回転により、平行リ
ンク式回転機構が回転されてノックアウト用ピン手段の
ピン駆動軸が回転されることになる。その場合、クラン
ク軸の回転動力を駆動リンクから連結体に、また連結体
から従動リンクにそれぞれ面当たりで伝達することが可
能であり、これにより、クランク軸からピン駆動軸への
動力の伝達力を大ならしめることができると共に、クラ
ンク軸からピン駆動軸への動力伝達にずれが発生するの
を抑えることができて、圧造ダイ内に打ち込まれた素材
のノックアウトピンによる押し出しタイミングを正確に
行うことが可能となり、その上、部品点数を少なく抑え
ることができ、また、ギヤ鳴りのような大きな騒音も防
止することができる。

【００３１】しかも、クランク軸に設けられた駆動リン
クと、ノックアウト用ピン手段のピン駆動軸に設けられ
た従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体とを
備えた平行リンク式回転機構を一対用い、かつ、一方側
の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リン
クとに対し、他方側の平行リンク式回転機構における駆
動リンクと従動リンクとが上記クランク軸及びピン駆動
軸の周方向に９０度の位相差をおいて設けられているか
ら、一方の連結体が移動軌跡の前死点又は後死点を超え
る場合に、必ず他方の連結体が、移動軌跡の前死点と後
死点との中間点、つまり駆動リンクの回転軌跡における
前死点と後死点との中間点に位置して、この他方側連結
体の押出し又は引張り作用によりピン駆動軸に確実に回
転トルクを伝えることができ、これにより、一方の連結
体が上記前死点又は後死点を通過するときに、該連結体
に集中的に大きな曲げ力が作用して、該連結体が折損し
たりするといったことを回避することができると共に、
スムーズな連続回転が得られてクランク軸からピン駆動
軸に回転動力を確実に伝達すること可能となる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の圧造成形機の概略平面図である。

【図２】 クランク軸からノックアウトピン手段のピン
駆動軸への伝動機構を示す平面図である。

【図３】 同伝動機構の概略側面図である。

【図４】 同ノックアウトピン手段のピン駆動軸からチ
ャック開閉軸及び素材供給装置への動力伝達機構を示す
側面図である。

【図５】 同ノックアウトピン手段のピン駆動軸からチ
ャック開閉軸への動力伝達機構を示す要部の拡大横断面
図である。

【符号の説明】

２ 機台 ４……４ 圧造ダイ ６……６ 圧造パンチ ７ 駆動用モータ ９ クランク軸 ３０ ノックアウト用ピン手段 ３７ ピン駆動軸 ４０ 平行リンク式回転機構 ４１ 駆動リンク（偏心輪） ４２ 従動リンク（クランク） ４３ 連結体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台の所定位置に配設された圧造ダイ
   と、該圧造ダイと対向するように配設されてラムにより
   進退動される圧造パンチと、駆動用モータにより回転さ
   れて、上記ラムを圧造ダイに向かって進退動させるクラ
   ンク軸と、上記圧造パンチにより圧造ダイ内に打ち込ま
   れた素材を上記ラムの進退動作に同期してダイ内から外
   部に押し出すノックアウト用ピン手段とを有する圧造成
   形機であって、上記クランク軸にノックアウト用ピン手
   段のピン駆動軸が平行リンク式回転機構を介して連動回
   転可能に連結されており、かつ上記平行リンク式回転機
   構が、クランク軸に設けられた駆動リンクと、ノックア
   ウト用ピン手段のピン駆動軸に設けられた従動リンク及
   びこれら両リンクを連結する連結体とを備えていると共
   に、この平行リンク式回転機構がクランク軸とピン駆動
   軸との間に一対設けられ、これら平行リンク式回転機構
   のうち、一方の平行リンク式回転機構における駆動リン
   クと従動リンクとに対し、他方の平行リンク式回転機構
   における駆動リンクと従動リンクとが上記クランク軸も
   しくはピン駆動軸の周方向に９０度の位相差をおいて設
   けられていることを特徴とする圧造成形機。