JP2872864B2 - イメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実施する画像読取装置 - Google Patents
イメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実施する画像読取装置Info
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- JP2872864B2 JP2872864B2 JP4199257A JP19925792A JP2872864B2 JP 2872864 B2 JP2872864 B2 JP 2872864B2 JP 4199257 A JP4199257 A JP 4199257A JP 19925792 A JP19925792 A JP 19925792A JP 2872864 B2 JP2872864 B2 JP 2872864B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＣＣＤ等のイメージ
センサを用いてモノクロ画像及びカラー画像を読取る際
のイメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実
施する画像読取装置に関するものである。
センサを用いてモノクロ画像及びカラー画像を読取る際
のイメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実
施する画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、モノクロ画像を対象とした従来
の画像読取装置の構成を示す図である。同図において、
光源１０１により照射された原稿等の被読取画像９は、
レンズ１を介してＣＣＤ等のイメージセンサ（例えばラ
インセンサ）２１により光学的に読み取られる。イメー
ジセンサ２１により読み取られた画像情報はそこで光電
変換信号ＧＳに変換され、その光電変換信号ＧＳはアナ
ログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路３１に入力され
る。Ａ／Ｄ変換回路３１に入力された光電変換信号ＧＳ
はそこでアナログ信号からディジタル信号に変換され、
ディジタル画像信号ＧＤとして出力される。
の画像読取装置の構成を示す図である。同図において、
光源１０１により照射された原稿等の被読取画像９は、
レンズ１を介してＣＣＤ等のイメージセンサ（例えばラ
インセンサ）２１により光学的に読み取られる。イメー
ジセンサ２１により読み取られた画像情報はそこで光電
変換信号ＧＳに変換され、その光電変換信号ＧＳはアナ
ログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路３１に入力され
る。Ａ／Ｄ変換回路３１に入力された光電変換信号ＧＳ
はそこでアナログ信号からディジタル信号に変換され、
ディジタル画像信号ＧＤとして出力される。
【０００３】図４（Ａ）は、カラー画像を対象とした従
来の第１の画像読取装置の構成を示す図である。この第
１の画像読取装置においては、図３に示したモノクロ画
像を対象とした画像読取装置と比較して光源に光の３原
色であるＢ（青），Ｇ（緑），Ｒ（赤）の波長をそれぞ
れ個別に発光できる光源１０２を採用し、各色ごとに時
間的に順次読み取るようにした装置である。
来の第１の画像読取装置の構成を示す図である。この第
１の画像読取装置においては、図３に示したモノクロ画
像を対象とした画像読取装置と比較して光源に光の３原
色であるＢ（青），Ｇ（緑），Ｒ（赤）の波長をそれぞ
れ個別に発光できる光源１０２を採用し、各色ごとに時
間的に順次読み取るようにした装置である。
【０００４】図４（Ｂ）は、カラー画像を対象とした従
来の第２の画像読取装置の構成を示す図である。この第
２の画像読取装置においては、光源に光の３原色である
Ｂ，Ｇ，Ｒの波長を同時に発光できる光源１０３を採用
すると共にレンズ１の前段にＢ，Ｇ，Ｒの３色の光学フ
ィルタ８を入れ替えるようにし、各色ごとに順次読み取
るようにした装置である。
来の第２の画像読取装置の構成を示す図である。この第
２の画像読取装置においては、光源に光の３原色である
Ｂ，Ｇ，Ｒの波長を同時に発光できる光源１０３を採用
すると共にレンズ１の前段にＢ，Ｇ，Ｒの３色の光学フ
ィルタ８を入れ替えるようにし、各色ごとに順次読み取
るようにした装置である。
【０００５】図４（Ｃ）は、カラー画像を対象とした従
来の第３の画像読取装置の構成を示す図である。この第
３の画像読取装置においては、光源に光の３原色である
Ｂ，Ｇ，Ｒの波長を同時に発光できる光源１０３を採用
すると共にイメージセンサ２２の全面にダイクロイック
プリズム７を設置し、そのダイクロイックプリズム７に
より光源１０３からの光をＢ，Ｇ，Ｒに色分解し、イメ
ージセンサ２２は各色ごとに配置した３個のイメージセ
ンサで構成され、それぞれが同時に読み取るというもの
である。イメージセンサ２２からは各色ごとの光電変換
信号ＧＳＢ，ＧＳＧ，ＧＳＲが出力され、Ａ／Ｄ変換回
路３２はそれぞれをディジタル信号に変換してディジタ
ル画像信号ＧＤＢ，ＧＤＧ，ＧＤＲを得るというもので
ある。
来の第３の画像読取装置の構成を示す図である。この第
３の画像読取装置においては、光源に光の３原色である
Ｂ，Ｇ，Ｒの波長を同時に発光できる光源１０３を採用
すると共にイメージセンサ２２の全面にダイクロイック
プリズム７を設置し、そのダイクロイックプリズム７に
より光源１０３からの光をＢ，Ｇ，Ｒに色分解し、イメ
ージセンサ２２は各色ごとに配置した３個のイメージセ
ンサで構成され、それぞれが同時に読み取るというもの
である。イメージセンサ２２からは各色ごとの光電変換
信号ＧＳＢ，ＧＳＧ，ＧＳＲが出力され、Ａ／Ｄ変換回
路３２はそれぞれをディジタル信号に変換してディジタ
ル画像信号ＧＤＢ，ＧＤＧ，ＧＤＲを得るというもので
ある。
【０００６】図４（Ｄ）は、カラー画像を対象とした従
来の第４の画像読取装置の構成を示す図である。この第
４の画像読取装置においては、カラー読取り対応のイメ
ージセンサ２３のチップを採用し、そのイメージセンサ
２３にはＢ，Ｇ，Ｒに対応した独立した３個の光学フィ
ルタ及びフォトダイオードが内蔵されている。これによ
り特別なフィルタやプリズムを設けることなくそのまま
カラー画像の読取りが行なえる。
来の第４の画像読取装置の構成を示す図である。この第
４の画像読取装置においては、カラー読取り対応のイメ
ージセンサ２３のチップを採用し、そのイメージセンサ
２３にはＢ，Ｇ，Ｒに対応した独立した３個の光学フィ
ルタ及びフォトダイオードが内蔵されている。これによ
り特別なフィルタやプリズムを設けることなくそのまま
カラー画像の読取りが行なえる。
【０００７】ここで、図５（Ａ）は、従来のイメージセ
ンサ２の特性図である。従来のイメージセンサは受光部
のフォトダイオードから熱的に発生する暗電流により、
例えば蓄積時間１０ｍＳのとき入射光がない状態でも同
図に示すように飽和出力の１／１００程度の暗時出力を
持っていた。ところで、写真などの反射原稿においてそ
の原稿濃度ＤはＤ＝２．５（明暗比３００：１）程度で
あり、リバーサルフィルム等の透過原稿に至ってはＤ＝
３．５（明暗比３０００：１）にも達する。この結果、
原稿濃度の高い領域（Ｄ≧２．０）において読取りが不
可能であった。
ンサ２の特性図である。従来のイメージセンサは受光部
のフォトダイオードから熱的に発生する暗電流により、
例えば蓄積時間１０ｍＳのとき入射光がない状態でも同
図に示すように飽和出力の１／１００程度の暗時出力を
持っていた。ところで、写真などの反射原稿においてそ
の原稿濃度ＤはＤ＝２．５（明暗比３００：１）程度で
あり、リバーサルフィルム等の透過原稿に至ってはＤ＝
３．５（明暗比３０００：１）にも達する。この結果、
原稿濃度の高い領域（Ｄ≧２．０）において読取りが不
可能であった。
【０００８】しかしながら、この種の特性を持つイメー
ジセンサに関しては、イメージセンサ自体を冷却する
ことにより暗電流を低減する、原稿を照明する光源の
強度を上げてイメージセンサに蓄積時間を短くすること
により、相対的に暗電流の比率を小さくする、信号処
理回路において予め暗電流を計測しておき、読取信号の
値から差し引く、等の方式が可能であった。
ジセンサに関しては、イメージセンサ自体を冷却する
ことにより暗電流を低減する、原稿を照明する光源の
強度を上げてイメージセンサに蓄積時間を短くすること
により、相対的に暗電流の比率を小さくする、信号処
理回路において予め暗電流を計測しておき、読取信号の
値から差し引く、等の方式が可能であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、半導
体デバイスプロセス技術の向上のおかげで、フォトダイ
オードの暗電流を１／１００以下に低減したイメージセ
ンサが供給された。図５（Ｂ）は、その新しいイメージ
センサの特性図である。同図に示すように、この新しい
イメージセンサにおいては、以前のイメージセンサでは
その大きな暗電流によりその影響が無視できた内部のシ
フトレジスタ等の回路起因による非直線性要因が現れて
しまう。ここで、暗電流が正のオフセットであったのに
対してこの場合には負のオフセットが発生し、低い入射
光量の領域でその信号出力が０となるので従来のイメー
ジセンサに対する補正方法は全く適用できないという問
題点があった。
体デバイスプロセス技術の向上のおかげで、フォトダイ
オードの暗電流を１／１００以下に低減したイメージセ
ンサが供給された。図５（Ｂ）は、その新しいイメージ
センサの特性図である。同図に示すように、この新しい
イメージセンサにおいては、以前のイメージセンサでは
その大きな暗電流によりその影響が無視できた内部のシ
フトレジスタ等の回路起因による非直線性要因が現れて
しまう。ここで、暗電流が正のオフセットであったのに
対してこの場合には負のオフセットが発生し、低い入射
光量の領域でその信号出力が０となるので従来のイメー
ジセンサに対する補正方法は全く適用できないという問
題点があった。
【００１０】この発明は上述のような事情から成された
ものであり、この発明の目的は、原画に忠実な画像情報
を得ることができるイメージセンサの非線形性改善方法
及びその方法を実施する画像読取装置を提供することに
ある。
ものであり、この発明の目的は、原画に忠実な画像情報
を得ることができるイメージセンサの非線形性改善方法
及びその方法を実施する画像読取装置を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、ＣＣＤ等の
イメージセンサを用いてモノクロ画像及びカラー画像を
読取る際のイメージセンサの非線形性改善方法及びその
方法を実施する画像読取装置に関するものであり、この
発明の上記目的は、低光量領域において基準光量をイメ
ージセンサに与えてアナログ／ディジタル変換の後得ら
れたディジタル画像信号と前記基準光量に基づく得られ
るべき画像信号とを比較し、前記イメージセンサにその
不一致を補うための補助光を照射し、前記比較の結果が
一致するような強度で前記補助光を設定した後、一般の
画像の読取りを行なうことによって達成される。
イメージセンサを用いてモノクロ画像及びカラー画像を
読取る際のイメージセンサの非線形性改善方法及びその
方法を実施する画像読取装置に関するものであり、この
発明の上記目的は、低光量領域において基準光量をイメ
ージセンサに与えてアナログ／ディジタル変換の後得ら
れたディジタル画像信号と前記基準光量に基づく得られ
るべき画像信号とを比較し、前記イメージセンサにその
不一致を補うための補助光を照射し、前記比較の結果が
一致するような強度で前記補助光を設定した後、一般の
画像の読取りを行なうことによって達成される。
【００１２】また、画像の読取りを行なうイメージセン
サと、そのイメージセンサから出力されるアナログ画像
信号をディジタル画像信号に変換する変換手段と、前記
イメージセンサに補助光を照射する補助光源と、低光量
領域における基準光量を前記イメージセンサに与えた際
に得られるディジタル画像信号と前記基準光量に基づく
得られるべき画像信号とを比較し、その比較の結果に基
づき、両者が一致するような補助光を前記補助光源が前
記イメージセンサに与えるように前記補助光源に対する
信号を供給する演算手段とを備えることによって達成さ
れる。
サと、そのイメージセンサから出力されるアナログ画像
信号をディジタル画像信号に変換する変換手段と、前記
イメージセンサに補助光を照射する補助光源と、低光量
領域における基準光量を前記イメージセンサに与えた際
に得られるディジタル画像信号と前記基準光量に基づく
得られるべき画像信号とを比較し、その比較の結果に基
づき、両者が一致するような補助光を前記補助光源が前
記イメージセンサに与えるように前記補助光源に対する
信号を供給する演算手段とを備えることによって達成さ
れる。
【００１３】
【作用】この発明にあっては、低光量領域において基準
光量をイメージセンサに与え、得られたディジタル画像
信号と基準光量に基づく得られるべき画像信号とを比較
し、イメージセンサにその不一致を補うための補助光を
照射し、比較の結果が一致するような強度で補助光を設
定した後、一般の画像の読取りを行なうようにしている
ので、イメージセンサの非線形性が改善される。
光量をイメージセンサに与え、得られたディジタル画像
信号と基準光量に基づく得られるべき画像信号とを比較
し、イメージセンサにその不一致を補うための補助光を
照射し、比較の結果が一致するような強度で補助光を設
定した後、一般の画像の読取りを行なうようにしている
ので、イメージセンサの非線形性が改善される。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例につ
いて詳細に説明する。図１（Ａ）は、この発明の画像読
取装置における一実施例の構成図であり、図３に示した
モノクロ画像を対象とした従来の画像読取装置に対応す
る図である。従来と同一部材については同一符号を付し
て説明を省略する。ここでは、Ａ／Ｄ変換回路３１から
出力されたディジタル画像信号ＧＤを入力する演算回路
４１と、演算回路４１から出力される増加減信号ＳＤを
入力する駆動回路５１と、駆動回路５１から出力される
駆動信号ＤＤを入力して発光する補助光源６１とを備え
ている。
いて詳細に説明する。図１（Ａ）は、この発明の画像読
取装置における一実施例の構成図であり、図３に示した
モノクロ画像を対象とした従来の画像読取装置に対応す
る図である。従来と同一部材については同一符号を付し
て説明を省略する。ここでは、Ａ／Ｄ変換回路３１から
出力されたディジタル画像信号ＧＤを入力する演算回路
４１と、演算回路４１から出力される増加減信号ＳＤを
入力する駆動回路５１と、駆動回路５１から出力される
駆動信号ＤＤを入力して発光する補助光源６１とを備え
ている。
【００１５】そこで、先ず濃度が十分高く（例えばＤ≧
３．５）また既知である標準原稿１１を読取る等するこ
とにより基準光量をイメージセンサ２１に与える。演算
回路４１は、Ａ／Ｄ変換回路３１から入力したそのとき
のディジタル画像信号ＧＤと前記標準原稿１１の既知で
ある一定の濃度から得られるべき画像信号とを比較す
る。そして、演算回路４１はそれらが一致するように増
加減信号ＳＤを出力する。すなわち、増加減信号ＳＤは
駆動回路５１に入力され、駆動回路５１はそれに基づい
て駆動信号ＤＤを出力し、補助光源６１は駆動信号ＤＤ
に応じた強度で発光する。したがって、補助光源６１に
よる分だけディジタル画像信号ＧＤの大きさは増加し、
最終的にディジタル画像信号ＧＤと前記標準原稿１１の
既知の一定の濃度から得られるべき画像信号と等しくな
るように演算回路４１は増加減信号ＳＤを設定する。以
上の動作によりいわゆるキャリブレーションが終了す
る。この処理の後、一般の被読取原稿９を読み取れば、
原稿の高濃度領域においても望ましい直線感度特性とな
る。図２は、調整が行なわれた装置についての線形性の
特性図である。
３．５）また既知である標準原稿１１を読取る等するこ
とにより基準光量をイメージセンサ２１に与える。演算
回路４１は、Ａ／Ｄ変換回路３１から入力したそのとき
のディジタル画像信号ＧＤと前記標準原稿１１の既知で
ある一定の濃度から得られるべき画像信号とを比較す
る。そして、演算回路４１はそれらが一致するように増
加減信号ＳＤを出力する。すなわち、増加減信号ＳＤは
駆動回路５１に入力され、駆動回路５１はそれに基づい
て駆動信号ＤＤを出力し、補助光源６１は駆動信号ＤＤ
に応じた強度で発光する。したがって、補助光源６１に
よる分だけディジタル画像信号ＧＤの大きさは増加し、
最終的にディジタル画像信号ＧＤと前記標準原稿１１の
既知の一定の濃度から得られるべき画像信号と等しくな
るように演算回路４１は増加減信号ＳＤを設定する。以
上の動作によりいわゆるキャリブレーションが終了す
る。この処理の後、一般の被読取原稿９を読み取れば、
原稿の高濃度領域においても望ましい直線感度特性とな
る。図２は、調整が行なわれた装置についての線形性の
特性図である。
【００１６】一方、カラーの場合は、原稿の高濃度領域
におけるフォトダイオードの非線形性はＢ，Ｇ，Ｒの各
色について異なっておりかつ独立である。したがって、
図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示したカラー画像を対象と
した従来の画像読取装置については、イメージセンサ２
の前面にダイクロイックプリズム７や光学フィルタ等の
光学的波長分離手段が組み込まれているので、仮にＢ，
Ｇ，Ｒの各色について非線形性が同一であるならば図１
に示す装置構成をそのまま適用できるものの上述のよう
に各色について独立かつ異なっているのでＢ，Ｇ，Ｒ各
波長ごとに補助光源の光量を独立して調整しなければな
らず、装置構成はそれに応じたものとなる。
におけるフォトダイオードの非線形性はＢ，Ｇ，Ｒの各
色について異なっておりかつ独立である。したがって、
図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示したカラー画像を対象と
した従来の画像読取装置については、イメージセンサ２
の前面にダイクロイックプリズム７や光学フィルタ等の
光学的波長分離手段が組み込まれているので、仮にＢ，
Ｇ，Ｒの各色について非線形性が同一であるならば図１
に示す装置構成をそのまま適用できるものの上述のよう
に各色について独立かつ異なっているのでＢ，Ｇ，Ｒ各
波長ごとに補助光源の光量を独立して調整しなければな
らず、装置構成はそれに応じたものとなる。
【００１７】図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は、それぞれこ
の発明の画像読取装置における他の実施例の構成図であ
り、それぞれ図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示したカラー
画像を対象とした従来の画像読取装置に対応する図であ
る。これらの実施例では、Ｂ，Ｇ，Ｒの各発光波長をす
べて有し、それらを独立して調整可能な発光ダイオード
を補助光源６２として採用する。そこで、この場合Ｂ，
Ｇ，Ｒの各色について独立して調整を行なう。すなわ
ち、先ず例えばＢ色の標準原稿を読み取ることにより演
算回路４２から出力される増加減信号ＳＤＢを決定す
る。同様に、Ｇ色及びＲ色についても増加減信号ＳＤＧ
及びＳＤＲを決定する。
の発明の画像読取装置における他の実施例の構成図であ
り、それぞれ図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示したカラー
画像を対象とした従来の画像読取装置に対応する図であ
る。これらの実施例では、Ｂ，Ｇ，Ｒの各発光波長をす
べて有し、それらを独立して調整可能な発光ダイオード
を補助光源６２として採用する。そこで、この場合Ｂ，
Ｇ，Ｒの各色について独立して調整を行なう。すなわ
ち、先ず例えばＢ色の標準原稿を読み取ることにより演
算回路４２から出力される増加減信号ＳＤＢを決定す
る。同様に、Ｇ色及びＲ色についても増加減信号ＳＤＧ
及びＳＤＲを決定する。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の画像読取装置に
よれば、モノクロ画像，カラー画像のいずれにおいて
も、原稿の高濃度領域すなわち低光量の領域におけるイ
メージセンサの非線形性を補正しているので、原稿に忠
実な画像信号を得ることができる。
よれば、モノクロ画像，カラー画像のいずれにおいて
も、原稿の高濃度領域すなわち低光量の領域におけるイ
メージセンサの非線形性を補正しているので、原稿に忠
実な画像信号を得ることができる。
【図１】この発明の画像読取装置における一実施例の構
成図である。
成図である。
【図２】この発明の画像読取装置において、調整が行な
われた後の線形性の特性図である。
われた後の線形性の特性図である。
【図３】モノクロ画像を対象とした従来の画像読取装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図４】カラー画像を対象とした従来の４つの画像読取
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図５】従来のイメージセンサの特性図である。
１ レンズ ２ イメージセンサ ３ Ａ／Ｄ変換回路 ４ 演算回路 ５ 駆動回路 ６ 補助光源 ７ ダイクロイックプリズム ８ 光学フィルタ ９ 被読取画像 １０ 光源 １１ 標準原稿
Claims (5)
- 【請求項１】 低入射光量領域において基準光量をイメ
ージセンサに与えてアナログ／ディジタル変換の後得ら
れるディジタル画像信号と前記基準光量に基づき得られ
るべき画像信号とを比較し、その不一致を補うための補
助光源からの補助光を前記イメージセンサに照射し、前
記比較の結果が一致するように前記イメージセンサの出
力画像信号レベルを測定して前記補助光の強さを演算決
定した後、一般の画像の読取りを行なうようにしたこと
を特徴とするイメージセンサの非線形性改善方法。 - 【請求項２】 Ｂ，Ｇ，Ｒそれぞれごとに前記基準光量
を与えてＢ，Ｇ，Ｒそれぞれごとの前記補助光の強さを
設定するようにした請求項１に記載のイメージッセンサ
の非線形性改善方法。 - 【請求項３】 高濃度の基準原稿を読み取ることにより
前記基準光量を与えるようにした請求項１または請求項
２に記載のイメージセンサの非線形性改善方法。 - 【請求項４】 画像の読取りを行なうイメージセンサ
と、そのイメージセンサから出力されるアナログ画像信
号をディジタル信号に変換する変換手段と、前記イメー
ジセンサに補助光を照射する補助光源と、低入射光量領
域における基準光量を前記イメージセンサに与えた際に
得られるディジタル画像信号と前記基準光量に基づき得
られるべき画像信号とを比較し、その比較の結果に基づ
き、両者が一致するように前記補助光源からの補助光を
前記イメージセンサに照射し、該イメージセンサの出力
画像信号レベルを測定して前記補助光の強さを決定する
演算手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項５】 前記イメージセンサは、Ｂ，Ｇ，Ｒのぞ
れぞれの色ごとに光電変換してアナログ信号を出力する
ことが可能であり、前記変換手段及び前記演算手段は
Ｂ，Ｇ，Ｒのそれぞれの色ごとに処理を行なうように構
成されており、前記補助光源は、Ｂ，Ｇ，Ｒの各発光波
長をすべて有し、入力されるＢ，Ｇ，Ｒのそれぞれに対
応した信号に応じて独立してＢ，Ｇ，Ｒの各色の発光強
度制御が可能であるような請求項４に記載の画像読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4199257A JP2872864B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | イメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実施する画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4199257A JP2872864B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | イメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実施する画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622082A JPH0622082A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2872864B2 true JP2872864B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=16404782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4199257A Expired - Fee Related JP2872864B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | イメージセンサの非線形性改善方法及びその方法を実施する画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2872864B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-02 JP JP4199257A patent/JP2872864B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622082A (ja) | 1994-01-28 |
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