JP2872819B2 - 位置検出センサ - Google Patents
位置検出センサInfo
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- JP2872819B2 JP2872819B2 JP5942291A JP5942291A JP2872819B2 JP 2872819 B2 JP2872819 B2 JP 2872819B2 JP 5942291 A JP5942291 A JP 5942291A JP 5942291 A JP5942291 A JP 5942291A JP 2872819 B2 JP2872819 B2 JP 2872819B2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体の複数の位置を検出
するための位置検出センサに関するものである。
するための位置検出センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来例えば図４に示すように、移動テー
ブル１０１上に加工ツール１０２が保持され、矢印方向
に沿って一定区間移動自在に構成されており、加工ツー
ル１０２を矢印方向に移動することによって被加工物１
０３、例えばエンジン等を加工するようにした加工装置
が用いられる。このような加工装置では移動テーブル１
０１が前進位置及び後進位置に到来したことを検出する
必要がある。そのために移動テーブル１０１の検出セン
サに対向する位置に検出体であるいわゆるドグ１０６を
設け、位置検出センサ１０４及び１０５によってこのド
グ１０６が近接したときにテーブルが所定位置に移動し
たことを検出するように構成される。
ブル１０１上に加工ツール１０２が保持され、矢印方向
に沿って一定区間移動自在に構成されており、加工ツー
ル１０２を矢印方向に移動することによって被加工物１
０３、例えばエンジン等を加工するようにした加工装置
が用いられる。このような加工装置では移動テーブル１
０１が前進位置及び後進位置に到来したことを検出する
必要がある。そのために移動テーブル１０１の検出セン
サに対向する位置に検出体であるいわゆるドグ１０６を
設け、位置検出センサ１０４及び１０５によってこのド
グ１０６が近接したときにテーブルが所定位置に移動し
たことを検出するように構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるにこのような従
来の位置検出センサでは、一定範囲を摺動するテーブル
にドグを設けており、そのドグを２つの位置検出センサ
で検出しているため、検出センサが複数必要であるとい
う欠点があった。そのため１つの検出センサを用いる場
合に比べてセンサ数が増加し、センサ数に対応したトラ
ブルの発生源となり信頼性が低くなるという欠点があっ
た。又位置検出センサを取付けるための価格も上昇する
という欠点があった。
来の位置検出センサでは、一定範囲を摺動するテーブル
にドグを設けており、そのドグを２つの位置検出センサ
で検出しているため、検出センサが複数必要であるとい
う欠点があった。そのため１つの検出センサを用いる場
合に比べてセンサ数が増加し、センサ数に対応したトラ
ブルの発生源となり信頼性が低くなるという欠点があっ
た。又位置検出センサを取付けるための価格も上昇する
という欠点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の位置検出センサ
の問題点に鑑みてなされたものであって、１つの検出セ
ンサで物体の相異なる位置を検出できるようにすること
を技術的課題とする。
の問題点に鑑みてなされたものであって、１つの検出セ
ンサで物体の相異なる位置を検出できるようにすること
を技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は周期的に発振周
波数の切換信号を発生する第１の発振器と、検出コイル
と、検出コイルに接続され第１の発振器の出力によって
離散的な複数の発振周波数を切換えて発振する第２の発
振器と、検出物体の相異なった位置に取付けられ複数の
発振周波数に夫々共振する共振回路を有する複数のドグ
と、第２の発振器の発振出力の低下を検出する弁別手段
と、第１の発振器の出力に基づいて弁別手段の出力を分
離し、各ドグの位置の検知信号を出力する信号分離手段
と、を具備することを特徴とするものである。
波数の切換信号を発生する第１の発振器と、検出コイル
と、検出コイルに接続され第１の発振器の出力によって
離散的な複数の発振周波数を切換えて発振する第２の発
振器と、検出物体の相異なった位置に取付けられ複数の
発振周波数に夫々共振する共振回路を有する複数のドグ
と、第２の発振器の発振出力の低下を検出する弁別手段
と、第１の発振器の出力に基づいて弁別手段の出力を分
離し、各ドグの位置の検知信号を出力する信号分離手段
と、を具備することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、第１
の発振器によって第２の発振器の発振周波数が切換えら
れ、第１の発振周波数及び第２の発振周波数の信号によ
って検出コイルが駆動される。そして第１の発振周波数
又は第２の発振周波数に共振する共振回路を有するドグ
が近接した場合には、夫々共振する発振周波数を発振し
ている間に発振出力が低下し、その低下が弁別手段によ
って検出される。そして信号分離手段により第１の発振
器の出力と弁別手段の出力に基づいて信号を切換え第
１，第２のドグの位置を示す物体検知信号を出力するよ
うにしている。
の発振器によって第２の発振器の発振周波数が切換えら
れ、第１の発振周波数及び第２の発振周波数の信号によ
って検出コイルが駆動される。そして第１の発振周波数
又は第２の発振周波数に共振する共振回路を有するドグ
が近接した場合には、夫々共振する発振周波数を発振し
ている間に発振出力が低下し、その低下が弁別手段によ
って検出される。そして信号分離手段により第１の発振
器の出力と弁別手段の出力に基づいて信号を切換え第
１，第２のドグの位置を示す物体検知信号を出力するよ
うにしている。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例による位置検出セン
サの構造を示すブロック図である。本図に示すようにこ
の位置検出センサは一定の低周波の信号を発振する第１
の発振器１を有しており、その発振出力は第２の発振器
２に与えられる。第２の発振器２には検出コイル３が接
続され、又その発振出力は検波回路４に与えられる。第
２の発振器２は第１の発振器１の発振出力によって、第
１の発振周波数f1、及び第２の発振周波数f2を切換えて
発振するものである。検波回路４は第２の発振器２の出
力の包絡線検波を行うものであり、その出力は比較器５
に与えられる。比較器５は検波回路４の出力レベルを所
定の閾値で弁別する弁別手段であって、その出力は立下
り検知器６に与えられる。立下り検知器６は出力の立下
り時点で一定幅の信号を出力するものであり、その出力
は一対のゲート回路７及び８に与えられる。ゲート回路
７及び８には、第１の発振器１の出力が直接に、及びイ
ンバータ９を介して与えられている。ゲート回路７及び
８の出力は検波・積分回路１０，１１に与えられる。検
波・積分回路１０，１１は与えられた信号を検波し、第
１の発振器１の出力の周期以上の周期で連続する信号を
検出することによって物体検知信号を得るものであっ
て、その出力は出力回路１２及び１３に夫々与えられ
る。出力回路１２，１３は物体検知信号として外部に信
号を出力するものである。ここでゲート回路７，８、イ
ンバータ９、検波・積分回路１０，１１、出力回路１
２，１３は弁別手段の出力を分離する信号分離手段を構
成している。
サの構造を示すブロック図である。本図に示すようにこ
の位置検出センサは一定の低周波の信号を発振する第１
の発振器１を有しており、その発振出力は第２の発振器
２に与えられる。第２の発振器２には検出コイル３が接
続され、又その発振出力は検波回路４に与えられる。第
２の発振器２は第１の発振器１の発振出力によって、第
１の発振周波数f1、及び第２の発振周波数f2を切換えて
発振するものである。検波回路４は第２の発振器２の出
力の包絡線検波を行うものであり、その出力は比較器５
に与えられる。比較器５は検波回路４の出力レベルを所
定の閾値で弁別する弁別手段であって、その出力は立下
り検知器６に与えられる。立下り検知器６は出力の立下
り時点で一定幅の信号を出力するものであり、その出力
は一対のゲート回路７及び８に与えられる。ゲート回路
７及び８には、第１の発振器１の出力が直接に、及びイ
ンバータ９を介して与えられている。ゲート回路７及び
８の出力は検波・積分回路１０，１１に与えられる。検
波・積分回路１０，１１は与えられた信号を検波し、第
１の発振器１の出力の周期以上の周期で連続する信号を
検出することによって物体検知信号を得るものであっ
て、その出力は出力回路１２及び１３に夫々与えられ
る。出力回路１２，１３は物体検知信号として外部に信
号を出力するものである。ここでゲート回路７，８、イ
ンバータ９、検波・積分回路１０，１１、出力回路１
２，１３は弁別手段の出力を分離する信号分離手段を構
成している。
【０００８】第２図は本実施例による位置検出センサ２
０の使用状態を示す斜視図である。本実施例においても
前述した従来例と同様に、一定範囲を往復する移動テー
ブル２１の位置を検出するセンサとして用いた例を示し
ている。本図において移動テーブル２１上には加工ツー
ル２２が設けられ、その側方に被加工物であるエンジン
２３が設けられる。さて移動テーブル２１の側方には図
示のように一対のドグ２４，２５を設ける。ドグ２４，
２５は図１に示すようにコイルとコンデンサから構成さ
れ、夫々第２の発振器２の発振周波数f1，f2に等しい共
振周波数を有するものとする。
０の使用状態を示す斜視図である。本実施例においても
前述した従来例と同様に、一定範囲を往復する移動テー
ブル２１の位置を検出するセンサとして用いた例を示し
ている。本図において移動テーブル２１上には加工ツー
ル２２が設けられ、その側方に被加工物であるエンジン
２３が設けられる。さて移動テーブル２１の側方には図
示のように一対のドグ２４，２５を設ける。ドグ２４，
２５は図１に示すようにコイルとコンデンサから構成さ
れ、夫々第２の発振器２の発振周波数f1，f2に等しい共
振周波数を有するものとする。
【０００９】次に本実施例の動作について説明する。図
３は本実施例の動作を示すタイムチャートである。図３
（ａ）は第１の発振器１の発振出力を示しており、例え
ばデューティ比が50％の低い周波数のクロック信号が第
２の発振器２及びゲート回路７とインバータ９を介して
ゲート回路８に与えられる。そうすれば第２の発振器２
はこの信号に基づいて図３（ｂ）に発振モードを示すよ
うに、周波数f1及びf2で交互に発振する。さて周波数f1
に共振する一方のドグ２４がこの検出センサ２０に近接
した場合には、図３（ｃ）に示すように周波数f1では発
振を停止し、周波数f2では発振する。従ってその信号が
検波回路４により検波され、比較器５を介して図３
（ｄ）に示すような出力が得られる。そして立下り検出
器６に図３（ｅ）に示す信号が得られることとなる。こ
の信号とゲート回路７との論理積によって検波・積分回
路１０に信号が与えられる。従ってこの信号が連続して
得られるときには図３（ｈ）に示すように検波・積分回
路１０より出力回路１２を介して物体検知信号を出力す
ることができる。又同様にして周波数f2に共振するドグ
２５が検出コイル３に近接した場合には、発振器２が周
波数f2を発振するときに発振が停止する。従って前述し
たように第２のゲート回路８を介して信号が検波・積分
回路１１に与えられ、物体検知信号として出力回路１３
より出力される。
３は本実施例の動作を示すタイムチャートである。図３
（ａ）は第１の発振器１の発振出力を示しており、例え
ばデューティ比が50％の低い周波数のクロック信号が第
２の発振器２及びゲート回路７とインバータ９を介して
ゲート回路８に与えられる。そうすれば第２の発振器２
はこの信号に基づいて図３（ｂ）に発振モードを示すよ
うに、周波数f1及びf2で交互に発振する。さて周波数f1
に共振する一方のドグ２４がこの検出センサ２０に近接
した場合には、図３（ｃ）に示すように周波数f1では発
振を停止し、周波数f2では発振する。従ってその信号が
検波回路４により検波され、比較器５を介して図３
（ｄ）に示すような出力が得られる。そして立下り検出
器６に図３（ｅ）に示す信号が得られることとなる。こ
の信号とゲート回路７との論理積によって検波・積分回
路１０に信号が与えられる。従ってこの信号が連続して
得られるときには図３（ｈ）に示すように検波・積分回
路１０より出力回路１２を介して物体検知信号を出力す
ることができる。又同様にして周波数f2に共振するドグ
２５が検出コイル３に近接した場合には、発振器２が周
波数f2を発振するときに発振が停止する。従って前述し
たように第２のゲート回路８を介して信号が検波・積分
回路１１に与えられ、物体検知信号として出力回路１３
より出力される。
【００１０】このように本実施例では同一の発振回路と
検出コイルとを用いてその発振周波数を所定の周期で交
互に切換えることによって、異なった共振周波数を有す
る２つのドグを独立して検出することが可能となる。尚
本実施例では２つのドグに基づいて物体の２つの位置を
検出するようにしているが、夫々異なった周波数のドグ
を設けることによって３以上の物体の位置を検出できる
ことはいうまでもない。
検出コイルとを用いてその発振周波数を所定の周期で交
互に切換えることによって、異なった共振周波数を有す
る２つのドグを独立して検出することが可能となる。尚
本実施例では２つのドグに基づいて物体の２つの位置を
検出するようにしているが、夫々異なった周波数のドグ
を設けることによって３以上の物体の位置を検出できる
ことはいうまでもない。
【００１１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、物体の複数の位置に異なった周波数を有するドグを
設け、このドグを検出することによって１つの位置検出
センサによって物体の複数の位置を検出することができ
る。従ってセンサ数を減少させることができ、位置検出
装置自体の価格も低減させることが可能となる。
ば、物体の複数の位置に異なった周波数を有するドグを
設け、このドグを検出することによって１つの位置検出
センサによって物体の複数の位置を検出することができ
る。従ってセンサ数を減少させることができ、位置検出
装置自体の価格も低減させることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例による位置検出センサの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本実施例が使用される移動テーブルと位置検知
センサの配置状態を示す概略図である。
センサの配置状態を示す概略図である。
【図３】本実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図４】従来の移動テーブルと位置検知センサの配置状
態を示す概略図である。
態を示す概略図である。
１ 第１の発振器 ２ 第２の発振器 ３ 検出コイル ４ 検波回路 ５ 比較器 ６ 立下り検出器 ７ ゲート回路 ９ インバータ １０，１１ 検波・積分回路 １２，１３ 出力回路 ２４，２５ ドグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畠田 光男 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 岩本 淳 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 岡村 隆一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 広中 征一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−210513（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34
Claims (1)
- 【請求項１】 周期的に発振周波数の切換信号を発生す
る第１の発振器と、 検出コイルと、 前記検出コイルに接続され前記第１の発振器の出力によ
って離散的な複数の発振周波数を切換えて発振する第２
の発振器と、 検出物体の相異なった位置に取付けられ前記複数の発振
周波数に夫々共振する共振回路を有する複数のドグと、 前記第２の発振器の発振出力の低下を検出する弁別手段
と、 前記第１の発振器の出力に基づいて前記弁別手段の出力
を分離し、前記各ドグの位置の検知信号を出力する信号
分離手段と、を具備することを特徴とする位置検出セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5942291A JP2872819B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 位置検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5942291A JP2872819B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 位置検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229707A JPH06229707A (ja) | 1994-08-19 |
| JP2872819B2 true JP2872819B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=13112810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5942291A Expired - Fee Related JP2872819B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 位置検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2872819B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337808A (ja) | 1999-05-26 | 2000-12-08 | Matsushita Electric Works Ltd | センサ |
| JP2007017326A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Siemens Kk | 自走移動体の高精度位置決めのための位置検出方法とそのための機構 |
| CN110140029A (zh) * | 2016-11-02 | 2019-08-16 | Ksr Ip控股有限责任公司 | 感应位置传感器的占空比调制 |
| US10982975B2 (en) | 2016-11-02 | 2021-04-20 | KSR IP Holdings, LLC | Duty cycle for inductive position sensors |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP5942291A patent/JP2872819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06229707A (ja) | 1994-08-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |