JPH11264876A - 誘導近接検出器 - Google Patents
誘導近接検出器Info
- Publication number
- JPH11264876A JPH11264876A JP10339560A JP33956098A JPH11264876A JP H11264876 A JPH11264876 A JP H11264876A JP 10339560 A JP10339560 A JP 10339560A JP 33956098 A JP33956098 A JP 33956098A JP H11264876 A JPH11264876 A JP H11264876A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- oscillation
- signal
- ferrous
- inverter device
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
- G01V3/101—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils by measuring the impedance of the search coil; by measuring features of a resonant circuit comprising the search coil
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誘導近接検出器を鉄又は非鉄金属の検出に割
り当てるためにそれらを容易に構成できるようにするこ
とである。 【解決手段】 鉄又は非鉄金属の物体を検出するために
構成できる誘導近接検出器である。発振器１２が、金属
物体が接近させられたときは一定周波数を出力し、この
周波数は、この金属物体に反応しない発振回路１１を、
発振回路の臨界固有周波数より大幅に低い周波数で発振
させる。発振信号Ｓ１，Ｓ２が位相検出器１５の２つの
入力端子に加えられて、それらの信号をインバータ装置
１７により切り替えることができるために、検出器は鉄
モード又は非鉄モードで構成できる。
り当てるためにそれらを容易に構成できるようにするこ
とである。 【解決手段】 鉄又は非鉄金属の物体を検出するために
構成できる誘導近接検出器である。発振器１２が、金属
物体が接近させられたときは一定周波数を出力し、この
周波数は、この金属物体に反応しない発振回路１１を、
発振回路の臨界固有周波数より大幅に低い周波数で発振
させる。発振信号Ｓ１，Ｓ２が位相検出器１５の２つの
入力端子に加えられて、それらの信号をインバータ装置
１７により切り替えることができるために、検出器は鉄
モード又は非鉄モードで構成できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄又は非鉄金属の
物体を選択的に検出するために構成可能な誘導近接検出
器に関するものである。
物体を選択的に検出するために構成可能な誘導近接検出
器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属物体が近接させられるにつれて発振
回路の固有周波数が変化するように、その種の物体の存
在に反応するインダクタンスを有し、振動を発生するＬ
Ｃ発振回路の一部を構成するコイルと、物体が存在する
か否かとは独立に固定振動を発生し、結合手段及び整合
手段を介して発振回路を発振させる発振器と、第１に発
振器からの固定発振信号出力と、第２に発振回路からの
可変発振信号出力との２つの入力を有し、物体が存在す
るときは検出信号を出力する処理回路と、を備える多く
の誘導検出器が存在する。
回路の固有周波数が変化するように、その種の物体の存
在に反応するインダクタンスを有し、振動を発生するＬ
Ｃ発振回路の一部を構成するコイルと、物体が存在する
か否かとは独立に固定振動を発生し、結合手段及び整合
手段を介して発振回路を発振させる発振器と、第１に発
振器からの固定発振信号出力と、第２に発振回路からの
可変発振信号出力との２つの入力を有し、物体が存在す
るときは検出信号を出力する処理回路と、を備える多く
の誘導検出器が存在する。
【０００３】鉄又は非鉄金属の物体を選択的に検出でき
るこの種の検出器は、フランス特許ＦＲ−２７１６９７
９号明細書に記載されている。簡略化されて一定の範囲
に属するこの種の検出器により鉄及び非鉄物体を検出で
きること、及び、製造現場や、あるいは使用現場におい
てさえ、検出すべき金属の性質に応じて容易にそれらの
検出器を構成できること、が望ましいようである。
るこの種の検出器は、フランス特許ＦＲ−２７１６９７
９号明細書に記載されている。簡略化されて一定の範囲
に属するこの種の検出器により鉄及び非鉄物体を検出で
きること、及び、製造現場や、あるいは使用現場におい
てさえ、検出すべき金属の性質に応じて容易にそれらの
検出器を構成できること、が望ましいようである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、誘導
近接検出器を鉄又は非鉄金属の検出に割り当てるために
それらを容易に構成できるようにすることである。
近接検出器を鉄又は非鉄金属の検出に割り当てるために
それらを容易に構成できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に従って、上記誘
導近接検出器において、発振器により発生される振動の
周波数ｆは発振回路の臨界周波数ｆｃより低く、処理回
路は、第１の入力端子と第２の入力端子とが設けられた
位相検出器を備え、固定発振信号が第１の入力端子に加
えられ、可変発振信号が第２の入力端子に加えられ、又
は構成インバータ装置によって、可変発振信号が第１の
入力端子に加えられ、固定発振信号が第２の入力端子に
加えられる。
導近接検出器において、発振器により発生される振動の
周波数ｆは発振回路の臨界周波数ｆｃより低く、処理回
路は、第１の入力端子と第２の入力端子とが設けられた
位相検出器を備え、固定発振信号が第１の入力端子に加
えられ、可変発振信号が第２の入力端子に加えられ、又
は構成インバータ装置によって、可変発振信号が第１の
入力端子に加えられ、固定発振信号が第２の入力端子に
加えられる。
【０００６】従って、この近接検出器は、機械的又は電
子的制御のインバータ装置により鉄又は非鉄モードに構
成することができ、この構成が簡単な理由は、第１に、
発振器により出力される不変周波数が発振回路の臨界周
波数より非常に低いこと、従って、インダクタンスの変
化の向きが物体が鉄か非鉄かに応じて大幅に異なるこ
と、第２に、位相検出器の入力端子において信号を切り
替えることが非常に容易であること、である。
子的制御のインバータ装置により鉄又は非鉄モードに構
成することができ、この構成が簡単な理由は、第１に、
発振器により出力される不変周波数が発振回路の臨界周
波数より非常に低いこと、従って、インダクタンスの変
化の向きが物体が鉄か非鉄かに応じて大幅に異なるこ
と、第２に、位相検出器の入力端子において信号を切り
替えることが非常に容易であること、である。
【０００７】構成インバータ装置は、また、検出器出力
を常開出力又は常閉出力に構成することを容易にする。
を常開出力又は常閉出力に構成することを容易にする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の非限定的実施例について説明する。
明の非限定的実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る近接検出器のブロッ
ク図を示す。
ク図を示す。
【００１０】近接検出器１０は、キャパシタＣと、この
キャパシタＣと並列のインダクタンスＬとで構成された
発振回路１１を有する。インダクタンスＬは検出コイル
を構成する。発振回路１１は抵抗Ｒｃを介して、発振信
号Ｓ１を発生する発振器１２に結合されている。その発
振信号Ｓ１の振幅と周波数とは、金属物体が検出器に近
接させられたときは一定に保たれる。他方、検出器に金
属物体が近接させられたときはインダクタンスＬは可変
であり、発振回路１１は発振器１２により可変発振信号
Ｓ２を出力させられる。
キャパシタＣと並列のインダクタンスＬとで構成された
発振回路１１を有する。インダクタンスＬは検出コイル
を構成する。発振回路１１は抵抗Ｒｃを介して、発振信
号Ｓ１を発生する発振器１２に結合されている。その発
振信号Ｓ１の振幅と周波数とは、金属物体が検出器に近
接させられたときは一定に保たれる。他方、検出器に金
属物体が近接させられたときはインダクタンスＬは可変
であり、発振回路１１は発振器１２により可変発振信号
Ｓ２を出力させられる。
【００１１】発振器１２は水晶発振器である。発振器１
２は、金属物体の接近に反応しないＬＣ発振回路を、又
はより一般的には、同様に金属物体の接近に反応せず、
かつ位相基準として動作する発振回路を、含むこともで
きる。
２は、金属物体の接近に反応しないＬＣ発振回路を、又
はより一般的には、同様に金属物体の接近に反応せず、
かつ位相基準として動作する発振回路を、含むこともで
きる。
【００１２】発振器１２は、検出器の外部の電圧源から
発生される電圧Ｖ＋によって電力を供給され、発振回路
の臨界周波数ｆｃより大幅に低い周波数ｆの発振で発振
回路１１を発振させる。この臨界周波数は、その周波数
において発振回路のインダクタンスが、鉄物体が検出器
に近接させられたときに事実上一定に保たれるような周
波数であると定義される。発振回路１１の発振は発振器
１２の発振によりひき起こされるために、その結果とし
て、金属物体を近接させるとＳ１に対するＳ２の位相が
変化することになる。周波数ｆは周波数ｆｃより非常に
低いために、インダクタンスＬは、鉄物体の近接で増大
し、非鉄物体の近接で減少する。
発生される電圧Ｖ＋によって電力を供給され、発振回路
の臨界周波数ｆｃより大幅に低い周波数ｆの発振で発振
回路１１を発振させる。この臨界周波数は、その周波数
において発振回路のインダクタンスが、鉄物体が検出器
に近接させられたときに事実上一定に保たれるような周
波数であると定義される。発振回路１１の発振は発振器
１２の発振によりひき起こされるために、その結果とし
て、金属物体を近接させるとＳ１に対するＳ２の位相が
変化することになる。周波数ｆは周波数ｆｃより非常に
低いために、インダクタンスＬは、鉄物体の近接で増大
し、非鉄物体の近接で減少する。
【００１３】信号Ｓ１とＳ２との間の位相を調整するた
めに、発振器と発振回路との少なくとも一方に較正手段
１３が組合わされる。
めに、発振器と発振回路との少なくとも一方に較正手段
１３が組合わされる。
【００１４】近接検出器１０は、発振回路１１のインダ
クタンスの変化、及びその結果としての位相変化を使用
する。近接検出器１０は処理回路１４を含む。この処理
回路１４は検出信号Ｓｄを出力するために構成される。
金属物体からの距離が検出範囲と呼ばれる限界を超えた
ときに、検出信号Ｓｄは第１の状態から第２の状態へ切
り替えることができる。第１の状態が低く第２の状態が
高いとすると、検出器は常開（ＮＯ）出力型と呼ばれ、
さもなければ検出器は常閉（ＮＣ）出力型と呼ばれる。
クタンスの変化、及びその結果としての位相変化を使用
する。近接検出器１０は処理回路１４を含む。この処理
回路１４は検出信号Ｓｄを出力するために構成される。
金属物体からの距離が検出範囲と呼ばれる限界を超えた
ときに、検出信号Ｓｄは第１の状態から第２の状態へ切
り替えることができる。第１の状態が低く第２の状態が
高いとすると、検出器は常開（ＮＯ）出力型と呼ばれ、
さもなければ検出器は常閉（ＮＣ）出力型と呼ばれる。
【００１５】処理回路１４は、位相検出器１５と、信号
Ｓｄを出力する出力段１６と、インバータ装置１７とを
有する。位相検出器１５は、２つの入力端子１８，１９
を有する。それらの入力端子１８と１９とに信号Ｓ１と
Ｓ２とが信号成形装置２０を介してそれぞれ加えられ、
又はインバータ装置１７により信号Ｓ２とＳ１とがそれ
ぞれ加えられる。この目的のためにインバータ装置には
インバータスイッチ１１，１２が設けられる。インバー
タスイッチ１１，１２は、信号源Ｓ１又はＳ２に最初に
接続され、次いで他の２つの入力端子１８，１９の１つ
に接続されて、インバータ素子２１により制御される。
インバータ素子は、機械的なもの、例えば、ジャンパ又
はシャントでもよく、又は電子的なもの、例えば、トラ
ンジスタでもよい。例えばＤフリップフロップ型又はそ
の他の適切な種類のものである位相検出器１５は、出力
段１６に接続されている出力端子２２を有する。出力段
１６の信号Ｓｄは、出力端子２２に存在する信号の関数
として切り替わる。鉄物体の存在を識別する１つの出力
信号と、非鉄物体の存在を識別する他の出力信号と、又
は非鉄物体の存在を識別する１つの出力信号と、鉄物体
の存在を識別する他の出力信号との、２つの出力信号を
有するために、２つの位相検出器を含むように処理回路
を構成することができる。
Ｓｄを出力する出力段１６と、インバータ装置１７とを
有する。位相検出器１５は、２つの入力端子１８，１９
を有する。それらの入力端子１８と１９とに信号Ｓ１と
Ｓ２とが信号成形装置２０を介してそれぞれ加えられ、
又はインバータ装置１７により信号Ｓ２とＳ１とがそれ
ぞれ加えられる。この目的のためにインバータ装置には
インバータスイッチ１１，１２が設けられる。インバー
タスイッチ１１，１２は、信号源Ｓ１又はＳ２に最初に
接続され、次いで他の２つの入力端子１８，１９の１つ
に接続されて、インバータ素子２１により制御される。
インバータ素子は、機械的なもの、例えば、ジャンパ又
はシャントでもよく、又は電子的なもの、例えば、トラ
ンジスタでもよい。例えばＤフリップフロップ型又はそ
の他の適切な種類のものである位相検出器１５は、出力
段１６に接続されている出力端子２２を有する。出力段
１６の信号Ｓｄは、出力端子２２に存在する信号の関数
として切り替わる。鉄物体の存在を識別する１つの出力
信号と、非鉄物体の存在を識別する他の出力信号と、又
は非鉄物体の存在を識別する１つの出力信号と、鉄物体
の存在を識別する他の出力信号との、２つの出力信号を
有するために、２つの位相検出器を含むように処理回路
を構成することができる。
【００１６】以上説明した近接検出器は以下のように動
作する。
作する。
【００１７】インバータ装置はＡ位置にあり、そのため
に固定発振信号Ｓ１と可変発振信号Ｓ２とが位相検出器
１５の入力端子１８と１９にそれぞれ加えられるとす
る。
に固定発振信号Ｓ１と可変発振信号Ｓ２とが位相検出器
１５の入力端子１８と１９にそれぞれ加えられるとす
る。
【００１８】鉄物体が近接させられてその距離が較正さ
れた範囲より短くなったときに、鉄物体を検出してＮＯ
出力を発生できる構成を検出器の較正が決定したとする
と、信号Ｓ１とＳ２との間にプログラムされた最初は零
の位相遷移が位相検出器１５の検出しきい値に達し、処
理回路１４により出力される信号Ｓｄが高い状態（Ｏ
Ｎ）に変化する。
れた範囲より短くなったときに、鉄物体を検出してＮＯ
出力を発生できる構成を検出器の較正が決定したとする
と、信号Ｓ１とＳ２との間にプログラムされた最初は零
の位相遷移が位相検出器１５の検出しきい値に達し、処
理回路１４により出力される信号Ｓｄが高い状態（Ｏ
Ｎ）に変化する。
【００１９】非鉄物体を検出してＮＣ出力を発生できる
構成を検出器の較正が決定したとすると、その物体から
の距離が較正された範囲より短くなったときに信号Ｓｄ
は低い状態（ＯＦＦ）へ変化して、位相遷移は上記とは
逆の向きに変化する。
構成を検出器の較正が決定したとすると、その物体から
の距離が較正された範囲より短くなったときに信号Ｓｄ
は低い状態（ＯＦＦ）へ変化して、位相遷移は上記とは
逆の向きに変化する。
【００２０】ここで、インバータ装置がＢ位置にあると
すると、固定発振信号Ｓ１と可変発振信号Ｓ２とが位相
検出器１５の入力端子１９と１８とにそれぞれ加えられ
る。鉄物体を検出してＮＣ出力を発生できる構成を検出
器の較正が決定したとすると、その物体からの距離が較
正された範囲より短くなったときに信号Ｓｄは低い状態
（ＯＦＦ）へ変化する。
すると、固定発振信号Ｓ１と可変発振信号Ｓ２とが位相
検出器１５の入力端子１９と１８とにそれぞれ加えられ
る。鉄物体を検出してＮＣ出力を発生できる構成を検出
器の較正が決定したとすると、その物体からの距離が較
正された範囲より短くなったときに信号Ｓｄは低い状態
（ＯＦＦ）へ変化する。
【００２１】最後に、非鉄物体を検出してＮＯ出力を発
生できる構成を検出器の較正が決定したとすると、その
物体からの距離が較正された範囲より短くなったときに
信号Ｓｄは高い状態（ＯＮ）へ変化する。
生できる構成を検出器の較正が決定したとすると、その
物体からの距離が較正された範囲より短くなったときに
信号Ｓｄは高い状態（ＯＮ）へ変化する。
【００２２】本発明の検出器で得られる鉄金属類と非鉄
金属類との間の選択感度は非常に鋭敏に定められる。そ
の理由は、インダクタンス及び結果としての位相差が、
目標物体が鉄であるか非鉄であるかに応じて逆向きに変
化するためである。
金属類との間の選択感度は非常に鋭敏に定められる。そ
の理由は、インダクタンス及び結果としての位相差が、
目標物体が鉄であるか非鉄であるかに応じて逆向きに変
化するためである。
【００２３】発振回路１１の固有周波数を変化させるた
めに、較正手段１３は、欧州特許ＥＰ−６７８７５９号
明細書に記載されているような種類のものにすることが
できる。しかし、特に信号Ｓ１とＳ２との間の位相を変
化させるために、制御発振器１２の周波数又はインダク
タンスＬを調整するために、較正手段１３は、任意の手
段で構成することができる。
めに、較正手段１３は、欧州特許ＥＰ−６７８７５９号
明細書に記載されているような種類のものにすることが
できる。しかし、特に信号Ｓ１とＳ２との間の位相を変
化させるために、制御発振器１２の周波数又はインダク
タンスＬを調整するために、較正手段１３は、任意の手
段で構成することができる。
【図１】本発明に係る近接検出器のブロック図。
１０ 近接検出器 １１ 発振回路 １２ 発振器 １３ 較正手段 １４ 処理回路 １５ 位相検出器 １６ 出力段 １７ インバータ装置 ２０ 信号成形装置 ２１ インバータ要素
Claims (4)
- 【請求項１】金属物体が近接させられるに従い発振の固
有周波数が変化するように、その種の物体の存在に反応
するインダクタンス（Ｌ）を有し、振動を発生する発振
回路（Ｌ，Ｃ）の一部を構成するコイルと、 物体が存在するか否かとは独立に固定振動を発生し、結
合手段及び整合手段を介して発振回路を発振させる発振
器（１２）と、 第１に発振器からの固定発振信号（Ｓ１）出力と、第２
に発振回路からの可変発振信号（Ｓ２）出力との２つの
入力を有し、物体が存在するときは検出信号（Ｓｄ）を
出力する処理回路と、を備える、鉄又は非鉄金属の物体
を選択的に検出するために構成可能な誘導近接検出器で
あって、 発振器により発生される発振の周波数（ｆ）は、発振回
路の臨界周波数（ｆｃ）より低く、 処理回路（１４）は、固定発振信号（Ｓ１）を加えるこ
とができる第１の入力端子（１８）及び可変発振信号
（Ｓ２）を加えることができる第２の入力端子（１
９）、又は、構成インバータ装置（１７）を用いて可変
発振信号（Ｓ２）を加えることができる第１の入力端子
（１８）及び構成インバータ装置（１７）を用いて固定
発振信号（Ｓ１）を加えることができる第２の入力端子
（１９）が設けられた位相検出器（１５）を備えること
を特徴とする誘導近接検出器。 - 【請求項２】請求項１に記載の近接検出器であって、検
出信号（Ｓｄ）は２つの状態のうちの１つの状態になる
ことができ、 インバータ装置（１７）の第１の状態において、検出器
が、鉄物体が近接させられたときに常開（ＮＯ）モード
か、非鉄物体が近接させられたときに常閉（ＮＣ）モー
ドか、の少なくとも１つで動作し、 インバータ装置（１７）の第２の状態において、検出器
が、鉄物体が近接させられたときに常閉（ＮＣ）モード
か、非鉄物体が近接させられたときに常開（ＮＯ）モー
ドか、の少なくとも１つで動作するように整合手段（１
３）は較正されることを特徴とする誘導近接検出器。 - 【請求項３】請求項１に記載の近接検出器であって、イ
ンバータ装置（１７）は機械的に制御されることを特徴
とする誘導近接検出器。 - 【請求項４】請求項１に記載の近接検出器であって、イ
ンバータ装置（１７）は電子的に制御されることを特徴
とする誘導近接検出器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9715132A FR2771822B1 (fr) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Detecteur de proximite inductif configurable |
| FR9715132 | 1997-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264876A true JPH11264876A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=9514037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10339560A Pending JPH11264876A (ja) | 1997-11-28 | 1998-11-30 | 誘導近接検出器 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6191580B1 (ja) |
| EP (1) | EP0919838B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11264876A (ja) |
| DE (1) | DE69807418T2 (ja) |
| ES (1) | ES2180129T3 (ja) |
| FR (1) | FR2771822B1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2796162B1 (fr) * | 1999-07-05 | 2001-08-10 | Schneider Electric Ind Sa | Detecteur de proximite |
| DE19947380A1 (de) * | 1999-10-01 | 2001-04-05 | Abb Research Ltd | Näherungssensor und Verfahren zu seinem Betrieb |
| GB2365130B (en) * | 2000-07-20 | 2005-01-19 | Honeywell Control Syst | Improved proximity sensor and related methods |
| ITMO20030300A1 (it) * | 2003-11-07 | 2005-05-08 | M D Micro Detectors Spa | Sensore di prossimita' induttivo, in particolare per rilevare la presenza di materiali ferrosi e non ferrosi |
| US7173410B1 (en) * | 2004-09-28 | 2007-02-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Proximity sensor combining impedance, frequency and decay constant information |
| US7173411B1 (en) * | 2004-09-30 | 2007-02-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Inductive proximity sensor using coil time constant for temperature compensation |
| US7674994B1 (en) * | 2004-10-21 | 2010-03-09 | Valerio Thomas A | Method and apparatus for sorting metal |
| US7659486B2 (en) * | 2005-10-20 | 2010-02-09 | Valerio Thomas A | Method and apparatus for sorting contaminated glass |
| EP1960111A4 (en) * | 2005-10-24 | 2013-11-20 | Thomas Valerio | PROCESS, SYSTEM AND APPARATUS FOR SORTING DISSOLVABLE MATERIALS |
| MX2008012509A (es) * | 2006-03-31 | 2009-05-11 | Thomas Valerio | Metodo y aparato para clasificar metales no ferrosos finos y piezas de cable aislado. |
| DE102006032226B4 (de) * | 2006-07-07 | 2009-12-10 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Abstandsüberwachung |
| EP2125253A4 (en) | 2007-01-05 | 2012-05-30 | Thomas A Valerio | SYSTEM AND METHOD FOR SORTING UNEQUAL MATERIALS |
| US7732726B2 (en) * | 2008-04-03 | 2010-06-08 | Valerio Thomas A | System and method for sorting dissimilar materials using a dynamic sensor |
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