JP2868709B2 - 巻線機のワイヤ張力制御装置 - Google Patents
巻線機のワイヤ張力制御装置Info
- Publication number
- JP2868709B2 JP2868709B2 JP7143479A JP14347995A JP2868709B2 JP 2868709 B2 JP2868709 B2 JP 2868709B2 JP 7143479 A JP7143479 A JP 7143479A JP 14347995 A JP14347995 A JP 14347995A JP 2868709 B2 JP2868709 B2 JP 2868709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- tension
- clamping
- head
- winding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイル等の巻線機におい
て巻線用ワイヤの張力を一定に維持するための制御装置
に関する。
て巻線用ワイヤの張力を一定に維持するための制御装置
に関する。
【０００２】
【従来技術】コイル等を自動的に巻く巻線機にあって
は、コイルボビンに巻き付ける巻線、つまりワイヤの張
力を正確に一定に維持することは、コイルの品質、巻線
性能を高める上で非常に重要なことである。
は、コイルボビンに巻き付ける巻線、つまりワイヤの張
力を正確に一定に維持することは、コイルの品質、巻線
性能を高める上で非常に重要なことである。
【０００３】このワイヤの張力を一定に保つために、電
磁ブレーキ式の張力制御装置（特開平１−４１２０７号
公報等）や永久磁石ブレーキ式の張力制御装置（特開平
２−１９３８７１号公報等）が知られているが、これら
は回転ドラムの慣性力があるため、ワイヤの追従性や微
小な張力の設定などに難点があった。とくにこの回転ド
ラム式では極細線を巻き取るときのように極めて微少な
張力（例えば５ｇ程度）の設定には不向きで、これらの
要求に答えるにはおのずと限界がある。
磁ブレーキ式の張力制御装置（特開平１−４１２０７号
公報等）や永久磁石ブレーキ式の張力制御装置（特開平
２−１９３８７１号公報等）が知られているが、これら
は回転ドラムの慣性力があるため、ワイヤの追従性や微
小な張力の設定などに難点があった。とくにこの回転ド
ラム式では極細線を巻き取るときのように極めて微少な
張力（例えば５ｇ程度）の設定には不向きで、これらの
要求に答えるにはおのずと限界がある。
【０００４】これに対して、摩擦式の張力制御装置（実
公昭５３−２６６０９号公報、特公昭６０−１１６７８
号公報等）は、構造が簡単な上、微少な張力の設定が行
えるという利点がある。
公昭５３−２６６０９号公報、特公昭６０−１１６７８
号公報等）は、構造が簡単な上、微少な張力の設定が行
えるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、摩擦式の張力
制御装置は、一対の挟持面の間にワイヤを挟持し、その
摩擦力により張力を維持するため、摩擦力の変動により
ワイヤ張力の設定に誤差が生じやすく、設定張力が大き
く変動することがあった。
制御装置は、一対の挟持面の間にワイヤを挟持し、その
摩擦力により張力を維持するため、摩擦力の変動により
ワイヤ張力の設定に誤差が生じやすく、設定張力が大き
く変動することがあった。
【０００６】つまり、安定的に一定の張力を維持するこ
とが難しいという問題があった。
とが難しいという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、微少な張力についても精
度よく設定することのできる巻線機のワイヤ張力制御装
置を提供することを目的とする。
度よく設定することのできる巻線機のワイヤ張力制御装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、巻線機に
供給されるワイヤを鏡面加工された一対の挟持面で挟持
する固定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドからなる挟持手段
と、張力の設定値と一致するように前記可動挟持ヘッド
を駆動して挟持手段の挟持力を調整する駆動手段と、固
定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドのうち一方へ、他方に対
して挟持面が互いに面接触するように二次元方向に回動
する首振り機構とを備える。
供給されるワイヤを鏡面加工された一対の挟持面で挟持
する固定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドからなる挟持手段
と、張力の設定値と一致するように前記可動挟持ヘッド
を駆動して挟持手段の挟持力を調整する駆動手段と、固
定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドのうち一方へ、他方に対
して挟持面が互いに面接触するように二次元方向に回動
する首振り機構とを備える。
【０００９】第２の発明は、巻線機に供給されるワイヤ
を鏡面加工された一対の挟持面で挟持する固定挟持ヘッ
ドと可動挟持ヘッドからなる挟持手段と、ワイヤの張力
を検出する手段と、このワイヤの検出張力に基づいて検
出張力が張力の設定値と一致するように前記可動挟持ヘ
ッドを駆動して挟持手段の挟持力を調整する駆動手段
と、固定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドのうち一方へ、他
方に対して挟持面が互いに面接触するように二次元方向
に回動する首振り機構とを備える。
を鏡面加工された一対の挟持面で挟持する固定挟持ヘッ
ドと可動挟持ヘッドからなる挟持手段と、ワイヤの張力
を検出する手段と、このワイヤの検出張力に基づいて検
出張力が張力の設定値と一致するように前記可動挟持ヘ
ッドを駆動して挟持手段の挟持力を調整する駆動手段
と、固定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドのうち一方へ、他
方に対して挟持面が互いに面接触するように二次元方向
に回動する首振り機構とを備える。
【００１０】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、挟持手段から巻線機へ供給するワイヤの途中に介装
された張力変動を吸収する張力変動吸収手段とを備え
る。
て、挟持手段から巻線機へ供給するワイヤの途中に介装
された張力変動を吸収する張力変動吸収手段とを備え
る。
【００１１】
【作用】
第１の発明では、対峙する固定挟持ヘッドと可
動挟持ヘッドのうち一方には、他方に対して挟持面が互
いに面接触するように二次元方向に回動する首振り機構
を備えているので、他方の挟持面に追従して正確に平行
面を保つことが出来、点接触を避けて面接触を維持し、
ワイヤの挟持力を安定して一定に維持できる。
動挟持ヘッドのうち一方には、他方に対して挟持面が互
いに面接触するように二次元方向に回動する首振り機構
を備えているので、他方の挟持面に追従して正確に平行
面を保つことが出来、点接触を避けて面接触を維持し、
ワイヤの挟持力を安定して一定に維持できる。
【００１２】第２の発明では、ワイヤの検出張力に基づ
いて検出張力が張力の設定値と一致するように前記可動
挟持ヘッドを駆動して挟持手段の挟持力を調整するよう
にしたので、実際のワイヤの張力により任意に設定した
張力の設定値とのずれを把握できるとともに、ずれた値
だけ直ちにワイヤを挟持する摩擦力に修正がかかり、ワ
イヤの張力を正しく設定値に維持できる。
いて検出張力が張力の設定値と一致するように前記可動
挟持ヘッドを駆動して挟持手段の挟持力を調整するよう
にしたので、実際のワイヤの張力により任意に設定した
張力の設定値とのずれを把握できるとともに、ずれた値
だけ直ちにワイヤを挟持する摩擦力に修正がかかり、ワ
イヤの張力を正しく設定値に維持できる。
【００１３】第３の発明では、巻線機によりワイヤの張
力が変化させられたときなど、張力変動吸収手段によっ
て、張力が過度に大きくなったり、小さくなったりする
ことのないように維持しておけば、挟持力の調整が容易
となる。
力が変化させられたときなど、張力変動吸収手段によっ
て、張力が過度に大きくなったり、小さくなったりする
ことのないように維持しておけば、挟持力の調整が容易
となる。
【００１４】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１５】図１、図２において、１は装置本体部、２
はこの巻線用のワイヤ３に予備的な張力を付与するガイ
ドローラ、４はこのガイドローラ２を経由したワイヤ３
を両面から挟持する挟持手段としてのワイヤ挟持部、５
はこのワイヤ挟持部４からのワイヤ３をプーリ６を介し
て図示しない巻線機へと供給する張力変動吸収手段とし
てのテンションバーである。
はこの巻線用のワイヤ３に予備的な張力を付与するガイ
ドローラ、４はこのガイドローラ２を経由したワイヤ３
を両面から挟持する挟持手段としてのワイヤ挟持部、５
はこのワイヤ挟持部４からのワイヤ３をプーリ６を介し
て図示しない巻線機へと供給する張力変動吸収手段とし
てのテンションバーである。
【００１６】巻線機に供給されるワイヤ３の張力は、ワ
イヤ３を挟持するワイヤ挟持部４の摩擦力に応じて決ま
り、ワイヤ張力が大きくなるほどテンションバー５がバ
ネ力に抗して大きく回動する。
イヤ３を挟持するワイヤ挟持部４の摩擦力に応じて決ま
り、ワイヤ張力が大きくなるほどテンションバー５がバ
ネ力に抗して大きく回動する。
【００１７】ワイヤ挟持部４は、図３〜図５にもあるよ
うに、一対の互いに対峙する固定挟持ヘッド７と可動挟
持ヘッド８から構成され、挟持ヘッド７と８は少なくと
もその挟持面７ａ，８ａが鏡面加工により平滑面とされ
た、サファイヤあるいはセラミックを材料として構成さ
れる。
うに、一対の互いに対峙する固定挟持ヘッド７と可動挟
持ヘッド８から構成され、挟持ヘッド７と８は少なくと
もその挟持面７ａ，８ａが鏡面加工により平滑面とされ
た、サファイヤあるいはセラミックを材料として構成さ
れる。
【００１８】一方の固定挟持ヘッド７は装置本体部１の
ベース１０に固定されるが、他方の可動挟持ヘッド８
は、ベース１０に基端側を回動自由に設けた回動板１１
に、この回動軸心と平行な回転軸１２を介して回動自由
な支持板１３に設けられる。回動板１１の回動軸心と支
持板１３の回動軸心とは平行となり、可動挟持ヘッド８
の２次元方向の首振り機構を構成しており、このため可
動挟持ヘッド８の挟持面８ａが、他方の固定挟持ヘッド
７の挟持面７ａに対して微小角度だけ傾いていても、こ
れに追従して回動し、点接触ではなく面接触を維持す
る。
ベース１０に固定されるが、他方の可動挟持ヘッド８
は、ベース１０に基端側を回動自由に設けた回動板１１
に、この回動軸心と平行な回転軸１２を介して回動自由
な支持板１３に設けられる。回動板１１の回動軸心と支
持板１３の回動軸心とは平行となり、可動挟持ヘッド８
の２次元方向の首振り機構を構成しており、このため可
動挟持ヘッド８の挟持面８ａが、他方の固定挟持ヘッド
７の挟持面７ａに対して微小角度だけ傾いていても、こ
れに追従して回動し、点接触ではなく面接触を維持す
る。
【００１９】可動挟持ヘッド８を固定挟持ヘッド７に向
けて押圧駆動するための駆動手段として、リニアモータ
１５あるいはボイスコイルが設けられる。このリニアモ
ータ１５はガイドピン１６を介して押圧ヘッド１７を移
動させ、回動板１１を背面か ら押し、支持板１３を介し
て挟持ヘッド８を押圧するようになっている。
けて押圧駆動するための駆動手段として、リニアモータ
１５あるいはボイスコイルが設けられる。このリニアモ
ータ１５はガイドピン１６を介して押圧ヘッド１７を移
動させ、回動板１１を背面か ら押し、支持板１３を介し
て挟持ヘッド８を押圧するようになっている。
【００２０】固定挟持ヘッド７には、ワイヤ３を案内す
るためのガイドリング１９が設けられ、このガイドリン
グ１９は固定挟持ヘッド７に角度調整可能に取付けた調
整アーム２０の一部に取付けられ、調整スクリュウ２１
により調整アーム２０の角度を調整することにより、ワ
イヤ３の挿通位置を挟持ヘッド７と８の挟持面７ａ，８
ａの中心に正しく位置決めできる。
るためのガイドリング１９が設けられ、このガイドリン
グ１９は固定挟持ヘッド７に角度調整可能に取付けた調
整アーム２０の一部に取付けられ、調整スクリュウ２１
により調整アーム２０の角度を調整することにより、ワ
イヤ３の挿通位置を挟持ヘッド７と８の挟持面７ａ，８
ａの中心に正しく位置決めできる。
【００２１】前記テンションバー５は装置本体部１に対
して基端を回動自由に支持されるともに、ワイヤ３が弛
まないようにスプリング２３により付勢され、ワイヤ３
に張力をかける。ワイヤ３の引張力が強くなると、この
テンションバー５の回動角度が大きくなるが、このテン
ションバー５の回動角度からワイヤ３にかかる実際の張
力を検出するため、テンションバー５の回動角度を検出
するポテンショメータ２４が設けられる。
して基端を回動自由に支持されるともに、ワイヤ３が弛
まないようにスプリング２３により付勢され、ワイヤ３
に張力をかける。ワイヤ３の引張力が強くなると、この
テンションバー５の回動角度が大きくなるが、このテン
ションバー５の回動角度からワイヤ３にかかる実際の張
力を検出するため、テンションバー５の回動角度を検出
するポテンショメータ２４が設けられる。
【００２２】前記したリニアモータ１５には、図６に示
すようにワイヤ張力設定器３０からの設定値がアンプ３
２を介して入力し、この駆動電流に応じてリニアモータ
１５が可動挟持ヘッド８の押圧駆動力を発生し、固定挟
持ヘッド７との間に挟み込むワイヤ３に摩擦力を付与す
る。一方、このときワイヤ３に付与する摩擦力に応じて
張力がかかりテンションバー５が回動するが、この回動
角度を検出するポテンショメータ２４から出力信号が加
算器３３を介してアンプ３２にフィードバックされるよ
うに構成されていて、これにより、リニアモータ１５の
押圧駆動力が設定値と一致するように補償される。
すようにワイヤ張力設定器３０からの設定値がアンプ３
２を介して入力し、この駆動電流に応じてリニアモータ
１５が可動挟持ヘッド８の押圧駆動力を発生し、固定挟
持ヘッド７との間に挟み込むワイヤ３に摩擦力を付与す
る。一方、このときワイヤ３に付与する摩擦力に応じて
張力がかかりテンションバー５が回動するが、この回動
角度を検出するポテンショメータ２４から出力信号が加
算器３３を介してアンプ３２にフィードバックされるよ
うに構成されていて、これにより、リニアモータ１５の
押圧駆動力が設定値と一致するように補償される。
【００２３】もし、リニアモータ１５の駆動力が強すぎ
て摩擦力が大きくなり、ワイヤ３の張力が設定値よりも
大きくなると、テンションバー５の回動角度が大きくな
り、これをポテンショメータ２４で検出してフィードバ
ック制御することにより、リニアモータ１５の駆動力が
弱まり、ワイヤ３の張力を設定値まで下げるのであり、
このようにしてワイヤ張力を精度よく設定値に調整す
る。
て摩擦力が大きくなり、ワイヤ３の張力が設定値よりも
大きくなると、テンションバー５の回動角度が大きくな
り、これをポテンショメータ２４で検出してフィードバ
ック制御することにより、リニアモータ１５の駆動力が
弱まり、ワイヤ３の張力を設定値まで下げるのであり、
このようにしてワイヤ張力を精度よく設定値に調整す
る。
【００２４】なお、上記テンションバー５に代えてスプ
リングに付勢された移動滑車を設け、この移動滑車によ
りワイヤ３を案内するようにすると、ワイヤ３の張力に
応じて移動滑車が変位し、また、この移動量を検出する
ことより、ワイヤ３の張力を測定することもできる。
リングに付勢された移動滑車を設け、この移動滑車によ
りワイヤ３を案内するようにすると、ワイヤ３の張力に
応じて移動滑車が変位し、また、この移動量を検出する
ことより、ワイヤ３の張力を測定することもできる。
【００２５】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００２６】巻線機側に繋がれたワイヤ３は、巻線機の
作動に伴って引かれ、ワイヤ３が繰り出されていく。こ
のときワイヤ３には挟持ヘッド７，８により付与される
摩擦力に応じて張力が発生する。
作動に伴って引かれ、ワイヤ３が繰り出されていく。こ
のときワイヤ３には挟持ヘッド７，８により付与される
摩擦力に応じて張力が発生する。
【００２７】つまり、挟持ヘッド７と８の対峙する挟持
面７ａ，８ａの間にワイヤ３が挟まれ、かつ挟持面７
ａ，８ａの挟持力はリニアモータ１５への駆動電流によ
り制御され、繰り出されるワイヤ３にはこれに応じた摩
擦力が発生し、この摩擦力が大きくなるほどワイヤ３に
かかる張力が強まる。
面７ａ，８ａの間にワイヤ３が挟まれ、かつ挟持面７
ａ，８ａの挟持力はリニアモータ１５への駆動電流によ
り制御され、繰り出されるワイヤ３にはこれに応じた摩
擦力が発生し、この摩擦力が大きくなるほどワイヤ３に
かかる張力が強まる。
【００２８】リニアモータ１５の駆動電流は張力設定器
３０の設定値に応じて決まり、この入力駆動電流に応じ
てリニアモータ１５の駆動力が精度よく制御される。
３０の設定値に応じて決まり、この入力駆動電流に応じ
てリニアモータ１５の駆動力が精度よく制御される。
【００２９】一方、ワイヤ３の実際の張力は、テンショ
ンバー５の回動角度により測定でき、ワイヤ３の張力が
増大するほど、スプリング２３に抗して傾斜するテンシ
ョンバー５の回動角度が大きくなる。この回動角度はポ
テンショメータ２４により検出され、リニアモータ１５
への設定入力値にフィードバックされるので、リニアモ
ータ１５の駆動力は、実際のワイヤ３の張力に基づい
て、設定値と一致するように調整される。
ンバー５の回動角度により測定でき、ワイヤ３の張力が
増大するほど、スプリング２３に抗して傾斜するテンシ
ョンバー５の回動角度が大きくなる。この回動角度はポ
テンショメータ２４により検出され、リニアモータ１５
への設定入力値にフィードバックされるので、リニアモ
ータ１５の駆動力は、実際のワイヤ３の張力に基づい
て、設定値と一致するように調整される。
【００３０】このようにして挟持ヘッド７、８により挟
まれたワイヤ３にかかる摩擦力は精度よく所定の状態に
制御される。
まれたワイヤ３にかかる摩擦力は精度よく所定の状態に
制御される。
【００３１】ところで、挟持ヘッド７，８の挟持面７
ａ，８ａは、硬質のサファイヤを鏡面加工して形成され
た平滑面となっているため、ワイヤ３との接触によって
傷がつきにくく、常に安定した平坦面が維持される。こ
のため、ワイヤ３を挟み付けるときの摩擦係数の変動が
なく、挟持力に比例した摩擦力を発生させられ、しかも
ワイヤ３を傷つけることもない。
ａ，８ａは、硬質のサファイヤを鏡面加工して形成され
た平滑面となっているため、ワイヤ３との接触によって
傷がつきにくく、常に安定した平坦面が維持される。こ
のため、ワイヤ３を挟み付けるときの摩擦係数の変動が
なく、挟持力に比例した摩擦力を発生させられ、しかも
ワイヤ３を傷つけることもない。
【００３２】また、この挟持ヘッド７、８の挟持面７
ａ，８ａは、一方の可動挟持ヘッド８に、回動板１１と
支持板１３とが直角方向に回動自由に構成された角度誤
差吸収用の首振り機構を備えているため、互いに偏当た
りすることなく、常に正しく面接触させることができ、
これによってもワイヤ３にかかる摩擦力を安定させられ
る。
ａ，８ａは、一方の可動挟持ヘッド８に、回動板１１と
支持板１３とが直角方向に回動自由に構成された角度誤
差吸収用の首振り機構を備えているため、互いに偏当た
りすることなく、常に正しく面接触させることができ、
これによってもワイヤ３にかかる摩擦力を安定させられ
る。
【００３３】なお、上記の実施例では、リニアモータ１
５の駆動力をポテンショメータ２４からの出力に基づい
てフィードバック制御したが、必ずしもフィードバック
制御しなくてもよい。リニアモータ１５あるいはボイス
コイルによる挟持ヘッド７，８の挟持力の制御精度が高
く、しかも挟持面７ａ，８ａが硬質のサファイヤやセラ
ミック等により鏡面加工された平滑面で形成され、かつ
相互の角度誤差を吸収するように首振り機構を備えるた
め、安定した摩擦力を発生させられ、ワイヤ３の張力を
検出しながらフィードバック制御しなくても、ワイヤ張
力の高い制御精度が確保できるためである。
５の駆動力をポテンショメータ２４からの出力に基づい
てフィードバック制御したが、必ずしもフィードバック
制御しなくてもよい。リニアモータ１５あるいはボイス
コイルによる挟持ヘッド７，８の挟持力の制御精度が高
く、しかも挟持面７ａ，８ａが硬質のサファイヤやセラ
ミック等により鏡面加工された平滑面で形成され、かつ
相互の角度誤差を吸収するように首振り機構を備えるた
め、安定した摩擦力を発生させられ、ワイヤ３の張力を
検出しながらフィードバック制御しなくても、ワイヤ張
力の高い制御精度が確保できるためである。
【００３４】
【発明の効果】
第１の発明によれば、他方の挟持面に追
従して正確に平行面を保つことが出来、点接触を避けて
面接触を維持し、ワイヤの挟持力を安定して一定に維持
できる。
従して正確に平行面を保つことが出来、点接触を避けて
面接触を維持し、ワイヤの挟持力を安定して一定に維持
できる。
【００３５】第２の発明によれば、実際のワイヤの張力
により任意に設定した張力の設定値とのずれを把握でき
るとともに、ずれた値だけ直ちにワイヤを挟持する摩擦
力に 修正がかかり、ワイヤの張力を正しく設定値に維持
できる。
により任意に設定した張力の設定値とのずれを把握でき
るとともに、ずれた値だけ直ちにワイヤを挟持する摩擦
力に 修正がかかり、ワイヤの張力を正しく設定値に維持
できる。
【００３６】第３の発明によれば、第１又は第２の発明
において、巻線機によりワイヤの張力が変化させられた
ときなど、張力変動吸収手段によって、張力が過度に大
きくなったり、小さくなったりすることのないように維
持しておけば、挟持力の調整が容易となる。
において、巻線機によりワイヤの張力が変化させられた
ときなど、張力変動吸収手段によって、張力が過度に大
きくなったり、小さくなったりすることのないように維
持しておけば、挟持力の調整が容易となる。
【図１】本発明の実施例を示す全体的な斜視図である。
【図２】同じくその要部であるワイヤ挟持部を示す斜視
図である。
図である。
【図３】同じくワイヤ挟持部の平面図である。
【図４】同じくワイヤ挟持部の底面図である。
【図５】同じくワイヤ挟持部の側面図である。
【図６】制御回路を示す構成図である。
１ 装置本体部 ３ ワイヤ ４ ワイヤ挟持部 ５ テンションバー ７ 固定挟持ヘッド ７ａ 挟持面 ８ 可動挟持ヘッド ８ａ 挟持面 １５ リニアモータ ２４ ポテンショメータ
Claims (3)
- 【請求項１】巻線機に供給されるワイヤを鏡面加工され
た一対の挟持面で挟持する固定挟持ヘッドと可動挟持ヘ
ッドからなる挟持手段と、張力の設定値と一致するよう
に前記可動挟持ヘッドを駆動して挟持手段の挟持力を調
整する駆動手段と、固定挟持ヘッドと可動挟持ヘッドの
うち一方へ、他方に対して挟持面が互いに面接触するよ
うに二次元方向に回動する首振り機構を備えたことを特
徴とする巻線機のワイヤ張力制御装置。 - 【請求項２】巻線機に供給されるワイヤを鏡面加工され
た一対の挟持面で挟持する固定挟持ヘッドと可動挟持ヘ
ッドからなる挟持手段と、ワイヤの張力を検出する手段
と、このワイヤの検出張力に基づいて検出張力が張力の
設定値と一致するように前記可動挟持ヘッドを駆動して
挟持手段の挟持力を調整する駆動手段と、固定挟持ヘッ
ドと可動挟持ヘッドのうち一方へ、他方に対して挟持面
が互いに面接触するように二次元方向に回動する首振り
機構を備えたことを特徴とする巻線機のワイヤ張力制御
装置。 - 【請求項３】挟持手段から巻線機へ供給するワイヤの途
中に介装された張力変動を吸収する張力変動吸収手段を
備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の巻線機のワイヤ張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7143479A JP2868709B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 巻線機のワイヤ張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7143479A JP2868709B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 巻線機のワイヤ張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333052A JPH08333052A (ja) | 1996-12-17 |
| JP2868709B2 true JP2868709B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=15339664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7143479A Expired - Fee Related JP2868709B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 巻線機のワイヤ張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868709B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065849B (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-22 | 东莞市纵横机电科技有限公司 | 一种动态平衡自动伺服张力器 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP7143479A patent/JP2868709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08333052A (ja) | 1996-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3992853B2 (ja) | 表面追従型測定機 | |
| TWI678714B (zh) | 張力調整裝置及捲線裝置 | |
| JPH02224786A (ja) | ミシン用材料引張り装置 | |
| JP2868709B2 (ja) | 巻線機のワイヤ張力制御装置 | |
| US6471116B2 (en) | Wire bonding spool system | |
| JPH09202533A (ja) | 線材用張力調整装置 | |
| US20010045003A1 (en) | System and method for automatically tensioning wires and for retaining tensioned wires under tension | |
| JP2004345066A (ja) | ワイヤカット放電加工機のワイヤの張力制御装置 | |
| JP2901009B2 (ja) | ミシンの糸張力調整装置 | |
| EP0011826B1 (en) | A static wire tensioner for coil winding machines | |
| JPS61173855A (ja) | Ｖｔｒヘツド研磨装置 | |
| JP3280244B2 (ja) | 線条材の張力制御装置 | |
| JPH05278943A (ja) | 巻線のテンション制御装置 | |
| JP2647768B2 (ja) | ミシンの糸調子器 | |
| JPH087266A (ja) | 磁気ディスクのテクスチャ加工装置 | |
| JPS6114062B2 (ja) | ||
| KR0136639Y1 (ko) | 브이씨알의 텐션 제어장치 | |
| JPH09329514A (ja) | ワイヤー張力検出装置 | |
| KR100266567B1 (ko) | 브이씨알의 텐션 제어장치 | |
| JPH06322632A (ja) | 繊維機械における糸ブレーキ装置 | |
| JPH0625477Y2 (ja) | テープパッドにおける送り出しテープの張力制御装置 | |
| JPH0211418Y2 (ja) | ||
| JPH01116970A (ja) | フロッピーディスク装置のキャリッジ機構 | |
| JPS58119559A (ja) | コイル捲線機における捲線の緊張装置 | |
| JPH05319692A (ja) | ドラム支持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981208 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071225 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091225 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091225 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101225 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101225 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111225 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111225 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131225 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |