JP2867451B2 - Frequency tuning circuit - Google Patents

Frequency tuning circuit

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は共振回路に交流電力を給電する電力変換装
置に用いる周波数同調回路に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency tuning circuit used in a power converter for supplying alternating-current power to a resonance circuit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電力変換装置の負荷が誘導加熱装置や誘導溶解炉等の
インダクタンス負荷である場合、共振用コンデンサ4を
挿入して、共振周波数の極く近傍の周波数(同調周波
数)foで運転するのが一般的であり、インバータ2の出
力周波数fがこの同調周波数foとなるように周波数同調
を行う。同調させるには、インバータ出力電圧と同出力
電流の位相差を零にするか、または同出力電圧より共振
コンデンサの電圧の位相を90゜遅らせるように制御する
必要がある。いずれも基本的に同様な手段で制御可能な
ため、以後共振コンデンサの電圧検出を行った場合につ
いて説明する。
When the load of the power conversion device is an inductance load such as an induction heating device or an induction melting furnace, it is common to insert a resonance capacitor 4 and operate at a frequency (tuning frequency) fo very close to the resonance frequency. The frequency tuning is performed so that the output frequency f of the inverter 2 becomes the tuning frequency fo. For tuning, it is necessary to control the phase difference between the inverter output voltage and the output current to be zero or to delay the phase of the voltage of the resonance capacitor by 90 ° from the output voltage. Since both can be controlled by basically the same means, a case where the voltage of the resonance capacitor is detected will be described below.

第3図は従来のこの種の周波数同調回路を示したもの
である。図において、1は単相の商用電源、2は単相イ
ンバータであって、商用交流を整流部2Aで直流変換した
のちインバータ部2Bで所要周波数の交流に変換する。3
はリアクトル、4はコンデンサ、5は誘導加熱装置の加
熱コイル(5Aはインダクタンス分、5Bは抵抗分)であ
る。インバータ2の上記インバータ部2Bは4個のトラン
ジスタTrをブリッジ接続としてなり、各トランジスタTr
にはフライホイルダイオードDを逆並列接続してある。
6はインバータ部2Bを構成するトランジスタTrをON/OFF
駆動する駆動回路、7は電圧/周波数変換器(V/F変換
器)であって、周波数指令Fを上記駆動回路6に送出
する。8はインバータ2の出力電圧Voを検出する電圧検
出器であり、その検出電圧は比較器8Aで波形整形され
る。9はコンデンサ4の両端の電圧Vcを検出する電圧検
出器であり、その検出電圧は比較器9Aで矩形波に波形整
形される。10は排他的論理和回路(以下、排他的ORとい
う)であって、比較器8Aの出力電圧Vo′と比較器9Aの出
力電圧Vc′を入力される。11は積分器であって、排他的
OR10の出力Vφ(説明の便宜上、パルス高さもVφとす
る)とバイアス電圧VBとの差電圧をVφ′を積分して、
その積分値VINをV/F変換器7に送出する。12はバイアス
回路であって、バイアス電圧VBを送出する。このバイア
ス電圧VBは、VB=Vφ/2になるように設定する。
FIG. 3 shows a conventional frequency tuning circuit of this kind. In the figure, reference numeral 1 denotes a single-phase commercial power supply, and 2 denotes a single-phase inverter, which converts a commercial alternating current into a direct current by a rectifier 2A, and then converts the commercial alternating current into an alternating current of a required frequency by an inverter 2B. 3
Is a reactor, 4 is a condenser, and 5 is a heating coil of an induction heating device (5A is for inductance, and 5B is for resistance). The inverter section 2B of the inverter 2 has a bridge connection of four transistors Tr.
Has a flywheel diode D connected in anti-parallel.
6 turns on / off the transistor Tr that constitutes the inverter section 2B
A driving circuit 7 for driving is a voltage / frequency converter (V / F converter), and sends a frequency command F * to the driving circuit 6. Reference numeral 8 denotes a voltage detector for detecting the output voltage Vo of the inverter 2, and the detected voltage is shaped by a comparator 8A. Reference numeral 9 denotes a voltage detector for detecting the voltage Vc across the capacitor 4. The detected voltage is shaped into a rectangular wave by a comparator 9A. Reference numeral 10 denotes an exclusive OR circuit (hereinafter, referred to as exclusive OR), to which the output voltage Vo 'of the comparator 8A and the output voltage Vc' of the comparator 9A are input. 11 is an integrator, exclusive
Output V.phi of OR10 (for convenience of explanation, the pulse height is also a V.phi) and with a differential voltage between the bias voltage V B by integrating the V.phi ',
The integrated value V IN is sent to the V / F converter 7. 12 is a bias circuit, and sends the bias voltage V B. The bias voltage V B is set to be V B = V.phi / 2.

第3図の構成において、インバータ出力周波数fが同
調周波数foである場合(第4図(a))、電圧Vo′と電
圧Vc′は90゜の位相差を有しているので、排他的OR10の
出力Vφは正の期間の期間とレベルLの期間とが等しい
波形の信号となる。この時の積分器11の出力(1サイク
ル平均値)をVIN′とした場合、V/F変換器7は、その入
力がVIN′である間は、値が同調周波数foである周波数
指令Fを駆動回路6に送出する。同調がずれると、例
えば、第4図(b)(同調周波数が高い場合の例)、第
4図(c)(同調周波数が低い場合の例)に示す如く、
排他的OR10の出力VφのレベルHの期間とレベルLの期
間とが等しく無くなるので、積分器11の出力がVIN′に
対して変動し、その変動分に対応して周波数指令F
変化し、インバータ周波数fは同調周波数に向かって引
き上げられもしくは引き下げられる。
In the configuration of FIG. 3, when the inverter output frequency f is the tuning frequency fo (FIG. 4 (a)), the voltage Vo 'and the voltage Vc' have a phase difference of 90 [deg.]. Is a signal having a waveform in which the period of the positive period is equal to the period of the level L. If the output (one cycle average value) of the integrator 11 at this time is V IN ', the V / F converter 7 outputs a frequency command whose value is the tuning frequency fo while the input is V IN '. F * is sent to the drive circuit 6. When the tuning is deviated, for example, as shown in FIG. 4 (b) (example when the tuning frequency is high) and FIG. 4 (c) (example when the tuning frequency is low),
Since the level H period and the level L period of the output Vφ of the exclusive OR 10 are not equal, the output of the integrator 11 fluctuates with respect to V IN ′, and the frequency command F * changes in accordance with the fluctuation. However, the inverter frequency f is raised or lowered toward the tuning frequency.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

このようにして、周波数同調が行われるが、インバー
タ2を起動し、その出力周波数fを低周波数領域から同
調周波数まで引き上げて周波数同調を取るような使用方
法の場合、インバータ出力周波数fが同調周波数foの1/
3の周波数まで上昇すると、電圧Vφ′が、第5図に示
すように、電圧Vo′がHもしくはLである期間に、Hか
らLへの変化とLからHへの変化を呈し、平均値が零と
なる波形となって、積分器11の出力が、同調時と同じと
なり、インバータ出力周波数fにはfo/3にロックされた
状態になってしまい、同調周波数まで上昇しなくなる。
In this manner, the frequency tuning is performed. In a usage method in which the inverter 2 is started and its output frequency f is raised from the low frequency region to the tuning frequency to perform frequency tuning, the inverter output frequency f is adjusted to the tuning frequency. fo 1 /
As shown in FIG. 5, the voltage Vφ ′ changes from H to L and from L to H during the period in which the voltage Vo ′ is H or L, as shown in FIG. Becomes zero, the output of the integrator 11 becomes the same as that at the time of tuning, and the inverter output frequency f is locked at fo / 3, and does not rise to the tuning frequency.

このため、従来は、Vo′の周波数とVc′の周波数を周
波数/電圧変換器を通して両周波数/電圧変換器の出力
差を監視し、その差が一定値以上ある場合には上記出力
差を積分器の入力に加算するようにして、強制的に上記
ロック状態を解除するようにしているが、電力変換器を
高周波駆動する場合には、良好な精度を得ることが難し
い上、上記周波数/変換器は相当に高価なものを必要と
するといった問題があった。
For this reason, conventionally, the output difference between the frequency of Vo ′ and the frequency of Vc ′ is monitored through a frequency / voltage converter, and when the difference is equal to or more than a predetermined value, the output difference is integrated. The lock state is forcibly released by adding to the input of the power converter. However, when the power converter is driven at a high frequency, it is difficult to obtain good accuracy and the frequency / conversion is difficult. There was a problem that a vessel required a considerably expensive thing.

本発明は上記問題を解消するためになされたもので、
高価な回路部品を使用しなくても、1/3同調を回避する
ことができる周波数同調回路を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a frequency tuning circuit that can avoid 1/3 tuning without using expensive circuit components.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明は上記目的を達成するために、電力変換器の
出力電圧の正もしくは負の半波期間にコンデンサの電圧
が正から負へかつ負から正への2方向の変化を呈した場
合にこれを記憶する記憶回路と、上記正もしくは負の半
波期間の終了毎に上記記憶回路の内容をチエックして上
記2方向の変化が記憶されていた場合に所定レベルの信
号を積分器の入力信号に加算する判定回路を設けたもの
である。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a case where the voltage of a capacitor changes in two directions from positive to negative and from negative to positive during a positive or negative half-wave period of an output voltage of a power converter. And a signal of a predetermined level when the change in the two directions is stored by checking the contents of the storage circuit at the end of each of the positive or negative half-wave periods. Is provided with a determination circuit for adding the value to

〔作用〕[Action]

この発明では、1/3同調状態になると、記憶回路がこ
れを記憶し、該記憶回路の内容をチエックする判定回路
が所定レベルの信号を積分器に入力信号に加算するの
で、積分器の出力が変化し、1/3同調が強制的に解除さ
れる。
According to the present invention, when a 1/3 tuning state is established, the storage circuit stores the state, and the determination circuit for checking the contents of the storage circuit adds a signal of a predetermined level to the input signal to the integrator. Changes, and 1/3 entrainment is forcibly released.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の1実施例を図面を参照して説明す
る。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図において、21は電圧Vkの制御電源である。22と
23は記憶回路(D−フリップフロップ、以下、FFとい
う)であって、FF22のデータ入力(D入力)には電圧Vk
が結合され、クロック入力(CL入力)には電圧Vc′が供
給され、リセット入力(入力)には電圧Vo′が入力さ
れる。また、FF23のデータ入力(D入力)には電圧Vkが
結合され、クロック入力(CL入力)には電圧Vc′をイン
バータ24で極性反転した信号が供給され、リセット入力
(入力)には電圧Vo′が入力される。両FF22と23の出
力Q1、Q2はナンドゲート25の一方および他方端子に供給
され、ナンドゲート25の出力A1は記憶回路(R−Sフリ
ップフロップ)26のS入力に供給される。このFF26のリ
セット入力には遅延素子(遅延時間ΔT)27を通した電
圧Vo′が入力される。FF26の出力Q3は判定回路(D−フ
リップフロップ)28のD入力に供給され、FF28のクロッ
ク入力CLには電圧Vo′をインバータ29で反転した信号が
入力される。FF28の出力Q4はインバータ30を通して積分
器11へ入力される。
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a control power supply of a voltage Vk. 22 and
Reference numeral 23 denotes a storage circuit (D-flip-flop, hereinafter referred to as FF), and a voltage Vk is applied to a data input (D input) of FF22.
Are coupled, a voltage Vc 'is supplied to a clock input (CL input), and a voltage Vo' is input to a reset input (input). The voltage Vk is coupled to the data input (D input) of the FF23, a signal obtained by inverting the polarity of the voltage Vc 'by the inverter 24 is supplied to the clock input (CL input), and the voltage Vo is applied to the reset input (input). 'Is input. Outputs Q 1 and Q 2 of both FFs 22 and 23 are supplied to one and the other terminals of a NAND gate 25, and an output A 1 of the NAND gate 25 is supplied to an S input of a storage circuit (RS flip-flop) 26. A voltage Vo ′ through a delay element (delay time ΔT) 27 is input to the reset input of the FF 26. The output Q 3 of the FF26 is applied to the D input of the decision circuit (D-flip-flop) 28, the clock input CL of FF28 is the signal obtained by inverting the voltage Vo 'by the inverter 29 is input. The output Q 4 of the FF 28 is input to the integrator 11 through the inverter 30.

第2図(a)は1/3同調時の各部の出力波形を示した
ものである。
FIG. 2 (a) shows the output waveform of each part at the time of 1/3 tuning.

この構成において、FF22は電圧Vo′の正の期間に電圧
Vc′が立上がったか否かを記憶する。即ち、出力Q1は電
圧Vo′が正極性である場合に、Vc′の立上がりに同期し
て立上がり、Vo′の立下がりに同期して立下がる。ま
た、FF23は電圧Vo′の正の期間に電圧Vc′が立下がった
か否かを記憶する。即ち、出力Q2は電圧Vo′が正極性で
ある場合に、Vc′の立下がりに同期して立上がり、Vo′
の立下がりに同期して立下がる。そして、ナンドゲート
25の出力A1は出力Q1とQ2がともにHレベルになると立下
がるので、この立下がりに同期してFF26の出力Q3が立上
がり、この出力Q3は電圧Vo′を遅延素子27で遅延させた
信号A2の立下がりに同期して立下がる。即ち、FF26は電
圧Vo′の正の期間に、電圧Vc′の「立下がり」と「立上
がり」が共に発生した場合(1/3同調状態)にこれを記
憶する。この1/3同調状態にあるときは、FF26の出力Q3
が立下がる前に、FF28のCL入力が立上がるので、FF28の
出力Q4はHレベルとなり、この値が積分器11の入力V
φ′に加算されるので、積分器11の出力は前記した
VIN′より増大し、周波数指令Fがインバータ出力周
波数fを増大させる方向へ変化し、同調周波数へ向かっ
て上昇する。
In this configuration, FF22 is the voltage during the positive period of the voltage Vo '.
It stores whether or not Vc 'has risen. That is, the output Q 1 is' when is positive, Vc 'voltage Vo rises in synchronism with the rising of, it falls in synchronization with the falling of the Vo'. The FF23 stores whether the voltage Vc 'has fallen during the positive period of the voltage Vo'. That is, the output Q 2 is' when is positive, Vc 'voltage Vo rises in synchronization with the falling of, Vo'
Falls in synchronism with the fall of. And the NAND gate
Since the output A 1 of the 25 falls when the output Q 1, Q 2 becomes H level, the fall is output Q 3 of synchronization with FF26 rises, the output Q 3 are at delay element 27 the voltage Vo ' It falls in synchronization with the falling of the signal a 2 which is delayed. That is, the FF 26 stores the voltage Vc 'when both "falling" and "rising" occur in the positive period of the voltage Vo' (1/3 tuning state). When in this 1/3 tuning state, the output Q 3 of FF26
Before but that falls, since rises CL input of FF28, the output Q 4 of FF28 becomes the H level, the input V of this value integrator 11
φ ′, the output of the integrator 11 is
V IN ′, the frequency command F * changes in a direction to increase the inverter output frequency f, and increases toward the tuning frequency.

第2図(b)はインバータ周波数が同調周波数foに到
達した時の各部の波形を示したものであり、この同調時
には、記憶回路26の出力Q3はLレベルにあり、判定回路
28の出力Q4もLレベルにあって、積分器11は信号Vφ′
だけを演算する。
Figure 2 (b) is shows the waveforms of various portions when the inverter frequency reaches the tuning frequency fo, at the time of this tuning, the output Q 3 of the memory circuit 26 is at the L level, the determination circuit
Output Q 4 of 28 even in L level, the integrator 11 signals V.phi '
Only calculate.

上記のように、本実施例では、論理的に1/3同調状態
を判定して該1/3同調状態から脱出させるもので、汎用
の論理素子を用いて構成することができるため、インバ
ータ2を高周波領域で運転する場合には、周波数/電圧
変換器を用いる従来の場合に比して安価で済む上、信頼
性を高めることができる。
As described above, in the present embodiment, since the 1/3 tuning state is logically determined to escape from the 1/3 tuning state, it can be configured using a general-purpose logic element. Is operated in a high frequency range, it can be cheaper and more reliable than the conventional case using a frequency / voltage converter.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明は以上説明した通り、1/3同調になったか否
かを論理的に判定し、1/3同調になった場合には、所定
レベルの信号を積分器の入力に加算して、その出力を強
制的に変化させる構成としたことにより、論理素子の組
合わせで、1/3同調を解除するための回路を得ることが
できるので、従来に比して安価で済む上、信頼性を向上
することができる。
As described above, the present invention logically determines whether or not 1/3 tuning has been performed, and when 1/3 tuning has been performed, a signal of a predetermined level is added to the input of the integrator, and the By using a configuration in which the output is forcibly changed, it is possible to obtain a circuit for canceling 1/3 tuning by combining logic elements. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の実施例を示す回路図、第2図(a)
と(b)は上記実施例の各部波形を示す波形タイムチャ
ート、第3図は従来の周波数同調回路を示す回路図、第
4図(a)〜(c)は周波数同調回路の動作を説明する
ための波形タイムチャート、第5図は従来例の問題点を
説明するための波形図である。 2……電力変換器であるインバータ、2A……整流部、2B
……インバータ部、4……共振用コンデンサ、5……負
荷、6……駆動回路、7……V/F変換器、10……排他的O
R、11……積分器、 22、23、26……記憶回路であるフリップフロップ、27…
…遅延素子、28……判定回路であるフリップフロップ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
3 (b) and 3 (b) are waveform time charts showing waveforms of respective parts of the embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional frequency tuning circuit, and FIGS. 4 (a) to 4 (c) explain the operation of the frequency tuning circuit. FIG. 5 is a waveform chart for explaining the problems of the conventional example. 2 ... Inverter as power converter, 2A ... Rectifier, 2B
... Inverter part, 4 ... Resonant capacitor, 5 ... Load, 6 ... Drive circuit, 7 ... V / F converter, 10 ... Exclusive O
R, 11 ... integrator, 22, 23, 26 ... flip-flop as a storage circuit, 27 ...
... delay element, 28 ... flip-flop as a judgment circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02M 7/42 - 7/98 H05B 6/02 - 6/06 H05B 6/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02M 7/42-7/98 H05B 6 /02-6/06 H05B 6/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】共振回路に交流電力を給電する電力変換器
の出力電圧と上記共振回路のコンデンサの電圧または出
力電流との位相のずれに応じたパルス巾のパルスを送出
する論理回路、この論理回路の出力を積分する積分器、
該積分器の出力を入力される電圧/周波数変換器を有
し、上記電圧/周波数変換器の出力を上記電力変換器へ
周波数指令として与える周波数同調回路において、上記
電力変換器の出力電圧の正もしくは負の半波期間に上記
コンデンサの電圧または出力電流が正から負へかつ負か
ら正への2方向の変化を呈した場合にこれを記憶する記
憶回路、上記正もしくは負の半波期間の終了毎に上記記
憶回路の内容を読み出して上記2方向の変化が記憶され
ていた場合に所定レベルの信号を上記積分器の入力信号
に周波数増加方向に加算する判定回路を設けたことを特
徴とする周波数同調回路。
1. A logic circuit for transmitting a pulse having a pulse width corresponding to a phase shift between an output voltage of a power converter for supplying AC power to a resonance circuit and a voltage or an output current of a capacitor of the resonance circuit. An integrator that integrates the output of the circuit,
In a frequency tuning circuit having a voltage / frequency converter to which the output of the integrator is input and providing the output of the voltage / frequency converter to the power converter as a frequency command, the output voltage of the power converter is corrected. Alternatively, when the voltage or output current of the capacitor exhibits a change in two directions from positive to negative and from negative to positive during the negative half-wave period, a storage circuit for storing the change, A determination circuit is provided for reading out the contents of the storage circuit at each end and adding a signal of a predetermined level to the input signal of the integrator in a frequency increasing direction when the change in the two directions is stored. Frequency tuning circuit.
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