JP2867319B2 - モータアクチュエータ - Google Patents
モータアクチュエータInfo
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- JP2867319B2 JP2867319B2 JP24456294A JP24456294A JP2867319B2 JP 2867319 B2 JP2867319 B2 JP 2867319B2 JP 24456294 A JP24456294 A JP 24456294A JP 24456294 A JP24456294 A JP 24456294A JP 2867319 B2 JP2867319 B2 JP 2867319B2
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- Japan
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- gear
- output shaft
- motor
- motor actuator
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてボールバルブ
やバタフライバルブのようなステムを９０度回転させて
開弁及び閉弁を行う９０度回転形バルブを自動操作する
ためのモータアクチュエータに関する。
やバタフライバルブのようなステムを９０度回転させて
開弁及び閉弁を行う９０度回転形バルブを自動操作する
ためのモータアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータやエヤーモータを動力源とし
て、それらの回転を減速しトルクを増大させて、バルブ
などを自動操作するモータアクチュエータは、一般に必
要に応じて手動で操作することもできなければならな
い。このため、減速比が比較的小さい小型アクチュエー
タでは、出力軸又はこれに連結されたバルブ等の軸にス
パナなどを掛けて、アクチュエータの歯車列やモータま
でも回転させて手動操作することが、又は、アクチュエ
ータ内にモータ側からの回転は出力軸側に伝わるが出力
軸側からの回転はモータ側に伝わらない特殊な継手を設
けて、出力軸又はこれに連結されたバルブ等の軸にスパ
ナなどを掛けてバルブ等を手動操作することが、従来の
モータアクチュエータにおいて広く行われてきた。
て、それらの回転を減速しトルクを増大させて、バルブ
などを自動操作するモータアクチュエータは、一般に必
要に応じて手動で操作することもできなければならな
い。このため、減速比が比較的小さい小型アクチュエー
タでは、出力軸又はこれに連結されたバルブ等の軸にス
パナなどを掛けて、アクチュエータの歯車列やモータま
でも回転させて手動操作することが、又は、アクチュエ
ータ内にモータ側からの回転は出力軸側に伝わるが出力
軸側からの回転はモータ側に伝わらない特殊な継手を設
けて、出力軸又はこれに連結されたバルブ等の軸にスパ
ナなどを掛けてバルブ等を手動操作することが、従来の
モータアクチュエータにおいて広く行われてきた。
【０００３】しかし、このような従来の方法では、手動
操作の際に歯車列やモータまで回転させる必要があって
大きな操作力が必要であるか、何らかの理由で手動操作
中に電動モータやエヤーモータの動力源が生かされた時
に、スパナなどを振り回して手動操作中の作業員に危害
を及ぼす危険性を有しており、手動操作する場合の危険
防止対策を確実に行う必要があって、操作性と安全性に
問題点を有していた。また、このような問題を解決する
には、構造が複雑になり高価になるなどの問題点を有し
ていた。
操作の際に歯車列やモータまで回転させる必要があって
大きな操作力が必要であるか、何らかの理由で手動操作
中に電動モータやエヤーモータの動力源が生かされた時
に、スパナなどを振り回して手動操作中の作業員に危害
を及ぼす危険性を有しており、手動操作する場合の危険
防止対策を確実に行う必要があって、操作性と安全性に
問題点を有していた。また、このような問題を解決する
には、構造が複雑になり高価になるなどの問題点を有し
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上記のような従来のモータアクチュエータ
が有する手動操作に関する操作性と安全性についての問
題点である。
する課題は、上記のような従来のモータアクチュエータ
が有する手動操作に関する操作性と安全性についての問
題点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明を次のように構成した。モータの回転を複
数段の歯車列によって減速し、最終の歯車と出力軸とを
キーを用いて連結してなるモータアクチュエータであっ
て、該出力軸に設けたキー用外溝と該歯車に設けたキー
用内溝との両方に架けて装入した該キーを該キー用外溝
に沿って移動させて、該キー用内溝から抜け出して該歯
車と該出力軸との連結を外すようにした。
めに、本発明を次のように構成した。モータの回転を複
数段の歯車列によって減速し、最終の歯車と出力軸とを
キーを用いて連結してなるモータアクチュエータであっ
て、該出力軸に設けたキー用外溝と該歯車に設けたキー
用内溝との両方に架けて装入した該キーを該キー用外溝
に沿って移動させて、該キー用内溝から抜け出して該歯
車と該出力軸との連結を外すようにした。
【０００６】この場合、抜き出された該キーを再び該キ
ー用内溝に装入させるように弾発するばねを設けるとよ
く、該キーが移動されて該キー用内溝から抜き出た状態
で該出力軸が回転された時に、該キーが該キー用外溝か
ら外れないように案内する円筒形内周面を該歯車に設け
るとよい。更に、該出力軸の外周面と該歯車の内周面と
の間に該キーを抱き込んだ円筒体を介在させ、該円筒体
を該出力軸の中心線の方向に移動させて該キーを該キー
用内溝から抜き出すようにするとよい。また、該円筒体
の端部に出力用の非円形接続部を設けてもよい。
ー用内溝に装入させるように弾発するばねを設けるとよ
く、該キーが移動されて該キー用内溝から抜き出た状態
で該出力軸が回転された時に、該キーが該キー用外溝か
ら外れないように案内する円筒形内周面を該歯車に設け
るとよい。更に、該出力軸の外周面と該歯車の内周面と
の間に該キーを抱き込んだ円筒体を介在させ、該円筒体
を該出力軸の中心線の方向に移動させて該キーを該キー
用内溝から抜き出すようにするとよい。また、該円筒体
の端部に出力用の非円形接続部を設けてもよい。
【０００７】また、このモータアクチュエータの該モー
タが電動モータであるとよく、エヤーモータであっても
よい。そして、このモータアクチュエータがバルブ用で
あり、特に、９０度回転形バルブ用であるとよい。
タが電動モータであるとよく、エヤーモータであっても
よい。そして、このモータアクチュエータがバルブ用で
あり、特に、９０度回転形バルブ用であるとよい。
【０００８】
【作用】本発明のモータアクチュエータは、複数段の歯
車列の最終の歯車と出力軸とをキーを用いて結合し、出
力軸のキー用外溝と歯車のキー用内溝との両方に架けて
装入したキーをキー用外溝に沿って移動させて、キー用
内溝から抜き出して歯車と出力軸との連結を外してから
手動操作するので、手動操作によって余分の部分まで動
かす必要がないので操作が極めて容易であり、手動操作
中に動力源が生かされて最終の歯車が回転することがあ
っても手動操作に影響がなく安全である。
車列の最終の歯車と出力軸とをキーを用いて結合し、出
力軸のキー用外溝と歯車のキー用内溝との両方に架けて
装入したキーをキー用外溝に沿って移動させて、キー用
内溝から抜き出して歯車と出力軸との連結を外してから
手動操作するので、手動操作によって余分の部分まで動
かす必要がないので操作が極めて容易であり、手動操作
中に動力源が生かされて最終の歯車が回転することがあ
っても手動操作に影響がなく安全である。
【０００９】この場合、手動操作するためのスパナ等を
掛けることによって、キーを移動させるように構成して
おくと、スパナ等を掛ければ安全に手動操作し得る状態
になる。出力軸の外周面と歯車の内周面との間にキーを
抱き込んだ円筒体を介在させると、この円筒体を移動さ
せることによってキーを移動させることができ、この円
筒体の移動を上述のようにスパナを掛けることによって
行う構造にすることは極めて容易であり、そのように構
成することが望ましい。
掛けることによって、キーを移動させるように構成して
おくと、スパナ等を掛ければ安全に手動操作し得る状態
になる。出力軸の外周面と歯車の内周面との間にキーを
抱き込んだ円筒体を介在させると、この円筒体を移動さ
せることによってキーを移動させることができ、この円
筒体の移動を上述のようにスパナを掛けることによって
行う構造にすることは極めて容易であり、そのように構
成することが望ましい。
【００１０】キーがキー用内溝から抜き出された状態で
手動操作を終えても、次の自動操作時に歯車が回転し
て、そのキー用内溝がキーに臨んだ時にキーがばねの弾
発力によってキー用内溝に装入されるので、手動操作を
終えた時にキーをキー用内溝に装入しておく必要がな
く、自動操作の状態に確実に自動復帰する。
手動操作を終えても、次の自動操作時に歯車が回転し
て、そのキー用内溝がキーに臨んだ時にキーがばねの弾
発力によってキー用内溝に装入されるので、手動操作を
終えた時にキーをキー用内溝に装入しておく必要がな
く、自動操作の状態に確実に自動復帰する。
【００１１】また、歯車に設けた円筒形内周面がキー用
内溝から抜け出たキーがキー用外溝から外れるのを確実
に防いでいる。
内溝から抜け出たキーがキー用外溝から外れるのを確実
に防いでいる。
【００１２】このモータアクチュエータの出力は、通常
は出力軸の先端に設けられた非円形接続部をコネクタ
ー、カップリング等を用いてバルブ等の軸に接続して伝
えられるが、上記の円筒体の先端に非円形接続部を設け
て、これをコネクター、カップリング等を用いてバルブ
等の軸に接続してもよく、このモータアクチュエータが
用いられる状態に応じて適宜選定されればよい。
は出力軸の先端に設けられた非円形接続部をコネクタ
ー、カップリング等を用いてバルブ等の軸に接続して伝
えられるが、上記の円筒体の先端に非円形接続部を設け
て、これをコネクター、カップリング等を用いてバルブ
等の軸に接続してもよく、このモータアクチュエータが
用いられる状態に応じて適宜選定されればよい。
【００１３】このモータアクチュエータの動力源を電動
モータにする場合が多いが、電気の使用が不向きな場所
ではエヤーモータを用いるとよい。また、この種のモー
タアクチュエータはバルブに広く用いられ、手動操作が
出力軸又はバルブのステムを９０度回転すればよいボー
ルバルブやバタフライバルブのような９０度回転形バル
ブに特に適するモータアクチュエータである。
モータにする場合が多いが、電気の使用が不向きな場所
ではエヤーモータを用いるとよい。また、この種のモー
タアクチュエータはバルブに広く用いられ、手動操作が
出力軸又はバルブのステムを９０度回転すればよいボー
ルバルブやバタフライバルブのような９０度回転形バル
ブに特に適するモータアクチュエータである。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明のモータアクチュエータの一
実施例を示す部分断面図であり、図２及び図３は、図１
のＡ−Ｂ断面及びＣ−Ｄ断面を示す部分断面図である。
図１乃至図３において、１はアクチュエータ、２は最終
の歯車、３は出力軸、４はキー、５はばね、６は円筒体
であり、２ａは歯車２に設けたキー用内溝、３ａは出力
軸３に設けたキー用外溝、２ｂは歯車２の内周面、３ｂ
は出力軸３の外周面、２ｃは歯車２に設けられた円筒形
内周面である。
実施例を示す部分断面図であり、図２及び図３は、図１
のＡ−Ｂ断面及びＣ−Ｄ断面を示す部分断面図である。
図１乃至図３において、１はアクチュエータ、２は最終
の歯車、３は出力軸、４はキー、５はばね、６は円筒体
であり、２ａは歯車２に設けたキー用内溝、３ａは出力
軸３に設けたキー用外溝、２ｂは歯車２の内周面、３ｂ
は出力軸３の外周面、２ｃは歯車２に設けられた円筒形
内周面である。
【００１５】このアクチュエータ１は、モータ（図示せ
ず）の回転を複数段の歯車列によって減速しており、歯
車２は歯車７と最後の歯車列を構成する最終の歯車であ
る。キー４は、出力軸３の外周面３ｂと歯車２の内周面
２ｂとの間に介在させられた円筒体６に抱き込まれてお
り、この円筒体６を出力軸３の中心線の方向の図の上方
に移動させ、キー４をキー用外溝３ａに沿って同様に上
方に移動させてキー用内溝２ａから抜き出させるように
なっている。
ず）の回転を複数段の歯車列によって減速しており、歯
車２は歯車７と最後の歯車列を構成する最終の歯車であ
る。キー４は、出力軸３の外周面３ｂと歯車２の内周面
２ｂとの間に介在させられた円筒体６に抱き込まれてお
り、この円筒体６を出力軸３の中心線の方向の図の上方
に移動させ、キー４をキー用外溝３ａに沿って同様に上
方に移動させてキー用内溝２ａから抜き出させるように
なっている。
【００１６】ばね５は、リング８を介してキー４及び円
筒体６を下方へ弾発している。また、３ｃは非円形接続
部でバルブ等の軸とコネクター、カップリング等を用い
て連結するためのものである。
筒体６を下方へ弾発している。また、３ｃは非円形接続
部でバルブ等の軸とコネクター、カップリング等を用い
て連結するためのものである。
【００１７】次に、図４は図１の状態から円筒体６を押
し上げて、これに抱き込まれたキー４を歯車２のキー用
内溝２ａから抜き出した状態を示した部分断面図であ
る。図には示されていないが、この円筒体６を押し上げ
る作用を手動操作用のスパナなどをコネクターなどに掛
ける動作によって行う構造にするとよく、こうすること
によって、手動操作を行う前に歯車２と出力軸３との連
結を確実に解除することになり、極めて安全なモータア
クチュエータになる。
し上げて、これに抱き込まれたキー４を歯車２のキー用
内溝２ａから抜き出した状態を示した部分断面図であ
る。図には示されていないが、この円筒体６を押し上げ
る作用を手動操作用のスパナなどをコネクターなどに掛
ける動作によって行う構造にするとよく、こうすること
によって、手動操作を行う前に歯車２と出力軸３との連
結を確実に解除することになり、極めて安全なモータア
クチュエータになる。
【００１８】また、図４に示した状態でばね５がキー４
及び円筒体６を下方へ押していて、次に、自動操作によ
って歯車２が回転してキー用内溝２ａがキー４に臨んだ
時にキー４がキー用内溝２ａに装入される。なお、リン
グ８はばね５と歯車２との間の滑りのためのものであ
る。図５及び図６は、それぞれ図４におけるＥ−Ｆ断面
及びＧ−Ｈ断面を示す断面図であって、歯車２、キー
４、出力軸３及び円筒体６の関係を示している。
及び円筒体６を下方へ押していて、次に、自動操作によ
って歯車２が回転してキー用内溝２ａがキー４に臨んだ
時にキー４がキー用内溝２ａに装入される。なお、リン
グ８はばね５と歯車２との間の滑りのためのものであ
る。図５及び図６は、それぞれ図４におけるＥ−Ｆ断面
及びＧ−Ｈ断面を示す断面図であって、歯車２、キー
４、出力軸３及び円筒体６の関係を示している。
【００１９】図７は、他の実施例の部分を示す部分断面
図であって、図１乃至図６に示された実施例では、アク
チュエータ１の出力は、出力軸３に設けられた非円形接
続部３ｃをコネクター、カップリング等を用いてバルブ
等の軸に接続して伝えられるが、図７に示した実施例で
は、円筒体６の端部を伸長して設けられた非円形接続部
６ａをコネクター、カップリング等を用いてバルブ等の
軸に接続して出力を伝えるようになっている。
図であって、図１乃至図６に示された実施例では、アク
チュエータ１の出力は、出力軸３に設けられた非円形接
続部３ｃをコネクター、カップリング等を用いてバルブ
等の軸に接続して伝えられるが、図７に示した実施例で
は、円筒体６の端部を伸長して設けられた非円形接続部
６ａをコネクター、カップリング等を用いてバルブ等の
軸に接続して出力を伝えるようになっている。
【００２０】次に、図１乃至図７に示した実施例に基づ
いて、その作用を説明する。本アクチュエータ１では、
最終の歯車２と出力軸３とをキー４を用いて結合し、出
力軸３のキー用外溝３ａと歯車２のキー用内溝２ａとの
両方に架けて装入したキー４をキー用外溝３ａに沿って
移動させて、キー用内溝２ａから抜き出して歯車２と出
力軸３との連結を外してから手動操作するので、手動操
作によって余分の部分まで動かす必要がないので極めて
容易であり、手動操作中に動力源が生かされて最終の歯
車２が回転しても、手動操作に影響がなく全く安全であ
る。
いて、その作用を説明する。本アクチュエータ１では、
最終の歯車２と出力軸３とをキー４を用いて結合し、出
力軸３のキー用外溝３ａと歯車２のキー用内溝２ａとの
両方に架けて装入したキー４をキー用外溝３ａに沿って
移動させて、キー用内溝２ａから抜き出して歯車２と出
力軸３との連結を外してから手動操作するので、手動操
作によって余分の部分まで動かす必要がないので極めて
容易であり、手動操作中に動力源が生かされて最終の歯
車２が回転しても、手動操作に影響がなく全く安全であ
る。
【００２１】この場合、手動操作するためのスパナ等を
掛けることによって円筒体６を押し上げてキー４を移動
させる構造にしておくとよく、この構造では手動操作用
のスパナを掛ければ安全に手動操作することができる状
態になる。
掛けることによって円筒体６を押し上げてキー４を移動
させる構造にしておくとよく、この構造では手動操作用
のスパナを掛ければ安全に手動操作することができる状
態になる。
【００２２】キー４がキー用内溝２ａから抜き出された
状態で手動操作を終えても、次の自動操作時に歯車２が
回転して、そのキー用内溝２ａがキー４に臨んだ時にキ
ー４がばね５の弾発力によってキー用内溝２ａに装入さ
れるので、手動操作を終えた時にキー４をキー用内溝２
ａに装入しておく必要はない。また、歯車２に設けた円
筒形内周面２ｃがキー用内溝２ａから抜け出たキー４が
キー用外溝３ａから外れるのを確実に防いでいる。
状態で手動操作を終えても、次の自動操作時に歯車２が
回転して、そのキー用内溝２ａがキー４に臨んだ時にキ
ー４がばね５の弾発力によってキー用内溝２ａに装入さ
れるので、手動操作を終えた時にキー４をキー用内溝２
ａに装入しておく必要はない。また、歯車２に設けた円
筒形内周面２ｃがキー用内溝２ａから抜け出たキー４が
キー用外溝３ａから外れるのを確実に防いでいる。
【００２３】
【発明の効果】本発明のモータアクチュエータは、以上
に説明したような優れた効果を有するものであり、これ
を概説すると次のようである。すなわち、本発明のモー
タアクチュエータは、手動操作に大きな操作力を必要と
せず、手動操作中に動力源が生かされても安全であっ
て、自動復帰も確実であり、構造が比較的簡単で安価に
作ることができ、ボールバルブやバタフライバルブに特
に適するモータアクチュエータである。
に説明したような優れた効果を有するものであり、これ
を概説すると次のようである。すなわち、本発明のモー
タアクチュエータは、手動操作に大きな操作力を必要と
せず、手動操作中に動力源が生かされても安全であっ
て、自動復帰も確実であり、構造が比較的簡単で安価に
作ることができ、ボールバルブやバタフライバルブに特
に適するモータアクチュエータである。
【図１】本発明のモータアクチュエータの一実施例を示
す部分断面図である。
す部分断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ｂ断面を示す部分断面図であ
る。
る。
【図３】図１におけるＣ−Ｄ断面を示す部分断面図であ
る。
る。
【図４】図１の状態からキーがキー用内溝から抜き出た
状態を示す部分断面図である。
状態を示す部分断面図である。
【図５】図４におけるＥ−Ｆ断面を示す部分断面図であ
る。
る。
【図６】図４におけるＧ−Ｈ断面を示す部分断面図であ
る。
る。
【図７】本発明のモータアクチュエータの他の実施例の
部分を示す部分断面図である。
部分を示す部分断面図である。
１ モータアクチュエータ ２ 最終の歯車 ２ａ キー用内溝 ２ｂ 内周面 ２ｃ 円筒形内周面 ３ 出力軸 ３ａ キー用外溝 ３ｂ 外周面 ４ キー ５ ばね ６ 円筒体 ６ａ 非円形接続部
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの回転を複数段の歯車列によって
減速し、最終の歯車と出力軸とをキーを用いて連結して
なるモータアクチュエータであって、該出力軸に設けた
キー用外溝と該歯車に設けたキー用内溝との両方に架け
て装入した該キーを該キー用外溝に沿って移動させて、
該キー用内溝から抜き出して該歯車と該出力軸との連結
を外すようにしたことを特徴とするモータアクチュエー
タ。 - 【請求項２】 抜き出された該キーを再び該キー用内溝
に装入させるように弾発するばねを設けたことを特徴と
する請求項１記載のモータアクチュエータ。 - 【請求項３】 該キーが移動されて該キー用内溝から抜
き出た状態で該出力軸が回転された時に、該キーが該キ
ー用外溝から外れないように案内する円筒形内周面を該
歯車に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のモ
ータアクチュエータ。 - 【請求項４】 該出力軸の外周面と該歯車の内周面との
間に該キーを抱き込んだ円筒体を介在させ、該円筒体を
該出力軸の中心線の方向に移動させて該キーを該キー用
内溝から抜き出すようにしたことを特徴とする請求項１
乃至３記載のモータアクチュエータ。 - 【請求項５】 該モータが電動モータであることを特徴
とする請求項１乃至４記載のモータアクチュエータ。 - 【請求項６】 該モータアクチュエータが略９０度回転
形のバルブ用であることを特徴とする請求項５記載のモ
ータアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24456294A JP2867319B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | モータアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24456294A JP2867319B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | モータアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882377A JPH0882377A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2867319B2 true JP2867319B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=17120568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24456294A Expired - Fee Related JP2867319B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | モータアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867319B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP24456294A patent/JP2867319B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0882377A (ja) | 1996-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |