JP2867114B2

JP2867114B2 - 球葱収穫機

Info

Publication number: JP2867114B2
Application number: JP21802294A
Authority: JP
Inventors: 田道一吉
Original assignee: SEIREI KOGYO KK
Current assignee: SEIREI KOGYO KK
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 1999-03-08
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JPH0856444A; JPH11103631A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、球葱や人参などのよ
うな根菜作物を圃場から掘り取り、掘り取った根菜作物
を揚上搬送して収集処理する自走型の収穫機（以下、球
葱収穫機という）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】植立している球葱や人参等の根菜作物を
圃場から掘り上げる掘取装置と、掘取装置から送給され
る根菜作物を受け継いで揚上搬送する移送装置と、移送
途上の根菜作物から茎葉部を切り離す切断装置とを備
え、茎葉部をタッピング除去した後の根菜作物をコンベ
ア等の手段によって収集処理するようにした自走型の球
葱収穫機が知られている（例えば、実開昭６２−１０４
６３２号公報、実開昭５７−１９２１２０号公報等参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
球葱収穫機において、左右のファイナルケースとそれぞ
れに軸支される駆動車輪のうちの一方は、他方のファイ
ナルケース及び駆動車輪よりも大きく横側方に偏寄して
設け、双方の駆動車輪が畝の両側の谷部を移行できるよ
うに構成するものである。また、一方のファイナルケー
ス及び駆動車輪を支持する伝動ケースとそれに内蔵され
る伝動機構を伸縮自在なものにすることにより、畝幅の
異なりに応じて駆動車輪の位置を調節できるようにする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上述
の問題を払拭する球葱収穫機を得ることを目的として実
施したものであり、目的達成のために以下の技術的手段
を講じた球葱収穫機にしている。請求項１においては、
根菜作物（２７）が植立している圃場の地中を掘進する
掘取装置（２８）と、根菜作物（２７）を抜き上げ搬送
する移送装置（２６）と、移送途上の根菜作物（２７）
から茎葉部（２７ａ）を切り離す切断装置とを備え、茎
葉部切離し後の根菜作物を収集処理する自走型の球葱収
穫機において、自走車輌（１０）は、エンジン（１２）
と、その出力部に連動する伝動機構を内装したミッショ
ンケース（１３）と、ミッションケース（１３）から左
右に延設する伝動ケース（１４）（１５）及び各々の伝
動ケースに連設する左右のファイナルケース（１６）
（１７）と、それぞれのファイナルケース（１６）（１
７）に軸支する駆動車輪（１８）（１９）と、ミッショ
ンケース（１３）及び左右のファイナルケース（１６）
（１７）に支持して前方に延設するフレーム（２０）
と、フレーム（２０）から後上方に延設する操縦ハンド
ル（２２）などで構成し、該左右のファイナルケース
（１６）（１７）とそれぞれに軸支される駆動車輪（１
８）（１９）のうちの一方（１７）（１９）は、他方の
ファイナルケース及び駆動車輪（１６）（１８）よりも
大きく横側方に偏寄して設けることによって、双方の駆
動車輪（１８）（１９）が畝（２３）の両側の谷部を移
行できるようにし、横方向に大きく偏寄していない一方
の駆動車輪（１８）の前方延長線上に配置して、フレー
ム（２０）に昇降調節可能にゲージホイル（２１）を取
り付けたものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の球葱
収穫機において、一方のファイナルケース及び駆動車輪
（１７）（１９）を支持する伝動ケース（１５）とそれ
に内蔵される伝動機構を伸縮自在なものにすることによ
って、畝（２３）幅の異なりに応じて駆動車輪（１９）
の位置を調節できるようにしたものである。

【０００６】

【作用】上記のように構成された球葱収穫機を、根菜作
物（２７）が植立している圃場において所期のように自
走させると、移送装置（２６）の上部搬送装置（２４）
によって根菜作物の茎葉部（２７ａ）の先端寄り部位が
挟持されるとともに、その根菜作物の地中部が掘取装置
（２８）によって掘り上げられる。左右のファイナルケ
ース（１６）（１７）とそれぞれに軸支される駆動車輪
（１８）（１９）のうちの一方（１７）（１９）は、他
方のファイナルケース及び駆動車輪（１６）（１８）よ
りも大きく横側方に偏寄して設けられている。これによ
り、双方の駆動車輪（１８）（１９）が畝（２３）の両
側の谷部を移行できるように構成されている。

【０００７】また、一方のファイナルケース（１７）及
び駆動車輪（１９）を支持する伝動ケース（１５）とそ
れに内蔵される伝動機構を伸縮自在なものにすることに
よって、畝（２３）幅の異なりに応じて駆動車輪（１
９）の位置を調節できるようにしている。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明による球葱収穫機の全体側面
図、図２は同じく球葱収穫機の全体平面図、図３は本発
明による球葱収穫機の伝動系統図、図４は本発明の球葱
収穫機による作業状態説明図、図５は本発明の球葱収穫
機の作業後状態を示す説明図である。

【０００９】実施例の球葱収穫機は、歩行型になってお
り、自走車輌（１０）と作業部（１１）とで構成されて
いる。自走車輌（１０）は、エンジン（１２）と、その
出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース
（１３）と、ミッションケース（１３）から左右に延設
する伝動ケース（１４）（１５）および各々の伝動ケー
スに連設する左右のファイナルケース（１６）（１７）
と、それぞれのファイナルケース（１６）（１７）に軸
支する駆動車輪（１８）（１９）と、ミッションケース
（１３）及び左右のファイナルケース（１６）（１７）
に支持して前方に延設するフレーム（２０）と、一方の
駆動車輪（１８）の前方延長線上に配置してフレーム
（２０）に昇降調節可能に取り付けるゲージホイル（２
１）と、フレーム（２０）から後上方に延設する操縦ハ
ンドル（２２）などで構成されている。

【００１０】なお、左右のファイナルケース（１６）
（１７）とそれぞれに軸支される駆動車輪（１８）（１
９）のうちの一方（１７）（１９）は、図２及び図４に
みられるように、他方のファイナルケース及び駆動車輪
（１６）（１８）よりも大きく横側方に偏寄して設ける
ことによって、双方の駆動車輪（１８）（１９）が畝
（２３）の両側の谷部を移行できる様にしてあるが、場
合によっては、一方のファイナルケース及び駆動車輪
（１７）（１９）を支持する伝動ケース（１５）とそれ
に内蔵される伝動機構を伸縮自在なものにすることによ
って、畝（２３）幅の異なりに応じて駆動車輪（１９）
の位置を調節できるようにしてもよい。

【００１１】自走車輌（１０）のフレーム（２０）は、
水平横向きの筒状ケース（２０ａ）とそれから前延され
るパイプ材（２０ｂ）とで組成されており、このフレー
ム（２０）に種々の構成要素を組付けて作業部（１１）
が構成される。作業部（１１）の構成要素は、前低後高
に傾設される上部搬送装置（２４）と上部搬送装置（２
４）の下方にあって上部搬送装置（２４）よりも緩い傾
斜角度で設けられる下部搬送装置（２５）とからなる移
送装置（２６）、畝（２３）に列状に植立する根菜作物
（２７）群を掘り取る掘取装置（２８）、下部搬送装宙
（２５）の移送終端部に集束通路（２９）を連絡させて
配設する結束装置（３０）、結束装置（３０）の上方で
上部搬送装置（２４）よりも下方部位に配設する切断装
置（３１）などであり、これらによって根菜作物（２
７）を収穫する作業部（１１）が構成されている。

【００１２】上部搬送装置（２４）は、左右に並設した
搬送ケース（３２）（３２）に軟弾性の搬送無端帯（３
３）（３３）を各々掛回張設し、両搬送無端帯（３３）
（３３）間に形成される挟持移送経路（Ａ１）に前記根
菜作物（２７）の茎葉部（２７ａ）の先端寄り部分を挟
持して移送するように構成される。そして、挟持移送経
路（Ａ１）の移送終端部は、図２にみられるように平面
視で横側方に屈曲形成して、結束装置（３０）の集束通
路（２９）から送出される根菜作物束（２７ｃ）が放出
される部位に対して位置を異ならせてある。

【００１３】また、挟持移送経路（Ａ１）の搬送始端側
には、弾性搬送突起付の無端帯（３４）（３４）を備え
た左右一対の掻込装置（３５）（３５）が装設されると
ともに、掻込装置（３５）（３５）の進行方向前方部位
には、畝（２３）に植立する複数列の根菜作物（２７）
の茎葉部（２７ａ）を左右に分け捌くための縦回し型分
草装置（３６）が装設されており、さらに、挟持移送経
路（Ａ１）の搬送始端部の下方部位には、縦回し型分草
装置（３６）間に導入される根菜作物（２７）の地中部
分の適宜下方部位を掘削しながら進行する掘取装置（２
８）が設けられ、その掘取装置（２８）は、平面視（図
２参照）で前方に凸のく字状を呈する振動ブレードを備
えている。

【００１４】一方、移送装置（２６）の下部搬送装置
（２５）は、左右一対の軟弾性搬送無端帯（３７）（３
７）が形成する挟持移送経路（Ａ２）によって前記根菜
作物（２７）の首部（２７ｂ）を挟持して移送するよう
に構成されるものであり、挟持移送経路（Ａ２）の移送
終端部は、前記フレーム（２０）の所定位置に横向きに
搭載装備される結束装置（３０）の集束通路（２９）に
入り込み位置されて、移送終端部の下手側に結束装置
（３０）のドア（３８）が位置されている。

【００１５】なお、図示のドア（３８）は、縦方向の回
動軸心を中心にして側方に開放回動するものにしてある
が、横方向の回動軸心を中心にして下方に開放回動する
ように構成してもよく、場合によっては、集束通路（２
９）の後方位に連設される束放出案内板（３９）にドア
を兼ねさせてもよい。また、結束装置（３０）の上方で
上部搬送装置（２４）よりも下方の部位には、下部搬送
装置（２５）により首部（２７ｂ）を挟持されると共に
上部搬送装置（２４）によって茎葉部（２７ａ）を挟持
されている根菜作物（２７）の茎葉部（２７ａ）の先端
部を切り離すための切断装置（３１）が配設されるので
あるが、該切断装置（３１）は、図示のもののように固
定刃であってもよく、また、回転刃あるいはレシプロ刃
等の駆動型切断刃であってもよい。

【００１６】以上のように組成される作業部（１１）の
構成要素のうち、動力で駆動されるもの、すなわち、移
送装置（２６）の上部搬送装置（２４）と下部搬送装置
（２５）および移送装置（２６）の前部に連係装設され
る掻込装置（３５）（３５）と縦回し型分草装置（３
６）、掘取装置（２８）、結束装置（３０）などは、図
３に示すような伝動構造でもって駆動される。図３にお
いて、ミッションケース（１３）からクラッチ（３９）
を介して前方に延設される作業出力軸（４０）が前後方
向の伝動筒（４１）内を経てフレーム（２０）の筒状ケ
ース（２０ａ）に突入され、筒状ケース（２０ａ）に軸
受支承されている駆動軸（４２）に連動連結されてい
る。

【００１７】そして、駆動軸（４２）にベベルギア機構
（４３）を介して連動結合させた結束入力軸（４４）を
下向きに延設し、この結束入力軸（４４）を経て伝達さ
れる動力でもって結束装置（３０）を所期のように駆動
するように構成するとともに、結束装置（３０）に設け
られている常時回転軸（４５）（４５）でもって下部搬
送装置（２５）の左右一対の軟弾性搬送無端帯（３７）
（３７）をそれぞれ所定の方向に回転駆動するように構
成している。

【００１８】一方、前記駆動軸（４２）にベベルギア機
構（４６）（４６）を介して連動連結した上部搬送駆動
軸（４７）（４７）を上向きに突設し、これらの上部搬
送駆動軸（４７）（４７）でもって上部搬送装置（２
４）における左右一対の軟弾性搬送無端帯（３３）（３
３）を各々所定の方向に回転駆動するように構成してい
る。また、掻込装置（３５）（３５）は、前記軟弾性搬
送無端帯（３３）（３３）を掛回する輪体を備えた前方
軸（４８）（４８）で共通に回転駆動するようにしてあ
り、縦回し型分草装置（３６）も一方の前方軸（４８）
に連動連結した伝動機構（４９）でもって回転駆動する
ように構成している。

【００１９】さらに、駆動軸（４２）の左右端部にはク
ランク（５０）（５０）が設けられ、それぞれに後方端
部を接続したピットマン（５１）（５１）の前端部を、
掘取装置（２８）の般動ブレードを支持する揺動腕（５
２）（５２）に接続して振動ブレードを前後方向に往復
振動するように構成している。なお、それぞれの揺動腕
（５２）は、支点軸（５３）でもってフレーム（２０）
に取り付けられ、支点軸（５３）を中心にしてその上方
部分と下方部分とが背反に前後揺動するようになってい
る。また、図示の実施例では、切断装置（３１）を固定
刃としているため、切断装置（３１）の駆動構造が示さ
れていないが、駆動型の切断装置にした場合には前記駆
動軸（４２）から適宜の伝動手段で動力伝達して駆動す
るように構成すればよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、左右
のファイナルケース（１６）（１７）とそれぞれに軸支
される駆動車輪（１８）（１９）のうちの一方（１７）
（１９）は、他方のファイナルケース及び駆動車輪（１
６）（１８）よりも大きく横側方に偏寄して設けたの
で、双方の駆動車輪（１８）（１９）が畝（２３）の両
側の谷部を移行できるようになったのである。

【００２１】請求項２の如く、一方のファイナルケース
（１７）及び駆動車輪（１９）を支持する伝動ケース
（１５）とそれに内蔵される伝動機構を伸縮自在なもの
にすることにより、畝（２３）幅の異なりに応じて駆動
車輪（１９）の位置を調節できるようになったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による球葱収穫機の全体側面図である。

【図２】本発明による球葱収穫機の全体平面図である。

【図３】本発明による球葱収穫機の伝動系統図である。

【図４】本発明の球葱収穫機による作業状態説明図であ
る。

【図５】本発明の球葱収穫機の作業後状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

２４上部搬送装置２５下部搬送装置２６移送装置２７根菜作物２７ａ根菜作物の茎葉部２７ｂ根菜作物の首部２８掘取装置２９集束通路３０結束装置３１切断装置３８ドアＡ１挟持移送経路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】根菜作物（２７）が植立している圃場の
地中を掘進する掘取装置（２８）と、根菜作物（２７）
を抜き上げ搬送する移送装置（２６）と、移送途上の根
菜作物（２７）から茎葉部（２７ａ）を切り離す切断装
置とを備え、茎葉部切離し後の根菜作物を収集処理する
自走型の球葱収穫機において、自走車輌（１０）は、エ
ンジン（１２）と、その出力部に連動する伝動機構を内
装したミッションケース（１３）と、ミッションケース
（１３）から左右に延設する伝動ケース（１４）（１
５）及び各々の伝動ケースに連設する左右のファイナル
ケース（１６）（１７）と、それぞれのファイナルケー
ス（１６）（１７）に軸支する駆動車輪（１８）（１
９）と、ミッションケース（１３）及び左右のファイナ
ルケース（１６）（１７）に支持して前方に延設するフ
レーム（２０）と、フレーム（２０）から後上方に延設
する操縦ハンドル（２２）などで構成し、該左右のファ
イナルケース（１６）（１７）とそれぞれに軸支される
駆動車輪（１８）（１９）のうちの一方（１７）（１
９）は、他方のファイナルケース及び駆動車輪（１６）
（１８）よりも大きく横側方に偏寄して設けることによ
って、双方の駆動車輪（１８）（１９）が畝（２３）の
両側の谷部を移行できるようにし、横方向に大きく偏寄
していない一方の駆動車輪（１８）の前方延長線上に配
置して、フレーム（２０）に昇降調節可能にゲージホイ
ル（２１）を取り付けたことを特徴とする球葱収穫機。
【請求項２】請求項１記載の球葱収穫機において、一
方のファイナルケース及び駆動車輪（１７）（１９）を
支持する伝動ケース（１５）とそれに内蔵される伝動機
構を伸縮自在なものにすることによって、畝（２３）幅
の異なりに応じて駆動車輪（１９）の位置を調節できる
ようにしたことを特徴とする球葱収穫機。