JP3279534B2

JP3279534B2 - 球葱収穫機

Info

Publication number: JP3279534B2
Application number: JP34516998A
Authority: JP
Inventors: 道一吉田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JPH11220920A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、球葱や人参など
のような根菜作物を圃場から掘り取り、掘り取った根菜
作物を揚上搬送して収集処理する歩行・自走型の収穫機
（以下、球葱収穫機という）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】植立している球葱や人参等の根菜作物を
圃場から掘り上げる掘取装置と、掘取装置から送給され
る根菜作物を受け継いで揚上搬送する移送装置と、移送
途上の根菜作物から茎葉部を切り離す切断装置とを備
え、茎葉部をタッピング除去した後の根菜作物をコンベ
ア等の手段によって収集処理するようにした自走型の球
葱収穫機が知られている（例えば、実開昭６２−１０４
６３２号公報、実開昭５７−１９２１２０号公報等参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記刊行物にみられる
従来の球葱収穫機は、圃場から掘り上げた根菜作物の茎
葉部を切断するに当たって、個々の根菜作物を適正な姿
勢に矯正して維持しながら茎葉部を切断する特殊な装置
を必要とするものであったから、同装置部が殊に複雑に
なって機全体が複雑化する割には仕上がりが不整になり
易く、また、茎葉部を切断処理した後にも個々の根菜作
物がバラバラで取り扱われるものであったから収集およ
び収集後の事後取扱が容易でないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上述
の問題を払拭する球葱収穫機を得ることを目的として実
施したものであり、目的達成のために以下の技術的手段
を講じた球葱収穫機にしている。自走車輌１０は、エン
ジン１２と、その出力部に連動する伝動機構を内装した
ミッションケース１３と、ミッションケース１３から左
右に延設する伝動ケース１４・１５、および各々の伝動
ケースに連設する左右のファイナルケース１６・１７
と、それぞれのファイナルケース１６・１７に軸支する
駆動車輪１８・１９と、ミッションケース１３及び左右
のファイナルケース１６・１７に支持して前方に延設す
るフレーム２０と、一方の駆動車輪１８の前方延長線上
に配置して昇降調節可能に取り付けるゲージホイル２１
と、後上方に延設する操縦ハンドル２２などで構成し、
作業部１１は、前低後高に傾設される上部搬送装置２４
と、上部搬送装置２４の下方にあって上部搬送装置２４
よりも緩い傾斜角度で設けられる下部搬送装置２５とか
らなる移送装置２６と、畝２３に列状に植立する根菜作
物２７群を掘り取る掘取装置２８、上部搬送装置２４よ
りも下方部位に配設する切断装置３１などで構成し、ミ
ッションケース１３から前方に延設される作業出力軸４
０が、前後方向の伝動筒４１内を経てフレーム２０の筒
状ケース２０ａに突入され、筒状ケース２０ａに軸受支
承されている駆動軸４２に連動連結され、前記駆動軸４
２を介して連動連結した上部搬送駆動軸４７・４７を上
向きに突設し、これらの上部搬送駆動軸４７・４７でも
って上部搬送装置２４における左右一対の軟弾性搬送無
端帯３３・３３を各々所定の方向に回転駆動するように
構成し、更に、駆動軸４２の左右端部にはクランク５０
・５０が設けられ、それぞれに後方端部を接続したピッ
トマン５１・５１の前端部を、掘取装置２８の振動ブレ
ードを支持する揺動腕５２・５２に接続して振動ブレー
ドを前後方向に往復振動するように構成したものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明による球葱収
穫機の全体側面図、図２は同じく球葱収穫機の全体平面
図、図３は本発明による球葱収穫機の伝動系統図、図４
は本発明の球葱収穫機による作業状態を示す説明図、図
５は本発明の球葱収穫機による作業後の状態を示す説明
図である。

【０００６】実施例の球葱収穫機は、歩行型になってお
り、自走車輌１０と作業部１１とで構成されている。自
走車輌１０は、エンジン１２と、その出力部に連動する
伝動機構を内装したミッションケース１３と、ミッショ
ンケース１３から左右に延設する伝動ケース１４・１５
および各々の伝動ケースに連設する左右のファイナルケ
ース１６・１７と、それぞれのファイナルケース１６・
１７に軸支する駆動車輪１８・１９と、ミッションケー
ス１３及び左右のファイナルケース１６・１７に支持し
て前方に延設するフレーム２０と、一方の駆動車輪１８
の前方延長線上に配置して昇降調節可能に取り付けるゲ
ージホイル２１と、フレーム２０から後上方に延設する
操縦ハンドル２２などで構成されている。

【０００７】なお、左右のファイナルケース１６・１７
とそれぞれに軸支される駆動車輪１８・１９のうちの一
方は、図２及び図４にみられるように、他方のファイナ
ルケース及び駆動車輪１６・１８よりも大きく横側方に
偏寄して設けることによって、双方の駆動車輪１８・１
９が畝２３の両側の谷部を移行できるようにしてある
が、場合によっては、一方のファイナルケース１７（１
６）及び駆動車輪１９（１８）を支持する伝動ケース１
５とそれに内蔵される伝動機構を伸縮自在なものにする
ことによって、畝２３幅の異なりに応じて駆動車輪１９
の位置を調節できるようにしてもよい。

【０００８】自走車輌１０のフレーム２０は、水平横向
きの筒状ケース２０ａとそれから前延されるパイプ材２
０ｂとで組成されており、このフレーム２０に種々の構
成要素を組付けて作業部１１が構成される。作業部１１
の構成要素は、前低後高に傾設される上部搬送装置２４
と上部搬送装置２４の下方にあって上部搬送装置２４よ
りも緩い傾斜角度で設けられる下部搬送装置２５とから
なる移送装置２６、畝２３に列状に植立する根菜作物２
７群を掘り取る掘取装置２８、下部搬送装宙２５の移送
終端部に集束通路２９を連絡させて配設する結束装置３
０、結束装置３０の上方で上部搬送装置２４よりも下方
部位に配設する切断装置３１などであり、これらによっ
て根菜作物２７を収穫する作業部１１が構成されてい
る。

【０００９】上部搬送装置２４は、左右に並設した搬送
ケース３２・３２に軟弾性の搬送無端帯３３・３３を各
々掛回張設し、両搬送無端帯３３・３３間に形成される
挟持移送経路Ａ１に前記根菜作物２７の茎葉部２７ａの
先端寄り部分を挟持して移送するように構成される。そ
して、挟持移送経路Ａ１の移送終端部は、図２にみられ
るように平面視で横側方に屈曲形成して、結束装置３０
の集束通路２９から送出される根菜作物束２７ｃが放出
される部位に対して位置を異ならせてある。

【００１０】また、挟持移送経路Ａ１の搬送始端側に
は、弾性搬送突起付の無端帯３４・３４を備えた左右一
対の掻込装置３５・３５が装設されるとともに、掻込装
置３５・３５の進行方向前方部位には、畝２３に植立す
る複数列の根菜作物２７の茎葉部２７ａを左右に分け捌
くための縦回し型分草装置３６が装設されており、さら
に、挟持移送経路Ａ１の搬送始端部の下方部位には、縦
回し型分草装置３６間に導入される根菜作物２７の地中
部分の適宜下方部位を掘削しながら進行する掘取装置２
８が設けられ、その掘取装置２８は、平面視（図２参
照）で前方に凸のく字状を呈する振動ブレードを備えて
いる。

【００１１】一方、移送装置２６の下部搬送装置２５
は、左右一対の軟弾性搬送無端帯３７・３７が形成する
挟持移送経路Ａ２によって前記根菜作物２７の首部２７
ｂを挟持して移送するように構成されるものであり、挟
持移送経路Ａ２の移送終端部は、前記フレーム２０の所
定位置に横向きに搭載装備される結束装置３０の集束通
路２９に入り込み位置されて、移送終端部の下手側に結
束装置３０のドア５８が位置されている。

【００１２】なお、図示のドア３８は、縦方向の回動軸
心を中心にして側方に開放回動するものにしてあるが、
横方向の画動軸心を中心にして下方に開放回動するよう
に構成してもよく、場合によっては、集束通路２９の後
方位に連設される束放出案内板３９にドアを兼ねさせて
もよい。また、結束装置３０の上方で上部搬送装置２４
よりも下方の部位には、下部搬送装置２５により首部２
７ｂを挟持されると共に上部搬送装置２４によって茎葉
部２７ａを挟持されている根菜作物２７の茎葉部２７ａ
の先端部を切り離すための切断装置３１が配設されるの
であるが、該切断装置３１は、図示のもののように固定
刃であってもよく、また、回転刃あるいはレシプロ刃等
の駆動型切断刃であってもよい。

【００１３】以上のように組成される作業部１１の構成
要素のうち、動力で駆動されるもの、すなわち、移送装
置２６の上部搬送装置２４と下部搬送装置２５および移
送装置２６の前部に連係装設される掻込装置３５・３５
と縦回し型分草装置３６、掘取装置２８、結束装置３０
などは、図３に示すような伝動構造でもって駆動され
る。図において、ミッションケース１３からクラッチ３
９を介して前方に延設される作業出力軸４０が前後方向
の伝動筒４１内を経てフレーム２０の筒状ケース２０ａ
に突入され、筒状ケース２０ａに軸受支承されている駆
動軸４２に連動連結されている。

【００１４】そして、駆動軸４２にベベルギア機構４３
を介して連動結合させた結束入力軸４４を下向きに延設
し、この結束入力軸４４を経て伝達される動力でもって
結束装置３０を所期のように駆動するように構成すると
ともに、結束装置３０に設けられている常時回転軸４５
・４５でもって下部搬送装置２５の左右一対の軟弾性搬
送無端帯３７・３７をそれぞれ所定の方向に回転駆動す
るように構成している。

【００１５】一方、前記駆動軸４２にベベルギア機構４
６・４６を介して連動連結した上部搬送駆動軸４７・４
７を上向きに突設し、これらの上部搬送駆動軸４７・４
７でもって上部搬送装置２４における左右一対の軟弾性
搬送無端帯３３・３３を各々所定の方向に回転駆動する
ように構成している。また、掻込装置３５・３５は、前
記軟弾性搬送無端帯３３・３３を掛回する輪体を備えた
前方軸４８・４８で共通に回転駆動するようにしてあ
り、縦回し型分草装置３６も一方の前方軸４８に連動連
結した伝動機構４９でもって回転駆動するように構成し
ている。

【００１６】さらに、駆動軸４２の左右端部にはクラン
ク５０・５０が設けられ、それぞれに後方端部を接続し
たピットマン５１・５１の前端部を、掘取装置２８の振
動ブレードを支持する揺動腕５２・５２に接続して振動
ブレードを前後方向に往復振動するように構成してい
る。なお、それぞれの揺動腕５２は、支点軸５３でもっ
てフレーム２０に取り付けられ、支点軸５３を中心にし
てその上方部分と下方部分とが背反に前後揺動するよう
になっている。また、図示の実施例では、切断装置３１
を固定刃としているため、切断装置３１の揺動構造が示
されていないが、駆動型の切断装置にした場合には前記
駆動軸４２から適宜の伝動手段で動力伝達して駆動する
ように構成すればよい。

【００１７】上記のように構成された球葱収穫機を、根
菜作物２７が植立している圃場において所期のように歩
行型の自走車輌１０を自走させると、移送装置２６の上
部搬送装置２４によって根菜作物の茎葉部２７ａの先端
寄り部位が維持されるとともに、その根菜作物の地中部
が掘取装置２８によって掘り上げられる。そうして、掘
り上げられた根菜作物は、茎葉部２７ａの先端寄り部位
が上部搬送装置２４に挟持され続けるとともに、首部２
７ｂが下部搬送装置２５に挟持されて上下両搬送装置２
４・２５の移送作用でもって結束装置８０の集束通路２
９に向けて抜き上げ搬送されるのであるが、この根菜作
物は、その首部２７ｂが下部搬送装置２５に扶持される
ことによって上方に移動することがないように規制され
るので、結束装置３０の集束通路２９に至った時点で
は、首部から上部搬送装置までの茎葉部２７ａの長さが
所定の長さに保たれる。

【００１８】このような体勢でもって結束装置３０の集
束通路２９に根菜作物が集収されると、その根菜作物の
茎葉部の先端寄り部位が、結束装置３０の上方で上部搬
送装置２４よりも下方部位に配設されている切断装置３
１でもって切り離される、つまり、首部から上部搬送装
置までの長さの茎葉部を根側に残存させながら茎葉部の
先端部分のみが切り離される。そして、切り離された茎
葉部２７ａが上部搬送装置によって所望の場所に搬出さ
れるととともに、結束装置３０の集束通路２９に所定量
集収された根菜作物群が結束されて、結束後の根菜作物
束が所要の場所に送出される。

【００１９】

【発明の効果】木発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、自走車
輌１０は、エンジン１２と、その出力部に連動する伝動
機構を内装したミッションケース１３と、ミッションケ
ース１３から左右に延設する伝動ケース１４・１５、お
よび各々の伝動ケースに連設する左右のファイナルケー
ス１６・１７と、それぞれのファイナルケース１６・１
７に軸支する駆動車輪１８・１９と、ミッションケース
１３及び左右のファイナルケース１６・１７に支持して
前方に延設するフレーム２０と、一方の駆動車輪１８の
前方延長線上に配置して昇降調節可能に取り付けるゲー
ジホイル２１と、後上方に延設する操縦ハンドル２２な
どで構成し、作業部１１は、前低後高に傾設される上部
搬送装置２４と、上部搬送装置２４の下方にあって上部
搬送装置２４よりも緩い傾斜角度で設けられる下部搬送
装置２５とからなる移送装置２６と、畝２３に列状に植
立する根菜作物２７群を掘り取る掘取装置２８、上部搬
送装置２４よりも下方部位に配設する切断装置３１など
で構成し、ミッションケース１３から前方に延設される
作業出力軸４０が、前後方向の伝動筒４１内を経てフレ
ーム２０の筒状ケース２０ａに突入され、筒状ケース２
０ａに軸受支承されている駆動軸４２に連動連結され、
前記駆動軸４２を介して連動連結した上部搬送駆動軸４
７・４７を上向きに突設し、これらの上部搬送駆動軸４
７・４７でもって上部搬送装置２４における左右一対の
軟弾性搬送無端帯３３・３３を各々所定の方向に回転駆
動するように構成し、更に、駆動軸４２の左右端部には
クランク５０・５０が設けられ、それぞれに後方端部を
接続したピットマン５１・５１の前端部を、掘取装置２
８の振動ブレードを支持する揺動腕５２・５２に接続し
て振動ブレードを前後方向に往復振動するように構成し
たので、根菜作物２７が植立している圃場において所期
のように歩行型の自走車輌１０を自走させると、移送装
置２６の上部搬送装置２４によって根菜作物の茎葉部２
７ａの先端寄り部位が維持されるとともに、その根菜作
物の地中部を掘取装置２８によって掘り上げることがで
きる。そうして、掘り上げられた根菜作物は、茎葉部２
７ａの先端寄り部位が上部搬送装置２４に挟持され続け
るとともに、首部２７ｂが下部搬送装置２５に挟持され
て上下両搬送装置２４・２５の移送作用でもって、抜き
上げ搬送されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による球葱収穫機の全体側面図である。

【図２】本発明による球葱収穫機の全体平面図である。

【図３】本発明による球葱収穫機の伝動系統図である。

【図４】本発明の球葱収穫機による作業状態説明図であ
る。

【図５】本発明の球葱収穫機の作業後状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

２４上部搬送装置２５下部搬送装置２６移送装置２７根菜作物２７ａ根菜作物の茎葉部２７ｂ根菜作物の首部２８掘取装置２９集束通路３０結束装置３１切断装置３８ドアＡ１挟持移送経路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自走車輌１０は、エンジン１２と、その
出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース
１３と、ミッションケース１３から左右に延設する伝動
ケース１４・１５、および各々の伝動ケースに連設する
左右のファイナルケース１６・１７と、それぞれのファ
イナルケース１６・１７に軸支する駆動車輪１８・１９
と、ミッションケース１３及び左右のファイナルケース
１６・１７に支持して前方に延設するフレーム２０と、
一方の駆動車輪１８の前方延長線上に配置して昇降調節
可能に取り付けるゲージホイル２１と、後上方に延設す
る操縦ハンドル２２などで構成し、作業部１１は、前低
後高に傾設される上部搬送装置２４と、上部搬送装置２
４の下方にあって上部搬送装置２４よりも緩い傾斜角度
で設けられる下部搬送装置２５とからなる移送装置２６
と、畝２３に列状に植立する根菜作物２７群を掘り取る
掘取装置２８、上部搬送装置２４よりも下方部位に配設
する切断装置３１などで構成し、ミッションケース１３
から前方に延設される作業出力軸４０が、前後方向の伝
動筒４１内を経てフレーム２０の筒状ケース２０ａに突
入され、筒状ケース２０ａに軸受支承されている駆動軸
４２に連動連結され、前記駆動軸４２を介して連動連結
した上部搬送駆動軸４７・４７を上向きに突設し、これ
らの上部搬送駆動軸４７・４７でもって上部搬送装置２
４における左右一対の軟弾性搬送無端帯３３・３３を各
々所定の方向に回転駆動するように構成し、更に、駆動
軸４２の左右端部にはクランク５０・５０が設けられ、
それぞれに後方端部を接続したピットマン５１・５１の
前端部を、掘取装置２８の振動ブレードを支持する揺動
腕５２・５２に接続して振動ブレードを前後方向に往復
振動するように構成したことを特徴とする球葱収穫機。