JP2865895B2

JP2865895B2 - 振動発生装置

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Publication number: JP2865895B2
Application number: JP10103191A
Authority: JP
Inventors: 史嶋田
Original assignee: KENCHO KOBE KK
Current assignee: KENCHO KOBE KK
Priority date: 1991-05-02
Filing date: 1991-05-02
Publication date: 1999-03-08
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JPH04330971A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動杭打機，各種シェ
ーカー，ふるい装置等に適用される振動発生装置に係
り、特に、偏心重錘を回転させることにより得られる起
振力あるいは振幅を任意にかつ無段階に変更できるよう
にされたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】偏心重錘を回転させることにより発生す
る遠心力を利用した振動発生装置としては、偏心重錘が
取り付けられた対をなす偶数本の回転軸をケーシング部
材に相互に平行に軸支するとともに、各回転軸に伝動歯
車を取り付けて隣接するもの同士を噛合させ、一方の回
転軸群と他方の回転軸群とを反対方向に回転させること
により、各回転軸に取り付けられた偏心重錘に発生する
遠心力の水平分力を相殺するとともに遠心力の垂直分力
を相加し、この垂直分力によりケーシング部材に例えば
上下方向の起振力を与えるようにしたものが一般によく
知られている。

【０００３】このような振動発生装置にあっては、ケー
シング部材をばねあるいはダンパーを介して支持するこ
とにより、振動発生装置全体が回転軸の回転速度に応じ
た周波数をもって振動せしめられる。従って、ケーシン
グ部材にチャック等を介して例えば鋼矢板等の杭を支持
させて振動発生装置を作動させることにより、杭打込作
業や杭引抜作業が行え、さらに、かかる振動発生装置を
シェーカーやふるい装置に組み込むことで掻き混ぜ作業
やふるい作業が行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した如くの従来の
振動発生装置においては、回転軸に偏心重錘が固定され
ているため、運転時に起振力あるいは振幅を任意に変え
ることは容易ではない。ところが、かかる振動発生装置
では、運転開始時において静止状態の偏心重錘を回転さ
せるために必要とされる駆動力は偏心重錘が定格回転速
度に達した後におけるそれより著しく大きいので、静止
状態の偏心重錘が定格回転速度に達するまでに必要とさ
れる駆動力を低減することができればモーター等の駆動
源の小型化が図れ、消費電力等のエネルギーの利用効率
を格段に向上させることができる。そのため、回転軸の
回転開始初期において、回転に必要とされる駆動力を簡
易に低減させ得る方策が要望されている。

【０００５】また、例えば、振動杭打機に適用される振
動発生装置にあっては、杭打込作業性や杭引抜作業性を
向上させるため、打ち込まれる杭が貫入する地盤の状態
等に応じて起振力あるいは振幅を簡易に変え得る方策、
あるいは起動時、制動時に発生する共振現象を防ぐため
の方策も要望されている。上述の要望に応えるべく現在
起振力あるいは振幅可変の振動発生装置がいくつか考え
られているが、いずれも構造が複雑で部品点数が多く大
幅なコストアップが避けられない嫌いがある。

【０００６】かかる点に鑑み本発明は、運転時において
も起振力あるいは振幅を任意にかつ無段階に変えること
ができ、しかも、構造が簡素でかつ合理的で容易に製作
できる振動発生装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る振動発生装置は、基本的には、ケーシ
ング部材に軸支され、第１の固定伝動歯車及び第１の固
定偏心重錘が外嵌固定されるとともに、第１の可動伝動
歯車及び該歯車に結合された第１の可動偏心重錘が相対
回転可能に外嵌された第１の回転軸と、上記ケーシング
部材に上記第１の回転軸と平行に軸支され、上記第１の
固定伝動歯車に噛合する第２の固定伝動歯車及び第２の
固定偏心重錘が外嵌固定されるとともに、上記第１の可
動伝動歯車に噛合する第２の可動伝動歯車及び該歯車に
結合された第２の可動偏心重錘が相対回転可能に外嵌さ
れた第２の回転軸と、第１の調整軸及び第２の調整軸か
らなり、上記第１及び第２の回転軸と平行で回転可能
に、かつ、第１の調整軸が第２の調整軸に対して、直線
運動を回転運動に変換する第１の運動変換手段を介して
軸方向に相対移動及び相対回転可能に配置された位相調
整軸と、一方が第１の調整軸および第２の調整軸のいず
れか一方に外嵌されており、また、他方が第１の調整軸
および第２の調整軸の他方にそれぞれ外嵌されていて、
一方が上記第１および第２の固定伝動歯車のいずれか
に、他方が上記第１および第２の可動伝動歯車のいずれ
かに噛合する一対の位相調整歯車と、上記第１の調整軸
及び第２の調整軸の少なくとも一方を軸方向に強制的に
移動させる駆動手段とを具備して構成される。

【０００８】本発明の別の態様として、位相調整歯車の
一方を、直線運動を回転運動に変換する第２の運動変換
手段を介して第１の調整軸及び第２の調整軸のいずれか
一方に相対回転可能に外嵌し、また、他方を第１の調整
軸及び第２の調整軸の他方に外嵌させる構成としてもよ
く、さらに、上記第１び第２の運動変換手段の両方を伴
った構成としてもよい。

【０００９】第１及び第２の運動変換手段は、例えば、
位相調整軸を構成する第１の調整軸及び第２の調整軸の
内外周部や位相調整歯車の内周部に相互に嵌合する対を
なす螺旋状凹凸部を適宜設けることで構成できる。

【００１０】

【作用】上述の如くの構成を有する本発明に係る振動発
生装置においては、駆動手段により第１の調整軸が第２
の調整軸に対して軸方向に強制的に相対移動せしめられ
ると、第１の運動変換手段及び／又は第２の運動変換手
段の作用により、第１の調整軸と第２の調整軸の相対移
動距離に応じて、第１の調整軸が第２の調整軸に対して
相対回転せしめられ、あるいは第１の調整軸が第２の調
整軸に対して相対回転することに加え一方の位相調整歯
車がさらに一方の調整軸に対して相対回転せしめられ、
あるいは相対回転しない第１および第２の調整軸に対し
て一方の位相調整歯車が一方の調整軸に対して相対回転
せしめられる。そのため、第１及び第２の調整軸及び／
又はそれらに外嵌された一対の位相調整歯車が見かけ上
互いに反対方向に相対回転し、それに伴い第１及び第２
の固定伝動歯車及び第１及び第２の可動伝動歯車のいず
れか一方の位相が他方に対して進められ又は遅らされた
状態で位相調整軸と一体に回転する。

【００１１】そして、このように一対の位相調整歯車の
位相が変化すると、一対の位相調整歯車の一方の回転が
伝達される第１及び第２の回転軸に取り付けられた第１
及び第２の固定偏心重錘と、一対の位相調整歯車の他方
の回転が伝達される第１及び第２の可動伝動歯車に結合
された第１及び第２の可動偏心重錘とに位相差が生じ
る。それにより、各偏心重錘に発生する水平分力が常時
相殺されるのに対し、各偏心重錘に発生する垂直分力の
合計値が第１及び第２の固定偏心重錘と第１及び第２の
可動偏心重錘との位相差に応じて変化せしめられ、その
結果、第１及び第２の回転軸を介してケーシング部材に
与えられる起振力あるいは振幅が変化せしめられる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。図１及び図２は本発明に係る振動発生装置
の一実施例の主要部を示す斜視図及び展開図であり、図
５は図１及び図２に示される実施例の振動発生装置が適
用された振動杭打機の一例を示す正面図である。

【００１３】図５において、振動杭打機１は、クレーン
等の吊持手段のフック２が掛止される掛止部が設けられ
たハンガー５と、このハンガー５から垂下された４本の
ガイドロッド６及びそれに縮装された上下一対のコイル
スプリング８，９を有した緩衝装置７と、この緩衝装置
７を介してハンガー５に支持された、駆動源としての電
動モーター１４，ケーシング部材２０，ケーシング部材
２０内部に配置された起振力発生部，動力伝達用のベル
ト１７及びプーリー１８，２５等を備えた本実施例の振
動発生装置１０と、この振動発生装置１０の下側に設け
られた、鋼矢板等の杭を拘持するチャック１２等からな
っている。この振動杭打機１は、後記する起振力発生部
を除き従来公知のものであって、駆動源として電動モー
ターに限らず油圧モーター等任意の手段を用いることが
できるとともに、緩衝装置も図示のもの以外に適宜のも
のを用いうるものである。

【００１４】ケーシング部材２０に設けられた起振力発
生部は、図１及び図２に詳細に示される如くに、電動モ
ーター１４からの回転駆動力がプーリー２５を介して伝
達される第１の回転軸２１と、この第１の回転軸２１の
略真横にそれと平行に配置された第２の回転軸２２と、
これら第１及び第２の回転軸２１，２２の下方にそれら
と平行でかつ回転可能に配置された第１の調整軸７１及
び第２の調整軸７２からなる位相調整軸７０とを有して
いる。なお、この実施例では位相調整軸７０は第１及び
第２の回転軸２１，２２の下方に位置するものとして示
されているが、位相調整軸７０は第１及び第２の回転軸
２１，２２に対し平行でかつ回転可能に配置されてさえ
いれば、その位置はその下方に限定されないことは明ら
かであろう。

【００１５】第１の回転軸２１は、図２に示される如
く、その両端部がケーシング部材２０の側壁２０ａ，２
０ｂにベアリング２６，２７を介して軸支され、この第
１の回転軸２１には、第１の固定伝動歯車３１が外嵌さ
れてキー４３により固定されるとともに、分割された第
１の固定偏心重錘５１Ａａ，５１Ａｂ（５１Ａａと５１
Ａｂとを合わせて符号５１Ａを用いる）がケーシング部
材２０の側壁２０ａ，２０ｂ近傍にスプライン結合によ
り外嵌されて固定され、また、第１の可動伝動歯車３２
及びそれに連結ピン３７で一体的に回転し得るように結
合された第１の可動偏心重錘５１Ｂがそれぞれベアリン
グ４５，５３を介して相対回転可能に外嵌されている。

【００１６】また、第２の回転軸２２は、ケーシング部
材２０の側壁２０ａ，２０ｂにベアリング２８，２９を
介して軸支され、この第２の回転軸２２には、第１の固
定伝動歯車３１に噛合する第２の固定伝動歯車３３が外
嵌されてキー４４により固定されるとともに、分割され
た第２の固定偏心重錘５２Ａａ，５２Ａｂ（５２Ａａと
５２Ａｂとを合わせて符号５２Ａを用いる）がケーシン
グ部材２０の側壁２０ａ，２０ｂ近傍にスプライン結合
により外嵌されて固定され、また、第２の可動伝動歯車
３４及びそれに連結ピン３８で一体的に回転し得るよう
に結合された第２の可動偏心重錘５２Ｂがそれぞれベア
リング４６，５４を介して相対回転可能に外嵌されてい
る。

【００１７】なお、第１、第２の回転軸２１、２２と固
定偏心重錘５１Ａ、５２Ａとの固定手段、あるいは第
１、第２の可動伝導歯車３２、３４と第１、第２の可動
偏心重錘５１Ｂ、５２Ｂとの固定手段は、ここに示した
ように、スプライン結合、連結ピンによる結合に限られ
るものではなく固定手段としての機能を果たすものであ
ればいかなる手段でもよいことは明らかであろう。

【００１８】さらに、位相調整軸７０を構成する第１の
調整軸７１及び第２の調整軸７２のうちの第１の調整軸
７１は、図３及び図４に詳細に示される如くに管状軸と
され、その外周部に軸方向に真っ直ぐに伸びるスプライ
ンあるいはキー溝７８が形成され、その内周部に第１の
螺旋状凹凸部７３が刻設されており、その一端側は、後
述の油圧シリンダ５０のピストンロッド６５の先端にベ
アリング６９を介して回転可能な状態でかつ軸方向の相
対移動は阻止された状態で連結されている。また、第２
の調整軸７２は、一端側の外周部に上記第１の螺旋状凹
凸部７３に嵌合する第２の螺旋状凹凸部７４が刻設さ
れ、この第２の螺旋状凹凸部７４部分において第１の調
整軸７１に連結され、他端がベアリング４２を介してケ
ーシング部材の側壁２０ｂに回転可能に支持されてい
る。

【００１９】上述の第１の調整軸７１を軸方向にに移動
させる駆動手段としての、複動型で自動ロック装置付の
油圧シリンダ５０がケーシング部材２０に付随して設け
られた壁部２０ｃに取り付けられている。油圧シリンダ
５０は外部に配置された油圧ユニットからの作動油を給
排するための給排口６６，６８を有し、作動油の給排量
に応じてそのピストンロッド６５を進退させるようにさ
れ、このピストンロッド６５の移動量を制御するため、
図示はされていないが、例えば、差動変圧器式等の位置
検出器が配されている。

【００２０】そして、上記第１の調整軸７１の外周側に
は、第２の固定伝動歯車３３に噛合する第１の位相調整
歯車３５がスプラインあるいはキー溝７８に結合されて
外嵌され、また、上記第２の調整軸７２の外周側には、
第２の可動伝動歯車３４に噛合する第２の位相調整歯車
３６がキー７７により固定されている。なお、上述の第
１及び第２の固定偏心重錘５１Ａ，５２Ａ及び第１及び
第２の可動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂは、一例として、そ
れぞれ中心角が１８０°の概略扇形であり、第１及び第
２の固定偏心重錘５１Ａ，５２Ａの一つの厚みは第１及
び第２の可動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂの約半分とされて
おり、第１及び第２の固定偏心重錘５１Ａ，５２Ａと第
１及び第２の可動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂ（ピン３７，
３８等を含む）とは、偏心モーメントが同一となるよう
にそれらの重量及び形状が定められるとともに、左右方
向おいて釣り合いがとれるように位置決めがなされてい
る。

【００２１】しかしながら、第１、第２の固定偏心重錘
５１Ａ、５２Ａ、および第１、第２の可動偏心重錘５１
Ｂ、５２Ｂの形状、厚み等は上記したものに限るもので
はなく、偏心モーメントが同一となるように、また左右
方向において釣り合いがとれるようにそれらの重量およ
び形状、あるいは位置決めがなさればよいものであるこ
とは明らかであろう。

【００２２】上述の如くの構成を有する本実施例の振動
発生装置１０においては、モーター１４の回転駆動力が
ベルト１７を介して第１の回転軸２１→第１の固定伝動
歯車３１→第２の固定伝動歯車３３→第１の位相調整歯
車３５→スプライン７８、を順次介して第１の調整軸７
１に伝達され、第１の回転軸２１，第２の回転軸２２及
び位相調整軸７０が同期して回転するとともに、第１の
調整軸７１の回転が第１の螺旋状凹凸部７３→第２の螺
旋状凹凸部７４→第２の調整軸７２→第２の位相調整歯
車３６→第２の可動伝動歯車３４→第１の可動伝動歯車
３２に順次伝達される。

【００２３】ここで、油圧シリンダー５０により第１の
調整軸７１を図４に示される如くに軸方向に強制的に移
動させると、この第１の調整軸７１の内周部に刻設され
た第１の螺旋状凹凸部７３と第２の調整軸７２の外周部
に刻設された第２の螺旋状凹凸部７４とが嵌合している
ので、第１の調整軸７１と第２の調整軸７２とが、螺旋
状凹凸部７３及び７４の周方向分力によって第１の調整
軸７１の移動距離に応じて互いに反対方向に相対回転
し、第１の調整軸７１の位相が第２の調整軸７２に対し
て進められ又は遅らされ、かかる状態で第１の位相調整
歯車３５，第２の位相調整歯車３６が位相調整軸７０と
一体に回転する。

【００２４】そして、このように第１の位相調整歯車３
５及び第２の位相調整歯車３６との位相差が生じると、
第１及び第２の可動伝動歯車３２，３４が第１及び第２
の回転軸２１，２２に対して相対回転し、第１及び第２
の回転軸とそれに取り付けられた第１及び第２の固定偏
心重錘５１Ａ，５２Ａと、第１及び第２の可動伝動歯車
３２，３４に結合された第１及び第２の可動偏心重錘５
１Ｂ，５２Ｂとの間に位相差が発生し、それにより、第
１及び第２の回転軸２１，２２を介してケーシング部材
２０に与えられる起振力あるいは振幅が変化せしめられ
る。

【００２５】この場合、第１及び第２の回転軸２１，２
２に取り付けられた各偏心重錘５１Ａ，５２Ａ，５１
Ｂ，５２Ｂに発生する遠心力の水平分力が相殺されると
ともに、遠心力の垂直分力が相加され、この垂直分力に
よりケーシング部材２０に上下方向の起振力が与えられ
る。そして、いま、図８Ａに示される如くに、第１及び
第２の固定偏心重錘５１Ａ，５２Ａと第１及び第２の可
動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂの同軸上に配されたもの同士
の位相差が１８０°とされている場合には、図９Ａにお
いて曲線ａ，ｂで示される如く、それらから得られる起
振力は互いに相殺されて０となる。それに対し、第１の
調整軸７１を移動させて第１の調整軸７１を第２の調整
軸７２に対して１８０°回転させると、図８Ｃに示され
る如く、第１及び第２の固定偏心重錘５１Ａ，５２Ａと
第１及び第２の可動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂの同軸上に
配されたもの同士の位相差は０となり、図９Ｃにおいて
曲線ｃで示される如く、一方の偏心重錘だけで得られる
起振力あるいは振幅の２倍の起振力が得られる。

【００２６】なお、図８Ｂは、位相差が９０°の場合を
示しており、図８Ａ、Ｃの場合と同様に起振力あるいは
振幅ａおよびｂの和としての量、すなわち、図９Ｂにお
ける曲線ｃで示される量の起振力あるいは振幅が得られ
る。従って、例えば、振動発生装置１０の起動時におい
ては、第１及び第２の固定偏心重錘５１Ａ，５２Ａと第
１及び第２の可動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂとの、同軸上
にあるもの同士の位相差を図８Ａに示される如くに１８
０°にしておけば、釣り合いのとれたフライホイールを
起動する場合と同様な状態となり、起動後電動モーター
１４が定格回転速度に達するまでの期間にそれらの位相
差を１８０°から０に徐々に減少させるように位相調整
軸７０を移動させれば、大なる駆動力を必要とせずに各
偏心重錘を円滑に回転させることが可能となり、そのた
め、電動モーター１４は小型のもので充分にその役目を
果たすことができ、省エネルギー化が図られることにな
る。

【００２７】以上の説明において、上述の実施例におい
ては一対の位相調整歯車３５、３６に位相差を与えるべ
く、直線運動を回転運動に変換する第１の運動変換手段
として、第１の調整軸７１の内周部に第１の螺旋状凹凸
部７３を刻設するとともに、第２の調整軸７２の外周部
に上記第１の螺旋状凹凸部７３に嵌合する第２の螺旋状
凹凸部７４を刻設したものを示したが、一対の位相調整
歯車３５、３６に位相差を与えるための手段はこれに限
るものではない。

【００２８】他の態様として、図６及び図７に示される
如くに、第１の螺旋状凹凸部７３が刻設された第１の調
整軸７１および外周部に上記第１の螺旋状凹凸部７３に
嵌合する第２の螺旋状凹凸部７４が刻設された第２の調
整軸７２を用い、さらに、直線運動を回転運動に変換す
る第２の運動変換手段として、第１の調整軸７１の外周
部に内周部に形成された第１の螺旋状凹凸部７３と逆位
相の第３の螺旋状凹凸部７５を刻設し、さらに第１の調
整軸７１に外嵌される第１の位相調整歯車３５の内周部
に第１の調整軸７１の外周部に刻設された第３の螺旋状
凹凸部７５に嵌合する第４の螺旋状凹凸部７６を形成す
るようにしてもよい。この場合には、逆位相を持つ２重
の送り手段により一対の位相調整歯車３５、３６に位相
差が与えられるため、上記第１の調整軸７１及び第２の
調整軸７２の少なくとも一方の軸方向の移動量を１／２
で済ますことが可能となる。

【００２９】さらに他の態様としては、上述の第１の運
動変換手段を設けないで、第１の調整軸７１と第２の調
整軸とを例えば軸方向に相対移動可能なスプライン結合
により連結し、第２の運動変換手段のみで一対の位相調
整歯車３５、３６に位相差を与えるようにしてもよい。
なお、上述の例においては、位相調整軸７０の駆動手段
として油圧シリンダ５０が用いられているが、それに代
えて、例えば、モーター，ウオームギヤ，推力軸等から
構成される駆動手段を用いてもよい。

【００３０】さらに、第１及び第２のの可動伝動歯車３
２，３４と第１及び第２の可動偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂ
とは、一体的に製造あるいは結合してもよく、各偏心重
錘や歯車の配置、また、第１の回転軸２１，第２の回転
軸２２，位相調整軸７０の配置は適宜変更できること勿
論である。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る振動発生装置は、駆動手段により第１の調整軸が第
２の調整軸に対して軸方向に強制的に相対移動せしめら
れると、位相調整軸に関連して設けられた直線運動を回
転運動に変換する運動変換手段の作用により、それらの
相対移動距離に応じて第１及び第２の調整軸とそれらに
外嵌された一対の位相調整歯車が互いに反対方向に相対
回転し、それに伴い第１及び第２の固定伝動歯車及び第
１及び第２の可動伝動歯車のいずれか一方の位相が他方
に対して進められ又は遅らされた状態で位相調整軸と一
体に回転するようになされる。従って、このように一対
の位相調整歯車の位相が変化すると、一対の位相調整歯
車の一方の回転が伝達される第１及び第２の回転軸に取
り付けられた第１及び第２の固定偏心重錘と、一対の位
相調整歯車の他方の回転が伝達される第１及び第２の可
動伝動歯車に結合された第１及び第２の可動偏心重錘と
に位相差が生じ、それにより、各偏心重錘に発生する水
平分力が常時相殺されるのに対し、各偏心重錘に発生す
る垂直分力の合計値が第１及び第２の固定偏心重錘と第
１及び第２の可動偏心重錘との位相差に応じて変化せし
められ、その結果、第１及び第２の回転軸を介してケー
シング部材に与えられる起振力が変化せしめられるの
で、運転時においても起振力を任意にかつ無段階に変え
ることができ、しかも、構造が極めて簡素かつ合理的で
容易に製作できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振動発生装置の一実施例の主要部
を示す斜視図。

【図２】本発明に係る振動発生装置の一実施例の主要部
を示す展開図。

【図３】図１及び図２に示される実施例の主要部の詳細
図。

【図４】図１及び図２に示される実施例の動作説明に供
される図。

【図５】図１及び図２に示される実施例の振動発生装置
が適用された振動杭打機の一例を示す正面図

【図６】本発明に係る振動発生装置の他の実施例の主要
部を示す断面図。

【図７】本発明に係る振動発生装置の他の実施例の主要
部を示す斜視図。

【図８】図１及び図２に示される実施例の動作説明に供
される図。

【図９】図１及び図２に示される実施例の動作説明に供
される図。

【符号の説明】

１０―振動発生装置１４―モーター２０―ケーシング部材２１―第１の回転軸２２―第２の回転軸３１，３３―固定伝動歯車３２，３４―可動伝動歯車３５，３６―位相調整歯車５１Ａ，５２Ａ―固定偏心重錘５１Ｂ，５２Ｂ―可動偏心重錘５０―油圧シリンダ７０―位相調整軸７１−第１の調整軸７２−第２の調整軸７３，７４，７５，７６− 螺旋状凹凸部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシング部材に軸支され、第１の固定
伝動歯車及び第１の固定偏心重錘が外嵌固定されるとと
もに、第１の可動伝動歯車及び該歯車に結合された第１
の可動偏心重錘が相対回転可能に外嵌された第１の回転
軸と、上記ケーシング部材に上記第１の回転軸と平行に
軸支され、上記第１の固定伝動歯車に噛合する第２の固
定伝動歯車及び第２の固定偏心重錘が外嵌固定されると
ともに、上記第１の可動伝動歯車に噛合する第２の可動
伝動歯車及び該歯車に結合された第２の可動偏心重錘が
相対回転可能に外嵌された第２の回転軸と、第１の調整
軸及び第２の調整軸からなり、上記第１及び第２の回転
軸と平行で回転可能に、かつ、第１の調整軸が第２の調
整軸に対して、直線運動を回転運動に変換する第１の運
動変換手段を介して軸方向に相対移動及び相対回転可能
に配置された位相調整軸と、一方が第１の調整軸および
第２の調整軸のいずれか一方に外嵌されており、また、
他方が第１の調整軸および第２の調整軸の他方にそれぞ
れ外嵌されていて、一方が上記第１および第２の固定伝
動歯車のいずれかに、他方が上記第１および第２の可動
伝動歯車のいずれかに噛合する一対の位相調整歯車と、
上記第１の調整軸及び第２の調整軸の少なくとも一方を
軸方向に強制的に移動させる駆動手段とを具備して構成
された振動発生装置。
【請求項２】ケーシング部材に軸支され、第１の固定
伝動歯車及び第１の固定偏心重錘が外嵌固定されるとと
もに、第１の可動伝動歯車及び該歯車に結合された第１
の可動偏心重錘が相対回転可能に外嵌された第１の回転
軸と、上記ケーシング部材に上記第１の回転軸と平行に
軸支され、上記第１の固定伝動歯車に噛合する第２の固
定伝動歯車及び第２の固定偏心重錘が外嵌固定されると
ともに、上記第１の可動伝動歯車に噛合する第２の可動
伝動歯車及び該歯車に結合された第２の可動偏心重錘が
相対回転可能に外嵌された第２の回転軸と、第１の調整
軸及び第２の調整軸からなり、上記第１及び第２の回転
軸と平行で回転可能に、かつ第１の調整軸が第２の調整
軸に対して軸方向に相対移動可能に配置された位相調整
軸と、一方が直線運動を回転運動に変換する第２の運動
変換手段を介して第１の調整軸及び第２の調整軸のいず
れか一方に相対回転可能に外嵌されており、また、他方
が第１の調整軸及び第２の調整軸の他方に外嵌されてい
て、一方が上記第１及び第２の固定伝動歯車のいずれか
に、他方が上記第１及び第２の可動伝動歯車のいずれか
に噛合する一対の位相調整歯車と、上記第１の調整軸及
び第２の調整軸の少なくとも一方を軸方向に強制的に移
動させる駆動手段とを具備して構成された振動発生装
置。
【請求項３】ケーシング部材に軸支され、第１の固定
伝動歯車及び第１の固定偏心重錘が外嵌固定されるとと
もに、第１の可動伝動歯車及び該歯車に結合された第１
の可動偏心重錘が相対回転可能に外嵌された第１の回転
軸と、上記ケーシング部材に上記第１の回転軸と平行に
軸支され、上記第１の固定伝動歯車に噛合する第２の固
定伝動歯車及び第２の固定偏心重錘が外嵌固定されると
ともに、上記第１の可動伝動歯車に噛合する第２の可動
伝動歯車及び該歯車に結合された第２の可動偏心重錘が
相対回転可能に外嵌された第２の回転軸と、第１の調整
軸及び第２の調整軸からなり、上記第１及び第２の回転
軸と平行で回転可能に、かつ第１の調整軸が第２の調整
軸に対して、直線運動を回転運動に変換する第１の運動
変換手段を介して軸方向に相対移動及び相対回転可能に
配置された位相調整軸と、一方が直線運動を回転運動に
変換する第２の運動変換手段を介して第１の調整軸およ
び第２の調整軸のいずれか一方に相対回転可能に外嵌さ
れており、また、他方が第１の調整軸および第２の調整
軸の他方に外嵌されていて、一方が上記第１および第２
の固定伝動歯車のいずれかに、他方が上記第１および第
２の可動伝動歯車のいずれかに噛合する一対の位相調整
歯車と、上記第１の調整軸及び第２の調整軸の少なくと
も一方を軸方向に強制的に移動させる駆動手段とを具備
して構成された振動発生装置。
【請求項４】第１の運動変換手段が、第１の調整軸の
内周部に刻設された第１の螺旋状凹凸部と第２の調整軸
の外周に刻設されて上記第１の螺旋状凹凸部に嵌合する
第２の螺旋状凹凸部とで構成されていることを特徴とす
る請求項１又は３記載の振動発生装置。
【請求項５】第２の運動変換手段が、位相調整歯車の
一方の内周部に刻設された第３の螺旋状凹凸部と該位相
調整歯車が外嵌された位相調整軸の外周に刻設されて上
記第３の螺旋状凹凸部に嵌合する第４の螺旋状凹凸部と
で構成されていることを特徴とする請求項２又は３記載
の振動発生装置。
【請求項６】第１の運動変換手段と第２の運動変換手
段による回転変換方向が同一とされていることを特徴と
する請求項３記載の振動発生装置。