JP2863913B2 - 物品包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は鋼板積層品などの
直方体状の物品を自動的に包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、定尺に切断しレベラー掛けした鋼
板の積層品を、防錆等の目的で梱包紙で包む場合は、定
盤等の上に拡げた梱包紙の上に積層品を載せ手作業によ
り包装をおこなっていたので、人手を要し極めて非能率
的であった。特に積層品の前後、左右、天地の六面を梱
包紙で包む場合は、手間がかかり１人の作業では困難で
あった。

【０００３】そこで出願人は、特開平３−２２６４１５
号公報で開示された物品包装装置を提案した。この物品
包装装置によれば、物品のシート材による上面貼りの包
装を、コンベヤによる搬送中に人手によることなく自動
的に能率よくおこなうことができ、省力化を達成でき、
特に人手による取扱いが不可能な大重量物品の上面貼り
の包装に好適な包装装置が得られるものであったが、人
手による装置の調整作業を減らしてさらに自動化をすす
めるためには、改良の余地を有するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記物品包
装装置においては、物品を該物品より巾広のシート材に
より巻いてコンベヤ巾方向に延びるシート材重なり部分
を熱接着用ヒータにより熱シールする胴巻工程に続い
て、シート材の物品側方の左右張出部分を折曲げる折曲
装置部においては、図４６に示すように、シート材４の
上側張出部２３１を下方へ折曲後、下側張出部２３２と
上側張出部２３１の先端とを上方へ折返し、下側張出部
２３２の先端の内曲片部２３２Ａを物品３の上面に沿っ
て内曲げした図示の状態で、コンベヤの駆動により物品
３を包んだ折曲状態のシート材４を矢印Ｙ方向に前進さ
せ、これに続く粘着テープ貼付工程におけるテープ８の
貼付に供されるものであるが、上記の内曲片部２３２Ａ
の先端位置、すなわちテープ貼付位置は、物品３の巾と
高さおよびシート材４の巾によって変動するのに対し
て、上記物品包装装置においてはテープ貼機の左右方向
位置を手動操作により調整しているので、この調整作業
に手間がかかるという問題があった。特にあるサイズの
鋼板のロットの最終積層品は、それ迄の標準積層高さよ
り低い積層高さとなるため、同サイズの鋼板に対しても
テープ貼機の位置調整が必要となり、サイズ変更とあい
まって頻繁な調整作業を必要とし、この調整のための包
装中断は、包装ラインの生産性低下の原因となってい
た。（なお図４６における各部の符号および名称の一部
は、前記公開公報のものと変えてある。）

【０００５】この発明は上記従来の問題点を解決するも
ので、物品の巾と高さおよびシート材の巾に応じてテー
プ貼機をテープ貼付位置に自動的に位置ぎめしてテープ
の貼付ができる物品包装装置を提供しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品包装
装置は、物品搬送用のコンベヤ上において物品にシート
材を胴巻きする胴巻装置と、前記胴巻きにより物品の左
右に突出したシート材の左右張出部分を前記コンベヤ上
において折曲げてシート材の下側張出部の先端が物品の
上面側に内曲げされた折曲包装品を得る折曲装置をそな
えた物品包装装置において、前記コンベヤの左右両側に
左右方向に移動自在に支持され物品の巾に応じて物品側
面から所定の位置に位置ぎめされる横行台と、物品の高
さに応じて昇降駆動され物品上面から所定の位置に位置
ぎめされるとともに前記横行台に係合して該横行台とと
もに左右方向に移動し位置ぎめされる移動枠とを設け、
前記コンベヤ上方位置において左右方向に延びる軸線の
まわりに回転自在に支持されたシート材のロールから前
記胴巻装置部へ供給されるシート材に対して、物品の側
面から所定距離外側の基準位置から該シート材の側端縁
に向って水平方向に移動し該側端縁検出時に停止する巾
検出器を前記横行台に取付け、上面貼り用のテープ貼機
を前記移動枠に左右方向に移動自在に支持し、前記巾検
出器に一端部を連結したワイヤを、前記横行台に取付け
たプーリ群と、前記横行台と前記移動枠にそれぞれ水平
軸線のまわりに回転自在に支持され対向する各ワイヤ巻
付点が鉛直線上にある２個のプーリと、前記移動枠に取
付けたプーリ群とに巻掛け、該ワイヤの他端部を前記テ
ープ貼機に連結して成る連動機構と、前記ワイヤに張力
を与える方向に前記テープ貼機を付勢する付勢装置とを
具備して成り、前記物品の高さと前記シート材の巾に応
じて前記連動機構により前記テープ貼機を前記下側張出
部の内曲片部先端位置に位置ぎめするようにしたことを
特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記折曲装置部に
おいて、物品に胴巻きされたシート材の上側張出部を下
方へ折曲げる上部下曲装置が前記移動枠に、シート材の
下側張出部を前記上側張出部の先端部と共に上方へ折曲
げる下部上曲装置が前記横行台に、前記上方へ折曲げら
れた下側張出部の先端の内曲片部を物品の上面に沿って
内曲げする上部内曲装置が前記移動枠に、それぞれ取付
けられているものである。

【０００８】この発明において前側とは、物品移送用の
コンベヤによる物品進行方向側を称し、後側とは、その
反対方向側を称するものとする。また左右方向とは、上
記コンベヤのコンベヤ巾方向を称するものとする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図１乃至図４５により、この
発明の一具体例を説明する。先ず図１〜図３は物品包装
装置の１の全体を示すものであるが、物品３に胴巻きさ
れたシート材４の左右張出部分を折曲げる折曲装置部の
図示は省略してある。これらの図において、２は物品搬
送用のコンベヤであり、鋼板の積層品から成る物品３
は、後段側の装入コンベヤ２６１により搬送されてき
て、前記コンベヤ２上において搬送されつつ、片面ポリ
エチレンラミネートクラフト紙から成るシート材４によ
り包装され、前段側の排出コンベヤ２６２により前方へ
排出される。１Ａは物品包装装置１の左右中心線（＝コ
ンベヤの左右中心線）である。５は基礎上に固設した基
枠で、基台５Ａ上に立設した支柱５Ｂ，５Ｃの上部に梁
材、桁材等を枠組みして成る。６はコンベヤ２の入口部
に形成され物品３にシート材４を胴巻きする胴巻装置で
あり、その詳細は後述する。また７ａ，７ｂは上面貼り
用自動粘着テープ貼機から成るテープ貼機で移動枠６０
ａ，６０ｂ（後述）に左右方向に移動自在に支持されて
いる。このテープ貼機７ａ，７ｂは、上面貼り用の市販
のテープヘッドをそなえ、図示しないセンサにより物品
３の通過を検出してテープヘッドを昇降させ、粘着テー
プ８の貼付および切断を自動的におこなうものである。

【００１０】コンベヤ２は図４〜図７に示すように、前
後方向に延びる３条のスラットコンベヤ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃから成り、スラットコンベヤ１１ａ，１１ｂ
により物品３の左右両端部付近を、スラットコンベヤ１
１ｃにより同じく中央部付近を、それぞれ支承しつつ搬
送するものであり、物品３の巾に応じてスラットコンベ
ヤ１１ａ，１１ｂの間隔が調整できるように、これらの
コンベヤは左右方向に移動自在となっている。

【００１１】すなわち、基台５Ａ上に敷設したガイドレ
ール１２，１２により左右方向に移動自在に支持された
横行台１３ａ，１３ｂ上に、スラットコンベヤ１１ａ，
１１ｂのフレーム１４ａ，１４ｂを固定取付けし、また
中央のスラットコンベヤ１１ｃのフレーム１４ｃは基台
５Ａ上に、前後方向に延びる角柱体１５（図７参照）を
介して固定取付けされている。１６はコンベヤ間隔調整
用の駆動装置である油圧シリンダで、基台５Ａにシリン
ダ部を支持され、ピストンロッドの先端は一方の横行台
１３ｂ上に連結されている。また１７は両横行台１３
ａ，１３ｂ、従って両スラットコンベヤ１１ａ，１１ｂ
を平行状態を維持させつつ接近離間させる同期装置で、
図５に示すように、横行台１３ａに連結したラック１８
ａと横行台１３ｂに連結したラック１８ｂを、ピニオン
１９に噛合わせて同期させるものであり、２０は押えロ
ーラ、２１はピニオン１９および押えローラ２０を軸支
する基台５Ａに立設したブラケットである。前後方向に
離間した位置にある２台の同期装置１７，１７のピニオ
ン１９，１９は、角柱体１５内を貫通する連結軸２２に
より一体に連結され、これによって両スラットコンベヤ
１１ａ，１１ｂは平行に維持される。

【００１２】２５はコンベヤ駆動用の駆動機２６により
回転駆動される駆動軸で、基台５Ａ上に立設したブラケ
ット上の軸受２７，２７により回転自在に支持されたス
プライン軸から成り、各スラットコンベヤ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの駆動スプロケット（図示しない）の中心部
のスプライン穴に嵌合し、これら各スラットコンベヤを
同速で回転駆動するようになっている。

【００１３】一方図１〜図３において、３０はコンベヤ
２の上方において基枠５に昇降自在に支持された昇降台
で、その後部は支柱５Ｃに取付けたガイドレール３１に
より上下動自在にガイドされ、基枠５の上梁部に取付け
た油圧シリンダ３２により昇降駆動される。３３は昇降
台３０が水平状態を維持して昇降するように規制するラ
ックピニオン式の同期装置で、昇降台３０に下端部を連
結した４本のラック３４に噛合うピニオン３５を、連結
軸３６，３６，３７および入出力軸直交形のギヤボック
ス３８，３８を用いて同期回転させるようにしたもので
ある。

【００１４】昇降台３０の後部に、その上梁部３０Ａに
対して下方に段付状に連設した下梁部３０Ｂには、後述
の胴巻装置６の主要部が搭載されている。また４０は、
支柱５Ｃ，５Ｃに設けたガイドレール４１により上下動
自在に支持されたロール支枠で、このロール支枠４０に
固設したラック４２と昇降台３０の上梁部３０Ａに固設
したラック４３を、支柱５Ｃに軸支したピニオン４４に
噛合わせ、昇降台３０の昇降に連動して、ロール支枠４
０が昇降台３０とは上下反対方向に昇降台と同量だけ昇
降する構成となっている。そしてこのロール支枠４０上
には、シート材４のロール４Ｒが、左右方向に延びる支
軸４５によりシート材引出自在に軸支されている。なお
この具体例では、３本の支軸４５をそなえた支持円板４
６を駆動機４７により回転位置ぎめして３本のロール４
Ｒを順次使用・補充する構成としてあるが、このロール
の支持構造は上記３本式以外のものとしてもよい。

【００１５】また図１および図３において、５０は昇降
台３０の下梁部３０Ｂの後面中央部に取付けた物品高さ
測定器で、下方へ突出し先端が物品３の上面に当接する
ピストンの移動量をエンコーダにより測定し昇降台３０
を物品３の高さｈに応じた所定位置まで下降駆動させる
下降指令信号を昇降駆動装置である油圧シリンダ３２に
発するものである。また５１は、支柱５Ｃに固設したブ
ラケット５２に軸支されたガイドローラ、５３は同じく
ブラケット５２に支持梁５４を介して固設した後側ガイ
ド板、５５はブラケット５２に取付けたガイド５６によ
り両端部を昇降自在に支持されエアシリンダ５７により
昇降駆動される前側ガイド板で、いずれもコンベヤ２の
入口部に設けられている。また５８は同じくコンベヤ２
の入口部の下方の基礎上に固設した半円筒状のストッカ
で、ロール４Ｒから繰出され垂下したシート材４の下部
を一時貯留するためのものである。なおこのシート材４
の下部を一時貯留するストッカとしては、上記の容器状
のストッカ５８のほか、シート材４の下部が垂下状態で
収容される深さのピットを基礎に深掘りして用いてもよ
いし、特開昭５０−１０９０７９号公報に開示されてい
る包装紙敷き込み用のベルトコンベアを、コンベヤ２の
入口部下方から送入コンベヤ２６１の下方にわたって設
置して用いてもよい。

【００１６】また図１および図２において、６０ａ，６
０ｂは昇降台３０の上梁部３０Ａの下面に設けたガイド
レール６１により昇降台３０に左右方向に移動自在に支
持された移動枠で、これらの移動枠の外側面部は、横行
台１３ａ，１３ｂに下部を固着したアーム６２，６３に
設けた上下方向に延びるガイドレール６４，６４によっ
て、これらアームに対して昇降自在にガイドされてお
り、これによって、移動枠６０ａ，６０ｂは昇降台３０
と共に昇降し横行台１３ａ，１３ｂと共に左右方向に移
動するようになっている。また横行台１３ａ，１３ｂに
下部を固着した別のアーム６５ａ，６５ｂの上部に固設
した平面形状略コ字形の取付枠６６ａ，６６ｂの後面部
には、シート材４の巾検出器６７ａ，６７ｂが取付けら
れ、横行台１３ａ，１３ｂの前面部にはテープ貼機７
ａ，７ｂが、ガイドレール６８（図２８参照）により左
右方向に移動自在に支持され、それぞれ連動機構６９を
介して前記巾検出器６７ａ，６７ｂに連結されている
が、これらの詳細については図２５〜図２８にもとづき
後述する。

【００１７】次に胴巻装置６部を示す図８〜図１３にお
いて、７１は、前記ロール４Ｒからシート材４を繰出す
ピンチロールで、コンベヤ２の入口部の上方位置に設け
られ、昇降台３０の下梁部３０Ｂに両端を回転自在に支
持され駆動機７２により回転駆動される駆動ロール７１
Ａと、この駆動ロール７１Ａに対して前後方向に接離駆
動されるフリーロール７１Ｂとから成る。フリーロール
７１Ｂは、下梁部３０Ｂにガイドレール７３により前後
方向に移動自在に支持された桁７４に、回転自在に支持
されている。７５は桁７４の前後駆動用のエアシリンダ
である。また７７はエア吹出管で、下梁部３０Ｂに固定
取付され、前方に向かって開口するエア吹出口７８を多
数個有し、図示しない圧縮空気供給源に接続されてい
る。

【００１８】また８０はシート材後端部巻付装置で、図
８に鎖線で示す下降端位置８１Ａにおいて、ピンチロー
ル７１部より垂下したシート材４の前側位置でかつコン
ベヤ２のパスライン２Ａより下側に位置する左右方向に
延びるローラ８１を、ローラ支持機構８３によって上下
方向および左右方向に移動自在に支持し、ローラ８１を
回転駆動するローラ駆動機８４をそなえて成る。そして
ローラ支持機構８３は、下梁部３０Ｂ上に設けたガイド
レール８５により前後方向に移動自在にガイドされた桁
８６の両端部に固設したガイド筒８７により、ローラ８
１の軸受部８２，８２を昇降自在に支持し、この昇降駆
動用のエアシリンダ８８，８８と、桁８６の前後駆動用
のエアシリンダ８９，８９を設けて成る。

【００１９】９１は、左右方向に延びる熱接着用ヒータ
で、前進端位置にあるローラ８１よりも前側の位置にお
いて、下梁部３０Ｂに固設した桁９２に取付けたガイド
ブッシュ９３により昇降自在に支持され、エアシリンダ
９４により昇降駆動されるようになっている。また９６
はこの熱接着用ヒータ９１と前進端位置にあるローラ８
２との間の位置において、シート材４を切断する切断刃
１０２をそなえたカッタで、下梁部３０Ｂに両端部を固
設した梁９７に軸支したスプロケット９８，９９間に巻
掛けたチェン１００をガイド板１０１によりガイドし、
チェン１００のリンクプレートに切断刃１０２の基部を
取付け、一方のスプロケット９８をモータ１０３により
回転駆動するようにしたものである。１０４はシート材
４ガイド用のガイドバーで、ガイド板１０１に固設され
ている。

【００２０】また１０６は熱接着用ヒータ９１の前側に
おいて昇降駆動されるシート材押圧具で、下梁部３０Ｂ
に両端部を固設した梁１０７に取付けたガイドブッシュ
１０８により昇降自在に支持した桁１０９に、左右方向
に延びる押えロール１１０を軸支し、この桁１０９をエ
アシリンダ１１１により昇降駆動するようになってい
る。

【００２１】次に図１において１１５は、コンベヤ２の
左右両側に配設された耳部巻込装置で、物品３に胴巻き
状に巻付けたシート材４の左右張出部分の前端耳部２３
３および後端耳部２３４（図２９参照）を折込むための
もので、その詳細は図１４〜１５に示す。１１６は鉛直
方向に延びるスプライン軸で、その下端部は横行台１３
（横行台１３ａと１３ｂの総称。以下他の部分も同様に
総称する。）に固設したブラケット１１７Ａに回転自在
に支持され、その上端部は移動枠６０に固設したアーム
１１７Ｂに回転自在に支持した上部ボス１１８のスプラ
イン穴に、上下方向に摺動自在に嵌合している。１１９
は第１回転子で、コンベヤ２上の物品３の側面３Ａの下
部に係合するブラシ１２０を先端部にそなえ、基端部は
スプライン軸１１６に固定した下部ボス１２１に取付け
られている。また１２２は第２回転子で、物品３の側面
３Ａの上下中間部に係合するブラシ１２３を先端部にそ
なえ、基端部はスプライン軸１１６に上下方向に摺動自
在に嵌合する中部ボス１２４に取付けられている。上部
ボス１１８と中部ボス１２４、および中部ボス１２４と
下部ボス１２１の間には、圧縮ばね１２５，１２５が介
装され、移動枠６０、従ってブラケット１１７Ｂの下降
量の約１／２だけ中部ボス１２４が下降し、かつモータ
１２６によるスプライン軸１１６の回転により、第１回
転子１１９と第２回転子１２２は、図１５に鎖線で示す
待機位置１２７から鉛直軸線のまわりに１回転するよう
になっている。そしてこの回転方向は、回転子先端部が
物品３の進行方向（矢印Ｙ方向）と同方向に向かう矢印
ｐで示す正転方向と、これと反対の矢印ｒで示す逆転方
向の二つから選定される。

【００２２】次に図１６〜図２４は、物品３に胴巻きさ
れたシート材４の左右張出部分の上側張出部２３１およ
び下側張出部２３２（図２９にも図示あり）を折曲げる
折曲装置１３０を示し、この折曲装置１３０は、上側張
出部２３１を下方へ折曲げる上部下曲装置１３１と、下
側張出部２３２を上側張出部２３１の先端部と共に上方
へ折曲げる下部上曲装置１３２と、下側張出部２３２の
先端の内曲片部２３５を物品中心側に折曲げる上部内曲
装置１３３とから成り、前記耳部折込装置１１５設置部
（設置部側方を含む）から前側にかけて、コンベヤ２の
左右両側に配設されている。なお図１７〜図２０におい
て折曲装置１３０は、物品包装装置１の左右中心線１Ａ
の一方側部分のみを図示してあるが、実際の装置は左右
中心線１Ａに対して左右対称の構造を有し、両側の装置
の動作も左右対称におこなわれるものである。

【００２３】上部下曲装置１３１は、移動枠６０にガイ
ドロッド１４１を介して昇降自在に（詳しくは図１８に
示すように下方が内側寄りに傾斜した傾斜線１４２に沿
って移動自在に）支持した梁１４３に、前後方向に延び
る上部下曲板１４４を水平軸１４５のまわりに揺動可能
に支持し、図１８に鎖線で示す下降時の上部下曲板１４
４Ａの先端部１４６が物品３の側面３Ａに向って押圧さ
れるよう、圧縮ばね１４７により弾圧付勢し、梁１４３
を介して上部下曲板１４４を昇降駆動する駆動機とし
て、エアシリンダ１４８をそなえて成る。

【００２４】下部上曲装置１３２は、横行台１３にガイ
ドロッド１５１を介して昇降自在に（詳しくは図１９に
示すように上方が内側寄りに傾斜した傾斜線１５２に沿
って移動自在に）支持した梁１５３に、前後方向に延び
る断面略Ｌ字状の下部上曲板１５４を、水平軸１５５の
まわりに揺動可能に支持し、上昇時の下部上曲板１５４
Ａの上隅部１５６が物品３の側面３Ａに向って押圧され
るようにエアシリンダ１５７を下部上曲板１５４と梁１
５３の間に介装し、梁１５３を介して下部上曲板１５４
を昇降駆動する駆動機としてエアシリンダ１５８をそな
えて成る。

【００２５】また上部内曲装置１３３は、移動枠６０の
外桁６０Ａと内桁６０Ｂとの間に装架したガイドロッド
１６１によって左右方向に（詳しくは図２０に示すよう
に物品中心側に向って下方にやや傾斜した傾斜線１６２
に沿って）移動自在に支持した梁１６３に取付板１６４
を水平軸１６５のまわりに揺動自在に支持し、さらに下
部取付板１６６をこの取付板１６４に水平軸１６７のま
わりに揺動可能に支持し、前後方向に延びる上部内曲板
１６８を、下部取付板１６６のアーム部先端に水平軸１
６９のまわりに揺動可能に支持するとともに、図２０に
鎖線で示す前進時の上部内曲板１６８Ａの先端部１７０
が物品３の上面３Ｂに向って押圧されるように、圧縮ば
ね１７１を取付板１６４と下部取付板１６６との間に介
装し、また同じく前進時の上部内曲板１６８Ａの後端部
１７２が物品３の上面３Ｂに向って自重で押圧され、か
つ該後端部１７２が後退時に過度に落下しないように図
２１に示すように下部取付板１６６に係合するストッパ
１７３が上部内曲板１６８に固設してある。そして上部
内曲板１６８は、移動枠６０にシリンダ部を取付けピス
トンロッドを梁１６３に連結したエアシリンダ１７４を
駆動機として、左右駆動される。

【００２６】またこの具体例では、上部内曲板１６８に
は前後方向に離間した４カ所に、下向きに突出自在なシ
ート材熱接着用のヒータ１８０を設けてある。図２２〜
図２４に示すように、電熱式のヒータ１８０は上部内曲
板１６８に穿設した穴１８１内に嵌り込む形で、上部内
曲板１６８に固設したブラケット１８２により水平軸１
８３のまわりに揺動自在な取付板１８４に固設され、こ
の取付板１８４に固着したアーム１８５をエアシリンダ
１８６により駆動して、ヒータ１８０を実線で示す突出
位置と、鎖線で示す引込位置に切換駆動するようになっ
ている。

【００２７】なおこの具体例では、下部上曲板１５４の
上昇駆動時に、これにより上曲げされたシート材の下側
張出部２３２の先端部が上部内曲板１６８の下面に引掛
かって、内曲げが不可能となるのを避けるために、エア
シリンダ１７５によって取付板１６４、従って上部内曲
板１６８を、水平軸１６５のまわりに起伏駆動するよう
にしてあるが、上部内曲板１６８をもっと外側に後退さ
せるスペースがある場合などは、取付板１６４を梁１６
３に固着してエアシリンダ１７５を省略して装置を簡潔
化することもできる。

【００２８】また図２５〜図２８はテープ貼機７の連動
および駆動機構を示し、これらの図においても、前記折
曲装置１３０と同様に物品包装装置１の左右中心線１Ａ
の一方側部分のみを図示してあるが、実際の装置は左右
中心線１Ａに対して左右対称の構造を有し、左右反対方
向の動作をおこなうものである。先ず図２６において巾
検出器６７は、取付枠６６の後面にガイド１９１によっ
て左右方向に移動自在に支持した横行捍１９２の先端
に、シート材４の側端縁４Ａ検出用の光電スイッチ１９
３を設け、この横行捍１９２の基端にワイヤ１９４の一
端部を連結し、横行捍１９２駆動用のエアシリンダ１９
５をそなえて成る。このワイヤ１９４は、取付枠６６に
軸支したプーリ１９６，１９７，１９８に巻掛けられ、
図２７に示すように取付枠６６と移動枠６０にそれぞれ
水平軸線のまわりに軸支されワイヤ巻付点２０１Ａ，２
０２Ａが鉛直線１９９上にある２個のプーリ２０１，２
０２に巻付けられたのち、移動枠６０に軸支したプーリ
２０３〜２０７に巻付けられ、図２８に示すように、移
動枠６０に取付けたガイドレール９により左右方向に移
動自在に支持されたテープ貼機７のベース部７Ａに、連
結７Ｂされている。

【００２９】そしてワイヤ１９４はさらに延長されて、
ワイヤ延長部１９４Ａは移動枠６０に軸支したプーリ２
０８，２０９に巻掛けられたのち、移動枠６０の後端部
に固設したブラケット２１０にシリンダ部を取付けた左
右方向に延びるエアシリンダ２１１のピストンロッドに
連結され、このエアシリンダ２１１により矢印ｔで示す
ように外側に向って引張られている。このエアシリンダ
２１１は、ワイヤ１９４に張力を与える方向にテープ貼
機７を付勢する付勢装置であり、ワイヤ１９４のたるみ
をなくしワイヤ１９４の動きにテープ貼機７を正確に追
従させるためのものであり、エアシリンダ２１１のかわ
りに重錘を用いたり、ワイヤ延長部１９４Ａを省略して
エアシリンダ２１１により直接テープ貼機７を矢印ｔと
反対の矢印ｓ方向に付勢する構成としてもよい。

【００３０】図２５は巾検出器６７およびテープ貼機７
の位置関係を示し、物品３の包装開始前において、巾検
出器６７は、巾ｗの物品に対して位置ぎめされた（後述
の基準位置にある）横行台１３と一体の取付枠６６上に
おいて、横行捍１９２が最も引込んだ基準位置にあり、
このときの巾検出端である光電スイッチ１９３は、物品
３の側面３Ａから所定距離ａだけ外側の基準位置にあ
り、またテープ貼機７は、昇降台３０および移動枠６０
と共に上昇端位置にあり、横行台１３と共に巾ｗの物品
３に対して位置ぎめされた移動枠６０上において、物品
３の側面から距離ｂだけ内側（物品中心側）位置にあ
る。

【００３１】次に上記構成の装置による物品包装動作に
ついて、図２９〜４５をも参照しながら説明する。先ず
昇降台３０およびこれと一体になって昇降する移動枠６
０を上昇端位置に、シート材後端部巻付装置８０のロー
ラ８１を下降端位置８１Ａ（図８参照）に位置させ、包
装対象である物品３の巾ｗの値の制御装置への入力によ
り油圧シリンダ１６を所定量駆動し、同期装置１７，１
７を介して横行台１３ａ，１３ｂ、およびスラットコン
ベヤ１１ａ，１１ｂの左右間隔を調節し位置ぎめする
［図３１参照］。この状態を基準位置とし、この基準位
置においては、横行台１３およびこれと一体に移動する
移動枠６０の左右方向の上記位置ぎめにより、移動枠６
０に支持された上部下曲装置１３１および横行台１３に
支持された下部上曲装置１３２により、巾ｗの物品３に
対してシート材の上側張出部２３１の下曲げおよび下側
張出部２３２の上曲げができ、かつ上昇端位置にある移
動枠６０に支持された上部内曲装置１３３により、包装
対象物品中の最大高さである高さｈ₀ （後述のようにこ
の具体例では３００mm）の物品３に対してシート材の内
曲片部２３２Ａの内曲げができる状態にある。

【００３２】次にコンベヤ２の入口部の前側ガイド板５
５をエアシリンダ５７により上昇させ、ピンチロール７
１を駆動機７２により正転回転させ、物品３の長さと最
大高さｈ₀ に応じて予め設定した長さのシート材４を送
り出して、前側ガイド板５５と後側ガイド板５３の間か
らストッカ５８内に供給し［図３２参照］、次いで前側
ガイド板５５を下降させてピンチロール７１を開放す
る。

【００３３】次に物品３を送入コンベヤ２６１上の定位
置で停止させ、物品高さ測定器５０により物品３の高さ
ｈを測定し［図３３参照］、この測定値に応じて油圧シ
リンダ３２により昇降台３０およびこれと一体の移動枠
６０を距離ｄ＝ｈ₀ −ｈだけ下降させる［図３４参
照］。これによって上部内曲装置１３３は、高さｈの物
品３に対して内曲げができる位置に位置ぎめされる。ま
た昇降台３０の下降に伴って、ロール支枠４０およびこ
れに支持されたロール４Ｒが、ラック４２，４３とピニ
オン４４の係合により、昇降台３０と同量だけ上昇し、
これによってストッカ５８内に一部が貯留されているシ
ート材４のコンベヤ２のパスライン２Ａより下方分（物
品３の前進により物品３の下側に敷込まれ物品３の後端
部に巻付けられる分）の長さが、ｄ＝ｈ₀ −ｈ分だけ短
くなるように補正され、物品の高さの変化しても、シー
ト材後端部が物品３上の同位置でシート材前端部に重な
り熱シールが支障なくおこなわれることになる。

【００３４】また移動枠６０の下降によって、図２７に
おいて移動枠６０と共にプーリ２０２が下降量ｄ＝ｈ₀
−ｈだけ下降するのでワイヤ１９４が長さｄ分だけ緩
み、エアシリンダ２１１による引張力によって図２５お
よび図２８においてテープ貼機７は矢印ｓ方向にｄだけ
移動する。

【００３５】次に上記の下降状態において、巾検出器６
７によりシート材４の巾を検出する。すなわち、エアシ
リンダ１９５により横行捍１９２をシート材４に向って
駆動し、光電スイッチ１９３がシート材４の側端縁４Ａ
を検出したらエアシリンダ１９５による駆動を停止し、
横行捍１９２をその停止位置に保持する。これによって
ワイヤ１９４は次式の値ｅだけ横行捍１９２によって引
張られ、テープ貼機７は距離ｅだけ矢印ｔ方向に移動す
る（図２５参照）。 ｅ＝（ｗ／２）＋ａ−（ｙ／２） …（１） 但し ｗ：物品３の巾 ｙ：シート材４の巾

【００３６】テープ貼機７は前記の移動枠６０の下降量
ｄ分だけ矢印ｓ方向に移動しているので、これに巾検出
に伴う上記の移動量ｅが加わって、テープ貼機７は、物
品３の側面から内側（物品中心側）に下記の距離ｆだけ
寄った位置に来る。 ｆ＝ｂ＋ｄ−ｅ ＝ｂ＋（ｈ₀ −ｈ）−〔ｗ／２＋ａ−ｙ／２〕 ＝ｂ＋ｈ₀ −ａ−ｈ＋（ｙ−ｗ）／２ …(２)

【００３７】一方図３０において巾ｗの物品３に胴巻き
した巾ｙのシート材４の下側張出部２３２を上曲げ後内
曲げしたときの内曲片部２３２Ａの先端位置は、図示し
ない下曲げされた上側張出部２３１の厚さ等を無視すれ
ば、図から明らかなように物品３の側面３Ａから下記ｚ
の位置に来る。 ｚ＝〔（ｙ−ｗ）／２〕−ｈ …（３） そこで（１）式と（２）式を対比すれば、 ｂ＋ｈ₀ −ａ＝０ …（４） の関係となるように、これら各初期値を定めておけば、
上記の連動機構６９によるテープ貼機７の位置ｆ＝ｚと
なり、物品３の高さとシート材４の巾に応じて、テープ
貼機７は、内曲片部２３２Ａの先端位置、すなわち所望
のテープ貼付位置に、自動的に位置ぎめされることにな
る。この具体例では、ｈ₀ ＝３００mmに対して、ａ＝５
００mm、ｂ＝２００mmを採用して、上記の自動位置ぎめ
を実現させている。なおこの自動位置決めは、物品３の
左右の各連動機構６９で独立しておこなわれるので、た
とえばシート材４のロール４Ｒが左右方向にずれた状態
でセットされていても、このずれた状態のシート４の左
右の側端縁を巾検出器６７ａ，６７ｂが個々に検出し
て、各連動機構６９によりテープ貼機７ａ，７ｂはそれ
ぞれ左右の内曲片部２３２Ａの先端位置に自動的に位置
ぎめされる。

【００３８】そして物品３の巾ｗの変更に対しては、前
述の横行台１３の基準位置への位置ぎめにより、図２５
の位置関係が常に維持されるので、この横行台１３の位
置ぎめによりテープ貼機７は物品３の巾に応じて位置ぎ
めされていることになり、これに前記連動機構６９によ
る物品３の高さとシート材４の巾に応じた位置ぎめが加
わるので、テープ貼機７は物品３の巾と高さおよびシー
ト材４の巾に応じてテープ貼付位置に自動的に位置ぎめ
されることになるのである。

【００３９】次に上記の工程に続いて送入コンベヤ２６
１とコンベヤ２を前進方向に駆動すれば、物品３はコン
ベヤ２上へ進入し、これに伴って進入路を横切る形で垂
下しているシート材４を物品３の下側に敷込みつつ、ま
たロール４Ｒから必要なシート材４を引出しつつ前進す
る［図３５参照］。

【００４０】上記前進により、前端部にシート材４を胴
巻状に巻付けた物品３が、耳部巻込装置１１５部を通過
するとき、第１回転子１１９および第２回転子１２２を
矢印ｒ方向（図１５参照）に逆転させて、シート材４の
前端耳部２３３を折込み、物品３の後端がシート材後端
部巻付装置８０のローラ８１を通過した時点でコンベヤ
２を停止させシート材押圧具１０６の押えロール１１０
を下降させシート材４を物品上面に押圧する［図３６参
照］。これによって物品３上のシート材４のたるみが防
止される。

【００４１】次いでローラ支持機構８３によりローラ８
１を上昇させてシート材４の後部をローラ８１により持
上げ［図３７参照］、続いてローラ８１を前進させ、前
進端位置において少量下降させてシート材４の後部を物
品上面に押圧し、エア吹出管７７よりエアを前方へ吹出
せば、シート材４の後端部４Ｂは前方へ吹飛ばされて物
品３の上面に沿った形となる。そこで、ローラ８１をロ
ーラ駆動機８４により矢印ｕ方向に回転させれば、シー
ト材４は、たるみのない状態で物品３の後部に巻付けら
れ、シート材４の上下の折曲角部が角出しされる［図３
８参照］。なおシート材４が剛性に富むものである場合
は、上記のエアの吹出しあるいはエア吹出管７７の設置
は、省略してもよい。

【００４２】次にローラ８１の回転停止後、熱接着用ヒ
ータ９１を下降駆動してシート材４の重ね合せ部を熱接
着し、カッタ９６部においてモータ１０３により切断刃
１０２を走行駆動してシート材４の切断をおこない［図
３９参照］、熱接着用ヒータ９１および押えロール１１
０を上昇させ、ピンチロール７１を逆転させてシート材
先端がピンチロール７１の出口部に来るまでシート材４
を引戻すとともに、シート材後端部巻付装置８０のロー
ラ８１を、図示しないストッパに当接する下降端位置８
１Ａ迄戻す［図４０参照］。

【００４３】上記の胴巻装置６部において物品３に胴巻
きされたシート材４は、図２９（ｂ）に胴巻品２５０と
して示すように、シート材４の後端部４Ｂの上にカッタ
９６により切断された前端部４Ｃが重なった形で熱接着
２４１され、この上側の前端部４Ｃが矢印Ｙで示す物品
進行方向とは反対の後方を向いているので、後工程にお
いてこの重なり部の上に摺接する部材に前端部４Ｃが引
掛かったりめくれたりしてシート材４の破れをひきおこ
すのが防止される。また前記図３８〜図３９における熱
接着時には、シート材４は、たるみのない状態で前後両
端部付近を押えロール１１０とローラ８１により押圧さ
れており、かつ押えロール１１０とピンチロール７１
（詳しくは駆動ロール７１Ａ）との間に巻掛けられたシ
ート材４を下降する該接着用ヒータ９１により押下げて
張力を与えつつ熱接着後（熱接着中を含む）、カッタ９
６により切断するため、シート材４は全体としてたるみ
のない状態で物品３に胴巻きされ、良好な外観の胴巻品
２５０が得られる。

【００４４】次にコンベヤ２を前進駆動し、物品３の後
端部が耳部巻込装置１１５部に達したら、コンベヤ２を
停止させ、第１回転子１１９および第２回転子１２２を
矢印ｐ方向に正転させ、シート材４の後端耳部２３４を
折込む。これによって物品３に胴巻きされたシート材４
は、図２９（ｃ）に示すように前端耳部２３３および後
端耳部２３４が折込まれた状態となる。

【００４５】次に折曲装置１３０による折曲工程に入る
が、先ず上部下曲装置１３１においてエアシリンダ１４
８により上部下曲板１４４を下降駆動する［図４１参
照］。これによって図１８において、梁１４３と共に傾
斜線１４２に沿って下降する上部下曲板１４４の先端部
１４６が、シート材の上側張出部２３１を下方へ折曲
げ、該張出部の先端部が図１８および図２９（ｄ）に示
すように下側張出部２３２上に重なる迄下降する。この
とき上部下曲板１４４は圧縮ばね１４７によって先端部
１４６が物品３の側面３Ａに向って弾圧付勢されている
ので、上側張出部２３１はこの先端部１４６によって該
側面に押付けられながら下向きに摩擦力で引張られつつ
折曲げられ、シート材４の折曲角部が角出しされ、物品
の側面３Ａに沿ってたるみのない平面状に折曲げられた
折曲状態が得られる。

【００４６】次に上記上部下曲板１４４の下降状態のま
まで、下部上曲装置１３２において、エアシリンダ１５
８により下部上曲板１５４を上昇駆動する［図４２参
照］。これによって図１９において、梁１５３と共に傾
斜線１５２に沿って上昇する下部上曲板１５４の上隅部
１５６が、シート材の下側張出部２３２およびこの上に
重なった上側張出部２３１の先端部を、上方へ折曲げ、
Ｌ字状の下部上曲板１５４の上面１５４Ｂが物品３の上
面位置に達する迄上昇する。このとき下部上曲板１５４
はエアシリンダ１５７によって上隅部１５６が物品３の
側面に向って空圧付勢されているので、下側張出部２３
２および上側張出部２３１の先端部は、この上隅部１５
６によって下降位置の上部下曲板１４４の表面に押付け
られながら上向きに摩擦力で引張られつつ折曲げられ、
折曲角部が角出しされ、たるみのない平面状に折曲げら
れる。そして下部上曲板１５４が上昇端に達したら、上
部下曲板１４４が上方へ抜取られるが、これによっても
上記の平面状の折曲状態は変らず、下側張出部２３２は
下部上曲板１５４の上隅部１５６によって物品３の側面
に向って押圧され続ける。

【００４７】次に上部内曲装置１３３において、エアシ
リンダ１７５によって上部内曲板１６８を図２０に実線
で示す水平状態としたのち、エアシリンダ１７４により
上部内曲板１６８を物品３の中心側に向って前進駆動す
る［図４３参照］。これによって図２０において、梁１
６３と共に傾斜線１６２に沿って左右方向に移動する上
部内曲板１６８の先端部１７０が、物品３の上方に突出
している下側張出部２３２の内曲片部２３２Ａを、物品
３の中心側に向って折曲げる。このとき上部内曲板１６
８の先端部１７０側は圧縮ばね１７１によって下方へ弾
圧付勢され、後端部１７２側は上部内曲板１６８の自重
によって重力付勢されているので、前記内曲片部２３２
Ａは、上部内曲板１６８によって物品３の上面（詳しく
は物品３の上面を被覆するシート材４）に押付けられな
がら物品中心側に向って摩擦力で引張られつつ折曲げら
れ、折曲角部が角出しされ、たるみのない平面状に折曲
げられる。

【００４８】そして上部内曲板１６８が前進端に達した
ら、図２４におけるエアシリンダ１８６の駆動により、
ヒータ１８０を内曲片部２３２Ａ上に押圧加熱して、内
曲片部２３２Ａとその下側のシート材４とを複数箇所に
わたって熱接着２４２する。これによって良好な折曲状
態が後続のテープ貼付時まで維持される。

【００４９】ヒータ１８０による熱接着後、上部内曲板
１６８により内曲片部２３２Ａを押圧した状態のまま
で、コンベヤ２および排出コンベヤ２６２を運転する。
物品３に胴巻きされたシート材の前端部４Ｃは、図２９
に示すように後方を向いているので、上記コンベヤの運
転によりシート材上に摺接する上部内曲板１６８にこの
前端部が引掛かって破れるようなことはない。そして折
曲装置１３０における折曲（およびこの具体例において
はヒータ１８０による内曲片部２３２Ａの仮止め）が完
了した折曲包装品２５１（図２９参照）の前端部がテー
プ貼機７部に到達すると、テープ貼機７はこの到達を検
出して、内曲片部２３２Ａの先端縁と物品上面を覆うシ
ート材４との重なり部に対して、粘着テープ８の貼付が
開始され［図４４参照］、折曲包装品２５１の前進によ
りテープ貼付が続行され、該包装品の後端がテープ貼機
７部に到達するとテープ貼機７はこの到達を検出して粘
着テープ８を切断し、テープ貼付が終了する［図４５参
照］。

【００５０】テープ貼機７ａ，７ｂは前述のように物品
３の巾と高さおよびシート材４の巾に応じて連動機構６
９によって内曲片部２３５の先端位置に自動的に位置ぎ
めされているので、テープ貼機７の位置をいちいち人手
で調整することなく、適正な位置に粘着テープ８が貼付
けられる。

【００５１】その後上部内曲装置１３３の上部内曲板１
６８は後退してエアシリンダ１７５により上方へ回動し
た退避位置に復帰し、下部上曲装置１３２の下部上曲板
１５４がエアシリンダ１５８により下降位置に復帰する
とともに、巾検出器６７も横行捍１９２が最も引込んだ
基準位置に戻り、昇降台３０を上昇端位置に上昇させれ
ば、連動機構６９によりテープ貼機７も基準位置に復帰
し、物品包装装置１は図３１に示す基準状態に戻るの
で、送入コンベヤ２６１により搬送されてくる次の新た
な物品３に対して、上記の工程を繰返せばよい。

【００５２】得られた包装品２５２（図２９参照）は、
折曲装置１３０によるシート材のふくれやたるみのな
い、またシート材折曲角部が角出しされた、すぐれた外
観の折曲包装品２５１に対してテープ貼付けがおこなわ
れたものであるため、すぐれた外観を有するものであ
る。

【００５３】この発明は上記具体例に限定されるもので
はなく、たとえば胴巻装置６や折曲装置１３０として
は、上記以外の構成のものを用いてもよい。またこの発
明は、シート材として熱接着性を有しないシート材を用
いる場合にも、適用できるものである。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
物品の巾と高さおよびシート材の巾に応じてテープ貼機
が、物品を包んだ下側張出部の内曲片部の先端位置に自
動的に位置ぎめされるので、前記各巾や高さの変更や変
動に対してテープ貼機の位置を人手により調整する必要
がなく、省力化と包装ラインの生産性向上が達成され
る。

【００５５】また請求項２記載の発明によれば、折曲装
置を構成する上部下曲装置および下部上曲装置および上
部内曲装置が取付けられた横行台と移動枠を、巾検出器
およびテープ貼付機および連動機構の取付あるいは支持
部材として利用しているので、横行台と移動枠およびそ
の駆動機やガイド機構等が共用化できて物品包装装置全
体が簡潔な構造となり、装置全体の重量，設置スペース
および製作費を低減化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一具体例を示す物品包装装置の要部
正面図である。

【図２】図１の物品包装装置の平面図である。

【図３】図１の矢視Ａ−Ａ側面図である。

【図４】図１の装置のコンベヤ２部分の平面図である。

【図５】図４の矢視Ｂ−Ｂ側面図である。

【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】図４のＤ−Ｄ線断面図である。

【図８】図１の装置のシート材後端部巻付装置８０部分
の中央部縦断面図である。

【図９】図８の矢視Ｅ−Ｅ平面図である。

【図１０】図８のＦ−Ｆ線断面図である。

【図１１】図８のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１２】図８のＨ−Ｈ線断面図である。

【図１３】図８のＩ−Ｉ線断面図である。

【図１４】図１のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１５】図１４のＫ−Ｋ線断面図である。

【図１６】図１の装置における折曲装置部の一部切欠正
面図である。

【図１７】図１６のＬ−Ｌ線断面図である。

【図１８】図１７におけるＭ部拡大図である。

【図１９】図１７におけるＮ部拡大図である。

【図２０】図１７におけるＯ部拡大図である。

【図２１】図２０のＰ−Ｐ線断面図である。

【図２２】図１６における上部内曲板１６８のＱ−Ｑ線
断面図である。

【図２３】図２２の矢視Ｒ−Ｒ平面図である。

【図２４】図２３のＳ−Ｓ線断面図である。

【図２５】図１の装置における連動機構６９部の平面図
である。

【図２６】図２５のＴ部拡大平面図である。

【図２７】図２５のＵ−Ｕ線断面図である。

【図２８】図１の矢視Ｖ−Ｖ側面図である。

【図２９】図１の装置による物品の包装状態を示す斜視
図である。

【図３０】図１の装置による物品の包装の際の、物品の
巾とシート材の巾と折曲状態との関係を示す縦断面図で
ある。

【図３１】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３２】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３３】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３４】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３５】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３６】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３７】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３８】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図３９】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４０】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４１】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４２】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４３】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４４】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４５】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。

【図４６】従来の物品包装装置の折曲装置部におけるシ
ート材折曲状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…物品包装装置、２…コンベヤ、３…物品、４…シー
ト材、４Ｒ…ロール、６…胴巻装置、７ａ…テープ貼
機、７ｂ…テープ貼機、８…粘着テープ、９…ガイド、
１３ａ…横行台、１３ｂ…横行台、４０…ロール支枠、
４５…支軸、４６…支持円板、６０ａ…移動枠、６０ｂ
…移動枠、６７ａ…巾検出器、６７ｂ…巾検出器、６９
…連動機構、１３０…折曲装置、１３１…上部下曲装
置、１３２…下部上曲装置、１３３…上部内曲装置、１
９２…横行捍、１９３…光電スイッチ、１９４…ワイ
ヤ、１９５…エアシリンダ、１９６…プーリ、１９７…
プーリ、１９８…プーリ、１９９…鉛直線、２０１…プ
ーリ、２０１Ａ…ワイヤ巻付点、２０２…プーリ、２０
２Ａ…ワイヤ巻付点、２０３…プーリ、２０４…プー
リ、２０５…プーリ、２０６…プーリ、２０７…プー
リ、２１１…エアシリンダ、２３１…上側張出部、２３
２…下側張出部、２３２Ａ…内曲片部。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送用のコンベヤ上において物品に
   シート材を胴巻きする胴巻装置と、前記胴巻きにより物
   品の左右に突出したシート材の左右張出部分を前記コン
   ベヤ上において折曲げてシート材の下側張出部の先端が
   物品の上面側に内曲げされた折曲包装品を得る折曲装置
   をそなえた物品包装装置において、前記コンベヤの左右
   両側に左右方向に移動自在に支持され物品の巾に応じて
   物品側面から所定の位置に位置ぎめされる横行台と、物
   品の高さに応じて昇降駆動され物品上面から所定の位置
   に位置ぎめされるとともに前記横行台に係合して該横行
   台とともに左右方向に移動し位置ぎめされる移動枠とを
   設け、前記コンベヤ上方位置において左右方向に延びる
   軸線のまわりに回転自在に支持されたシート材のロール
   から前記胴巻装置部へ供給されるシート材に対して、物
   品の側面から所定距離外側の基準位置から該シート材の
   側端縁に向って水平方向に移動し該側端縁検出時に停止
   する巾検出器を前記横行台に取付け、上面貼り用のテー
   プ貼機を前記移動枠に左右方向に移動自在に支持し、前
   記巾検出器に一端部を連結したワイヤを、前記横行台に
   取付けたプーリ群と、前記横行台と前記移動枠にそれぞ
   れ水平軸線のまわりに回転自在に支持され対向する各ワ
   イヤ巻付点が鉛直線上にある２個のプーリと、前記移動
   枠に取付けたプーリ群とに巻掛け、該ワイヤの他端部を
   前記テープ貼機に連結して成る連動機構と、前記ワイヤ
   に張力を与える方向に前記テープ貼機を付勢する付勢装
   置とを具備して成り、前記物品の高さと前記シート材の
   巾に応じて前記連動機構により前記テープ貼機を前記下
   側張出部の内曲片部先端位置に位置ぎめするようにした
   ことを特徴とする物品包装装置。
2. 【請求項２】 前記折曲装置部において、物品に胴巻き
   されたシート材の上側張出部を下方へ折曲げる上部下曲
   装置が前記移動枠に、シート材の下側張出部を前記上側
   張出部の先端部と共に上方へ折曲げる下部上曲装置が前
   記横行台に、前記上方へ折曲げられた下側張出部の先端
   の内曲片部を物品の上面に沿って内曲げする上部内曲装
   置が前記移動枠に、それぞれ取付けられている請求項１
   記載の物品包装装置。