JP2862125B2

JP2862125B2 - 巻取り機のコイル押え装置

Info

Publication number: JP2862125B2
Application number: JP27090794A
Authority: JP
Inventors: 久良荒神; 勝三田代; 博繁網代; 栄司一松
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Nippon Steel Corp
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1999-02-24
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JPH08132135A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延帯材をコイル状に
巻取り、そのコイル状の帯板の外周面をスナバロールに
よって押える巻取り機のコイル押え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に従来の巻取り機のコイル押え装置
を備えた一般的な帯材の巻取り装置の概略を示す。

【０００３】図７に示すように、巻取り機１１はカロー
ゼルタイプのものであって、公転ドラム１２が図示しな
い駆動装置によって回転自在に支持されており、この公
転ドラム１２には帯材Ｓを巻取る２本のマンドレル１
３，１４が軸着されている。そして、この公転ドラム１
２の下方に位置して帯材１０の先端部を巻付けるための
ベルトラッパ１５が配設されると共に、コイル状に巻取
った帯板（以下、単にコイルと称する。）１０をマンド
レル１３，１４から抜き出すコイルカー１６が配設され
ている。また、巻取り機１１の帯材１０の搬送方向上流
側には圧延機群１７、走間シャー１８、デフレクタロー
ル１９が配設されている。

【０００４】従来のコイル押え装置２０は巻取り機１１
に隣接して設けられている。このコイル押え装置２０に
おいて、基盤２１上には固定フレーム２２が立設されて
おり、この固定フレーム２２の上部には上回動フレーム
２３の基端部が上回動軸２４によって回動自在に支持さ
れる一方、固定フレーム２２の下部には下回動フレーム
２５の基端部が下回動軸２６によって回動自在に支持さ
れている。そして、上回動フレーム２３の先端部に上ス
ナバロール２７が回転自在に装着され、下回動フレーム
２５の先端部に下スナバロール２８が回転自在に装着さ
れている。

【０００５】上回動フレーム２３の基端部には上回動ア
ーム２９の一端が一体に連結されており、下回動フレー
ム２５の基端部には下回動アーム３０の一端が一体に連
結されている。一方、固定フレーム２２には上油圧シリ
ンダ３１が取付軸３２によって揺動自在に装着され、駆
動ロッド３３の先端部は連結軸３４によって上回動アー
ム２９の他端に連結されている。また、固定フレーム２
２には下油圧シリンダ３５が取付軸３６によって揺動自
在に装着され、駆動ロッド３７の先端部は連結軸３８に
よって下回動アーム３０の他端に連結されている。

【０００６】而して、図７に示す矢印方向に搬送される
帯板１０は圧延機群１７によって所定の板厚、板幅に圧
延され、デフレクタロール１９にガイドされて巻取り機
１１に供給される。この巻取り機１１では、まず、ベル
トラッパ１５によって帯材１０の先端部が一方のマンド
レル１３に巻付けられ、ある程度巻取ると、この帯材１
０を巻公転ドラム１２を所定角度回転してマンドレル１
３と１４との位置を交換する。そして、この状態でマン
ドレル１３に帯材１０を巻取り、所定の巻数になると、
走間シャー１８によって帯材１０を切断し、コイル押え
装置２０の上下の油圧シリンダ３１，３５を作動して上
下のスナバロール２７，２８によって帯材１０の後端部
を押える。即ち、上下の油圧シリンダ３１，３５によっ
て各回動アーム２９，３０及び各回動フレーム２３，２
５を図７の矢印方向に回動し、上下のスナバロール２
７，２８がコイル１０ａの外周面に接近して圧接するこ
とで、コイル状に巻取られた帯材１０の後端部の乱巻き
を防止する。

【０００７】その後、巻取られたコイル１０ａをコイル
カー１６によってマンドレル１３から抜き出し、バンド
掛けをした後、次工程に搬送する。この間に走間シャー
１８によって切断された帯材１０の先端部をベルトラッ
パ１５によってマンドレル１４に巻付けていき、前述と
同様に、帯材１０を巻き取っていく。また、帯材１０の
圧延中、あるいは巻取り中などにこの帯材１０が破断し
た場合には、コイル押え装置２０の上下の油圧シリンダ
３１，３５を作動し、上下のスナバロール２７，２８を
コイル１０ａの外周面に圧接して帯材１０の後端部を押
え、その後端部の跳ね回りを防止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】従来のコイル押え装
置２０にあっては、マンドレル１３に帯材１０が所定巻
数だけ巻取られると、走間シャー１８によって帯材１０
が切断されるので、コイル押え装置２０の上下のスナバ
ロール２７，２８がコイル１０ａの外周面に圧接して帯
材１０の後端部を押える。また、帯材１０が破断したと
きにも同様に、上下のスナバロール２７，２８がコイル
１０ａに圧接してその後端部を押え、破断片の飛散を防
止している。このようにコイル押え装置２０によって帯
材１０の後端部を押えるとき、スナバロール２７，２８
は上限位置あるいは下限位置から急速に移動させてコイ
ル１０ａの外周面に圧接している。そのため、このスナ
バロール２７，２８の圧接時にその衝撃力によりコイル
１０ａの外表面に押し傷や擦り傷などが発生してしま
い、帯材の品質を低下させてしまうという問題がある。

【０００９】スナバロール２７，２８とコイル１０ａと
の衝撃力を緩和するために、スナバロール２７，２８を
上限位置あるいは下限位置から緩やかに移動させてコイ
ル１０ａの外周面に圧接することも考えられる。しか
し、一端が切断されてフリーとなった帯材１０の後端部
にはあばれが発生するため、また、破断片が大きく飛散
して周囲の機器を損傷させたり、作業者がけがを負って
しまう虞があるため、帯材１０の後端部を素早く押える
必要があり、スナバロール２７，２８の移動速度を低速
にすることはできなかった。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、スナバロールの押えによるコイルの損傷を防止
して帯材の品質を向上させると共に帯材の後端部を確実
に押えて安全性をも向上させることのできる巻取り機の
コイル押え装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】上述の目的を達成する
ための本発明の巻取り機のコイル押え装置は、巻取り機
によってコイル状に巻取られた帯材の後端部を巻取り完
了直前にスナバロールによって押える巻取り機のコイル
押え装置において、コイル状に巻取られた帯板の巻取り
完了外径位置から所定の最小距離だけ離間した待機位置
に前記スナバロールを設定するスナバロール待機位置設
定手段と、前記待機位置にあるスナバロールを前記コイ
ル状に巻取られた帯板の外周面まで低速で移動させるス
ナバロール低速移動手段と、巻取中の帯板が破断したと
きに前記待機位置にあるスナバロールをコイル状の帯板
の外周面まで急速に移動させるスナバロール急速移動手
段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】帯材をコイル状に巻取る作業時に、スナバロー
ルはスナバロール待機位置設定手段により、コイル状に
巻取られた帯板の巻取り完了外径位置から所定の最小距
離だけ離間した待機位置に移動設定されている。そし
て、帯材が所定巻数だけ巻取られると、スナバロールは
スナバロール低速移動手段により、待機位置にからコイ
ル状に巻取られた帯板の外周面まで低速で移動させら
れ、コイル状の帯材の外表面に緩やかに圧接して押え
る。また、巻取中の帯材が破断すると、スナバロールは
スナバロール急速移動手段により、待機位置からコイル
状の帯板の外周面まで急速に移動させられ、コイル状の
帯材の外表面に素早く圧接して押え、その後端部の跳ね
回りを防止する。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１４】図１に本発明の一実施例に係る巻取り機の
コイル押え装置の概略、図２に本実施例のコイル押え制
御装置の制御ブロック、図３に上油圧シリンダの所要ス
トローク演算方法の説明、図４に下油圧シリンダの所要
ストローク演算方法の説明、図５及び図６に本実施例の
コイル押え装置の作用を表すフローチャートを示す。な
お、従来の技術で説明したものと同様の機能を有する部
材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【００１５】図１に示すように、巻取り機１１の公転ド
ラム１２に隣接して設けられた本実施例の巻取り機のコ
イル押え装置４０において、基盤２１上の固定フレーム
２２には、上部に上回動フレーム２３の基端部が上回動
軸２４によって回動自在に支持される一方、下部に下回
動フレーム２５の基端部が下回動軸２６によって回動自
在に支持されている。そして、上回動フレーム２３の先
端部に上スナバロール２７が回転自在に装着され、下回
動フレーム２５の先端部に下スナバロール２８が回転自
在に装着されている。また、上回動フレーム２３の基端
部には上回動アーム２９の一端が一体に連結されてお
り、下回動フレーム２５の基端部には下回動アーム３０
の一端が一体に連結されている。そして、固定フレーム
２２に上油圧シリンダ３１が取付軸３２により揺動自在
に装着され、駆動ロッド３３の先端部は連結軸３４によ
り上回動アーム２９に連結されている。一方、固定フレ
ーム２２に下油圧シリンダ３５が取付軸３６により揺動
自在に装着され、駆動ロッド３７の先端部は連結軸３８
により下回動アーム３０の他端に連結されている。

【００１６】前述した上油圧シリンダ３１及び下油圧シ
リンダ３５にはそれぞれポテンションメータを利用した
上油圧シリンダ用ストローク検出器４１及び下油圧シリ
ンダ用ストローク検出器４２が装着されており、各油圧
シリンダ３１，３５の作動ストロークを検出できるよう
になっている。また、上油圧シリンダ３１には上油圧シ
リンダ用主電磁切換弁４３及び補電磁切換弁４４が接続
され、下油圧シリンダ３５には下油圧シリンダ用主電磁
切換弁４５及び補電磁切換弁４６が接続されており、各
切換弁４３，４４，４５，４６はそれぞれ図示しない油
圧供給源に接続されている。

【００１７】コイル押え制御装置４７は各ストローク検
出器４１，４２によって検出された検出信号が入力され
ると共に、巻取り機制御装置４８からのコイル径設定信
号Ａ及びコイルカー１６でのコイル受取信号Ｂが入力さ
れるようになっている。また、コイル押え制御装置４７
はこれらの入力信号に基づいて後述する演算を行い、各
切換弁４３，４４，４５，４６の開閉操作を行って上油
圧シリンダ３１及び下油圧シリンダ３５の作動を制御す
ることで、上スナバロール２７及び下スナバロール２８
の動作位置及び動作速度をコントロールできるようにな
っている。

【００１８】即ち、コイル押え制御装置４７は、図２に
示すように、所要ストローク演算部５１を有し、この所
要ストローク演算部５１は各ストローク検出器４１，４
２から入力される各検出信号Ｓ_UI，Ｓ_BI及び巻取り機制
御装置４８から入力されるコイル径設定信号Ａ及びコイ
ルカー１６でのコイル受取信号Ｂに基づいて上限位置あ
るいは下限位置にある上下スナバロール２７，２８が待
機位置まで移動するための上下油圧シリンダ３１，３５
の伸長距離（ストローク）δ_U，δ_Bを演算するもので
ある。ストローク記憶部５２は所要ストローク演算部５
１が演算した上下油圧シリンダ３１，３５の伸長距離δ
_U，δ_Bを記憶している。

【００１９】上油圧シリンダ用主切換弁作動指示部５３
は所要ストローク演算部５１からの演算信号（伸長距離
δ_U，δ_B）及び巻取り機制御装置４８からのコイル押
え信号Ｋ、帯材破断信号Ｍに基づいて上油圧シリンダ用
主電磁切換弁４３を開閉作動させる。また、下油圧シリ
ンダ用主切換弁作動指示部５４は所要ストローク演算部
５１からの演算信号（伸長距離δ_U，δ_B）及び巻取り
機制御装置４８からのコイル押え信号Ｋ、帯材破断信号
Ｍに基づいて下油圧シリンダ用主電磁切換弁４５を開閉
作動させる。一方、上油圧シリンダ用補切換弁作動指示
部５５は所要ストローク演算部５１からの演算信号（伸
長距離δ_U，δ_B）及び巻取り機制御装置４８からの帯
材破断信号Ｍに基づいて上油圧シリンダ用補電磁切換弁
４４を開閉作動させる。また、下油圧シリンダ用補切換
弁作動指示部５６は所要ストローク演算部５１からの演
算信号（伸長距離δ_U，δ_B）及び巻取り機制御装置４
８からの帯材破断信号Ｍに基づいて下油圧シリンダ用補
電磁切換弁４６を開閉作動させる。

【００２０】ここで、図３及び図４に基づいて、前述し
た所要ストローク演算部５１による上限位置あるいは下
限位置にある上下スナバロール２７，２８が待機位置ま
で移動するための上下油圧シリンダ３１，３５の伸長距
離（ストローク）δ_U，δ_Bを演算する演算方法につい
て説明する。

【００２１】まず、図３に示すように、コイル１０ａの
外径をＣＤ、上スナバロール２７とコイル１０ａの外周
との距離をＣ_U、帯板１０を所要数だけ巻取ったときの
仮想コイル１０ｂの外径をＤ_U（＝ＣＤ＋２Ｃ_U）とす
ると、上スナバロール２７の上限位置から待機位置まで
の角度θ_Uは下記数式１にて表すことができる。なお、
支持アーム（回動フレーム２３＋回動アーム２９）の回
動中心２４から上スナバロール２７の中心までの距離は
Ｌ_U1、支持アームの回動中心２４から上油圧シリンダ２
１の連結部３４までの距離はＬ_U2、支持アームの回動中
心２４からコイル１０ａの中心までの距離はＥ_U、上限
位置の上スナバロール２７の中心からコイル１０ａ中心
までの角度はθ_U1である。

【００２２】

【数１】

【００２３】また、上スナバロール２７の外径をｄ_U、
上限位置から水平位置までの支持アームの角度をθ_U2と
すると、待機位置の上スナバロール２７の中心からコイ
ル１０ａの中心までの距離Ｒ_Uは下記数式２にて表すこ
とができる。

【００２４】

【数２】

【００２５】そして、支持アームの回動中心２４から上
油圧シリンダ３１の取付部３２までのＸ方向における距
離をＸ_LU、Ｙ方向における距離をＹ_LUとすると、仮想コ
イル１０ｂの外径Ｄ_UのときのＸ方向における上油圧シ
リンダ３１の伸長距離Ｘ_U及びＹ方向における上油圧シ
リンダの伸長距離Ｙ_Uは下記数式３及び４にて表すこと
ができる。

【００２６】

【数３】

【数４】

【００２７】また、仮想コイル１０ｂの外径Ｄ_Uのとき
の上油圧シリンダ３１の全長Ｓ_Uは下記数式５となる。

【数５】

【００２８】従って、縮小したのときの上油圧シリンダ
３１の全長をＳ_U1とすると、仮想コイル１０ｂの外径Ｄ
_Uのときの上油圧シリンダ３１の伸長距離δ_Uは下記数
式６によって求めることができる。

【００２９】

【数６】

【００３０】一方、図４に示すように、コイル１０ａの
外径をＣＤ、下スナバロール２８とコイル１０ａの外周
との距離をＣ_B、帯板１０を所要数だけ巻取ったときの
仮想コイル１０ｂの外径をＤ_B（＝ＣＤ＋２Ｃ_B）とす
ると、下スナバロール２８の下限位置から待機位置まで
の角度θ_Bは下記数式１にて表すことができる。なお、
支持アーム（回動フレーム２５＋回動アーム３０）の回
動中心２６から下スナバロール２８の中心までの距離は
Ｌ_B1、支持アームの回動中心２６から下油圧シリンダ３
５の連結部３８までの距離はＬ_B2、支持アームの回動中
心２６からコイル１０ａの中心までの距離はＥ_B、下限
位置の下スナバロール２８の中心からコイル１０ａ中心
までの角度はθ_B1である。

【００３１】

【数７】

【００３２】また、下スナバロール２８の外径をｄ_B、
下限位置から垂直位置までの支持アームの角度をθ_B2と
すると、待機位置の下スナバロール２８の中心からコイ
ル１０ａの中心までの距離Ｒ_Bは下記数式８にて表すこ
とができる。

【００３３】

【数８】

【００３４】そして、支持アームの回動中心２６から下
油圧シリンダ３５の取付部３６までのＸ方向における距
離をＸ_LB、Ｙ方向における距離をＹ_LBとすると、仮想コ
イル１０ｂの外径Ｄ_BのときのＸ方向における下油圧シ
リンダ３５の伸長距離Ｘ_B及びＹ方向における下油圧シ
リンダ３５の伸長距離Ｙ_Bは下記数式９及び１０にて表
すことができる。

【００３５】

【数９】

【数１０】

【００３６】また、仮想コイル１０ｂの外径Ｄ_Bのとき
の下油圧シリンダ３５の全長Ｓ_Bは下記数式１１とな
る。

【数１１】

【００３７】従って、縮小したのときの下油圧シリンダ
３５の全長をＳ_B1とすると、仮想コイル１０ｂの外径Ｄ
_Bのときの下油圧シリンダ３５の伸長距離δ_Bは下記数
式１２によって求めることができる。

【００３８】

【数１２】

【００３９】このように詳説した本実施例の巻取り機の
コイル押え装置４０の作用を図５及び図６のフローチャ
ートに基づいて説明する。図１及び図２、図５、図６に
示すように、ステップＳ１において、所要ストローク演
算部５１には巻取り機制御装置４８から入力されるコイ
ル径設定信号Ａに基づいてコイル１０ａの外径ＣＤが入
力される。ステップＳ２では、所要ストローク演算部５
１が、前述した演算方法に基づき、上下の油圧シリンダ
３１，３５の伸長距離（ストローク）δ_U，δ _Bを演算
し、ストローク記憶部５２がこれを記憶する。ステップ
Ｓ３にて、所要ストローク演算部５１は上下の油圧シリ
ンダ用ストローク検出器４１，４２から入力される作動
ストロークＳ_UI，Ｓ_BIを検出しながら、各油圧シリンダ
用切換弁指示部５３，５４，５５，５６を介して各電磁
切換弁４３，４４，４５，４６を解放する。すると、油
圧供給源から各油圧シリンダ３１，３５が伸長し、上ス
ナバロール２７は上限位置からコイル１０ａ（待機位
置）側へ、下スナバロール２８は下限位置からコイル１
０ａ（待機位置）側へそれぞれ高速で移動する。

【００４０】ステップＳ４では、上下の油圧シリンダ用
ストローク検出器４１，４２が各油圧シリンダ３１，３
５の作動ストロークＳ_UI，Ｓ_BIを常時検出し、ステップ
Ｓ５にて、各ストローク検出器４１，４２による各油圧
シリンダ３１，３５の検出ストロークＳ_UI，Ｓ_BIと所要
ストロークδ_U，δ_Bとを比較しており、ステップＳ６
において、油圧シリンダ３１，３５の作動ストローク
（検出ストローク）Ｓ_UI，Ｓ_BIが所要ストロークδ_U，
δ_Bとなったかどうかを判断し、作動していればステッ
プＳ７に移行し、所要ストローク演算部５１は各油圧シ
リンダ用切換弁指示部５３，５４，５５，５６を介して
各電磁切換弁４３，４４，４５，４６を閉止して各油圧
シリンダ３１，３５を停止すると、上下スナバロール２
７，２８はそれぞれ待機位置にて停止する。従って、上
下スナバロール２７，２８はコイル１０ａの外周面と最
小の距離Ｃ（Ｃ_U，Ｃ_B）を開けて保持される。なお、
ステップＳ６にて、油圧シリンダ３１，３５が所要スト
ロークδ_U，δ_B作動していなければステップＳ３に戻
って前述した制御を繰り返す。

【００４１】そして、ステップＳ８において、マンドレ
ル１３を回転して帯材１０をこのマンドレル１３にコイ
ル状に巻き取っていく。ステップＳ９では、帯材１０の
破断を判断しており、破断していなければ、ステップＳ
１０に移行して帯材１０の巻取り完了を判断し、所要ス
トローク演算部５１にコイル押え信号Ｋが入力されてい
なければステップＳ８に戻って帯材１０の巻取りを続行
し、コイル押え信号Ｋが入力されていれば、ステップＳ
１１に移行する。このステップＳ１１では、所要ストロ
ーク演算部５１は各油圧シリンダ用主切換弁指示部５
３，５４を介して各主電磁切換弁４３，４５のみを解放
する。すると、各油圧シリンダ３１，３５は伸長し、上
下スナバロール２７，２８は待機位置からコイル１０ａ
の外周面に圧接するコイル押え位置へ距離Ｃ（Ｃ_U，Ｃ
_B）だけ低速で移動する。このように各油圧シリンダ３
１，３５には主切換弁指示部５３，５４からのみ油圧が
供給されて作動するので、上下スナバロール２７，２８
はコイル１０ａの外周面に緩やかに密着して押えること
となり、コイル１０ａの外周面に押し傷や擦り傷などが
発生することはなく、確実に帯材１０の乱巻きを防止で
きる。

【００４２】ステップＳ１２において、コイルカー１６
にてコイル１０ａの受取を行い、ステップＳ１３にて、
コイルカー１６によるコイル１０ａの受取が完了したか
どうか、判断し、ストローク演算部５１にコイルカー１
６でのコイル受取信号Ｂが入力されていなければステッ
プＳ１２に戻ってコイルカー１６によるコイル１０ａの
受取を続行し、コイルカー１６でのコイル受取信号Ｂが
入力されていれば、ステップＳ１４に移行する。そし
て、このステップＳ１４にて、所要ストローク演算部５
１は各油圧シリンダ用切換弁指示部５３，５４，５５，
５６を介して各電磁切換弁４３，４４，４５，４６を前
述とは逆に解放する。すると、各油圧シリンダ３１，３
５が縮小し、上スナバロール２７は待機位置から上限
へ、下スナバロール２８は待機位置から下限位置へそれ
ぞれ高速で移動する。このとき、ストローク記憶部５２
は上下油圧シリンダ３１，３５の伸長ストロークδ_U，
δ_Bを記憶しており、また、上下スナバロール２７，２
８が待機位置からコイル押え位置へ距離Ｃ（Ｃ_U，
Ｃ_B）だけ低速で移動する移動ストロークも検出記憶し
ており、所要ストローク演算部５１は両者を加算したス
トロークだけ各油圧シリンダ３１，３５を作動すること
で、上下スナバロール２７，２８は元の上限位置あるい
は下限位置に戻ることができる。

【００４３】なお、前述したステップＳ９において、帯
材１０が破断して所要ストローク演算部５１に巻取り機
制御装置４８からの帯材破断信号Ｍが入力していれば、
ステップＳ１５に移行する。このステップＳ１０にて、
所要ストローク演算部５１は各油圧シリンダ用切換弁指
示部５３，５４，５５，５６を介して各電磁切換弁４
３，４４，４５，４６を解放する。すると、油圧供給源
から各油圧シリンダ３１，３５が伸長し、上下スナバロ
ール２７，２８は待機位置からコイル１０ａの外表面側
へ急速に移動し、このコイル１０ａの外周面を素早く押
える。そして、ステップＳ１６にてコイル１０ａの破断
処理を行う。このように巻取り中に帯材１０が破断した
場合には、上下スナバロール２７，２８が急速に移動し
てコイル１０ａの外表面側を押えるので、確実にコイル
後端部の跳ね回りを防止できる。

【００４４】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の巻取り機のコイル押え装置によれば、スナ
バロール待機位置設定手段によってコイル状に巻取られ
た帯板の巻取り完了外径位置から所定の最小距離だけ離
間した待機位置にスナバロールを設定し、この待機位置
にあるスナバロールをスナバロール低速移動手段によっ
てコイル状に巻取られた帯板の外周面まで低速で移動さ
せてコイルを押える一方、巻取中に帯板が破断したとき
にはスナバロール急速移動手段によって待機位置にある
スナバロールをコイル状の帯板の外周面まで急速に移動
させてコイルを押えるようにしたので、帯板の巻取り作
業中はスナバロールを巻取り完了外径に接近した待機位
置に位置させ、帯板の巻取り完了後にはスナバロールを
コイル状に巻取られた帯板の外周面に低速で圧接して押
えることとなり、スナバロールの押えによるコイルの損
傷を防止して帯材の歩留りや品質を向上させることがで
きる。また、帯板が破断したときにはスナバロールをコ
イル状の帯板の外周面まで急速に移動させてコイルを押
えることとなり、帯材の後端部を確実に押えてその後端
部の跳ね回りを防止し、作業者の安全性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る巻取り機のコイル押え
装置の概略図である。

【図２】本実施例のコイル押え制御装置の制御ブロック
図である。

【図３】上油圧シリンダの所要ストローク演算方法の説
明図である。

【図４】下油圧シリンダの所要ストローク演算方法の説
明図である。

【図５】本実施例のコイル押え装置の作用を表すフロー
チャート図である。

【図６】本実施例のコイル押え装置の作用を表すフロー
チャート図である。

【図７】従来の巻取り機のコイル押え装置を備えた一般
的な帯材の巻取り装置の概略図である。

【符号の説明】

１０帯材１１巻取り機１２公転ドラム１３マンドレル２３上固定フレーム２５下固定フレーム２７上スナバロール２８下スナバロール２９上回動アーム３０下回動アーム３１上油圧シリンダ３５下油圧シリンダ４０コイル押え装置４１上ストローク検出器４２下ストローク検出器４３上油圧シリンダ用主切換弁４４上油圧シリンダ用補切換弁４５下油圧シリンダ用主切換弁４６下油圧シリンダ用補切換弁４７コイル押え制御装置４８巻取り機制御装置５１所要ストローク演算部５２ストローク記憶部５３上油圧シリンダ用主切換弁作動指示部５４下油圧シリンダ用主切換弁作動指示部５５上油圧シリンダ用補切換弁作動指示部５６下油圧シリンダ用補切換弁作動指示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者網代博繁和歌山県和歌山市湊1850番地住友金属工業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者一松栄司和歌山県和歌山市湊1850番地住友金属工業株式会社和歌山製鉄所内 (56)参考文献特開平６−328129（ＪＰ，Ａ) 特開平８−71642（ＪＰ，Ａ) 特開平５−228537（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−170015（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−12516（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−42711（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21C 47/24 B21C 47/02 B21C 47/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】巻取り機によってコイル状に巻取られた
帯材の後端部を巻取り完了直前にスナバロールによって
押える巻取り機のコイル押え装置において、コイル状に
巻取られた帯板の巻取り完了外径位置から所定の最小距
離だけ離間した待機位置に前記スナバロールを設定する
スナバロール待機位置設定手段と、前記待機位置にある
スナバロールを前記コイル状に巻取られた帯板の外周面
まで低速で移動させるスナバロール低速移動手段と、巻
取中の帯板が破断したときに前記待機位置にあるスナバ
ロールをコイル状の帯板の外周面まで急速に移動させる
スナバロール急速移動手段とを具えたことを特徴とする
巻取り機のコイル押え装置。