JP2861871B2 - 熱延鋼板の巻き取り温度制御方法 - Google Patents
熱延鋼板の巻き取り温度制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延された高Ｓｉ
鋼板をランアウトテーブル上で所望の巻き取り温度に冷
却する熱延鋼板の巻き取り温度制御方法に関する。
鋼板をランアウトテーブル上で所望の巻き取り温度に冷
却する熱延鋼板の巻き取り温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延された鋼板は、ランアウトテー
ブル上で所定の温度に冷却されてからコイラーに巻き取
られる。ランアウトテーブル上での巻き取り温度の制御
は、鋼板の機械的特性を決定する上で重要な工程であ
る。そのため、所定の機械的性質が得られるように、ラ
ンアウトテーブル面の上方および下方に配置された冷却
ヘッダーからの注水量が決定される。
ブル上で所定の温度に冷却されてからコイラーに巻き取
られる。ランアウトテーブル上での巻き取り温度の制御
は、鋼板の機械的特性を決定する上で重要な工程であ
る。そのため、所定の機械的性質が得られるように、ラ
ンアウトテーブル面の上方および下方に配置された冷却
ヘッダーからの注水量が決定される。
【０００３】図１はランアウトテーブル上での巻き取り
温度制御の概要を示す模式図である。仕上圧延機２から
出た鋼板１は、ランアウトテーブル３上で冷却ヘッダー
４，５からの注水により冷却されてコイラー６に巻き取
られる。このとき、冷却前の鋼板温度が温度計７によ
り、また冷却後の鋼板温度が温度計８によりそれぞれ測
定される。コントローラ９は基本的にフィードフォワー
ド制御器であって、冷却後の温度（巻き取り温度）を予
測計算し、その計算値が目標値に一致するように冷却ヘ
ッダー４，５からの注水量を決定する。
温度制御の概要を示す模式図である。仕上圧延機２から
出た鋼板１は、ランアウトテーブル３上で冷却ヘッダー
４，５からの注水により冷却されてコイラー６に巻き取
られる。このとき、冷却前の鋼板温度が温度計７によ
り、また冷却後の鋼板温度が温度計８によりそれぞれ測
定される。コントローラ９は基本的にフィードフォワー
ド制御器であって、冷却後の温度（巻き取り温度）を予
測計算し、その計算値が目標値に一致するように冷却ヘ
ッダー４，５からの注水量を決定する。
【０００４】ところで、高張力鋼板の製造においては、
要求される強度に応じて巻き取り温度が４００〜５５０
℃と比較的低温に設定される。しかし、このように鋼板
温度が低い領域では、沸騰現象が膜沸騰から核沸騰に移
行する遷移沸騰の状態にあり、バルブ開閉により鋼板温
度が大きく変化する。図２は鋼板表面温度が６００℃の
ときを基準とした熱伝達率比と鋼板表面温度との関係を
示す。５００℃より低い温度で遷移沸騰の状態となり、
この状態では鋼板表面温度が低下するにつれて熱伝達率
比が急激に増大するので、冷却が不安定になる。
要求される強度に応じて巻き取り温度が４００〜５５０
℃と比較的低温に設定される。しかし、このように鋼板
温度が低い領域では、沸騰現象が膜沸騰から核沸騰に移
行する遷移沸騰の状態にあり、バルブ開閉により鋼板温
度が大きく変化する。図２は鋼板表面温度が６００℃の
ときを基準とした熱伝達率比と鋼板表面温度との関係を
示す。５００℃より低い温度で遷移沸騰の状態となり、
この状態では鋼板表面温度が低下するにつれて熱伝達率
比が急激に増大するので、冷却が不安定になる。
【０００５】この問題を解決するために、特公平６−２
４８号公報では、冷却水が膜沸騰する高温域では上下の
冷却ヘッダーより注水を行い、遷移沸騰領域では鋼板の
下面のみに注水を行うことにより、安定した状態で鋼板
の冷却を行うことが提案されている。
４８号公報では、冷却水が膜沸騰する高温域では上下の
冷却ヘッダーより注水を行い、遷移沸騰領域では鋼板の
下面のみに注水を行うことにより、安定した状態で鋼板
の冷却を行うことが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１に示すような熱延
鋼板の巻き取り温度制御では、仕上圧延機２の出側で測
定した鋼板表面温度、鋼板速度、上下の冷却ヘッダー
４，５からの注水量、図２に示す水冷面熱伝達率曲線な
どをもとに、冷却後の鋼板温度（巻き取り温度）が計算
される。そして、その計算温度が目標温度となるよう
に、注水量が決定される。従って、巻き取り温度を目標
温度に精度よく制御するためには、巻き取り温度を正確
に予測計算することが必要となる。
鋼板の巻き取り温度制御では、仕上圧延機２の出側で測
定した鋼板表面温度、鋼板速度、上下の冷却ヘッダー
４，５からの注水量、図２に示す水冷面熱伝達率曲線な
どをもとに、冷却後の鋼板温度（巻き取り温度）が計算
される。そして、その計算温度が目標温度となるよう
に、注水量が決定される。従って、巻き取り温度を目標
温度に精度よく制御するためには、巻き取り温度を正確
に予測計算することが必要となる。
【０００７】高張力鋼板のＳｉ含有量が0.５％未満の比
較的低Ｓｉの場合は、鋼板巻き取り温度の計算値と測定
値の差は通常±２０℃以下であり、巻き取り温度をフィ
ードバックするなどの手法を併用することにより、精度
の良い巻き取り温度制御が行われる。ところが、Ｓｉ含
有量が0.５％以上の高Ｓｉ鋼の場合、低Ｓｉ鋼と同じ水
冷面熱伝達率曲線を用いて巻き取り温度を予測計算する
と、その計算値と予測値の差が１００℃以上となり、フ
ィードバック等を併用しても、巻き取り温度の制御精度
が著しく低下する。この問題は巻き取り温度を正確に予
測計算できないことに起因するので、特公平６−２４８
号公報で提案されている方法を用いても一向に解決され
ない。
較的低Ｓｉの場合は、鋼板巻き取り温度の計算値と測定
値の差は通常±２０℃以下であり、巻き取り温度をフィ
ードバックするなどの手法を併用することにより、精度
の良い巻き取り温度制御が行われる。ところが、Ｓｉ含
有量が0.５％以上の高Ｓｉ鋼の場合、低Ｓｉ鋼と同じ水
冷面熱伝達率曲線を用いて巻き取り温度を予測計算する
と、その計算値と予測値の差が１００℃以上となり、フ
ィードバック等を併用しても、巻き取り温度の制御精度
が著しく低下する。この問題は巻き取り温度を正確に予
測計算できないことに起因するので、特公平６−２４８
号公報で提案されている方法を用いても一向に解決され
ない。
【０００８】本発明の目的は、高Ｓｉ鋼からなる熱延鋼
板の巻き取り温度を高精度に制御する熱延鋼板の巻き取
り温度制御方法を提供することにある。
板の巻き取り温度を高精度に制御する熱延鋼板の巻き取
り温度制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の巻き取り温度制
御方法は、熱延鋼板をランアウトテーブル上で水冷して
巻き取る際に、水冷面熱伝達率を用いて熱延鋼板の巻き
取り温度を予測計算し、その計算値が目標値と一致する
ようにランアウトテーブルでの注水量を制御する熱延鋼
板の巻き取り温度制御において、鋼板温度が３５０℃以
上の領域で高Ｓｉ鋼の水冷面熱伝達率が低Ｓｉ鋼の水冷
面熱伝達率よりも大きくなるように、水冷面熱伝達率を
補正するものである。
御方法は、熱延鋼板をランアウトテーブル上で水冷して
巻き取る際に、水冷面熱伝達率を用いて熱延鋼板の巻き
取り温度を予測計算し、その計算値が目標値と一致する
ようにランアウトテーブルでの注水量を制御する熱延鋼
板の巻き取り温度制御において、鋼板温度が３５０℃以
上の領域で高Ｓｉ鋼の水冷面熱伝達率が低Ｓｉ鋼の水冷
面熱伝達率よりも大きくなるように、水冷面熱伝達率を
補正するものである。
【００１０】
【作用】高Ｓｉ鋼では、図３に示すように、素材の表面
に形成された酸化スケールが圧延後も残存し、その結
果、鋼板表面の粗さが粗くなる。本発明者らは、高Ｓｉ
鋼の巻き取り温度制御で巻き取り温度の予測計算値が測
定値から大きく外れる原因を、この残存スケールによる
冷却現象の相違に求め、次の実験を行った。
に形成された酸化スケールが圧延後も残存し、その結
果、鋼板表面の粗さが粗くなる。本発明者らは、高Ｓｉ
鋼の巻き取り温度制御で巻き取り温度の予測計算値が測
定値から大きく外れる原因を、この残存スケールによる
冷却現象の相違に求め、次の実験を行った。
【００１１】表１に成分組成を示す低Ｓｉ鋼および高Ｓ
ｉ鋼のそれぞれについて、板厚3.０ｍｍの試験片を作成
し、各試験片を１２２０℃に約１５分間加熱した後デス
ケーリングを行い、８００℃から水冷を開始して冷却曲
線を求めた。その結果、図４に示すように、高Ｓｉ鋼は
低Ｓｉ鋼に比べて冷却初期の冷却速度が２倍以上になる
ことが分かった。ちなみに、デスケーリング後のスケー
ル厚は高Ｓｉ鋼で２１〜２２μｍ、低Ｓｉ鋼で６〜１４
μｍであった。
ｉ鋼のそれぞれについて、板厚3.０ｍｍの試験片を作成
し、各試験片を１２２０℃に約１５分間加熱した後デス
ケーリングを行い、８００℃から水冷を開始して冷却曲
線を求めた。その結果、図４に示すように、高Ｓｉ鋼は
低Ｓｉ鋼に比べて冷却初期の冷却速度が２倍以上になる
ことが分かった。ちなみに、デスケーリング後のスケー
ル厚は高Ｓｉ鋼で２１〜２２μｍ、低Ｓｉ鋼で６〜１４
μｍであった。
【００１２】次に、図４の結果に基づいて高Ｓｉ鋼と低
Ｓｉ鋼の水冷面熱伝達率を逆算により求めた。その結果
を図５に示すが、水冷面温度が３５０℃以上の領域では
高Ｓｉ鋼の方が低Ｓｉ鋼より熱伝達率が大きくなり、そ
の差Δｈは３５０〜６００℃の領域で特に大きいことが
わかる。
Ｓｉ鋼の水冷面熱伝達率を逆算により求めた。その結果
を図５に示すが、水冷面温度が３５０℃以上の領域では
高Ｓｉ鋼の方が低Ｓｉ鋼より熱伝達率が大きくなり、そ
の差Δｈは３５０〜６００℃の領域で特に大きいことが
わかる。
【００１３】
【表１】
【００１４】本発明の巻き取り温度制御方法では、この
結果に着目し、熱延鋼板が高Ｓｉ鋼板の場合に、鋼板温
度が３５０℃以上の領域で水冷面熱伝達率を、低Ｓｉ鋼
板を冷却する場合よりも大きくして、Ｓｉ量の相違に起
因する鋼板温度の予測計算誤差を小さくする。これによ
り巻き取り温度が正確に予測され、高精度な巻き取り温
度制御が可能になる。
結果に着目し、熱延鋼板が高Ｓｉ鋼板の場合に、鋼板温
度が３５０℃以上の領域で水冷面熱伝達率を、低Ｓｉ鋼
板を冷却する場合よりも大きくして、Ｓｉ量の相違に起
因する鋼板温度の予測計算誤差を小さくする。これによ
り巻き取り温度が正確に予測され、高精度な巻き取り温
度制御が可能になる。
【００１５】熱伝達率を大きくする度合は、望ましくは
前述した熱伝達率の差Δｈとし、鋼板の水冷面温度によ
って変化させる。
前述した熱伝達率の差Δｈとし、鋼板の水冷面温度によ
って変化させる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例を、図６に示す１４個
の冷却バンクからなるランアウトテーブル冷却設備にお
いて巻き取り温度を制御する場合について説明する。
の冷却バンクからなるランアウトテーブル冷却設備にお
いて巻き取り温度を制御する場合について説明する。
【００１７】図６に示すランアウトテーブル冷却設備で
は、仕上げ圧延機２の出側に設けた温度計７により冷却
前の鋼板温度が測定され、No. ６バンクとNo. ７バンク
の間に設けた温度計１０により冷却途中の鋼板温度が測
定される。また、コイラー６の入側に設けた温度計８に
より冷却後の鋼板温度（巻き取り温度）が測定される。
コントローラ９は温度計７から圧延仕上げ温度の実績値
を取り込み、仕上げ圧延機２から鋼板速度の実績値を取
り込む。これらを含む種々の実績値を用いてコントロー
ラ９は次の処理を行う。鋼板１の現在温度を計算する。
各バンクでの鋼板温度を予測計算し、各計算値がそれぞ
れの目標値となるように、上下冷却ヘッダーのバルブ開
閉パターンを修正する。このようにして冷却開始から冷
却終了までの冷却プロセスをフィードフォワード制御
し、最終的に巻き取り温度をその目標値に制御する。温
度計８から取り込まれる巻き取り温度の実績値が目標値
に一致しない場合、その偏差によっては上下冷却ヘッダ
ーからの注水量がフィードバック制御により微調整され
る。
は、仕上げ圧延機２の出側に設けた温度計７により冷却
前の鋼板温度が測定され、No. ６バンクとNo. ７バンク
の間に設けた温度計１０により冷却途中の鋼板温度が測
定される。また、コイラー６の入側に設けた温度計８に
より冷却後の鋼板温度（巻き取り温度）が測定される。
コントローラ９は温度計７から圧延仕上げ温度の実績値
を取り込み、仕上げ圧延機２から鋼板速度の実績値を取
り込む。これらを含む種々の実績値を用いてコントロー
ラ９は次の処理を行う。鋼板１の現在温度を計算する。
各バンクでの鋼板温度を予測計算し、各計算値がそれぞ
れの目標値となるように、上下冷却ヘッダーのバルブ開
閉パターンを修正する。このようにして冷却開始から冷
却終了までの冷却プロセスをフィードフォワード制御
し、最終的に巻き取り温度をその目標値に制御する。温
度計８から取り込まれる巻き取り温度の実績値が目標値
に一致しない場合、その偏差によっては上下冷却ヘッダ
ーからの注水量がフィードバック制御により微調整され
る。
【００１８】本実施例の巻き取り温度制御では、各バン
ク毎に鋼板温度を予測計算する際の手法が重要である。
鋼板温度を計算する際に用いる熱伝達方程式を数式１に
示す。また、鋼板表面の境界条件を数式２に示す。
ク毎に鋼板温度を予測計算する際の手法が重要である。
鋼板温度を計算する際に用いる熱伝達方程式を数式１に
示す。また、鋼板表面の境界条件を数式２に示す。
【００１９】
【数１】
【００２０】
【数２】
【００２１】数式２において、上面・下面における熱流
速ｑt ・ qb は、数式３にて与えられる。
速ｑt ・ qb は、数式３にて与えられる。
【００２２】
【数３】 ｑt ＝ｑwt＋ｑRt＋ｑAt ｑb ＝ｑWb＋ｑRb＋ｑAb ｑWt：水冷の熱流速 ｑWb：水冷の熱流速 ｑRt：輻射の熱流速 ｑRb：輻射の熱流速 ｑAt：対流の熱流速 ｑAb：対流の熱流速
【００２３】また数式３において、水冷の熱流速ｑWt・
ｑWbは、水冷の熱伝達率ｈWt・ｈWb〔Ｗ／ｍ2 ℃〕を用
いて数式４により与えられる。
ｑWbは、水冷の熱伝達率ｈWt・ｈWb〔Ｗ／ｍ2 ℃〕を用
いて数式４により与えられる。
【００２４】
【数４】ｑWt＝ｈWt（θS −θW ） ｑWb＝ｈWb（θS −θW ） θS ：材料表面温度〔℃〕 θW ：水温〔℃〕
【００２５】そして、水冷の熱伝達率ｈWt・ｈWbは数式
５にて与えられる。
５にて与えられる。
【００２６】
【数５】 （上面） ｈWt＝1.163 ×106 W0.425( θS −θW ) -1ｖ-0.08 ｛1-0.02 (θS −40) ｝ｚ (下面) ｈWb＝7.020 ×105W0.771(θS −θW ) -1｛1-0.02( θS −40) ｝ｚ Ｗ：水量密度〔ｍ3 ／ｍ2 min 〕 ｖ：鋼板速度〔ｍ／min 〕 ｚ：補正係数
【００２７】ここで、上面・下面の熱伝達率ｈWt・ｈWb
を求めるにあたり、その補正係数ｚを表２のようにし
た。すなわち、熱延鋼板が高Ｓｉ鋼の場合、No. １〜１
４の上下バンクにおいてその補正係数ｚを低Ｓｉ鋼の場
合よりも大きくし、上面・下面の熱伝達率ｈWt・ｈWbを
大きくした。その量は図５における熱伝達率の差Δｈに
相当する。
を求めるにあたり、その補正係数ｚを表２のようにし
た。すなわち、熱延鋼板が高Ｓｉ鋼の場合、No. １〜１
４の上下バンクにおいてその補正係数ｚを低Ｓｉ鋼の場
合よりも大きくし、上面・下面の熱伝達率ｈWt・ｈWbを
大きくした。その量は図５における熱伝達率の差Δｈに
相当する。
【００２８】熱延鋼板が高Ｓｉ鋼の場合にこのような熱
伝達率の補正を行うことにより、巻き取り温度が正確に
予測計算され、高精度な巻き取り温度制御が可能とな
る。
伝達率の補正を行うことにより、巻き取り温度が正確に
予測計算され、高精度な巻き取り温度制御が可能とな
る。
【００２９】図７は熱延鋼板が高Ｓｉ鋼の場合の、巻き
取り温度の計算値と測定値の関係を示す。高Ｓｉ鋼の場
合、低Ｓｉ鋼の場合と同じ熱延伝達率を用いると、○に
示すように計算温度は測定温度より１００〜２００℃高
くなる。しかし、上述した熱伝達率の補正を行うと、◎
に示すように計算温度と測定温度の差は最大で数１０℃
に抑えられる。これはフィードバック制御の併用により
解消できる差である。このときの鋼種は表１、板厚は2.
６〜2.９ｍｍである。
取り温度の計算値と測定値の関係を示す。高Ｓｉ鋼の場
合、低Ｓｉ鋼の場合と同じ熱延伝達率を用いると、○に
示すように計算温度は測定温度より１００〜２００℃高
くなる。しかし、上述した熱伝達率の補正を行うと、◎
に示すように計算温度と測定温度の差は最大で数１０℃
に抑えられる。これはフィードバック制御の併用により
解消できる差である。このときの鋼種は表１、板厚は2.
６〜2.９ｍｍである。
【００３０】
【表２】
【００３１】
【表３】
【００３２】上記実施例では鋼板温度を予測計算する際
に上面・下面の熱伝達率ｈWt・ｈWbを補正したが、図５
に示されるように鋼板温度が６００℃以上では高Ｓｉ鋼
と低Ｓｉ鋼とによる熱伝達率の差が比較的小さいこと、
鋼板下面ではスプレー冷却のため上面ほど顕著な沸騰現
象が起らず冷却が比較的安定していることにより、後半
バンクの上面のみでその熱伝達率ｈWtを補正するように
してもよい。その１例を表３に示す。このような近似的
な熱伝達率の補正も鋼板温度の計算精度向上に有効であ
り、本発明に含まれるものである。
に上面・下面の熱伝達率ｈWt・ｈWbを補正したが、図５
に示されるように鋼板温度が６００℃以上では高Ｓｉ鋼
と低Ｓｉ鋼とによる熱伝達率の差が比較的小さいこと、
鋼板下面ではスプレー冷却のため上面ほど顕著な沸騰現
象が起らず冷却が比較的安定していることにより、後半
バンクの上面のみでその熱伝達率ｈWtを補正するように
してもよい。その１例を表３に示す。このような近似的
な熱伝達率の補正も鋼板温度の計算精度向上に有効であ
り、本発明に含まれるものである。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明した通り、本発明の熱延鋼板
の巻き取り温度制御方法は、熱延鋼板が高Ｓｉ鋼の場合
に低Ｓｉ鋼の場合より大きい水冷面熱伝達率を用いて巻
き取り温度を予測計算することにより、その計算精度を
高め、高精度な巻き取り温度制御を可能にする。
の巻き取り温度制御方法は、熱延鋼板が高Ｓｉ鋼の場合
に低Ｓｉ鋼の場合より大きい水冷面熱伝達率を用いて巻
き取り温度を予測計算することにより、その計算精度を
高め、高精度な巻き取り温度制御を可能にする。
【図１】巻き取り温度制御の説明図である。
【図２】水冷面熱伝達率曲線を示すグラフである。
【図３】高Ｓｉ鋼における残スケールの説明図である。
【図４】低Ｓｉ鋼と高Ｓｉ鋼の冷却速度の違いを示すグ
ラフである。
ラフである。
【図５】低Ｓｉ鋼と高Ｓｉ鋼の水冷面熱伝達率曲線の違
いを示すグラフである。
いを示すグラフである。
【図６】実施例で用いたランアウトテーブル冷却設備の
説明図である。
説明図である。
【図７】巻き取り温度の計算値と測定値の関係を示す図
表である。
表である。
【符号の説明】 １ 鋼板 ２ 仕上げ圧延機 ３ ランアウトテーブル ４，５ 冷却ヘッダー ６ コイラー ７，８，１０ 温度計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 焼田 幸彦 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社鹿島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭59−229218（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−218414（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−256858（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262240（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−35973（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−248（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 45/02 320 B21B 37/00 BBM B21B 37/76
Claims (1)
- 【請求項１】 熱延鋼板をランアウトテーブル上で水冷
して巻き取る際に、水冷面熱伝達率を用いて熱延鋼板の
巻き取り温度を予測計算し、その計算値が目標値と一致
するようにランアウトテーブルでの注水量を決定する熱
延鋼板の巻き取り温度制御において、鋼板温度が３５０
℃以上の領域で高Ｓｉ鋼の水冷面熱伝達率が低Ｓｉ鋼の
水冷面熱伝達率よりも大きくなるように、水冷面熱伝達
率を補正することを特徴とする熱延鋼板の巻き取り温度
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183634A JP2861871B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 熱延鋼板の巻き取り温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183634A JP2861871B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 熱延鋼板の巻き取り温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910822A JPH0910822A (ja) | 1997-01-14 |
| JP2861871B2 true JP2861871B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=16139216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7183634A Expired - Fee Related JP2861871B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 熱延鋼板の巻き取り温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861871B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100563260B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2006-03-27 | 주식회사 포스코 | 수냉 필요량 재계산에 의해서 설정온도를 보정하는냉각제어방법 |
| JP5327140B2 (ja) * | 2010-06-01 | 2013-10-30 | 新日鐵住金株式会社 | 熱間圧延鋼板の冷却方法 |
| CN113814278A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-21 | 北京北科麦思科自动化工程技术有限公司 | 一种带钢热连轧温度控制方法及装置 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP7183634A patent/JP2861871B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0910822A (ja) | 1997-01-14 |
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