JP2860214B2 - モータ電流制限回路 - Google Patents
モータ電流制限回路Info
- Publication number
- JP2860214B2 JP2860214B2 JP4329004A JP32900492A JP2860214B2 JP 2860214 B2 JP2860214 B2 JP 2860214B2 JP 4329004 A JP4329004 A JP 4329004A JP 32900492 A JP32900492 A JP 32900492A JP 2860214 B2 JP2860214 B2 JP 2860214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- output
- triangular wave
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクプレーヤ等の
スピンドルモータ（ディスクドライブモータ）駆動装置
に利用できるモータ電流制限回路に関する。
スピンドルモータ（ディスクドライブモータ）駆動装置
に利用できるモータ電流制限回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２に示すように制御電圧をＰＷ
Ｍ変調した出力によってトランジスタ４を駆動し、トラ
ンジスタ４からの出力をチョークインダクタ３を含む直
流変換回路によって直流電圧に変換して直流モータ（以
下、単にモータと記す）１に印加して、回転制御を行う
モータ駆動装置に、モータ１に流れる電流を電圧に変換
し増幅して検出し、この検出した電圧と電源電圧Ｖｃｃ
を分圧したスレショルド電圧とを比較器７においてレベ
ル比較し、比較出力に基づいてＰＷＭ変調した出力を選
択的にトランジスタ４に供給するモータ電流制限回路を
設けて、モータ１に流れる電流を制限してモータを保護
している。
Ｍ変調した出力によってトランジスタ４を駆動し、トラ
ンジスタ４からの出力をチョークインダクタ３を含む直
流変換回路によって直流電圧に変換して直流モータ（以
下、単にモータと記す）１に印加して、回転制御を行う
モータ駆動装置に、モータ１に流れる電流を電圧に変換
し増幅して検出し、この検出した電圧と電源電圧Ｖｃｃ
を分圧したスレショルド電圧とを比較器７においてレベ
ル比較し、比較出力に基づいてＰＷＭ変調した出力を選
択的にトランジスタ４に供給するモータ電流制限回路を
設けて、モータ１に流れる電流を制限してモータを保護
している。
【０００３】上記したモータ電流制限回路を備えたモー
タ駆動装置において、モータ１にはチョークインダクタ
３に印加される電圧Ｖｍを電源電圧Ｖｃｃから差し引い
た直流電圧が印加され、制御電圧に基づく回転数でモー
タは回転駆動される。
タ駆動装置において、モータ１にはチョークインダクタ
３に印加される電圧Ｖｍを電源電圧Ｖｃｃから差し引い
た直流電圧が印加され、制御電圧に基づく回転数でモー
タは回転駆動される。
【０００４】上記したモータ駆動装置において、モータ
１が静止している状態から加速される場合に、制御電圧
Ｖｃのレベルを増加させられて、ＰＷＭ変調出力はデュ
ーティ比１００％の高電位出力となる。この結果、電源
電圧Ｖｃｃにほぼ等しい電圧がモータ１に印加される。
しかしながらモータ１が静止していて逆起電力が発生し
ていないため、モータ１の直流抵抗をＲｄとすれば、
（Ｖｃｃ／Ｒｄ）の大電流がトランジスタ４、チョーク
インダクタ３およびモータ１に流れ、モータ１、チョー
クインダクタ３およびトランジスタ４を破損させたりす
る。これを避けるために、モータ電流制限回路を設けて
モータ１に流れる電流を制限している。
１が静止している状態から加速される場合に、制御電圧
Ｖｃのレベルを増加させられて、ＰＷＭ変調出力はデュ
ーティ比１００％の高電位出力となる。この結果、電源
電圧Ｖｃｃにほぼ等しい電圧がモータ１に印加される。
しかしながらモータ１が静止していて逆起電力が発生し
ていないため、モータ１の直流抵抗をＲｄとすれば、
（Ｖｃｃ／Ｒｄ）の大電流がトランジスタ４、チョーク
インダクタ３およびモータ１に流れ、モータ１、チョー
クインダクタ３およびトランジスタ４を破損させたりす
る。これを避けるために、モータ電流制限回路を設けて
モータ１に流れる電流を制限している。
【０００５】ここで、モータ１が静止している状態から
加速される場合、制御電圧は高電位に設定され、モータ
１には当初電流が流れていないために比較器７の出力は
高電位となっていて、デューティ比１００％のＰＷＭ変
調出力がトランジスタ４に供給されて、モータ１には
（Ｖｃｃ／Ｒｄ）の大電流が流れようとし、モータ電流
を検出した検出電圧が比較器７に印加されているスレシ
ョルド電圧に達するまでモータ電流（電流値Ｉ0）が流
れたところで比較器７の出力は低電位となって、デュー
ティ比１００％のＰＷＭ変調出力のトランジスタ４への
供給は停止され、モータには電流値Ｉ0をピークとして
それ以上流れないようにモータ電流制限回路によって制
御される。
加速される場合、制御電圧は高電位に設定され、モータ
１には当初電流が流れていないために比較器７の出力は
高電位となっていて、デューティ比１００％のＰＷＭ変
調出力がトランジスタ４に供給されて、モータ１には
（Ｖｃｃ／Ｒｄ）の大電流が流れようとし、モータ電流
を検出した検出電圧が比較器７に印加されているスレシ
ョルド電圧に達するまでモータ電流（電流値Ｉ0）が流
れたところで比較器７の出力は低電位となって、デュー
ティ比１００％のＰＷＭ変調出力のトランジスタ４への
供給は停止され、モータには電流値Ｉ0をピークとして
それ以上流れないようにモータ電流制限回路によって制
御される。
【０００６】モータ１の電流値が減少するとモータ１の
電流の検出電圧は低下し、ＰＷＭ変調出力はトランジス
タ４に印加されて、モータ１に電流が流れる。この動作
を繰り返して電流制限を行っている。
電流の検出電圧は低下し、ＰＷＭ変調出力はトランジス
タ４に印加されて、モータ１に電流が流れる。この動作
を繰り返して電流制限を行っている。
【０００７】
【発明が解決しとうとする課題】しかしながら、上記し
たモータ電流制限回路のチョークインダクタを含む直流
変換回路は定常回転時におけるＰＷＭ変調出力の周波数
程度の交流を直流に変換する程度の容量しか持たず、電
流制限動作においてモータ加速時にトランジスタのオン
／オフ周期が長くなり、チョークインダクタにより十分
安定した直流に変換できず、脈流のある電圧がモータに
印加されるという問題点があった。またトランジスタの
オン／オフ周期が長くなるとチョークインダクタに流れ
る電流周期も長くなり、チョークインダクタから音が発
生するという問題点もあった。また、定常状態から減速
する場合はモータの極性を逆になるように接続される
が、この場合にも同様の問題点が生ずる。
たモータ電流制限回路のチョークインダクタを含む直流
変換回路は定常回転時におけるＰＷＭ変調出力の周波数
程度の交流を直流に変換する程度の容量しか持たず、電
流制限動作においてモータ加速時にトランジスタのオン
／オフ周期が長くなり、チョークインダクタにより十分
安定した直流に変換できず、脈流のある電圧がモータに
印加されるという問題点があった。またトランジスタの
オン／オフ周期が長くなるとチョークインダクタに流れ
る電流周期も長くなり、チョークインダクタから音が発
生するという問題点もあった。また、定常状態から減速
する場合はモータの極性を逆になるように接続される
が、この場合にも同様の問題点が生ずる。
【０００８】本発明は、モータの加速時および減速時に
おいて脈動の少ない直流電圧を供給し、チョークインダ
クタからの音の発生を抑圧したモータ電流制限回路を提
供することを目的とする。
おいて脈動の少ない直流電圧を供給し、チョークインダ
クタからの音の発生を抑圧したモータ電流制限回路を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ電流制限
回路は、制御電圧をＰＷＭ変調したＰＷＭ変調出力によ
りトランジスタを駆動し、トランジスタの出力をチョー
クインダクタを含む直流変換回路によって直流に変換し
て直流モータに印加し直流モータの回転制御を行うモー
タ駆動装置におけるモータ電流制限回路であって、直流
モータに流れる電流を電圧変換して検出する電流検出手
段と、電流検出手段からの検出出力電圧と所定電圧にＰ
ＷＭ変調のための三角波を重畳したスレショルド電圧と
のレベル比較をする比較器と、比較器の出力に基づいて
ＰＷＭ変調出力を選択的にトランジスタに供給してトラ
ンジスタを駆動するゲート手段とを備えたことを特徴と
する。
回路は、制御電圧をＰＷＭ変調したＰＷＭ変調出力によ
りトランジスタを駆動し、トランジスタの出力をチョー
クインダクタを含む直流変換回路によって直流に変換し
て直流モータに印加し直流モータの回転制御を行うモー
タ駆動装置におけるモータ電流制限回路であって、直流
モータに流れる電流を電圧変換して検出する電流検出手
段と、電流検出手段からの検出出力電圧と所定電圧にＰ
ＷＭ変調のための三角波を重畳したスレショルド電圧と
のレベル比較をする比較器と、比較器の出力に基づいて
ＰＷＭ変調出力を選択的にトランジスタに供給してトラ
ンジスタを駆動するゲート手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１０】本発明のモータ電流制限回路において、所
定電圧に重畳してスレショルド電圧を形成する三角波
を、ＰＷＭ変調のための三角波に代わってＰＷＭ変調の
ための三角波の周波数以上の周波数を有する他の三角波
としてもよい。
定電圧に重畳してスレショルド電圧を形成する三角波
を、ＰＷＭ変調のための三角波に代わってＰＷＭ変調の
ための三角波の周波数以上の周波数を有する他の三角波
としてもよい。
【００１１】
【作用】本発明のモータ電流制限回路によれば、電流検
出手段によって直流モータに流れる電流が電圧変換され
て検出され、電流検出手段からの検出出力電圧と所定電
圧にＰＷＭ変調のための三角波、またはＰＷＭ変調のた
めの三角波に代わってＰＷＭ変調のための三角波の周波
数以上の周波数を有する他の三角波を重畳したスレショ
ルド電圧とが比較器によってレベル比較され、比較器の
出力に基づいてＰＷＭ変調出力がゲート手段によって選
択的にトランジスタに供給されて、直流モータの電流が
制限される。しかるに、スレショルド電圧には三角波が
重畳されているため、モータの加速時および減速時にお
いてもトランジスタの出力は三角波に基づくＰＷＭ変調
された出力となる。ここで、三角波の周波数はＰＷＭ変
調のための三角波の周波数以上の周波数であるため、チ
ョークインダクタを含む直流変換回路によってトランジ
スタの出力は脈動の少ない直流電圧に供給され、チョー
クインダクタからの音の発生が抑圧される。
出手段によって直流モータに流れる電流が電圧変換され
て検出され、電流検出手段からの検出出力電圧と所定電
圧にＰＷＭ変調のための三角波、またはＰＷＭ変調のた
めの三角波に代わってＰＷＭ変調のための三角波の周波
数以上の周波数を有する他の三角波を重畳したスレショ
ルド電圧とが比較器によってレベル比較され、比較器の
出力に基づいてＰＷＭ変調出力がゲート手段によって選
択的にトランジスタに供給されて、直流モータの電流が
制限される。しかるに、スレショルド電圧には三角波が
重畳されているため、モータの加速時および減速時にお
いてもトランジスタの出力は三角波に基づくＰＷＭ変調
された出力となる。ここで、三角波の周波数はＰＷＭ変
調のための三角波の周波数以上の周波数であるため、チ
ョークインダクタを含む直流変換回路によってトランジ
スタの出力は脈動の少ない直流電圧に供給され、チョー
クインダクタからの音の発生が抑圧される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００１３】本実施例のモータ電流制限回路を備えたモ
ータ駆動装置は、制御電圧Ｖｃと三角波信号とを比較器
からなるＰＷＭ変調器９に供給して制御電圧Ｖｃのレベ
ルに応じてＰＷＭ変調し、ＰＷＭ変調出力をアンドゲー
ト回路８に供給してアンドゲート回路８の出力でトタン
ジスタ４を駆動し、トランジスタ４からの出力をチョー
クインダクタ３を含む直流変換回路によって直流電圧に
変換してモータ１に印加してモータ１を駆動する。な
お、符号２はフライホイールダイオードである。
ータ駆動装置は、制御電圧Ｖｃと三角波信号とを比較器
からなるＰＷＭ変調器９に供給して制御電圧Ｖｃのレベ
ルに応じてＰＷＭ変調し、ＰＷＭ変調出力をアンドゲー
ト回路８に供給してアンドゲート回路８の出力でトタン
ジスタ４を駆動し、トランジスタ４からの出力をチョー
クインダクタ３を含む直流変換回路によって直流電圧に
変換してモータ１に印加してモータ１を駆動する。な
お、符号２はフライホイールダイオードである。
【００１４】本実施例のモータ電流制限回路は、モータ
１に直列接続した抵抗５にモータ１に流れる電流を流し
て電圧に変換し、変換された電圧を増幅する電流検出回
路６によって検出し、この検出した電圧と電源電圧Ｖｃ
ｃを抵抗１０と１１によって分圧したスレショルド電圧
と比較器７にて比較し、比較出力をアンドゲート回路８
に供給してアンドゲート回路８の開閉を制御して、開閉
に基づいて選択的にＰＷＭ変調出力をトランジスタ４に
供給することによりモータ１に流れる電流を制限してい
る。さらに、ＰＷＭ変調器９に印加する三角波を、コン
デンサ１２を介して比較器７のスレショルド電圧に重畳
して、比較器７のスレショルド電圧を三角波に基づいて
変化させる。
１に直列接続した抵抗５にモータ１に流れる電流を流し
て電圧に変換し、変換された電圧を増幅する電流検出回
路６によって検出し、この検出した電圧と電源電圧Ｖｃ
ｃを抵抗１０と１１によって分圧したスレショルド電圧
と比較器７にて比較し、比較出力をアンドゲート回路８
に供給してアンドゲート回路８の開閉を制御して、開閉
に基づいて選択的にＰＷＭ変調出力をトランジスタ４に
供給することによりモータ１に流れる電流を制限してい
る。さらに、ＰＷＭ変調器９に印加する三角波を、コン
デンサ１２を介して比較器７のスレショルド電圧に重畳
して、比較器７のスレショルド電圧を三角波に基づいて
変化させる。
【００１５】上記のように構成した本実施例のモータ電
流制限回路において、モータ１が定格回転数で回転して
いるときは制御電圧Ｖｃの電圧レベルは低く制御されて
おり、かつモータ１に流れる電流を検出した電流検出回
路６の出力電圧は比較器７に印加されている三角波が重
畳されたスレショルド電圧よりも低く、比較器７の出力
は常に高電位出力であってアンドゲート回路８のゲート
は開かれた状態に制御され、制御電圧Ｖｃを三角波によ
ってＰＷＭ変調したＰＷＭ変調出力がトランジスタ４に
継続して印加される。
流制限回路において、モータ１が定格回転数で回転して
いるときは制御電圧Ｖｃの電圧レベルは低く制御されて
おり、かつモータ１に流れる電流を検出した電流検出回
路６の出力電圧は比較器７に印加されている三角波が重
畳されたスレショルド電圧よりも低く、比較器７の出力
は常に高電位出力であってアンドゲート回路８のゲート
は開かれた状態に制御され、制御電圧Ｖｃを三角波によ
ってＰＷＭ変調したＰＷＭ変調出力がトランジスタ４に
継続して印加される。
【００１６】したがってトランジスタ４はＰＷＭ変調器
９によって変調されたＰＷＭ変調出力に基づいてオン／
オフされ、トランジスタ４の出力によってモータ１が駆
動される。この場合に三角波の周波数は大きく設定され
ており、トランジスタ４の出力はチョークインダクタ３
を含む直流変換回路によって脈動のない安定した直流電
圧に変換されて、モータ１に印加され、かつチョークイ
ンダクタ３が音を発するようなことはない。
９によって変調されたＰＷＭ変調出力に基づいてオン／
オフされ、トランジスタ４の出力によってモータ１が駆
動される。この場合に三角波の周波数は大きく設定され
ており、トランジスタ４の出力はチョークインダクタ３
を含む直流変換回路によって脈動のない安定した直流電
圧に変換されて、モータ１に印加され、かつチョークイ
ンダクタ３が音を発するようなことはない。
【００１７】次に、モータ静止状態から加速される加速
時には、制御電圧Ｖｃのレベルは三角波のレベルよりも
大きく制御されて、ＰＷＭ変調器９からのＰＷＭ変調出
力はデューティ比は１００％となる。したがってアンド
ゲート回路８からの出力はデューティ比１００％のＰＷ
Ｍ変調出力となり、モータ１の電流を増加させようとす
る。しかしながら、電流検出回路６によって検出された
電圧は比較器７において三角波が重畳されたスレショル
ド電圧と比較されているため、比較器７の出力はＰＷＭ
変調された出力となって、アンドゲート回路４のゲート
は比較器７から出力されるＰＷＭ変調出力に基づいて開
閉される。
時には、制御電圧Ｖｃのレベルは三角波のレベルよりも
大きく制御されて、ＰＷＭ変調器９からのＰＷＭ変調出
力はデューティ比は１００％となる。したがってアンド
ゲート回路８からの出力はデューティ比１００％のＰＷ
Ｍ変調出力となり、モータ１の電流を増加させようとす
る。しかしながら、電流検出回路６によって検出された
電圧は比較器７において三角波が重畳されたスレショル
ド電圧と比較されているため、比較器７の出力はＰＷＭ
変調された出力となって、アンドゲート回路４のゲート
は比較器７から出力されるＰＷＭ変調出力に基づいて開
閉される。
【００１８】この結果、アンドゲート回路４からの出力
はＰＷＭ変調器９からのＰＷＭ変調出力を比較器７から
出力されるＰＷＭ変調出力によってオン／オフした出力
となる。したがって、チョークインダクタ３に印加され
る電圧の周期は定格回転時と殆ど同一であって、チョー
クインダクタ３から音が発生することはなく、チョーク
インダクタ３を含む直流変換回路によって脈動のない直
流に変換されることになる。また、減速時においても加
速時と同様である。
はＰＷＭ変調器９からのＰＷＭ変調出力を比較器７から
出力されるＰＷＭ変調出力によってオン／オフした出力
となる。したがって、チョークインダクタ３に印加され
る電圧の周期は定格回転時と殆ど同一であって、チョー
クインダクタ３から音が発生することはなく、チョーク
インダクタ３を含む直流変換回路によって脈動のない直
流に変換されることになる。また、減速時においても加
速時と同様である。
【００１９】電流検出のための抵抗５の抵抗値をＲ0と
し、電流検出回路６のゲインをＡｖとし、モータ１の制
限電流をＩ0としたとき、電流Ｉ0の電流がモータ１に流
れたときの電流検出電圧、すなわち比較器７の反転入力
端の電圧はＶｉ＝Ｉ0Ｒ0Ａｖとなり、比較器７のスレシ
ョルド電圧Ｖｔｈの値をＶｉに等しくするように設定し
ておけば、比較器７の出力はほぼ、デユーティ比５０％
のＰＷＭ変調出力となり、このデユーティ比の値で電流
制限回路のループは閉じられる。ここで、三角波のピー
ク値よりもＶｉが大きいときは電流制限回路はモータ電
流を減らそうと働きＶｉは小さくなろうとする。三角波
のボトム値よりＶｉが小さいときはモータ電流を増そう
と働き、Ｖｉは増加しようととする。したがって、Ｖｉ
は三角波のピークピーク間の中心で平衡することにな
る。
し、電流検出回路６のゲインをＡｖとし、モータ１の制
限電流をＩ0としたとき、電流Ｉ0の電流がモータ１に流
れたときの電流検出電圧、すなわち比較器７の反転入力
端の電圧はＶｉ＝Ｉ0Ｒ0Ａｖとなり、比較器７のスレシ
ョルド電圧Ｖｔｈの値をＶｉに等しくするように設定し
ておけば、比較器７の出力はほぼ、デユーティ比５０％
のＰＷＭ変調出力となり、このデユーティ比の値で電流
制限回路のループは閉じられる。ここで、三角波のピー
ク値よりもＶｉが大きいときは電流制限回路はモータ電
流を減らそうと働きＶｉは小さくなろうとする。三角波
のボトム値よりＶｉが小さいときはモータ電流を増そう
と働き、Ｖｉは増加しようととする。したがって、Ｖｉ
は三角波のピークピーク間の中心で平衡することにな
る。
【００２０】比較器７のスレショルド電圧の一部を形成
する電圧はＰＷＭ変調器９に印加する三角波の場合を例
示したが、ＰＷＭ変調器９に印加する三角波の周波数に
近い周波数かもしくはそれより高い周波数の別の鋸歯状
波であってもよい。
する電圧はＰＷＭ変調器９に印加する三角波の場合を例
示したが、ＰＷＭ変調器９に印加する三角波の周波数に
近い周波数かもしくはそれより高い周波数の別の鋸歯状
波であってもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明した如く本発明のモータ電流制
限回路によれば、電流検出手段によって直流モータに流
れる電流を電圧変換して検出し、検出出力電圧と所定電
圧にＰＷＭ変調のための三角波、またはＰＷＭ変調のた
めの三角波に代わってＰＷＭ変調のための三角波の周波
数以上の周波数を有する他の三角波を重畳したスレショ
ルド電圧とを比較器によってレベル比較し、比較器の出
力に基づいてＰＷＭ変調出力をゲート手段によって選択
的にトランジスタに供給するように構成したため、直流
モータの電流が制限され、かつスレショルド電圧には三
角波が重畳されているため、モータの加速時および減速
時においてもトランジスタの出力は三角波に基づくＰＷ
Ｍ変調された出力となって、三角波の周波数はＰＷＭ変
調のための三角波の周波数以上の周波数であるため、チ
ョークインダクタを含む直流変換回路によってトランジ
スタの出力は脈動の少ない直流電圧に変換される効果が
ある。さらに、チョークインダクタからの音の発生が抑
圧される効果がある。
限回路によれば、電流検出手段によって直流モータに流
れる電流を電圧変換して検出し、検出出力電圧と所定電
圧にＰＷＭ変調のための三角波、またはＰＷＭ変調のた
めの三角波に代わってＰＷＭ変調のための三角波の周波
数以上の周波数を有する他の三角波を重畳したスレショ
ルド電圧とを比較器によってレベル比較し、比較器の出
力に基づいてＰＷＭ変調出力をゲート手段によって選択
的にトランジスタに供給するように構成したため、直流
モータの電流が制限され、かつスレショルド電圧には三
角波が重畳されているため、モータの加速時および減速
時においてもトランジスタの出力は三角波に基づくＰＷ
Ｍ変調された出力となって、三角波の周波数はＰＷＭ変
調のための三角波の周波数以上の周波数であるため、チ
ョークインダクタを含む直流変換回路によってトランジ
スタの出力は脈動の少ない直流電圧に変換される効果が
ある。さらに、チョークインダクタからの音の発生が抑
圧される効果がある。
【００２２】また、三角波の周波数はＰＷＭ変調のため
の三角波の周波数以上の周波数であるため、チョークイ
ンダクタからの音の発生が抑圧される効果もある。
の三角波の周波数以上の周波数であるため、チョークイ
ンダクタからの音の発生が抑圧される効果もある。
【００２３】さらに、チョークインダクタはモータが定
格回転数にて回転している場合におけるインダクタンス
値とほぼ同等のインダクタンスを有するチョークインダ
クタで済み、チョークインダクタのインダクタンス値を
大きくする必要はないという効果もある。
格回転数にて回転している場合におけるインダクタンス
値とほぼ同等のインダクタンスを有するチョークインダ
クタで済み、チョークインダクタのインダクタンス値を
大きくする必要はないという効果もある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】従来例の構成を示すブロック図である。
１ モータ ３ チョークインダクタ ４ トランジスタ ５ 抵抗 ６ 電流検出回路 ７ 比較器 ８ アンドゲート回路 ９ ＰＷＭ変調器
Claims (2)
- 【請求項１】 制御電圧をＰＷＭ変調したＰＷＭ変調出
力によりトランジスタを駆動し、トランジスタの出力を
チョークインダクタを含む直流変換回路によって直流に
変換して直流モータに印加し直流モータの回転制御を行
うモータ駆動装置におけるモータ電流制限回路であっ
て、直流モータに流れる電流を電圧変換して検出する電
流検出手段と、電流検出手段からの検出出力電圧と所定
電圧にＰＷＭ変調のための三角波を重畳したスレショル
ド電圧とのレベル比較をする比較器と、比較器の出力に
基づいてＰＷＭ変調出力を選択的にトランジスタに供給
してトランジスタを駆動するゲート手段とを備えたこと
を特徴とするモータ電流制限回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータ電流制限回路に
おいて、所定電圧に重畳してスレショルド電圧を形成す
る三角波を、ＰＷＭ変調のための三角波に代わってＰＷ
Ｍ変調のための三角波の周波数以上の周波数を有する他
の三角波としたことを特徴とするモータ電流制限回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329004A JP2860214B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | モータ電流制限回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329004A JP2860214B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | モータ電流制限回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165558A JPH06165558A (ja) | 1994-06-10 |
| JP2860214B2 true JP2860214B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=18216534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4329004A Expired - Fee Related JP2860214B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | モータ電流制限回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860214B2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP4329004A patent/JP2860214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06165558A (ja) | 1994-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4622500A (en) | Electric motor controller | |
| US5929577A (en) | Brushless DC motor controller | |
| US6528968B2 (en) | Brushless-motor driver in PWM mode | |
| KR100344984B1 (ko) | 세탁기의 제동방법 | |
| US8471509B2 (en) | Management of disk drive during power loss | |
| US5726550A (en) | Motor control system for centrifuge | |
| TWI699961B (zh) | 馬達驅動電路及方法 | |
| US5208518A (en) | DC-DC boost converter for spindle motor control | |
| US6384556B1 (en) | Motor driving circuit | |
| JP3278188B2 (ja) | 電動機駆動用インバータ装置 | |
| US7403700B2 (en) | Motor control device | |
| US20230318493A1 (en) | Method of operating a hard disk drive, corresponding controller, hard disk drive and processing device | |
| JP2860214B2 (ja) | モータ電流制限回路 | |
| JPH04161081A (ja) | スピンドルモータ駆動回路 | |
| US5825145A (en) | Quiet commutation circuit for an electric motor | |
| JP3360400B2 (ja) | 遠心機 | |
| EP0832513B1 (en) | Soft switching, pwm controller and method for reducing torque ripple in multiphase dc motor | |
| JP4695924B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP3576310B2 (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| KR100344985B1 (ko) | 세탁기의 제동방법 | |
| JP4449283B2 (ja) | Ｐｗｍインバータの制御方法 | |
| JPS6223539B2 (ja) | ||
| JP2001211511A (ja) | 電動式走行車輌 | |
| JP2001155450A (ja) | 記録再生装置 | |
| KR970031218A (ko) | 토크 하락을 보상하기 위한 전자적으로 정류되는 DC모터용 모터 제어기(Motor controller for electronically commutated DC motors in order to compensate for torque drops) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |