JP2858544B2 - バーコードスキャナ - Google Patents
バーコードスキャナInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコードを光学的に
読取るバーコードスキャナに関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、スーパーマーケット等において、
商品に貼付するラベルにはバーコードを印刷するのが一
般化している。このバーコードを読み取るための手段と
しては、簡単にはライトペンでバーコード上を光走査す
るような手段が存する。 【０００３】一方、別の手段として、水平面上において
商品を滑らせるだけでこの商品に付されたバーコードを
読取り得るようにしたバーコードスキャナと称するもの
を用いたものも存する。このバーコードスキャナの一例
を図１０及び図１１に基づいて説明する。例えばスーパ
ーマーケット等において設置されるチェックアウトカウ
ンタ１が設けられている。このチェックアウトカウンタ
１にはバーコードスキャナ２が一体的に組み込まれ、全
体として水平な商品滑走面３が形成されている。しかし
て、前記バーコードスキャナ２は、前記商品滑走面３上
に読取窓４を有し、この読取窓４から外部に向けてレー
ザビームＬを照射し、その読取窓４付近においてレーザ
ビームＬが反射した場合にその反射光を読取り得るよう
に構成されている。なお、そのレーザビームＬは、前記
商品滑走面３に対して４５度の角度をもって傾斜する方
向に照射される。その傾斜方向は商品５の搬送方向に向
かう方向である。 【０００４】このような構成のものでバーコードスキャ
ンを行なうには、商品滑走面３上において所定の方向に
商品５を滑らせる。当然、ラベル６が貼付された面を商
品滑走面３に向けてである。すると、商品５が読取窓４
上を通過する際、ラベル６に印刷されたバーコード７が
読み取られる。すなわち、読取窓４から出たレーザビー
ムＬがラベル６に当接して反射光となり、この反射光が
バーコードスキャナ２内において解読されることにより
バーコード７が読み取られるものである。なお、商品５
におけるラベル６の貼付面と商品滑走面３とのなす角α
は、０度から９０度程度が読取可能な範囲である。した
がって、当該角αの誤差に対する許容度が高く、商品滑
走面３上における商品５の滑走は熟練を要することなく
無造作に行ない得る。 【０００５】このように、バーコードスキャナ２によれ
ば、商品滑走面３上において商品５を滑走させるだけで
簡単にバーコード７を読み取ることができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】通常、肉や魚等の商品
５は、発砲スチロール等のトレイに載せられて透明なラ
ップによりパックされ、ラップの上にラベル６が貼付さ
れるのが一般的である。ラップを通して商品５の本体で
ある中身とこの商品５に関する情報が記載されたラベル
６とを買物客に見せるためである。したがって、バーコ
ードスキャナ２において肉や魚等の商品５をスキャンす
るには、これを裏返してスキャンしなければならない。
このため、トレイとラップとによるパック内で商品５の
中身が動いてしまい、その中身が傷ついたり、崩れた
り、場合によつてはパックから液だれしてしまうという
欠点を有する。 【０００７】このため、商品５の上面に買物客用の文字
ラベルを貼付し、下面にはバーコードスキャン用のバー
コードラベルを貼付するという、いわゆる二面貼りと称
される方法が近年良く行なわれる。このような二面貼り
によれば、商品５の下面に貼付されたバーコードラベル
がバーコードスキャナ２に読み取られるので、バーコー
ドスキャンのために商品５を裏返す必要がない。しかし
ながら、このような二面貼りには特殊なラベルプリンタ
が必要であり、しかも、ラベル６のランニングコストが
二倍になってしまうという欠点を有する。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
水平部とこの水平部から上方に立設した垂直部とを有し
この水平部と垂直部とで商品通過部を形成する筐体を設
け、この筐体の内部に設けられたレーザ光源から発生し
たレーザ光を出射する第一のスキャナ及び第二のスキャ
ナとを設け、前記商品通過部に向けて第一の方向から前
記第一のスキャナから出射させたレーザ光を出射しかつ
前記商品通過部を通過する商品から反射したレーザ光を
前記筐体内へ入射する第一の読取窓を前記水平部に形成
し、前記商品通過部に向けて第一の方向とは異なる第二
の方向から前記第二のスキャナから出射させたレーザ光
を出射しかつ前記商品通過部を通過する商品から反射し
たレーザ光を前記筐体内へ入射する第二の読取窓を前記
垂直部に前記第一の読取窓と異なる角度で形成し、前記
第一の読取窓および第二の読取窓から入射されたレーザ
光を受光する受光部を設けた。 【０００９】請求項２記載の発明は、水平部とこの水平
部から上方に立設した垂直部とを有しこの水平部と垂直
部とで商品通過部を形成する筐体を設け、この筐体の内
部に設けられたレーザ光源から発生したレーザ光を第一
のレーザ光と第二のレーザ光とに分岐する分岐手段と前
記レーザ光を出射する第一のスキャナ及び第二のスキャ
ナとを設け、前記商品通過部に向けて第一の方向から前
記第一のスキャナから出射させたレーザ光を出射しかつ
前記商品通過部を通過する商品から反射した前記第一の
レーザ光を前記筐体内へ入射する第一の読取窓を前記水
平部に形成し、前記商品通過部に向けて第一の方向とは
異なる第二の方向から前記第二のスキャナから出射させ
たレーザ光を出射しかつ前記商品通過部を通過する商品
から反射した前記第二のレーザ光を前記筐体内へ入射す
る第二の読取窓を前記垂直部に前記第一の読取窓と異な
る角度で形成し、前記第一の読取窓および第二の読取窓
から入射されたレーザ光を受光する受光部を設けた。 【００１０】 【作用】商品の上面、下面及び側面のいずれの位置にラ
ベルが貼付されていようとも、そのラベルは何れかの方
向からのレーザ光によりスキャニングされて読み取られ
る。 【００１１】 【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図４に基
づいて説明する。バーコード１０を有するラベル１１が
貼付された商品１２が運び込まれるチェックアウトカウ
ンタ１３に組み込まれたバーコードスキャナ１４が設け
られている。これらのチェックアウトカウンタ１３とバ
ーコードスキャナ１４とは、一体となってそれらの上面
に水平な商品滑走面１５を形成している。 【００１２】次いで、前記バーコードスキャナ１４の筐
体１４ａの外観は、水平部１４ｂと垂直部１４ｃとから
なる略Ｌ字形である。そして、略Ｌ字形形状の水平部分
（水平部１４ｂ）の上面には前記商品滑走面１５が形成
されており、略Ｌ字形形状の垂直部分（垂直部１４ｃ）
の最上部は前記商品滑走面１５に向けて屈曲する屈曲部
１６が形成されている。又、前記商品滑走面１５にはこ
の商品滑走面１５と同一面内に第一の読取窓である下方
読取窓１７が形成され、前記屈曲部１６にはその下方読
取窓１７に隣接する前記商品滑走面１５と同一垂直面内
に第二の読取窓である上方読取窓１８が形成されてい
る。これらの下方読取窓１７及び上方読取窓１８は、共
に透明な部材により形成されている。 【００１３】次いで、前記バーコードスキャナ１４の内
部構造について説明する。このバーコードスキャナ１４
は、前記下方読取窓１７よりレーザビームＬを射出させ
るスキャナとしての下方読取部（下方スキャナ）１９
と、前記上方読取窓１８よりレーザビームＬを射出させ
るスキャナとしての上方読取部（上方スキャナ）２０と
を有する。これらの下方読取部１９と上方読取部２０と
は、Ｈe-Ｎeレーザチューブよりなる単一のレーザ光源
２１とこのレーザ光源２１から照射されたレーザビーム
Ｌを第一のレーザ光と第二のレーザ光とに二分割する分
岐手段としてのハーフミラー２２とを共用する。すなわ
ち、前記下方読取部１９は前記ハーフミラー２２を反射
して直角に屈曲したレーザビームＬを利用する光学系よ
りなり、前記上方読取部２０はそのハーフミラー２２を
透過したレーザビームＬを利用する光学系よりなる。以
下、前記下方読取部１９と上方読取部２０とを分説す
る。 【００１４】前記下方読取部１９について説明する。前
記ハーフミラー２２を屈曲したレーザビームＬの入射順
に、孔あきミラー２３、反射ミラー２４、回転ミラー２
５、走査ミラー群２６及びパターン形成ミラー群２７が
配設されている。前記孔あきミラー２３は、前記ハーフ
ミラー２２からのレーザビームＬを透過させるととも
に、透過後レーザビームＬが逆行してきた場合にこれを
直角方向に反射させるものである。そして、その反射方
向には集光レンズ２８と受光部となるフォトダイオード
（下方受光部）２９とが配設されている。前記回転ミラ
ー２５は、モータ３０に回転力を与えられ、回転するこ
とによりレーザビームＬを前記走査ミラー群２６に一直
線上に走査するものである。この走査ミラー群２６は、
隣接するものとの間に１２０度の角度をもって列設され
た三枚のミラーよりなる。そして、同一構成の前記パタ
ーン形成ミラー群２７に走査移転を行なう。これによ
り、このパターン形成ミラー２７を反射したレーザビー
ムＬは、三本６０度交叉のクロスパターンを構成する。
もっとも、前記走査ミラー群２６反射後のレーザビーム
Ｌを取り出して前記パターン形成ミラー群２７を反射し
たレーザビームＬとともにダイナミッククロスパターン
を形成する図示しない補助パターン形成ミラー群が配設
されている。したがって、前記下方読取部１９のレーザ
ビームＬ照射パターンはダイナミッククロスパターンで
ある。又、前記下方読取部１９からのレーザビームＬ
は、そのスキャンパターンの中心が前記下方読取窓１７
より前記商品１２の搬送方向に向けて水平面に対し４５
度の角度をもって射出される。このような角度は前記パ
ターン形成ミラー群２７及び補助パターン形成ミラー群
の傾斜角度により設定される。更に、前記下方読取部１
９の光学長により決定されるレーザビームＬの焦点は、
前記下方読取窓１７の上方５０mmの場所に結ばれる。そ
のレーザビームＬの読取り深度は±５０mmである。 【００１５】前記上方読取部２０について説明する。こ
の上方読取部２０は、前記下方読取部１９より走査ミラ
ー群２６を省略した構造と略同一である。すなわち、前
記ハーフミラー２２を透過したレーザビームＬの入射順
に、反射ミラー３１、孔あきミラー３２、回転ミラー３
３及びパターン形成ミラー群３４が配設されている。
又、前記回転ミラー３３に回転力を与えるモータ３５が
設けられ、前記孔あきミラー３１における逆行レーザビ
ームＬ反射方向に集光レンズ３６及び受光部としてのフ
ォトダイオード（上方受光部）３７が設けられている。
しかして、前記パターン形成ミラー群３４も前記パター
ン形成ミラー群２７と同様に、隣接するものが１２０度
の角度をもって列設されている。したがって、そのパタ
ーン形成ミラー群２７を反射したレーザビームＬは、三
本６０度交叉のクロスパターンを構成する。又、前記パ
ターン形成ミラー３４の傾斜角は、これを反射したレー
ザビームＬが前記上方読取窓１８より垂直面に対し約１
５度の角度をもって射出されるように決められている。
そして、その上方読取窓１８射出後のレーザビームＬ
は、前記商品滑走面１５上の照射位置Ａに照射されるよ
うに各部は位置決めされている。この照射位置Ａは、前
記商品滑走面１５上において前記下方読取窓１７に隣接
する両側のうち、前記商品１２が搬送される側である。
又、このような上方読取部２０の光学長により決定され
るこの上方読取部２０からのレーザビームＬの焦点は、
前記商品滑走面１５の上方４５mmの場所に結ばれる。そ
して、その読取り深度は±２５mmである。更に、当該レ
ーザビームＬのビーム径は、前記下方読取部１９におけ
るレーザビームＬのビーム径よりも小径になるように設
定されている。 【００１６】次いで、前記フォトダイオード２９，３７
の電気的接続について説明する。これらのフォトダイオ
ード２９，３７は、２値化回路３８、バーコードパター
ン検知回路３９から二系列に分流し、一方はＦＩＦＯ４
０を介し、他方は直接的にデコーダ及び編集回路４１に
接続されている。このデコーダ及び編集回路４１は、デ
コーダ回路４１ａと編集回路４１ｂとよりなる。これら
のデコーダ及び編集回路４１は二つのフォトダイオード
２９，３７における共用部品であり、これらは同様に共
用部品であるインターフエイス回路４２に接続されてい
る。 【００１７】このような構成において、商品１２に付さ
れたバーコード１０の読取りを行なうには、商品滑走面
１５上において商品１２を所定の方向に滑走させる。こ
れにより、商品１２の下面又は側面に付されたバーコー
ド１０が下方読取部１９により読み取られ、商品１２の
上面に付されたバーコード１０が上方読取部２０により
読み取られる。 【００１８】すなわち、ラベル１１におけるバーコード
１０部分を反射したレーザビームＬは、同一経路を戻
り、孔あきミラー２３，３２を直角に反射してフォトダ
イオード２９，３７に受光される。すると、フォトダイ
オード２９，３７はバーコード１０のパターンを光信号
として受取り、これを電気信号に変換する。その後、そ
の信号は２値化回路３８によりデジタル化され、バーコ
ードパターン検知回路３９により量子化される。そし
て、ランレングスデータをＦＩＦＯ４０に書込みながら
バーコードパターン検知回路３９によりバーコード１０
らしいデータを探す。下方読取部１９又は上方読取部２
０に係るいずれかのバーコードパターン検知回路３９が
バーコードパターンを検知すると、デコーダ回路４１ａ
に割込みがかけられ、ＦＩＦＯ４０への書込みが停止さ
れる。そして、バーコードパターンを含むＦＩＦＯ４０
のデータが優先的にデコードされる。デコード完了後、
編集回路４１ｂにおいてパリティチェック、フラグコー
ド、モジュラスチェックされた後、インターフェイス回
路４２より図示しないホストマシーンに転送される。こ
うして、このホストマシーンにおいてバーコード１０が
解読され、その読取がなされる。 【００１９】なお、上方読取窓１８から照射位置Ａまで
の距離が長いため、照射位置Ａからの反射光はフォトダ
イオード３７に受光されにくい傾向がある。これに対
し、本実施例では、当該レーザビームＬのスキャンパタ
ーンの中心と商品滑走面１５とのなす角が９０度である
ので、上方読取窓１８から照射位置Ａまでの光学長が不
必要に長くならない。したがって、フォトダイオード３
７には充分に戻りレーザビームＬを受光させ得る。もっ
とも、上述した角度は９０度から４５度の間であること
が望ましい。 【００２０】このように、商品１２の下面又は側面に付
されたバーコード１０は下方読取部１９により読み取ら
れ、商品１２の上面に付されたバーコード１０は上方読
取部２０により読み取られる。したがって、商品１２の
いずれの位置にラベル１１が貼付されていようとも、各
商品１２に特有の設置方向を維持したままそのラベル１
１のバーコード１０の読取りが実現する。具体例をもっ
て示せば、発砲スチロール等のトレイに載せられて透明
なラップによりパックされるような肉や魚等の商品１２
は、トレイが下になるように設置されるのが望ましい。
パック内の商品１２本体に対する損傷防止や液だれ防止
等のためである。したがって、このような商品１２で
は、トレイが下になるのが特有の設置方向であり、本実
施例によればそのような設置方向を維持したまま当該商
品１２のいかなる位置に付されたバーコード１０をも読
取り得る。これにより、商品１２の性質によっては正規
の設置方向を変更することにより生ずることがある弊
害、例えば前述した商品１２本体の損傷や液だれ等が有
効に防止される。 【００２１】一方、上述したパック商品１２等において
は、その上面に貼付されるラベル１１は通常インストア
マーキングされたラベル１１である。一般的な規格とし
ては、商品１２に当初より貼付されているいわゆるソー
スラベルのバーコード１０ではＪＡＮコードのモジュー
ル倍率が０．８〜２倍程度であり、インストアマーキン
グされるラベル１１のバーコード１０ではＪＡＮコード
のモジュール倍率が０．６〜１．４倍程度である。この
ような規格に応じ、上方読取部２０はインストアマーキ
ングされるラベル１１のバーコード１０を充分に読取り
得る。上方読取部２０におけるレーザビームＬのビーム
径が下方読取部１９におけるそれよりも小径に設定され
ているからである。 【００２２】又、上方読取部２０からのレーザビームＬ
は下方読取窓１７に入射しないよう、又、下方読取部１
９からのレーザビームＬは上方読取窓１８に入射しない
ように各部は位置決めされている。フォトダイオード２
９，３７に過大なレーザビームＬが与えられて２値化回
路３８の動作が不安定になるのを防止するためである。
更に、下方読取部１９と上方読取部２０とはレーザ光源
２１とハーフミラー２２とを共用している。これによ
り、構造の簡略化や部品コストの減少が図られる。 【００２３】なお、実施にあたっては、レーザ光源２１
として半導体レーザを用いても良く、レーザ光源２１を
独立的に二つ設けて下方読取部１９と上方読取部２０と
を完全に独立した光学系としても良い。又、レーザビー
ムＬによるスキャンパターンの形成をホログラムディス
クによる偏光を利用して実現するようにしても良い。 【００２４】図５ないし図８には個々に変形例を示す。
図５には、商品滑走面１５上の照射位置Ａの真上に上方
読取窓１８を配置し、この上方読取窓１８からのレーザ
ビームＬのスキャンパターンの中心が商品滑走面１５に
対して垂直になるようにした構造のものを示す。図６に
は、バーコードスキャナ１４の略Ｌ字状外観の垂直部分
に垂直に上方読取窓１８を配置し、この上方読取窓１８
からのレーザビームＬのスキャンパターンの中心と商品
滑走面１５とのなす角が４５度になるようにした構造の
ものを示す。図７には、屈曲部１６において下方読取窓
１７を含む同一垂直面内に上方読取窓１８を配置し、こ
の上方読取窓１８から照射位置Ａに向けてレーザビーム
Ｌを照射するようにした構造のものを示す。したがっ
て、レーザビームＬは商品１２の搬送方向に向けて傾斜
して照射される。具体的には、照射位置Ａに照射された
レーザビームＬのスキャンパターンの中心を含む垂直面
に対し、レーザビームＬは角度βの傾斜角をもって照射
される。図８には、屈曲部１６にリモートキーボード４
３及びリモートディスプレイ４４を設けた構造のものを
示す。 【００２５】次いで、本発明の第二の実施例を第９図に
示す。本実施例は、フォトダイオード２９，３７に接続
される電気回路に関する。すなわち、デコードを全てハ
ードロジックで行なうようにした。そこで、バーコード
パターン検知回路３９及びＦＩＦＯ４０を省略し、デコ
ード回路４１ａを二系列設けた。二系列はそれぞれ下方
読取部１９用及び上方読取部２０用である。このような
構成のものは、フォトダイオード２９，３７からのデー
タをデコードしたいずれかのデコード回路４１ａより当
該データを編集回路４１ｂに送り、編集後インターフェ
イス回路４２よりホストマシンへデータ転送を行なう。 【００２６】 【発明の効果】本発明は、水平部とこの水平部から上方
に立設した垂直部とを有しこの水平部と垂直部とで商品
通過部を形成する筐体を設け、この筐体の内部に設けら
れたレーザ光源から発生したレーザ光を出射する第一の
スキャナ及び第二のスキャナとを設け、前記商品通過部
に向けて第一の方向から前記第一のスキャナから出射さ
せたレーザ光を出射しかつ前記商品通過部を通過する商
品から反射したレーザ光を前記筐体内へ入射する第一の
読取窓を前記水平部に形成し、前記商品通過部に向けて
第一の方向とは異なる第二の方向から前記第二のスキャ
ナから出射させたレーザ光を出射しかつ前記商品通過部
を通過する商品から反射したレーザ光を前記筐体内へ入
射する第二の読取窓を前記垂直部に前記第一の読取窓と
異なる角度で形成し、前記第一の読取窓および第二の読
取窓から入射されたレーザ光を受光する受光部を設けた
ので、商品の上面、下面及び側面のいずれの位置にラベ
ルが貼付されていようとも、そのラベルは何れかの方向
からのレーザ光によりスキャニングされて読み取られ、
操作時にラベルを読取窓に向ける配慮を行なう必要がな
く、例えば、商品の上面にラベルが貼付されている場合
でも、その商品を裏返すことなく確実に読み取ることが
できる等の効果を有する。
読取るバーコードスキャナに関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、スーパーマーケット等において、
商品に貼付するラベルにはバーコードを印刷するのが一
般化している。このバーコードを読み取るための手段と
しては、簡単にはライトペンでバーコード上を光走査す
るような手段が存する。 【０００３】一方、別の手段として、水平面上において
商品を滑らせるだけでこの商品に付されたバーコードを
読取り得るようにしたバーコードスキャナと称するもの
を用いたものも存する。このバーコードスキャナの一例
を図１０及び図１１に基づいて説明する。例えばスーパ
ーマーケット等において設置されるチェックアウトカウ
ンタ１が設けられている。このチェックアウトカウンタ
１にはバーコードスキャナ２が一体的に組み込まれ、全
体として水平な商品滑走面３が形成されている。しかし
て、前記バーコードスキャナ２は、前記商品滑走面３上
に読取窓４を有し、この読取窓４から外部に向けてレー
ザビームＬを照射し、その読取窓４付近においてレーザ
ビームＬが反射した場合にその反射光を読取り得るよう
に構成されている。なお、そのレーザビームＬは、前記
商品滑走面３に対して４５度の角度をもって傾斜する方
向に照射される。その傾斜方向は商品５の搬送方向に向
かう方向である。 【０００４】このような構成のものでバーコードスキャ
ンを行なうには、商品滑走面３上において所定の方向に
商品５を滑らせる。当然、ラベル６が貼付された面を商
品滑走面３に向けてである。すると、商品５が読取窓４
上を通過する際、ラベル６に印刷されたバーコード７が
読み取られる。すなわち、読取窓４から出たレーザビー
ムＬがラベル６に当接して反射光となり、この反射光が
バーコードスキャナ２内において解読されることにより
バーコード７が読み取られるものである。なお、商品５
におけるラベル６の貼付面と商品滑走面３とのなす角α
は、０度から９０度程度が読取可能な範囲である。した
がって、当該角αの誤差に対する許容度が高く、商品滑
走面３上における商品５の滑走は熟練を要することなく
無造作に行ない得る。 【０００５】このように、バーコードスキャナ２によれ
ば、商品滑走面３上において商品５を滑走させるだけで
簡単にバーコード７を読み取ることができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】通常、肉や魚等の商品
５は、発砲スチロール等のトレイに載せられて透明なラ
ップによりパックされ、ラップの上にラベル６が貼付さ
れるのが一般的である。ラップを通して商品５の本体で
ある中身とこの商品５に関する情報が記載されたラベル
６とを買物客に見せるためである。したがって、バーコ
ードスキャナ２において肉や魚等の商品５をスキャンす
るには、これを裏返してスキャンしなければならない。
このため、トレイとラップとによるパック内で商品５の
中身が動いてしまい、その中身が傷ついたり、崩れた
り、場合によつてはパックから液だれしてしまうという
欠点を有する。 【０００７】このため、商品５の上面に買物客用の文字
ラベルを貼付し、下面にはバーコードスキャン用のバー
コードラベルを貼付するという、いわゆる二面貼りと称
される方法が近年良く行なわれる。このような二面貼り
によれば、商品５の下面に貼付されたバーコードラベル
がバーコードスキャナ２に読み取られるので、バーコー
ドスキャンのために商品５を裏返す必要がない。しかし
ながら、このような二面貼りには特殊なラベルプリンタ
が必要であり、しかも、ラベル６のランニングコストが
二倍になってしまうという欠点を有する。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
水平部とこの水平部から上方に立設した垂直部とを有し
この水平部と垂直部とで商品通過部を形成する筐体を設
け、この筐体の内部に設けられたレーザ光源から発生し
たレーザ光を出射する第一のスキャナ及び第二のスキャ
ナとを設け、前記商品通過部に向けて第一の方向から前
記第一のスキャナから出射させたレーザ光を出射しかつ
前記商品通過部を通過する商品から反射したレーザ光を
前記筐体内へ入射する第一の読取窓を前記水平部に形成
し、前記商品通過部に向けて第一の方向とは異なる第二
の方向から前記第二のスキャナから出射させたレーザ光
を出射しかつ前記商品通過部を通過する商品から反射し
たレーザ光を前記筐体内へ入射する第二の読取窓を前記
垂直部に前記第一の読取窓と異なる角度で形成し、前記
第一の読取窓および第二の読取窓から入射されたレーザ
光を受光する受光部を設けた。 【０００９】請求項２記載の発明は、水平部とこの水平
部から上方に立設した垂直部とを有しこの水平部と垂直
部とで商品通過部を形成する筐体を設け、この筐体の内
部に設けられたレーザ光源から発生したレーザ光を第一
のレーザ光と第二のレーザ光とに分岐する分岐手段と前
記レーザ光を出射する第一のスキャナ及び第二のスキャ
ナとを設け、前記商品通過部に向けて第一の方向から前
記第一のスキャナから出射させたレーザ光を出射しかつ
前記商品通過部を通過する商品から反射した前記第一の
レーザ光を前記筐体内へ入射する第一の読取窓を前記水
平部に形成し、前記商品通過部に向けて第一の方向とは
異なる第二の方向から前記第二のスキャナから出射させ
たレーザ光を出射しかつ前記商品通過部を通過する商品
から反射した前記第二のレーザ光を前記筐体内へ入射す
る第二の読取窓を前記垂直部に前記第一の読取窓と異な
る角度で形成し、前記第一の読取窓および第二の読取窓
から入射されたレーザ光を受光する受光部を設けた。 【００１０】 【作用】商品の上面、下面及び側面のいずれの位置にラ
ベルが貼付されていようとも、そのラベルは何れかの方
向からのレーザ光によりスキャニングされて読み取られ
る。 【００１１】 【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図４に基
づいて説明する。バーコード１０を有するラベル１１が
貼付された商品１２が運び込まれるチェックアウトカウ
ンタ１３に組み込まれたバーコードスキャナ１４が設け
られている。これらのチェックアウトカウンタ１３とバ
ーコードスキャナ１４とは、一体となってそれらの上面
に水平な商品滑走面１５を形成している。 【００１２】次いで、前記バーコードスキャナ１４の筐
体１４ａの外観は、水平部１４ｂと垂直部１４ｃとから
なる略Ｌ字形である。そして、略Ｌ字形形状の水平部分
（水平部１４ｂ）の上面には前記商品滑走面１５が形成
されており、略Ｌ字形形状の垂直部分（垂直部１４ｃ）
の最上部は前記商品滑走面１５に向けて屈曲する屈曲部
１６が形成されている。又、前記商品滑走面１５にはこ
の商品滑走面１５と同一面内に第一の読取窓である下方
読取窓１７が形成され、前記屈曲部１６にはその下方読
取窓１７に隣接する前記商品滑走面１５と同一垂直面内
に第二の読取窓である上方読取窓１８が形成されてい
る。これらの下方読取窓１７及び上方読取窓１８は、共
に透明な部材により形成されている。 【００１３】次いで、前記バーコードスキャナ１４の内
部構造について説明する。このバーコードスキャナ１４
は、前記下方読取窓１７よりレーザビームＬを射出させ
るスキャナとしての下方読取部（下方スキャナ）１９
と、前記上方読取窓１８よりレーザビームＬを射出させ
るスキャナとしての上方読取部（上方スキャナ）２０と
を有する。これらの下方読取部１９と上方読取部２０と
は、Ｈe-Ｎeレーザチューブよりなる単一のレーザ光源
２１とこのレーザ光源２１から照射されたレーザビーム
Ｌを第一のレーザ光と第二のレーザ光とに二分割する分
岐手段としてのハーフミラー２２とを共用する。すなわ
ち、前記下方読取部１９は前記ハーフミラー２２を反射
して直角に屈曲したレーザビームＬを利用する光学系よ
りなり、前記上方読取部２０はそのハーフミラー２２を
透過したレーザビームＬを利用する光学系よりなる。以
下、前記下方読取部１９と上方読取部２０とを分説す
る。 【００１４】前記下方読取部１９について説明する。前
記ハーフミラー２２を屈曲したレーザビームＬの入射順
に、孔あきミラー２３、反射ミラー２４、回転ミラー２
５、走査ミラー群２６及びパターン形成ミラー群２７が
配設されている。前記孔あきミラー２３は、前記ハーフ
ミラー２２からのレーザビームＬを透過させるととも
に、透過後レーザビームＬが逆行してきた場合にこれを
直角方向に反射させるものである。そして、その反射方
向には集光レンズ２８と受光部となるフォトダイオード
（下方受光部）２９とが配設されている。前記回転ミラ
ー２５は、モータ３０に回転力を与えられ、回転するこ
とによりレーザビームＬを前記走査ミラー群２６に一直
線上に走査するものである。この走査ミラー群２６は、
隣接するものとの間に１２０度の角度をもって列設され
た三枚のミラーよりなる。そして、同一構成の前記パタ
ーン形成ミラー群２７に走査移転を行なう。これによ
り、このパターン形成ミラー２７を反射したレーザビー
ムＬは、三本６０度交叉のクロスパターンを構成する。
もっとも、前記走査ミラー群２６反射後のレーザビーム
Ｌを取り出して前記パターン形成ミラー群２７を反射し
たレーザビームＬとともにダイナミッククロスパターン
を形成する図示しない補助パターン形成ミラー群が配設
されている。したがって、前記下方読取部１９のレーザ
ビームＬ照射パターンはダイナミッククロスパターンで
ある。又、前記下方読取部１９からのレーザビームＬ
は、そのスキャンパターンの中心が前記下方読取窓１７
より前記商品１２の搬送方向に向けて水平面に対し４５
度の角度をもって射出される。このような角度は前記パ
ターン形成ミラー群２７及び補助パターン形成ミラー群
の傾斜角度により設定される。更に、前記下方読取部１
９の光学長により決定されるレーザビームＬの焦点は、
前記下方読取窓１７の上方５０mmの場所に結ばれる。そ
のレーザビームＬの読取り深度は±５０mmである。 【００１５】前記上方読取部２０について説明する。こ
の上方読取部２０は、前記下方読取部１９より走査ミラ
ー群２６を省略した構造と略同一である。すなわち、前
記ハーフミラー２２を透過したレーザビームＬの入射順
に、反射ミラー３１、孔あきミラー３２、回転ミラー３
３及びパターン形成ミラー群３４が配設されている。
又、前記回転ミラー３３に回転力を与えるモータ３５が
設けられ、前記孔あきミラー３１における逆行レーザビ
ームＬ反射方向に集光レンズ３６及び受光部としてのフ
ォトダイオード（上方受光部）３７が設けられている。
しかして、前記パターン形成ミラー群３４も前記パター
ン形成ミラー群２７と同様に、隣接するものが１２０度
の角度をもって列設されている。したがって、そのパタ
ーン形成ミラー群２７を反射したレーザビームＬは、三
本６０度交叉のクロスパターンを構成する。又、前記パ
ターン形成ミラー３４の傾斜角は、これを反射したレー
ザビームＬが前記上方読取窓１８より垂直面に対し約１
５度の角度をもって射出されるように決められている。
そして、その上方読取窓１８射出後のレーザビームＬ
は、前記商品滑走面１５上の照射位置Ａに照射されるよ
うに各部は位置決めされている。この照射位置Ａは、前
記商品滑走面１５上において前記下方読取窓１７に隣接
する両側のうち、前記商品１２が搬送される側である。
又、このような上方読取部２０の光学長により決定され
るこの上方読取部２０からのレーザビームＬの焦点は、
前記商品滑走面１５の上方４５mmの場所に結ばれる。そ
して、その読取り深度は±２５mmである。更に、当該レ
ーザビームＬのビーム径は、前記下方読取部１９におけ
るレーザビームＬのビーム径よりも小径になるように設
定されている。 【００１６】次いで、前記フォトダイオード２９，３７
の電気的接続について説明する。これらのフォトダイオ
ード２９，３７は、２値化回路３８、バーコードパター
ン検知回路３９から二系列に分流し、一方はＦＩＦＯ４
０を介し、他方は直接的にデコーダ及び編集回路４１に
接続されている。このデコーダ及び編集回路４１は、デ
コーダ回路４１ａと編集回路４１ｂとよりなる。これら
のデコーダ及び編集回路４１は二つのフォトダイオード
２９，３７における共用部品であり、これらは同様に共
用部品であるインターフエイス回路４２に接続されてい
る。 【００１７】このような構成において、商品１２に付さ
れたバーコード１０の読取りを行なうには、商品滑走面
１５上において商品１２を所定の方向に滑走させる。こ
れにより、商品１２の下面又は側面に付されたバーコー
ド１０が下方読取部１９により読み取られ、商品１２の
上面に付されたバーコード１０が上方読取部２０により
読み取られる。 【００１８】すなわち、ラベル１１におけるバーコード
１０部分を反射したレーザビームＬは、同一経路を戻
り、孔あきミラー２３，３２を直角に反射してフォトダ
イオード２９，３７に受光される。すると、フォトダイ
オード２９，３７はバーコード１０のパターンを光信号
として受取り、これを電気信号に変換する。その後、そ
の信号は２値化回路３８によりデジタル化され、バーコ
ードパターン検知回路３９により量子化される。そし
て、ランレングスデータをＦＩＦＯ４０に書込みながら
バーコードパターン検知回路３９によりバーコード１０
らしいデータを探す。下方読取部１９又は上方読取部２
０に係るいずれかのバーコードパターン検知回路３９が
バーコードパターンを検知すると、デコーダ回路４１ａ
に割込みがかけられ、ＦＩＦＯ４０への書込みが停止さ
れる。そして、バーコードパターンを含むＦＩＦＯ４０
のデータが優先的にデコードされる。デコード完了後、
編集回路４１ｂにおいてパリティチェック、フラグコー
ド、モジュラスチェックされた後、インターフェイス回
路４２より図示しないホストマシーンに転送される。こ
うして、このホストマシーンにおいてバーコード１０が
解読され、その読取がなされる。 【００１９】なお、上方読取窓１８から照射位置Ａまで
の距離が長いため、照射位置Ａからの反射光はフォトダ
イオード３７に受光されにくい傾向がある。これに対
し、本実施例では、当該レーザビームＬのスキャンパタ
ーンの中心と商品滑走面１５とのなす角が９０度である
ので、上方読取窓１８から照射位置Ａまでの光学長が不
必要に長くならない。したがって、フォトダイオード３
７には充分に戻りレーザビームＬを受光させ得る。もっ
とも、上述した角度は９０度から４５度の間であること
が望ましい。 【００２０】このように、商品１２の下面又は側面に付
されたバーコード１０は下方読取部１９により読み取ら
れ、商品１２の上面に付されたバーコード１０は上方読
取部２０により読み取られる。したがって、商品１２の
いずれの位置にラベル１１が貼付されていようとも、各
商品１２に特有の設置方向を維持したままそのラベル１
１のバーコード１０の読取りが実現する。具体例をもっ
て示せば、発砲スチロール等のトレイに載せられて透明
なラップによりパックされるような肉や魚等の商品１２
は、トレイが下になるように設置されるのが望ましい。
パック内の商品１２本体に対する損傷防止や液だれ防止
等のためである。したがって、このような商品１２で
は、トレイが下になるのが特有の設置方向であり、本実
施例によればそのような設置方向を維持したまま当該商
品１２のいかなる位置に付されたバーコード１０をも読
取り得る。これにより、商品１２の性質によっては正規
の設置方向を変更することにより生ずることがある弊
害、例えば前述した商品１２本体の損傷や液だれ等が有
効に防止される。 【００２１】一方、上述したパック商品１２等において
は、その上面に貼付されるラベル１１は通常インストア
マーキングされたラベル１１である。一般的な規格とし
ては、商品１２に当初より貼付されているいわゆるソー
スラベルのバーコード１０ではＪＡＮコードのモジュー
ル倍率が０．８〜２倍程度であり、インストアマーキン
グされるラベル１１のバーコード１０ではＪＡＮコード
のモジュール倍率が０．６〜１．４倍程度である。この
ような規格に応じ、上方読取部２０はインストアマーキ
ングされるラベル１１のバーコード１０を充分に読取り
得る。上方読取部２０におけるレーザビームＬのビーム
径が下方読取部１９におけるそれよりも小径に設定され
ているからである。 【００２２】又、上方読取部２０からのレーザビームＬ
は下方読取窓１７に入射しないよう、又、下方読取部１
９からのレーザビームＬは上方読取窓１８に入射しない
ように各部は位置決めされている。フォトダイオード２
９，３７に過大なレーザビームＬが与えられて２値化回
路３８の動作が不安定になるのを防止するためである。
更に、下方読取部１９と上方読取部２０とはレーザ光源
２１とハーフミラー２２とを共用している。これによ
り、構造の簡略化や部品コストの減少が図られる。 【００２３】なお、実施にあたっては、レーザ光源２１
として半導体レーザを用いても良く、レーザ光源２１を
独立的に二つ設けて下方読取部１９と上方読取部２０と
を完全に独立した光学系としても良い。又、レーザビー
ムＬによるスキャンパターンの形成をホログラムディス
クによる偏光を利用して実現するようにしても良い。 【００２４】図５ないし図８には個々に変形例を示す。
図５には、商品滑走面１５上の照射位置Ａの真上に上方
読取窓１８を配置し、この上方読取窓１８からのレーザ
ビームＬのスキャンパターンの中心が商品滑走面１５に
対して垂直になるようにした構造のものを示す。図６に
は、バーコードスキャナ１４の略Ｌ字状外観の垂直部分
に垂直に上方読取窓１８を配置し、この上方読取窓１８
からのレーザビームＬのスキャンパターンの中心と商品
滑走面１５とのなす角が４５度になるようにした構造の
ものを示す。図７には、屈曲部１６において下方読取窓
１７を含む同一垂直面内に上方読取窓１８を配置し、こ
の上方読取窓１８から照射位置Ａに向けてレーザビーム
Ｌを照射するようにした構造のものを示す。したがっ
て、レーザビームＬは商品１２の搬送方向に向けて傾斜
して照射される。具体的には、照射位置Ａに照射された
レーザビームＬのスキャンパターンの中心を含む垂直面
に対し、レーザビームＬは角度βの傾斜角をもって照射
される。図８には、屈曲部１６にリモートキーボード４
３及びリモートディスプレイ４４を設けた構造のものを
示す。 【００２５】次いで、本発明の第二の実施例を第９図に
示す。本実施例は、フォトダイオード２９，３７に接続
される電気回路に関する。すなわち、デコードを全てハ
ードロジックで行なうようにした。そこで、バーコード
パターン検知回路３９及びＦＩＦＯ４０を省略し、デコ
ード回路４１ａを二系列設けた。二系列はそれぞれ下方
読取部１９用及び上方読取部２０用である。このような
構成のものは、フォトダイオード２９，３７からのデー
タをデコードしたいずれかのデコード回路４１ａより当
該データを編集回路４１ｂに送り、編集後インターフェ
イス回路４２よりホストマシンへデータ転送を行なう。 【００２６】 【発明の効果】本発明は、水平部とこの水平部から上方
に立設した垂直部とを有しこの水平部と垂直部とで商品
通過部を形成する筐体を設け、この筐体の内部に設けら
れたレーザ光源から発生したレーザ光を出射する第一の
スキャナ及び第二のスキャナとを設け、前記商品通過部
に向けて第一の方向から前記第一のスキャナから出射さ
せたレーザ光を出射しかつ前記商品通過部を通過する商
品から反射したレーザ光を前記筐体内へ入射する第一の
読取窓を前記水平部に形成し、前記商品通過部に向けて
第一の方向とは異なる第二の方向から前記第二のスキャ
ナから出射させたレーザ光を出射しかつ前記商品通過部
を通過する商品から反射したレーザ光を前記筐体内へ入
射する第二の読取窓を前記垂直部に前記第一の読取窓と
異なる角度で形成し、前記第一の読取窓および第二の読
取窓から入射されたレーザ光を受光する受光部を設けた
ので、商品の上面、下面及び側面のいずれの位置にラベ
ルが貼付されていようとも、そのラベルは何れかの方向
からのレーザ光によりスキャニングされて読み取られ、
操作時にラベルを読取窓に向ける配慮を行なう必要がな
く、例えば、商品の上面にラベルが貼付されている場合
でも、その商品を裏返すことなく確実に読み取ることが
できる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を示す全体の斜視図であ
る。 【図２】その正面図である。 【図３】光学系の斜視図である。 【図４】電気的接続を示すブロツク図である。 【図５】第一の変形例を示す全体の斜視図である。 【図６】第二の変形例を示す全体の斜視図である。 【図７】第三の変形例を示す全体の斜視図である。 【図８】第四の変形例を示す全体の斜視図である。 【図９】本発明の第二の実施例を示す電気的接続のブロ
ツク図である。 【図１０】従来の一例を示す全体の斜視図 【図１１】その正面図である。 【符号の説明】 １４ａ 筐体 １４ｂ 水平部 １４ｃ 垂直部 １７ 第一の読取窓 １８ 第二の読取窓 １９ スキャナ ２０ スキャナ ２１ レーザ光源 ２２ 分岐手段 ２９ 受光部 ３７ 受光部
る。 【図２】その正面図である。 【図３】光学系の斜視図である。 【図４】電気的接続を示すブロツク図である。 【図５】第一の変形例を示す全体の斜視図である。 【図６】第二の変形例を示す全体の斜視図である。 【図７】第三の変形例を示す全体の斜視図である。 【図８】第四の変形例を示す全体の斜視図である。 【図９】本発明の第二の実施例を示す電気的接続のブロ
ツク図である。 【図１０】従来の一例を示す全体の斜視図 【図１１】その正面図である。 【符号の説明】 １４ａ 筐体 １４ｂ 水平部 １４ｃ 垂直部 １７ 第一の読取窓 １８ 第二の読取窓 １９ スキャナ ２０ スキャナ ２１ レーザ光源 ２２ 分岐手段 ２９ 受光部 ３７ 受光部
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．水平部とこの水平部から上方に立設した垂直部とを
有しこの水平部と垂直部とで商品通過部を形成する筐体
を設け、この筐体の内部に設けられたレーザ光源から発
生したレーザ光を出射する第一のスキャナ及び第二のス
キャナとを設け、前記商品通過部に向けて第一の方向か
ら前記第一のスキャナから出射させたレーザ光を出射し
かつ前記商品通過部を通過する商品から反射したレーザ
光を前記筐体内へ入射する第一の読取窓を前記水平部に
形成し、前記商品通過部に向けて第一の方向とは異なる
第二の方向から前記第二のスキャナから出射させたレー
ザ光を出射しかつ前記商品通過部を通過する商品から反
射したレーザ光を前記筐体内へ入射する第二の読取窓を
前記垂直部に前記第一の読取窓と異なる角度で形成し、
前記第一の読取窓および第二の読取窓から入射されたレ
ーザ光を受光する受光部を設けたことを特徴とするバー
コードスキャナ。 ２．水平部とこの水平部から上方に立設した垂直部とを
有しこの水平部と垂直部とで商品通過部を形成する筐体
を設け、この筐体の内部に設けられたレーザ光源から発
生したレーザ光を第一のレーザ光と第二のレーザ光とに
分岐する分岐手段と前記レーザ光を出射する第一のスキ
ャナ及び第二のスキャナとを設け、前記商品通過部に向
けて第一の方向から前記第一のスキャナから出射させた
レーザ光を出射しかつ前記商品通過部を通過する商品か
ら反射した前記第一のレーザ光を前記筐体内へ入射する
第一の読取窓を前記水平部に形成し、前記商品通過部に
向けて第一の方向とは異なる第二の方向から前記第二の
スキャナから出射させたレーザ光を出射しかつ前記商品
通過部を通過する商品から反射した前記第二のレーザ光
を前記筐体内へ入射する第二の読取窓を前記垂直部に前
記第一の読取窓と異なる角度で形成し、前記第一の読取
窓および第二の読取窓から入射されたレーザ光を受光す
る受光部を設けたことを特徴とするバーコードスキャ
ナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103520A JP2858544B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | バーコードスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103520A JP2858544B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | バーコードスキャナ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8082943A Division JP2862169B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | バーコードスキャナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844815A JPH0844815A (ja) | 1996-02-16 |
| JP2858544B2 true JP2858544B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=14356221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7103520A Expired - Lifetime JP2858544B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | バーコードスキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858544B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137537A (ja) * | 1974-09-26 | 1976-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP7103520A patent/JP2858544B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0844815A (ja) | 1996-02-16 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |