JP2853592B2 - 油圧式ピストンモータ - Google Patents
油圧式ピストンモータInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の油圧機器例えば
油圧ウインチなどにおいて利用される油圧式ピストンモ
ータに関する。
油圧ウインチなどにおいて利用される油圧式ピストンモ
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧式ピストンモータは、モータケース
内にシリンダ本体を回転可能に保持するとともに、前記
シリンダ本体のシリンダに流路系を介して圧油を導入し
該シリンダに嵌合するピストンを伸出させることによ
り、被回転駆動体にトルクを発生させるもので、大トル
クを発生させることができることから、回転出力はウイ
ンチをはじめ各種の油圧式駆動機構として利用されてい
る。ところでこのような機器においては、作動の終了地
点あるいは途中の位置にて圧油の導入を停止しその状態
を維持する必要が生じる。この時モータ側には負荷が作
用していて、被回転駆動体に逆トルクが作用する。この
場合シリンダと嵌合するピストン間で油漏れなどが生じ
ると被回転駆動体が回転駆動されて逆にポンプ機能が起
こる場合がある。したがって停止位置での状態が維持で
きないことになり、このことが大きな事故につながるこ
とになる。このことから、通常この種油圧機器において
は、被回転駆動体ないしは回転出力軸にブレーキ機構が
内設されている。
内にシリンダ本体を回転可能に保持するとともに、前記
シリンダ本体のシリンダに流路系を介して圧油を導入し
該シリンダに嵌合するピストンを伸出させることによ
り、被回転駆動体にトルクを発生させるもので、大トル
クを発生させることができることから、回転出力はウイ
ンチをはじめ各種の油圧式駆動機構として利用されてい
る。ところでこのような機器においては、作動の終了地
点あるいは途中の位置にて圧油の導入を停止しその状態
を維持する必要が生じる。この時モータ側には負荷が作
用していて、被回転駆動体に逆トルクが作用する。この
場合シリンダと嵌合するピストン間で油漏れなどが生じ
ると被回転駆動体が回転駆動されて逆にポンプ機能が起
こる場合がある。したがって停止位置での状態が維持で
きないことになり、このことが大きな事故につながるこ
とになる。このことから、通常この種油圧機器において
は、被回転駆動体ないしは回転出力軸にブレーキ機構が
内設されている。
【０００３】該ブレーキ機構としては機械（メカニカ
ル）式と油圧式などいろいろな機構が採用されている
が、これらを概念図で示すと図１０から図１２に示され
ている。図１０は機械式ブレーキ機構による場合で、油
圧式ピストンモータのシリンダ本体ＭＢは方向切替弁Ｋ
Ｖを介して高圧回路Ｐと低圧回路Ｌに接続される油圧流
路Ｐ１、Ｐ２間に介在されている。方向切替弁ＫＶが位
置ＡまたはＣ位置のときは油圧流路Ｐ１、Ｐ２を介して
高圧が油圧式ピストンモータに導入されてその回転トル
クが負荷ＬＡに作用する。この負荷作動の場合は高圧が
シャトル弁Ｖ１および回路Ｐ３を介してブレーキ用シリ
ンダＳＰに導かれてピストンＰＴをばねＳＰの弾力に抗
して押し下げ、したがってブレーキシューＢＳはシリン
ダ本体ＭＢから離れる。そして、油圧式ピストンモータ
の作動を停止させるため方向切替弁ＫＶを図示のＢ位置
にさせると、高圧は回路Ｐ３に導入されずばねＳＰの弾
力によってブレーキシューＢＳがシリンダ本体ＭＢに押
圧され、モータのブレーキ機構として機能する。油圧式
ピストンモータのケーシング内は流路Ｐ４を介してドレ
ンタンクＤＴに連接されている。ＰＬはピストンロッド
である。図１１はいわゆる油圧ブレーキ機構の場合で、
方向切替弁ＫＶが図示位置Ｄにあるとき油圧流路Ｐ１、
Ｐ２が閉塞されるものである。さらに図１２は油圧ブレ
ーキ機構の一種で、油圧流路Ｐ２にチェック弁Ｖ２が介
設されている。このチェック弁Ｖ２は油圧流路Ｐ１の高
圧がパイロット圧として流路Ｐ５を介して作用するとき
は油圧流路Ｐ２が開成し、モータの作動が停止され油圧
流路Ｐ１に高圧が作用しないときはチェック弁Ｖ２が閉
じてモータの吐出側が閉塞され、モータのブレーキ機構
として機能するようになっている。
ル）式と油圧式などいろいろな機構が採用されている
が、これらを概念図で示すと図１０から図１２に示され
ている。図１０は機械式ブレーキ機構による場合で、油
圧式ピストンモータのシリンダ本体ＭＢは方向切替弁Ｋ
Ｖを介して高圧回路Ｐと低圧回路Ｌに接続される油圧流
路Ｐ１、Ｐ２間に介在されている。方向切替弁ＫＶが位
置ＡまたはＣ位置のときは油圧流路Ｐ１、Ｐ２を介して
高圧が油圧式ピストンモータに導入されてその回転トル
クが負荷ＬＡに作用する。この負荷作動の場合は高圧が
シャトル弁Ｖ１および回路Ｐ３を介してブレーキ用シリ
ンダＳＰに導かれてピストンＰＴをばねＳＰの弾力に抗
して押し下げ、したがってブレーキシューＢＳはシリン
ダ本体ＭＢから離れる。そして、油圧式ピストンモータ
の作動を停止させるため方向切替弁ＫＶを図示のＢ位置
にさせると、高圧は回路Ｐ３に導入されずばねＳＰの弾
力によってブレーキシューＢＳがシリンダ本体ＭＢに押
圧され、モータのブレーキ機構として機能する。油圧式
ピストンモータのケーシング内は流路Ｐ４を介してドレ
ンタンクＤＴに連接されている。ＰＬはピストンロッド
である。図１１はいわゆる油圧ブレーキ機構の場合で、
方向切替弁ＫＶが図示位置Ｄにあるとき油圧流路Ｐ１、
Ｐ２が閉塞されるものである。さらに図１２は油圧ブレ
ーキ機構の一種で、油圧流路Ｐ２にチェック弁Ｖ２が介
設されている。このチェック弁Ｖ２は油圧流路Ｐ１の高
圧がパイロット圧として流路Ｐ５を介して作用するとき
は油圧流路Ｐ２が開成し、モータの作動が停止され油圧
流路Ｐ１に高圧が作用しないときはチェック弁Ｖ２が閉
じてモータの吐出側が閉塞され、モータのブレーキ機構
として機能するようになっている。
【０００４】なお、図１１、図１２における図１０と同
一符号は同一部品を示しており詳説明は省略する。
一符号は同一部品を示しており詳説明は省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる油圧
式ピストンモータにおいては安価を追及する油圧機器と
しては不適当であるという課題を抱えている。即ち、図
１０に示すようなメカニカル式ブレーキ機の場合はブレ
ーキ性は確実であるが、部品点数が多く、複雑でかつ重
量化しコンパクト化、コストダウン化に反するという問
題がある。また、図１１、図１２の場合のようにモータ
の吸込口と吐出口を閉塞し油流路を遮断してロック性能
を持たせても、ウインチの場合であれば負荷が作用して
モータが回転されようとする。この時油圧流路Ｐ１の油
を吸い込みポンプ作用をし吐出側がブロックされている
のでロック機能を維持することになるが、ピストンモー
タの場合、シリンダ、ピストン等からの油漏れは避けが
たく、完全には零にならないという事情があるので、徐
々に漏れた油はドレンタンク側に排出される。すると、
油圧流路Ｐ１の油がなくなり、吸い込む油がなくなるの
でロック性か消失する。そしてやがては負荷がロック力
に打ち勝って負荷側が暴走例えば油圧ウインチによる巻
上物が急落下するという事態が発生する。該油圧ブレー
キ機構の欠点を解決する方法として、モータ（ケーシン
グ）内部での漏れ油を吸込口側に送り込むためのモータ
を具備する内部ドレインモータ方式の提案もあるが、吸
込口側油圧流路が高圧になる場合が生じその場合はケー
シング内が高圧になるためシールやケーシング自身を耐
圧性ある高価なものにする必要がある。本発明は上記問
題点を解決する油圧式ピストンモータを提供することを
目的とするものである。
式ピストンモータにおいては安価を追及する油圧機器と
しては不適当であるという課題を抱えている。即ち、図
１０に示すようなメカニカル式ブレーキ機の場合はブレ
ーキ性は確実であるが、部品点数が多く、複雑でかつ重
量化しコンパクト化、コストダウン化に反するという問
題がある。また、図１１、図１２の場合のようにモータ
の吸込口と吐出口を閉塞し油流路を遮断してロック性能
を持たせても、ウインチの場合であれば負荷が作用して
モータが回転されようとする。この時油圧流路Ｐ１の油
を吸い込みポンプ作用をし吐出側がブロックされている
のでロック機能を維持することになるが、ピストンモー
タの場合、シリンダ、ピストン等からの油漏れは避けが
たく、完全には零にならないという事情があるので、徐
々に漏れた油はドレンタンク側に排出される。すると、
油圧流路Ｐ１の油がなくなり、吸い込む油がなくなるの
でロック性か消失する。そしてやがては負荷がロック力
に打ち勝って負荷側が暴走例えば油圧ウインチによる巻
上物が急落下するという事態が発生する。該油圧ブレー
キ機構の欠点を解決する方法として、モータ（ケーシン
グ）内部での漏れ油を吸込口側に送り込むためのモータ
を具備する内部ドレインモータ方式の提案もあるが、吸
込口側油圧流路が高圧になる場合が生じその場合はケー
シング内が高圧になるためシールやケーシング自身を耐
圧性ある高価なものにする必要がある。本発明は上記問
題点を解決する油圧式ピストンモータを提供することを
目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【０００７】すなわち、本発明にかかる油圧式ピストン
モータは、被回転駆動体たとえばシリンダ本体が外力に
て回転駆動されるときモータケース内の油を前記流路系
を介してシリンダに導入させるための吸込弁を設けたも
のである。
モータは、被回転駆動体たとえばシリンダ本体が外力に
て回転駆動されるときモータケース内の油を前記流路系
を介してシリンダに導入させるための吸込弁を設けたも
のである。
【０００８】
【作用】本発明の油圧式ピストンモータによれば、モー
タの吸込口と吐出口とを閉塞し油流路を遮断してロック
機能を持たせた場合、モータが外部の負荷などで回転駆
動されようとするときは、シリンダ、ピストン等からの
油漏れ量に対応して徐々にシリンダ本体は回転すること
になるものの、吸込弁を介してピストンモータの吸込側
に常に油が供給されるため、従来のように吸込側の油が
消失することによるシリンダ本体の急激な空転を阻止す
ることができる。
タの吸込口と吐出口とを閉塞し油流路を遮断してロック
機能を持たせた場合、モータが外部の負荷などで回転駆
動されようとするときは、シリンダ、ピストン等からの
油漏れ量に対応して徐々にシリンダ本体は回転すること
になるものの、吸込弁を介してピストンモータの吸込側
に常に油が供給されるため、従来のように吸込側の油が
消失することによるシリンダ本体の急激な空転を阻止す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図６を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は、図１０と同様の概念図で本発明を
示すもので、吸込弁ＳＶはシリンダ本体ＭＢを含むモー
タケース内と油圧流路Ｐ１との間に介設されており、モ
ータケース内に漏れ出た油がシリンダ本体ＭＢ側の低圧
側シリンダに導入される。さらにこのモータケース内に
漏れ出た油がシリンダ本体ＭＢ側にリターンするのを保
障すべく、モータケース内とドレンタンクＤＴとの連接
路である流路Ｐ４には背圧弁ＨＶが介設されている。こ
の背圧弁ＨＶはモータケース内の圧が一定値以上に至る
と開成してその油をドレンタンクＤＴに帰還させるよう
作動する。
示すもので、吸込弁ＳＶはシリンダ本体ＭＢを含むモー
タケース内と油圧流路Ｐ１との間に介設されており、モ
ータケース内に漏れ出た油がシリンダ本体ＭＢ側の低圧
側シリンダに導入される。さらにこのモータケース内に
漏れ出た油がシリンダ本体ＭＢ側にリターンするのを保
障すべく、モータケース内とドレンタンクＤＴとの連接
路である流路Ｐ４には背圧弁ＨＶが介設されている。こ
の背圧弁ＨＶはモータケース内の圧が一定値以上に至る
と開成してその油をドレンタンクＤＴに帰還させるよう
作動する。
【００１１】図５と図６は、図１の本発明を実施した斜
軸形アキシャルピストンモータＳＭの具体的構成を示し
ている。即ち図１において２点鎖線で示す部分の具体的
構成を開示している。図５はピストンモータＳＭにおい
て本発明の要部を示す図であり、図６はピストンモータ
ＳＭの縦断面図である。
軸形アキシャルピストンモータＳＭの具体的構成を示し
ている。即ち図１において２点鎖線で示す部分の具体的
構成を開示している。図５はピストンモータＳＭにおい
て本発明の要部を示す図であり、図６はピストンモータ
ＳＭの縦断面図である。
【００１２】図示の斜軸形アキシャルピストンモータＳ
Ｍは、本発明の出願人が提案するもので、回転出力軸６
がシリンダブロック９を貫通した点に特徴がある。即
ち、図中モータケース１は、円筒体状のフロントカバー
２とこのフロントカバー２の後端開口部に液蜜に蓋着し
たリヤカバー３とからなるもので、このリヤカバー３に
は対をなす流出入ポート４、５が開口させてある。そし
て、このモータケース１内に回転出力軸６を収容してい
る。この回転出力軸６は軸受７を介してモータケース１
に支持されており、その外方端はフロントカバー２の開
口部を通して外部に突出している。また、この回転出力
軸６のモータケース１内に位置する部位にはトルク伝動
部たるスプライン溝６Ｓが刻設され、このスプライン溝
６Ｓにはトルクプレート８がスプライン嵌合されてい
る。トルクプレート８は円盤状で前記回転出力軸６と一
体に回転する。そして、このトルクプレート８の後方に
はシリンダブロック９が配設されている。このシリンダ
ブロック９は前記トルクプレート８および前記回転出力
軸６の回転中心Ｍに対して一定角度θだけ傾斜傾斜軸芯
Ｌの回りに回転可能に設けられた厚肉円筒体状のもの
で、具体的にはその後端面が前記リヤカバー３のに形成
した傾斜面１０に摺接された状態で該リヤカバー３に回
転可能に接合されている。また、このシリンダブロック
９には、前記傾斜軸心Ｌに平行で前記トルクプレート８
方向に開口する複数のシリンダ１３が円周方向等間隔に
配設されている。そして、これら各シリンダ１３にはピ
ストン１４がそれぞれスライド可能に嵌合されている。
ピストン１４は前記シリンダ１３内に嵌合するピストン
本体部１５とこのピストン本体部１５から外方へ延出さ
せたロッド部１６とを一体に形成されているもので、ピ
ストン本体部１５がシリンダ１３内に液蜜に嵌合する。
他方ピストン１４のロッド部１６の先端は球状１６Ａに
形成され、この球状１６Ａがトルクプレート８の一端面
に形成された球面受座に嵌合されている。さらにトルク
プレート８には同期板１１が固着されており、この同期
板１１は球状１６Ａが球面受座から外れるのを阻止す
る。同期板１１は中央部に回転出力軸６の貫通孔を有す
るとともに、この貫通孔内周にはシリンダブロック９と
同期させるための同期スプライン１１Ａが形成されてい
る。この同期スプライン１１Ａには、シリンダブロック
９から延突された同期筒１７の先端に形成されたスプラ
イン１７Ａがスプライン嵌合されている。したがって、
トルクプレート８の回転そして回転出力軸６の回転とシ
リンダブロック９は同期回転されるよう構成されてい
る。
Ｍは、本発明の出願人が提案するもので、回転出力軸６
がシリンダブロック９を貫通した点に特徴がある。即
ち、図中モータケース１は、円筒体状のフロントカバー
２とこのフロントカバー２の後端開口部に液蜜に蓋着し
たリヤカバー３とからなるもので、このリヤカバー３に
は対をなす流出入ポート４、５が開口させてある。そし
て、このモータケース１内に回転出力軸６を収容してい
る。この回転出力軸６は軸受７を介してモータケース１
に支持されており、その外方端はフロントカバー２の開
口部を通して外部に突出している。また、この回転出力
軸６のモータケース１内に位置する部位にはトルク伝動
部たるスプライン溝６Ｓが刻設され、このスプライン溝
６Ｓにはトルクプレート８がスプライン嵌合されてい
る。トルクプレート８は円盤状で前記回転出力軸６と一
体に回転する。そして、このトルクプレート８の後方に
はシリンダブロック９が配設されている。このシリンダ
ブロック９は前記トルクプレート８および前記回転出力
軸６の回転中心Ｍに対して一定角度θだけ傾斜傾斜軸芯
Ｌの回りに回転可能に設けられた厚肉円筒体状のもの
で、具体的にはその後端面が前記リヤカバー３のに形成
した傾斜面１０に摺接された状態で該リヤカバー３に回
転可能に接合されている。また、このシリンダブロック
９には、前記傾斜軸心Ｌに平行で前記トルクプレート８
方向に開口する複数のシリンダ１３が円周方向等間隔に
配設されている。そして、これら各シリンダ１３にはピ
ストン１４がそれぞれスライド可能に嵌合されている。
ピストン１４は前記シリンダ１３内に嵌合するピストン
本体部１５とこのピストン本体部１５から外方へ延出さ
せたロッド部１６とを一体に形成されているもので、ピ
ストン本体部１５がシリンダ１３内に液蜜に嵌合する。
他方ピストン１４のロッド部１６の先端は球状１６Ａに
形成され、この球状１６Ａがトルクプレート８の一端面
に形成された球面受座に嵌合されている。さらにトルク
プレート８には同期板１１が固着されており、この同期
板１１は球状１６Ａが球面受座から外れるのを阻止す
る。同期板１１は中央部に回転出力軸６の貫通孔を有す
るとともに、この貫通孔内周にはシリンダブロック９と
同期させるための同期スプライン１１Ａが形成されてい
る。この同期スプライン１１Ａには、シリンダブロック
９から延突された同期筒１７の先端に形成されたスプラ
イン１７Ａがスプライン嵌合されている。したがって、
トルクプレート８の回転そして回転出力軸６の回転とシ
リンダブロック９は同期回転されるよう構成されてい
る。
【００１３】他方、各シリンダ１３はシリンダブロック
９の後端面に開口されている。そしてこのシリンダブロ
ック９の後端面と摺接するモータケース１の前記リヤカ
バー３のに形成した流出入ポート４、５へと連接されて
いるのである。この流出入ポート４、５の内、流出入ポ
ート４は前記トルクプレート８の回転中心から右側領域
に位置する各シリンダ１３に連通し、また、流出入ポー
ト５は前記トルクプレート８の回転中心から左側領域に
位置する各シリンダ１３に連通するよう、半円弧状の接
続ポート１８、１９が形成されている。
９の後端面に開口されている。そしてこのシリンダブロ
ック９の後端面と摺接するモータケース１の前記リヤカ
バー３のに形成した流出入ポート４、５へと連接されて
いるのである。この流出入ポート４、５の内、流出入ポ
ート４は前記トルクプレート８の回転中心から右側領域
に位置する各シリンダ１３に連通し、また、流出入ポー
ト５は前記トルクプレート８の回転中心から左側領域に
位置する各シリンダ１３に連通するよう、半円弧状の接
続ポート１８、１９が形成されている。
【００１４】したがって、高圧油が油圧流路Ｐ１から油
圧式ピストンモータに導入されると、トルクプレート８
の回転中心から右側領域に位置する各シリンダ１３に高
圧油が導入され、ピストン１４は高圧油の柱を形成し、
この柱の半径方向の分力がトルクプレート８にトルクを
発生させ、回転出力軸６の回転となって出力されるので
ある。
圧式ピストンモータに導入されると、トルクプレート８
の回転中心から右側領域に位置する各シリンダ１３に高
圧油が導入され、ピストン１４は高圧油の柱を形成し、
この柱の半径方向の分力がトルクプレート８にトルクを
発生させ、回転出力軸６の回転となって出力されるので
ある。
【００１５】さて、本発明は以上のような構成におい
て、シリンダブロック９・リアカバー３間、ピストン１
４・トルクプレート８間等の隙間よりモータケース１内
に漏れ出た油がシリンダ本体ＭＢ側の低圧側シリンダす
なわちたとえば接続ポート１９に導入されるよう、図５
に示すとおり吸込弁ＳＶがモータケース１内と油圧流路
Ｐ１との間に介設されているのである。そしてこの吸込
弁ＳＶを介してモータケース内に漏れ出た油がシリンダ
本体ＭＢ側にリターンし、上記したように低圧側シリン
ダに充満してピストンモータの暴動を阻止するのであ
る。さらにこのモータケース１内に漏れ出た油がシリン
ダ本体ＭＢ側にリターンするのを保障すべく、モータケ
ース１内とドレンタンクＤＴとの連接路である流路Ｐ４
には背圧弁ＨＶが図６に示すとおりリヤカバー３に介設
されている。この背圧弁ＨＶは上記したようにモータケ
ース１内の圧が一定値以上に至ると開成してその油をド
レンタンクＤＴに帰還させるよう作動するのである。
て、シリンダブロック９・リアカバー３間、ピストン１
４・トルクプレート８間等の隙間よりモータケース１内
に漏れ出た油がシリンダ本体ＭＢ側の低圧側シリンダす
なわちたとえば接続ポート１９に導入されるよう、図５
に示すとおり吸込弁ＳＶがモータケース１内と油圧流路
Ｐ１との間に介設されているのである。そしてこの吸込
弁ＳＶを介してモータケース内に漏れ出た油がシリンダ
本体ＭＢ側にリターンし、上記したように低圧側シリン
ダに充満してピストンモータの暴動を阻止するのであ
る。さらにこのモータケース１内に漏れ出た油がシリン
ダ本体ＭＢ側にリターンするのを保障すべく、モータケ
ース１内とドレンタンクＤＴとの連接路である流路Ｐ４
には背圧弁ＨＶが図６に示すとおりリヤカバー３に介設
されている。この背圧弁ＨＶは上記したようにモータケ
ース１内の圧が一定値以上に至ると開成してその油をド
レンタンクＤＴに帰還させるよう作動するのである。
【００１６】図２は、図９と同様の回路構成に本発明を
実施した変形例を示すもので、吸込弁ＳＶはシリンダ本
体ＭＢを含むモータケース１内と油圧流路Ｐ１との間に
介設されており、また、モータケース１内に漏れ出た油
がシリンダ本体ＭＢ側にリターンするのを保障すべく、
モータケース１内とドレンタンクＤＴとの連接路である
流路Ｐ４には背圧弁ＨＶが介設されている。この背圧弁
ＨＶはモータケース内の圧が一定値以上に至ると開成し
てその油をドレンタンクＤＴに帰還させるよう作動す
る。図３はロックの必要な方向が両方向ある場合の変形
例を示しており、吸込弁がＳＶ１とＳＶ２の２個、油圧
流路Ｐ１側と油圧流路Ｐ２側に対して設置されているも
のである。図４の場合も、ロックの必要な方向が両方向
ある場合の変形例を示しており、吸込弁がＳＶ１とＳＶ
２の２個、油圧流路Ｐ１側と油圧流路Ｐ２側に対して設
置され、また、チェック弁もＶ２１とＶ２２が２個設置
されて、パイロット圧として２本の流路Ｐ５も介設され
ている。
実施した変形例を示すもので、吸込弁ＳＶはシリンダ本
体ＭＢを含むモータケース１内と油圧流路Ｐ１との間に
介設されており、また、モータケース１内に漏れ出た油
がシリンダ本体ＭＢ側にリターンするのを保障すべく、
モータケース１内とドレンタンクＤＴとの連接路である
流路Ｐ４には背圧弁ＨＶが介設されている。この背圧弁
ＨＶはモータケース内の圧が一定値以上に至ると開成し
てその油をドレンタンクＤＴに帰還させるよう作動す
る。図３はロックの必要な方向が両方向ある場合の変形
例を示しており、吸込弁がＳＶ１とＳＶ２の２個、油圧
流路Ｐ１側と油圧流路Ｐ２側に対して設置されているも
のである。図４の場合も、ロックの必要な方向が両方向
ある場合の変形例を示しており、吸込弁がＳＶ１とＳＶ
２の２個、油圧流路Ｐ１側と油圧流路Ｐ２側に対して設
置され、また、チェック弁もＶ２１とＶ２２が２個設置
されて、パイロット圧として２本の流路Ｐ５も介設され
ている。
【００１７】なお、図１から図４における図７から図９
とで同一の符号で示す部品は、図７から図９の部品と同
一で同一の機能をするものであり、詳細な説明は省略す
る。本発明は以上説明したとおりであるが、本発明の特
徴を生かした種々の変形実施例を包含するものである。
例えば本発明においては、吸込弁ＳＶの設置が必須要件
である。もちろん背圧弁ＨＶの設置は吸込弁ＳＶの機能
を保障する上で重要であるが、背圧弁ＨＶの設置は必須
要件ではない。また。ピストンモータの形式についてで
あるが、図示実施例ではアキシャル形のピストンモータ
であるが、ラジアル形のピストンモータにおいても本発
明は適用可能で、上記実施例に限定されない。アキシャ
ル形のピストンモータの場合でも斜板式のピストンモー
タがあり、これらにも本発明は適用可能である。さらに
本発明の特徴である吸込弁ＳＶそして背圧弁ＨＶの介設
位置は具体的モータの構成により決定されるもので、図
示位置に限定されるものではない。
とで同一の符号で示す部品は、図７から図９の部品と同
一で同一の機能をするものであり、詳細な説明は省略す
る。本発明は以上説明したとおりであるが、本発明の特
徴を生かした種々の変形実施例を包含するものである。
例えば本発明においては、吸込弁ＳＶの設置が必須要件
である。もちろん背圧弁ＨＶの設置は吸込弁ＳＶの機能
を保障する上で重要であるが、背圧弁ＨＶの設置は必須
要件ではない。また。ピストンモータの形式についてで
あるが、図示実施例ではアキシャル形のピストンモータ
であるが、ラジアル形のピストンモータにおいても本発
明は適用可能で、上記実施例に限定されない。アキシャ
ル形のピストンモータの場合でも斜板式のピストンモー
タがあり、これらにも本発明は適用可能である。さらに
本発明の特徴である吸込弁ＳＶそして背圧弁ＨＶの介設
位置は具体的モータの構成により決定されるもので、図
示位置に限定されるものではない。
【００１８】図７から図９はラジアルピストン形油圧モ
ータに本発明を適用した例で、ケースＫＳにトルクが発
生する方式のものである。固定軸ＦＳに油圧流路系が設
置されており、偏心カム部ＥＣを経てラジアルピストン
ＲＳのシリンダＲＣに圧油が供給されることにより、ケ
ースＫＳにトルクが発生する。
ータに本発明を適用した例で、ケースＫＳにトルクが発
生する方式のものである。固定軸ＦＳに油圧流路系が設
置されており、偏心カム部ＥＣを経てラジアルピストン
ＲＳのシリンダＲＣに圧油が供給されることにより、ケ
ースＫＳにトルクが発生する。
【００１９】本発明は以上説明したとおりで、これをま
とめるとつぎのとおりである。
とめるとつぎのとおりである。
【００２０】１）モータケース内にシリンダ本体を回転
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
にトルクを発生させるピストンモータにおいて、トルク
プレートが外力にて回転駆動されるときモータケース内
の油を前記流路系を介してシリンダに導入させるための
吸込弁を設けたことを特徴とする油圧式ピストンモー
タ。
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
にトルクを発生させるピストンモータにおいて、トルク
プレートが外力にて回転駆動されるときモータケース内
の油を前記流路系を介してシリンダに導入させるための
吸込弁を設けたことを特徴とする油圧式ピストンモー
タ。
【００２１】２）モータケース内にシリンダ本体を回転
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
にトルクを発生させるピストンモータにおいて、トルク
プレートが外力にて回転駆動されるときモータケース内
の油を前記流路系を介してシリンダに導入させるための
吸込弁を設けるとともに、モータケース内とドレンタン
クとの連接路である流路には背圧弁を介設したことを特
徴とする油圧式ピストンモータ。
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
にトルクを発生させるピストンモータにおいて、トルク
プレートが外力にて回転駆動されるときモータケース内
の油を前記流路系を介してシリンダに導入させるための
吸込弁を設けるとともに、モータケース内とドレンタン
クとの連接路である流路には背圧弁を介設したことを特
徴とする油圧式ピストンモータ。
【００２２】３）モータケース内にシリンダ本体を回転
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
に両方向のトルクを発生させるピストンモータにおい
て、トルクプレートが外力にて回転駆動されるときモー
タケース内の油を前記モータの吸込側と吐出側のシリン
ダに導入させるための吸込弁をそれぞれ設けたことを特
徴とする油圧式ピストンモータ。
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
に両方向のトルクを発生させるピストンモータにおい
て、トルクプレートが外力にて回転駆動されるときモー
タケース内の油を前記モータの吸込側と吐出側のシリン
ダに導入させるための吸込弁をそれぞれ設けたことを特
徴とする油圧式ピストンモータ。
【００２３】４）モータケース内にシリンダ本体を回転
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
に両方向のトルクを発生させるピストンモータにおい
て、トルクプレートが外力にて回転駆動されるときモー
タケース内の油を前記モータの吸込側と吐出側のシリン
ダに導入させるための吸込弁をそれぞれ設けるととも
に、モータに接続される両流路系にパイロット圧にて作
動するチェック弁をそれぞれ設置したことを特徴とする
油圧式ピストンモータ。
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
に両方向のトルクを発生させるピストンモータにおい
て、トルクプレートが外力にて回転駆動されるときモー
タケース内の油を前記モータの吸込側と吐出側のシリン
ダに導入させるための吸込弁をそれぞれ設けるととも
に、モータに接続される両流路系にパイロット圧にて作
動するチェック弁をそれぞれ設置したことを特徴とする
油圧式ピストンモータ。
【００２４】５）モータケース内にシリンダ本体を回転
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
にトルクを発生させるアキシャルピストンモータにおい
て、トルクプレートが外力にて回転駆動されるときモー
タケース内の油を前記流路系を介してシリンダに導入さ
せるための吸込弁を設けたことを特徴とする油圧式アキ
シャルピストンモータ。
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってトルクプレート
にトルクを発生させるアキシャルピストンモータにおい
て、トルクプレートが外力にて回転駆動されるときモー
タケース内の油を前記流路系を介してシリンダに導入さ
せるための吸込弁を設けたことを特徴とする油圧式アキ
シャルピストンモータ。
【００２５】６）モータケース内にシリンダ本体を回転
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってケースにトルク
を発生させるラジアルピストンモータにおいて、ケース
が外力にて回転駆動されるときモータケース内の油を前
記流路系を介してシリンダに導入させるための吸込弁を
設けたことを特徴とする油圧式ラジアルピストンモー
タ。
可能に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダ
に流路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピ
ストンにより発生する高圧油柱によってケースにトルク
を発生させるラジアルピストンモータにおいて、ケース
が外力にて回転駆動されるときモータケース内の油を前
記流路系を介してシリンダに導入させるための吸込弁を
設けたことを特徴とする油圧式ラジアルピストンモー
タ。
【００２６】
【発明の効果】本発明が提供する油圧式ピストンモータ
は以上説明したとおりであるから、モータから油漏れが
生じても吸込側には常に油が補充され、モータが暴走す
ることはなくなる。また、モータケース内とドレンタン
クとの連接路である流路には背圧弁を介設した場合は、
一定圧以上にならない以上油はドレン側に排出されるこ
とはなく、吸込側への油の補充が保障されることにな
る。
は以上説明したとおりであるから、モータから油漏れが
生じても吸込側には常に油が補充され、モータが暴走す
ることはなくなる。また、モータケース内とドレンタン
クとの連接路である流路には背圧弁を介設した場合は、
一定圧以上にならない以上油はドレン側に排出されるこ
とはなく、吸込側への油の補充が保障されることにな
る。
【図１】本発明による油圧式ピストンモータの構成を示
す概念図である。
す概念図である。
【図２】本発明による油圧式ピストンモータの変形例を
示す概念図である。
示す概念図である。
【図３】本発明による油圧式ピストンモータの変形例を
示す概念図である。
示す概念図である。
【図４】本発明による油圧式ピストンモータの変形例を
示す概念図である。
示す概念図である。
【図５】本発明による油圧式ピストンモータの具体的構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図６】本発明による油圧式ピストンモータの具体的構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図７】本発明の変形例を示す図である。
【図８】本発明の変形例を示す図である。
【図９】本発明の変形例を示す図である。
【図１０】従来の油圧式ピストンモータの構成を示す概
念図である。
念図である。
【図１１】従来の油圧式ピストンモータの構成を示す概
念図である。
念図である。
【図１２】従来の油圧式ピストンモータの構成を示す概
念図である。
念図である。
ＭＢ…シリンダ本体 Ｐ１〜Ｐ５…油圧流路 ＤＴ…ドレンタンク ＫＶ…方向切替弁 ＳＭ…斜軸形アキシャルピストンモータ ＳＶ…吸込弁 ＨＶ…背圧弁 Ｖ２、Ｖ２１、Ｖ２２…チェック弁 Ｐ…高圧回路 Ｌ…低圧回路 ＬＡ…負荷
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F03C 1/06 F03C 1/34
Claims (1)
- 【請求項１】モータケース内にシリンダ本体を回転可能
に保持するとともに、前記シリンダ本体のシリンダに流
路系を介して圧油を導入し該シリンダに嵌合するピスト
ンを伸出させることにより、被回転駆動体にトルクを発
生させるピストンモータにおいて、被回転駆動体が外力
にて回転駆動されるときモータケース内の油を前記流路
系を介してシリンダに導入させるための吸込弁を設けた
ことを特徴とする油圧式ピストンモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP278795A JP2853592B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 油圧式ピストンモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP278795A JP2853592B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 油圧式ピストンモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189455A JPH08189455A (ja) | 1996-07-23 |
| JP2853592B2 true JP2853592B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=11539074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP278795A Expired - Fee Related JP2853592B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 油圧式ピストンモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853592B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900003929A1 (it) * | 2019-03-19 | 2020-09-19 | Dana Motion Sys Italia Srl | Motore idraulico a pistoni assiali a piatto inclinato per apparati di sollevamento. |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP278795A patent/JP2853592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900003929A1 (it) * | 2019-03-19 | 2020-09-19 | Dana Motion Sys Italia Srl | Motore idraulico a pistoni assiali a piatto inclinato per apparati di sollevamento. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08189455A (ja) | 1996-07-23 |
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