JP2853553B2 - 動画像符号化方式 - Google Patents

動画像符号化方式

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JP2853553B2 JP2385694A JP2385694A JP2853553B2 JP 2853553 B2 JP2853553 B2 JP 2853553B2 JP 2385694 A JP2385694 A JP 2385694A JP 2385694 A JP2385694 A JP 2385694A JP 2853553 B2 JP2853553 B2 JP 2853553B2
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    • H04N19/51Motion estimation or motion compensation
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    • H04N19/51Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/583Motion compensation with overlapping blocks

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は動画像符号化方式に関
し、特にディジタル動画像信号の高能率符号化を行う動
画像符号化方式に関する。
【0002】
【従来の技術】動画像信号の高能率符号化技術として、
入力画像を小ブロックに分割し、入力画像と参照画像と
の間で分割されたブロック毎に動きベクトルの検出を行
ない、その動きベクトルとブロックの位置に従って参照
画像から参照ブロックを切り出し、その参照ブロックか
ら入力画像に対する予測画像を作成する動き補償方式が
知られている。
【0003】従来の動画像符号化方式では、前記参照ブ
ロックをそのまま用いて予測画像の作成が行なわれる
が、その一例として、特願平3−31504号に示され
ている方式では、図2に示すように、動きベクトルによ
って切り出される参照ブロックに対して窓関数を乗じ、
その窓関数を乗じたブロックを加え合わせることによっ
て予測画像の作成が行なわれる。この従来の方式はオー
バーラップ動き補償と呼ばれ、参照ブロックの境界部に
生じる不連続な領域を平滑化すると共に、窓関数を用い
ない従来の動き補償方式に対して予測誤差の低減効果が
あることが知られている。さらに、参考文献(1)シ・
オイエユンク,ジエ・コスマッハ,エム・オーチャード
アンド ティ・カラファティス:“オーバーラップッ
ド ブロック モーション コンペンシェーション”,
プロシーディング オブ ビジュアル コミュニケーシ
ョン.アンド イメージ プロセッシング(C.Auy
eung,J.Kosmach,M.Orchard
and T.Kalafatis:“Overlapp
edblock motion compensati
on”,Proc.of Visual Commu
n. and Image Processing)’
92,pp.561−572,Nov.1992、およ
び参考文献(2)ジェ・カトウ,エス・ナガキ アンド
エム・オータ:“オーバーラップッド モーション
コンペンセーション フォア ロー ビットレート ビ
デオ コーディング,インタナショナル ワークショッ
プ オンマルチメディア モービル コミュニケーショ
ンズ(J.Katto,S.Nogaki and
M.Ohta:“Overlapped Motion
Compensation for Low Bit
−Rate Video Coding”,Int.W
orkshop on Multimedia Mob
ile Communications,)B.1.
3,Dec.1993では、前記オーバーラップ動き補
償の窓関数の最適化に関する検討が行なわれている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この従来の動画像符号
化方式では、窓関数は入力画像の特徴を陽に反映したも
のではなく、また、その予測効率の改善効果は十分なも
のでなく、さらに、窓関数を入力画像の特徴に応じて適
応的に切替える方式が確立されていないので、オーバー
ラップ動き補償の窓関数を入力画像の特徴に応じて与え
て予測誤差の低減を計ることができないという問題点が
あった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の動画像符号化方
式は、入力画像信号のフレームまたはフィールドに対す
る動き補償ブロック毎に動きベクトルを検出する動きベ
クトル検出手段と、前記動き補償ブロックの位置と前記
動きベクトルとに従って参照ブロックが切り出すべく前
記フレームを記憶するフレーム記憶手段と、前記入力動
画像信号から算出された画素間相関を基に窓関数を決定
する窓関数更新手段と、前記窓関数を前記参照ブロック
に乗じ前記動き補償ブロックの位置に従って加え合わせ
る動き補償予測画像生成手段と、前記フレーム記憶手段
と前記窓関数更新手段と前記動き補償予測画像生成手段
とを制御する制御手段とを備える動画像符号化方式にお
いて、前記窓関数更新手段は前記動きベクトル検出手段
が前記動きベクトルを検出した結果副次的に発生する動
き検出の予測誤差と前記画素間相関とを用いて動き的中
度を求め、前記動き的中度と前記画素間相関とから前記
窓関数を決定することを特徴とする
【0006】
【作用】本発明の動画像符号化方式の作用について以下
に説明する。
【0007】オーバーラップ動き補償の予測誤差を最小
にする窓関数は、
【0008】
【0009】によって与えられる。このとき、w(l)
は動き補償ブロックの中心からベクトルlで示される位
置にある画素に対して乗じられる窓関数の値であり、ρ
は入力画像信号の画素間の相関係数であり、a(l)は
動き補償ブロックの中心からベクトルlで示される位置
にある画素における動きベクトルの的中精度であり、L
は隣接する動き補償ブロックの中心を結ぶベクトルであ
る。
【0010】尚、この窓関数w(l)は、本発明の一実
施例では、図2の中の窓関数決定回路23にて算出され
る。
【0011】画素間の相関係数ρは、各画素値から画像
全体の画素値の平均値を引き、その画素値x0 の自乗
和、および画素値とその隣接画素値x01 を計算し、
それぞれの平均値を計算し、
【0012】
【0013】によって求めることが可能である。このと
き、E[…]は平均値を求めるオペレータである。
【0014】この画素間の相関係数ρは、本発明の一実
施例では図2の中の画素間相関測定回路21にて算出さ
れる。
【0015】動きベクトルの各画素における的中精度a
(l)は、動き検出を行ない、その結果として与えられ
る動き補償ブロックの中心からベクトルlで示される位
置にある画素における動き検出の予測誤差e(l)を求
め、さらに別に求めた前記画素間の相関係数ρと、前記
画素値x0 の自乗和の平均値E[x0 2]を用いて、
【0016】
【0017】によって求めることが可能である。
【0018】この的中精度a(l)は、本発明の一実施
例では図2の中の動き的中度測定回路22にて算出され
る。
【0019】そこで、これらの特徴情報を計算し、それ
に従って窓関数を決定することにより、オーバーラップ
動き補償の予測効率を改善できる。
【0020】また、画素間の相関係数、および動きベク
トルの的中精度を求めるにあたり、それぞれを忠実に計
算することなく、一方を既知のものとして与えることが
可能である。画素間の相関係数に関しては、過去の検討
結果として与えられている静止画像に対する測定結果を
そのまま流用することが可能である。動きベクトルの的
中精度に関しては、あらかじめいくつかの画像に対して
行なった測定結果を活用できる。これによって、窓関数
の算出にあたっての演算量を抑えられる。
【0021】また、画素間の相関係数、および動きベク
トルの的中精度を求めるにあたり、それぞれを忠実に計
算することなく、それぞれに関係付けられる別のパラメ
ータから近似的に与えることが可能である。画素間の相
関係数に関しては隣接画素間の差分値の絶対値和、動き
ベクトルの的中精度に関しては動き検出の予測誤差の絶
対値和などが考えられる。これによって、窓関数の算出
にあたっての演算量を抑えられる。
【0022】また、画素間の相関係数、および動きベク
トルの各画素における的中精度を求め、窓関数の決定す
るにあたり、その時間的な単位としては、(1)動き補
償ブロック、(2)フレーム、もしくはフィールド、
(3)複数のフレーム、もしくは複数のフィールド、等
が考えられる。この時間単位を基準として、入力画像の
特徴に応じた窓関数の適応的な切替えが実現できる。こ
れによって、さらにオーバーラップ動き補償の予測効率
を改善できる。
【0023】ただし、窓関数を適応的に切替えるにあた
り、窓関数を特定するための付加情報を受信側に伝送す
る必要がある。このとき、あらかじめいくつかの窓関数
を準備しておき、上記の手段によって求められた窓関数
との比較を行ない、それに最も近い窓関数を選択し、そ
の窓関数を特定するインデクス情報を符号化、伝送する
ことが可能である。これによって、付加情報の増加を抑
えられ、より効率的な符号化が実現できる。
【0024】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
【0025】図1は本発明の一実施例の動画像符号化方
式を示すブロック図である。
【0026】図1において、本実施例の動画像符号化方
式における減算器30は、入力画像と動き補償回路(M
C)39の出力である動き補償予測画像との差分を出力
とする。変換回路31は、減算器30の出力に対して変
換を行う。量子化回路32は、変換回路31の出力に対
して量子化を行う。可変長符号化回路(VLC)33
は、量子化回路32の出力である変換係数の量子化結
果、動き検出回路(ME)37の出力である動きベクト
ル、および窓関数更新回路40の出力である窓関数を特
定するインデクスに対して可変長符号化を行う。逆量子
化回路34は、量子化回路32の出力に対して逆量子化
を行う。逆変換回路35は、逆量子化回路34の出力に
対して逆変換を行う。加算器36は、逆変換回路35の
出力と動き補償回路(MC)39の出力との和を出力と
する。動き検出回路(ME)37は、入力画像、ならび
に参照画像としてのフレームメモリ(FM)38に収容
された前フレームの局所復号画像との間で動きの検出を
行ない、その際にフレームメモリ(FM)38に対して
参照ブロックを指定するベクトル情報を出力すると共
に、動きの検出の結果として与えられる動きベクトル
を、FM38、およびVLC33への出力とし、動き検
出による予測誤差を窓関数更新回路40に対する出力と
する。
【0027】FM38は、加算器36の出力を局所復号
画像として収容し、ME37から与えられるベクトル情
報に従って参照ブロックを切り出し、ME37への出力
とする。また、ME37から与えられる動きベクトルに
従って参照ブロックを切り出し、MC39に対する出力
とする。MC39は、窓関数更新回路40から与えられ
る窓関数をFM38から与えられる参照ブロックの画素
値に乗じ、それらを加え合わせることによって動き補償
予測画像を作成し、減算器30への出力とする。窓関数
更新回路40は、入力画像、およびME37の出力であ
る動き検出の予測誤差を入力とし、窓関数をMC39に
対する出力とすると共に、窓関数を特定するインデクス
をVLC33に対する出力とする。制御回路42は、窓
関数の算出方法、および窓関数の更新方法を規定するモ
ード情報、ならびに入力画像に従って、窓関数の算出方
法、窓関数の更新のタイミング、切り出される参照ブロ
ックの位置情報、ブロック内の画素の位置情報、といっ
た制御情報を送出する。
【0028】図3は、図1において点線で囲まれた窓関
数適応更新回路41によって実現される窓関数の適応更
新方式を詳細に示したブロック図である。
【0029】図3において、点線で囲んだ3つの領域
は、それぞれ図1に示したフレームメモリ(FM)3
8、動き補償回路(MC)39、窓関数更新回路40に
対応している。アドレス生成回路10は、ブロック番
号、およびブロック内画素位置に従い、参照ブロック内
の画素値に乗じられる窓関数の値に対応する重み係数格
納メモリ(メモリ)13上のアドレスを生成する。アド
レス生成回路11は、ブロック番号、ブロック内画素位
置、およびME37の出力であるベクトル情報に従い、
参照ブロック内の画素値に対応するフレームメモリ14
上のアドレスを生成する。アドレスを生成回路12は、
ブロック番号、およびブロック内画素位置に従い、参照
ブロックに対応する動き補償予測画像内の各画素値に対
応するフレームメモリ15上のアドレスを生成する。メ
モリ13は、窓関数更新回路40から与えられる窓関数
を収容し、アドレス回路10の指定するアドレスの窓関
数の値を乗算器16への出力とする。フレームメモリ1
4は、加算器36から与えられる局所復号画像を収容
し、アドレス生成回路11の指定するアドレスの画素値
を乗算器16、もしくはME37への出力とする。
【0030】フレームメモリ15は、動き補償予測画像
を収容し、アドレス生成回路11の指定するアドレスの
画素値を加算器17へ出力し、加算器17の演算結果を
アドレス生成回路11の指定するアドレスに書込み、そ
して最終的な動き補償予測画像を減算器30に対する出
力とする。このとき、各フレーム、もしくはフィールド
の処理が終了する度に、フレームメモリ15の内容はゼ
ロ値にクリアされる。減算器16は、メモリ13から与
えられる窓関数の値とフレームメモリ14から与えられ
る参照ブロックの画素値との積を出力とする。加算器1
7は、乗算器16の出力とフレームメモリ15から与え
られる動き補償予測画像の画素値との和を出力とする。
画素間相関測定回路21は、入力画像信号を入力とし
て、入力画像の画素間相関を出力する。動き的中度測定
回路22は、ブロック内画素位置、動き検出回路37か
ら与えられる動き検出の予測誤差、ならびに画素間相関
測定回路21から与えられる画素間相関を入力として、
動き検出の適中度を出力する。窓関数決定回路23は、
画素間相関測定回路21の出力である画素間相関、なら
びに動き的中度測定回路22の出力である動き検出の的
中度を入力として、メモリ13に対して窓関数を出力す
ると共に、可変長符号化回路33に対して窓関数を特定
するインデクスを送出する。
【0031】次に、本実施例の動作について図1を参照
して説明する。
【0032】フレーム、もしくはフィールドを単位とす
る入力画像は、まずME37に送られる。そこで、FM
38から与えられる前フレーム、もしくは前フィールド
画像との間で動き検出が行われ、その結果として動き補
償ブロック毎の動きベクトル情報が与えられ、この動き
ベクトル情報はFM38、およびVLC33に送られ
る。同時に、動き検出の予測誤差情報が与えられ、これ
は窓関数更新回路40に送られる。
【0033】次に、FM38は、制御回路42によって
規定される動き補償ブロック位置情報、ならびに動き検
出回路37から与えられる動きベクトル情報に従って参
照ブロックを切り出し、これをMC39に送出する。次
に、MC39では、窓関数更新回路40から与えられる
窓関数を参照ブロックに乗じ、さらに制御回路42によ
って規定される動き補償ブロック位置情報に従って動き
補償予測画像を重ね合わせることによって、最終的な動
き補償予測画像の生成を行う。
【0034】一方、窓関数更新回路40は、入力画像、
およびME37から与えられる動き検出の予測誤差情報
を用いて、制御回路42から与えられる制御情報に従っ
た窓関数の更新を行い、同時に窓関数の形状を示すイン
デクス情報をVLC33に送出する。また、制御回路4
2は、窓関数の算出方法、および窓関数の更新方法を規
定するモード情報、ならびに入力画像に従って、窓関数
の算出方法、窓関数の更新のタイミング、切り出される
参照ブロックの位置情報、ブロック内の画素の位置情
報、といった制御情報を送出する。
【0035】次に、動き補償予測画像は減算器30に送
られ、ここで入力画像との差分が取られる。この差分画
像は変換回路31で変換が行われ、その変換出力は量子
化回路32で量子化が行われる。この量子化結果は、V
LC33、ならびに逆量子化回路34に送出される。次
に、VLC33は、量子化回路32から与えられる量子
化結果、ME37から与えられる動きベクトル情報、お
よび窓関数更新回路40から与えられる窓関数の形状情
報に対して可変長符号化を行い、外部出力とする。
【0036】一方、量子化結果はまた逆量子化回路34
において逆量子化が行われ、その逆量子化出力はさらに
逆変換回路35において逆変換が行われる。次に、逆変
換出力は加算器36に送られ、ここでMC39によって
与えられる動き補償予測画像との和が取られて、局所復
号画像が生成される。この局所復号画像はFM38に蓄
積され、これによって1フレーム、もしくは1フィール
ドの符号化が終了する。
【0037】次に、図1の中に示す窓関数適応更新回路
の動作について図3を参照して説明する。
【0038】まず、画素間相関測定回路21では、入力
画像、および制御回路42から与えられる窓関数モード
情報に従って、画素間相関の計算を行う。ここで、窓関
数モード情報が窓関数の計算に動き的中度のみを用いる
ことを指定している場合には、画素間相関測定回路21
は画素間相関の計算を行わずに、あらかじめ定められた
画素間相関を出力とする。
【0039】次に、動き的中度測定回路22では、画素
間相関測定回路21から与えられる画素間相関、ME3
7から与えられる動き検出の予測誤差、制御回路42か
ら与えられるブロック内の画素の位置情報、および窓関
数モード情報に従って、動き的中度の計算を行う。
【0040】ここで、窓関数のモード情報が窓関数の計
算に画素間相関のみを用いることを指定している場合に
は、動き的中度測定回路22は動き的中度の計算を行わ
ずに、あらかじめ定められた動き的中度を出力とする。
【0041】次に、窓関数決定回路23では、画素間相
関測定回路21から与えられる画素間相関、動き的中度
測定回路22から与えられる動き的中度、制御回路42
から与えられるブロック内の画素の位置情報、および窓
関数の更新のタイミング情報に従って、窓関数を計算
し、その結果をMC39に含まれるメモリ13に書き込
むと共に、窓関数の形状を示すインデクス情報をVLC
33に送出する。ここで、窓関数の更新のタイミング情
報は、窓関数の更新を動き補償ブロック単位に行うか、
フレーム、もしくはフィールド単位に行うか、複数のフ
レーム、もしくは複数のフィールド単位に行うかを規定
するものであり、この情報に従って窓関数の更新のタイ
ミングが決定される。
【0042】次に、FM38では、まず制御回路42か
ら与えられる動き補償ブロックの位置を特定するブロッ
ク番号、ブロック内の画素の位置情報、およびME37
から与えられる動きベクトル情報に従って、アドレス生
成回路11によって局所復号画像を蓄積するフレームメ
モリ14上のアドレスが生成され、続いてフレームメモ
リ14から参照ブロックが切り出される。
【0043】次に、MC39では、まず制御回路42か
ら与えられる動き補償ブロックの位置を特定するブロッ
ク番号、ブロック内の画素の位置情報に従って、アドレ
ス生成回路10によって窓関数を蓄積するメモリ13上
のアドレスが生成され、続いてメモリ13から窓関数が
出力される。そして、乗算器16において、この窓関数
と、フレームメモリ14から与えられる参照ブロックと
の積が取られる。MC39ではまた、制御回路42から
与えられる動き補償ブロックの位置を特定するブロック
番号、ブロック内の画素の位置情報に従って、アドレス
生成回路12によって動き補償予測画像を蓄積するフレ
ームメモリ15上のアドレスが生成され、続いてフレー
ムメモリ15から参照ブロックの位置に対応する動き補
償予測画像が切り出される。そして、加算器17で、こ
の動き補償予測画像と、乗算器16の結果である窓関数
を乗じた参照ブロックとの和が取られ、その結果は再び
フレームメモリ15に書き出される。
【0044】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、オーバ
ーラップ動き補償における予測誤差の最小化問題の解を
背景として、入力画像の空間方向の特徴情報としての画
素間相関、および時間方向の特徴情報としてのベクトル
のずれの平均値、もしくはそれらに関連付けられるパラ
メータを用いて、参照画像からの入力画像の画素の予測
が統計的な意味において最適になるように、オーバーラ
ップ動き補償のための窓関数を最適予測係数として与え
ることにより、従来方式に比して予測誤差の低減された
動き補償予測を実現できるという効果が得られる。ま
た、画像の局所的な特徴に応じて最適な予測係数の値が
変化することを考慮し、これらの変化に適応して予測係
数としての窓関数を切替えることによって、さらに予測
誤差の低減された動き補償予測を実現できるという効果
が得られる。この場合、動き補償ブロック毎に窓関数を
切替えることによってその低減効果は最大となるが、そ
の一方において、フレーム、フィールド単位、もしくは
複数のフレーム、複数のフィールド単位に窓関数を切替
えることによって、窓関数の形状の特定に付随するオー
バーヘッド情報の増加を抑えることができるという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の動画像符号化方式を示すブ
ロック図である。
【図2】図1に示す窓関数適応更新回路の詳細を示すブ
ロック図である。
【図3】従来例におけるオーバーラップ動き補償の概要
を示す図である。
【符号の説明】
10 アドレス生成回路 11 アドレス生成回路 12 アドレス生成回路 13 重み係数格納メモリ(メモリ) 14 フレームメモリ 15 フレームメモリ 16 乗算器 17 加算器 21 画素間相関測定回路 22 動き的中度測定回路 23 窓関数決定回路 30 減算器 31 変換回路 32 量子化回路 33 可変長符号化回路(VLC) 34 逆量子化回路 35 逆変換回路 36 加算器 37 動き検出回路(ME) 38 フレーム記憶回路(FM) 39 動き補償回路(MC) 40 窓関数更新回路 41 窓関数適応更新回路 42 制御回路

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力画像信号のフレームまたはフィール
    ドに対する動き補償ブロック毎に動きベクトルを検出す
    る動きベクトル検出手段と、前記動き補償ブロックの位
    置と前記動きベクトルとに従って参照ブロックが切り出
    すべく前記フレームを記憶するフレーム記憶手段と、前
    記入力動画像信号から算出された画素間相関を基に窓関
    数を決定する窓関数更新手段と、前記窓関数を前記参照
    ブロックに乗じ前記動き補償ブロックの位置に従って加
    え合わせる動き補償予測画像生成手段と、前記フレーム
    記憶手段と前記窓関数更新手段と前記動き補償予測画像
    生成手段とを制御する制御手段とを備える動画像符号化
    方式において、 前記窓関数更新手段は前記動きベクトル検出手段が前記
    動きベクトルを検出した結果副次的に発生する動き検出
    の予測誤差と前記画素間相関とを用いて動き的中度を求
    め、前記動き的中度と前記画素間相関とから前記窓関数
    を決定することを特徴とする 動画像符号化方式。
  2. 【請求項2】 前記制御手段は、前記動き補償ブロック
    毎に、前記窓関数更新手段に前記窓関数を決定させるこ
    とを特徴とする請求項1記載の動画像符号化方式。
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記フレーム又は前記
    フィールド毎に、前記窓関数更新手段に前記窓関数を決
    定させることを特徴とする請求項1記載の動画像符号化
    方式。
  4. 【請求項4】 前記制御手段は、複数の前記フレーム又
    は複数の前記フィールド毎に、前記窓関数更新手段に前
    記窓関数を決定させることを特徴とする請求項1記載の
    動画像符号化方式。
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