JP2852734B2 - コンクリート成型物自動成型機及び同成型方法 - Google Patents
コンクリート成型物自動成型機及び同成型方法Info
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- JP2852734B2 JP2852734B2 JP9958596A JP9958596A JP2852734B2 JP 2852734 B2 JP2852734 B2 JP 2852734B2 JP 9958596 A JP9958596 A JP 9958596A JP 9958596 A JP9958596 A JP 9958596A JP 2852734 B2 JP2852734 B2 JP 2852734B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、コンクリート成
型物を現場で自動的に連続機械施工するコンクリート成
型物自動成型機及び同成型方法に関する。
型物を現場で自動的に連続機械施工するコンクリート成
型物自動成型機及び同成型方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、道路の中央分離帯、Ｕ字溝等の施
工を現場で機械施工することが行なわれている。この機
械施工は生コンクリートを機体に備えた型枠内に投入し
ながら走行し、型枠によりコンクリート成型物を連続的
に自動成型するもので、本出願人が開発したものであ
る。
工を現場で機械施工することが行なわれている。この機
械施工は生コンクリートを機体に備えた型枠内に投入し
ながら走行し、型枠によりコンクリート成型物を連続的
に自動成型するもので、本出願人が開発したものであ
る。
【０００３】ところで、従来の機械施工は脱型後の出来
形を目視によって確認し、これにより悪いところがあれ
ば経験上の観点からオペレーターが生コンクリートの圧
力を種々調整するものであった。
形を目視によって確認し、これにより悪いところがあれ
ば経験上の観点からオペレーターが生コンクリートの圧
力を種々調整するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記調整は非
常にファジーなものであり、しかも数値管理がし難いと
いう欠点があった。また生コンクリートの圧力調整は出
来形を見てから行なうため、常に事後的となり、不良成
型物が必ず存在してしまうことになる。
常にファジーなものであり、しかも数値管理がし難いと
いう欠点があった。また生コンクリートの圧力調整は出
来形を見てから行なうため、常に事後的となり、不良成
型物が必ず存在してしまうことになる。
【０００５】コンクリート成型物自動成型機における自
動成型においては、生コンクリートの圧力調整が重要な
課題となる。生コンクリートの圧力は、生コンクリート
の高さに比例するので、型枠の下面で最大圧となる。よ
って、その応力により走行路盤との摩擦が最も大きく、
また型枠の下部付近の側面と生コンクリートによる摩擦
も大きなものとなっている。したがって、生コンクリー
トの圧力調整が適正になされないと、生コンクリートは
その場に溜まる力が大きくなり型枠本体内で閉塞状態
（つまり現象）となる。型枠本体内における生コンクリ
ートと路盤又は／及び側面板との摩擦が大き過ぎ閉塞状
態（つまり現象）となると自動成型することができない
ので、生コンクリートの圧力は型枠本体では「０」より
大のプラス圧となるよう調整されている。ところが、こ
の値が大き過ぎ出口での生コンクリートの圧力がプラス
圧であるときは、脱型した瞬間にコンクリート成型物は
変形してしまい不良成型物となってしまう。このように
型枠に投入される生コンクリートの圧力は大き過ぎても
小さ過ぎてもならずその調整は難しく、出来形より判断
するオペレーターの勘に頼っているのが実情である。
動成型においては、生コンクリートの圧力調整が重要な
課題となる。生コンクリートの圧力は、生コンクリート
の高さに比例するので、型枠の下面で最大圧となる。よ
って、その応力により走行路盤との摩擦が最も大きく、
また型枠の下部付近の側面と生コンクリートによる摩擦
も大きなものとなっている。したがって、生コンクリー
トの圧力調整が適正になされないと、生コンクリートは
その場に溜まる力が大きくなり型枠本体内で閉塞状態
（つまり現象）となる。型枠本体内における生コンクリ
ートと路盤又は／及び側面板との摩擦が大き過ぎ閉塞状
態（つまり現象）となると自動成型することができない
ので、生コンクリートの圧力は型枠本体では「０」より
大のプラス圧となるよう調整されている。ところが、こ
の値が大き過ぎ出口での生コンクリートの圧力がプラス
圧であるときは、脱型した瞬間にコンクリート成型物は
変形してしまい不良成型物となってしまう。このように
型枠に投入される生コンクリートの圧力は大き過ぎても
小さ過ぎてもならずその調整は難しく、出来形より判断
するオペレーターの勘に頼っているのが実情である。
【０００６】本願発明は上記背景に鑑み、機械施工にお
ける生コンクリートの圧力を事前にかつ正確に調整し、
不良成型物を製作しないことを目的とする。
ける生コンクリートの圧力を事前にかつ正確に調整し、
不良成型物を製作しないことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明によるコンクリート成型物自動成型機は、生コンク
リートを機体に備えた型枠内に投入しながら走行し、型
枠によりコンクリート成型物を自動成型する機械におい
て、型枠の適所に圧力測定用センサを設置し、該圧力測
定用センサを設置した部位の型枠に小孔を設け、生コン
クリートと上記圧力測定用センサとの間にグリス又は同
効物質を注入し、グリス又は同効物質を介して上記各所
での生コンクリートの圧力を測定し、この実測値に基づ
いて生コンクリートの圧力を調整することを特徴とす
る。その際、上記圧力測定用センサは型枠の流動化部、
半流動化部及び固化部に各々上中下３ケ所ずつ設置する
ことが考えられる。また、グリス又は同効物質を生コン
クリートの圧力より大きな圧力で注入することが考えら
れる。また、本発明は、生コンクリートを機体に備えた
型枠内に投入しながら走行し、型枠によりコンクリート
成型物を自動成型する方法において、型枠の適所に圧力
測定用センサを設置し、該圧力測定用センサの設置部位
の型枠に小孔を設け、生コンクリートと上記圧力測定用
センサとの間にグリス又は同効物質を注入し、グリス又
は同効物質を介して上記各所での生コンクリートの圧力
を測定し、この実測値をあらかじめ決められた理想圧力
分布と比較し、理想圧力分布でないときは理想圧力分布
になるよう生コンクリートの圧力を調整することを特徴
とするコンクリート成型物自動成型方法をも供する。そ
の際、上記圧力測定用センサは型枠の流動化部、半流動
化部及び固化部に各々上中下３ケ所ずつ設置することが
考えられる。また、グリス又は同効物質を生コンクリー
トの圧力より大きな圧力で注入することが考えられる。
発明によるコンクリート成型物自動成型機は、生コンク
リートを機体に備えた型枠内に投入しながら走行し、型
枠によりコンクリート成型物を自動成型する機械におい
て、型枠の適所に圧力測定用センサを設置し、該圧力測
定用センサを設置した部位の型枠に小孔を設け、生コン
クリートと上記圧力測定用センサとの間にグリス又は同
効物質を注入し、グリス又は同効物質を介して上記各所
での生コンクリートの圧力を測定し、この実測値に基づ
いて生コンクリートの圧力を調整することを特徴とす
る。その際、上記圧力測定用センサは型枠の流動化部、
半流動化部及び固化部に各々上中下３ケ所ずつ設置する
ことが考えられる。また、グリス又は同効物質を生コン
クリートの圧力より大きな圧力で注入することが考えら
れる。また、本発明は、生コンクリートを機体に備えた
型枠内に投入しながら走行し、型枠によりコンクリート
成型物を自動成型する方法において、型枠の適所に圧力
測定用センサを設置し、該圧力測定用センサの設置部位
の型枠に小孔を設け、生コンクリートと上記圧力測定用
センサとの間にグリス又は同効物質を注入し、グリス又
は同効物質を介して上記各所での生コンクリートの圧力
を測定し、この実測値をあらかじめ決められた理想圧力
分布と比較し、理想圧力分布でないときは理想圧力分布
になるよう生コンクリートの圧力を調整することを特徴
とするコンクリート成型物自動成型方法をも供する。そ
の際、上記圧力測定用センサは型枠の流動化部、半流動
化部及び固化部に各々上中下３ケ所ずつ設置することが
考えられる。また、グリス又は同効物質を生コンクリー
トの圧力より大きな圧力で注入することが考えられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、図１乃至図５に基づいてコ
ンクリート成型物自動成型機及び同成型方法を説明す
る。１はコンクリート成型物自動成型機であり、その機
体下部に型枠３を設置してある。
ンクリート成型物自動成型機及び同成型方法を説明す
る。１はコンクリート成型物自動成型機であり、その機
体下部に型枠３を設置してある。
【０００９】該型枠３は上面板５及び左右の側面板７、
７からなり、下面９及び前面１１は開放されている。ま
た後面は開放され出口１３となっている。上面板５の一
部は開口され、ここにホッパ１５が型枠３と一体に連接
される。型枠３の後部は型枠本体４となっている。図１
中、１４は型枠本体４の入口、１６は路盤、１７は該ホ
ッパ１５より投入される生コンクリート、１８は車輪で
ある。コンクリート成型物自動成型機１は矢印方向に走
行する。
７からなり、下面９及び前面１１は開放されている。ま
た後面は開放され出口１３となっている。上面板５の一
部は開口され、ここにホッパ１５が型枠３と一体に連接
される。型枠３の後部は型枠本体４となっている。図１
中、１４は型枠本体４の入口、１６は路盤、１７は該ホ
ッパ１５より投入される生コンクリート、１８は車輪で
ある。コンクリート成型物自動成型機１は矢印方向に走
行する。
【００１０】投入された生コンクリート１７が出口１３
から脱型されるまでの間型枠本体４内を通過することに
なるが、この間の生コンクリート１７の状態に応じて、
型枠本体４を流動化部４ａ、半流動化部４ｂ、固化部４
ｃと区分する。この流動化部４ａ、半流動化部４ｂ、固
化部４ｃの適所、例えば各々等間隔の上中下の部位
（ａ、ｂ、ｃ）（ｄ、ｅ、ｆ）（ｇ、ｈ、ｉ）に、セン
サ設置部１９が３ケ所ずつ設けられ、ここに圧力測定用
センサ２０を設置する。
から脱型されるまでの間型枠本体４内を通過することに
なるが、この間の生コンクリート１７の状態に応じて、
型枠本体４を流動化部４ａ、半流動化部４ｂ、固化部４
ｃと区分する。この流動化部４ａ、半流動化部４ｂ、固
化部４ｃの適所、例えば各々等間隔の上中下の部位
（ａ、ｂ、ｃ）（ｄ、ｅ、ｆ）（ｇ、ｈ、ｉ）に、セン
サ設置部１９が３ケ所ずつ設けられ、ここに圧力測定用
センサ２０を設置する。
【００１１】図２に示す各所（ａ、ｂ、ｃ）（ｄ、ｅ、
ｆ）（ｇ、ｈ、ｉ）の各センサ設置部１９に対応する型
枠本体４の側面板７には、直径６ｍｍ程度の小孔２１を
設けてある。各センサ設置部１９には油溜室２２が形成
され、この油溜室２２にグリス２３を供給するグリスニ
ップル２４を設ける。圧力測定用センサ２０の圧力測定
板２５は、該油溜室２２に注入されたグリス２３を介し
て、生コンクリート１７に接している。圧力測定用セン
サ２０は、増幅器２７を介してメータリレー２９又は／
及びコンピュータ・グラフィック部３１に接続され、オ
ペレータが測定値を読み取る。この実測値に基づいてオ
ペレータが投入される生コンクリート１７の圧力を調整
する。
ｆ）（ｇ、ｈ、ｉ）の各センサ設置部１９に対応する型
枠本体４の側面板７には、直径６ｍｍ程度の小孔２１を
設けてある。各センサ設置部１９には油溜室２２が形成
され、この油溜室２２にグリス２３を供給するグリスニ
ップル２４を設ける。圧力測定用センサ２０の圧力測定
板２５は、該油溜室２２に注入されたグリス２３を介し
て、生コンクリート１７に接している。圧力測定用セン
サ２０は、増幅器２７を介してメータリレー２９又は／
及びコンピュータ・グラフィック部３１に接続され、オ
ペレータが測定値を読み取る。この実測値に基づいてオ
ペレータが投入される生コンクリート１７の圧力を調整
する。
【００１２】かかる調整作業の結果蓄積されたデータが
分析され、型枠本体４の入口１４の圧力管理をすれば足
りるようになった場合には、入口１４の設置部ａ（図
２）のみに図４に示すような簡易型の圧力測定用センサ
３３を取り付け、その余のセンサ設置部（図２のｂ乃至
ｉ）の作動をＯＦＦとする。圧力測定用センサ３３は、
例えばステンレス製の平板からなる圧力測定板３５を小
孔２１まで延長し、この圧力測定板３５により生コンク
リート１７の圧力を直接測定する。３７は圧力測定用セ
ンサ３３を取付けるためのマグネットである。なお、こ
の圧力測定用センサ３３は負圧の測定をすることができ
ないので流動化部４ａにのみ用いる。
分析され、型枠本体４の入口１４の圧力管理をすれば足
りるようになった場合には、入口１４の設置部ａ（図
２）のみに図４に示すような簡易型の圧力測定用センサ
３３を取り付け、その余のセンサ設置部（図２のｂ乃至
ｉ）の作動をＯＦＦとする。圧力測定用センサ３３は、
例えばステンレス製の平板からなる圧力測定板３５を小
孔２１まで延長し、この圧力測定板３５により生コンク
リート１７の圧力を直接測定する。３７は圧力測定用セ
ンサ３３を取付けるためのマグネットである。なお、こ
の圧力測定用センサ３３は負圧の測定をすることができ
ないので流動化部４ａにのみ用いる。
【００１３】本願発明においては上記のように構成され
ているから、グリスを介して上記各所での生コンクリー
ト１７の圧力を測定し、この実測値をあらかじめ決めら
れた理想圧力分布と比較し、理想圧力分布でないときは
理想圧力分布になるよう生コンクリート１７の圧力を調
整することができる。
ているから、グリスを介して上記各所での生コンクリー
ト１７の圧力を測定し、この実測値をあらかじめ決めら
れた理想圧力分布と比較し、理想圧力分布でないときは
理想圧力分布になるよう生コンクリート１７の圧力を調
整することができる。
【００１４】即ち、コンクリート成型物自動成型機によ
りコンクリート成型物を連続成型する場合、その出来形
に影響する要素は、主として、せん断、粘り抵抗等に起
因する生コンクリート１７の性質（要素１）、振動によ
って流動化した生コンクリート１７の自重による圧力
（要素２）及びコンクリート成型物の外周に加わる摩擦
抵抗力（要素３）である。このうち、要素３は生コンク
リート１７の圧力と成型速度に起因し、この摩擦抵抗力
によって方向性をもたされたコンクリート成型物が一時
的に安定した状態となり出来形となる。成型の理想状態
は、図１に右方向の矢印で示すように、型枠３の入口１
４においてかかる生コンクリート１７の自重による初期
圧力（要素２）がコンクリート成型物自動成型機１の進
行により摩擦抵抗力（要素３）となり、次第に圧力が減
少して出口１３で圧力０となることである。けだし、出
口１３での圧力を「０」より大（プラス圧）とすると、
型枠本体４より脱型した瞬間にコンクリート成型物は変
形してしまい不良成型物となってしまうからである。
りコンクリート成型物を連続成型する場合、その出来形
に影響する要素は、主として、せん断、粘り抵抗等に起
因する生コンクリート１７の性質（要素１）、振動によ
って流動化した生コンクリート１７の自重による圧力
（要素２）及びコンクリート成型物の外周に加わる摩擦
抵抗力（要素３）である。このうち、要素３は生コンク
リート１７の圧力と成型速度に起因し、この摩擦抵抗力
によって方向性をもたされたコンクリート成型物が一時
的に安定した状態となり出来形となる。成型の理想状態
は、図１に右方向の矢印で示すように、型枠３の入口１
４においてかかる生コンクリート１７の自重による初期
圧力（要素２）がコンクリート成型物自動成型機１の進
行により摩擦抵抗力（要素３）となり、次第に圧力が減
少して出口１３で圧力０となることである。けだし、出
口１３での圧力を「０」より大（プラス圧）とすると、
型枠本体４より脱型した瞬間にコンクリート成型物は変
形してしまい不良成型物となってしまうからである。
【００１５】実際には出口１３より手前の点に圧力０の
点（ゼロ圧点１３ｇｈｉ）を求める。これは予期しない
外的要素の変化があっても出口１３でプラス圧とならな
いようにするためである。ゼロ圧点１３ｇｈｉは生コン
クリート１７の構成によっても異なるが、概ね出口１３
より２０ｃｍ乃至４５ｃｍ位の間に求めるのが望まし
い。上記ゼロ圧点１３ｇｈｉと出口１３との距離Ｌが大
きい生コンクリート１７程安定した成型を行うことがで
きる。なお、このゼロ圧点１３ｇｈｉから型枠本体４の
出口１３の所々に負圧が発生したとしても、生コンクリ
ート１７の性質（要素１）によりせん断されず成型され
る。したがって、型枠本体４の出口１３（少なくとも出
口１３手前のゼロ圧点１３ｇｈｉ）の圧力を「０」以下
とするよう入口１４の圧力を初期設定することが必要で
あり、これにより型枠本体４の出口１３の圧力分布が一
義的に決定される。この圧力分布を理想圧力分布と呼ぶ
ことにする。
点（ゼロ圧点１３ｇｈｉ）を求める。これは予期しない
外的要素の変化があっても出口１３でプラス圧とならな
いようにするためである。ゼロ圧点１３ｇｈｉは生コン
クリート１７の構成によっても異なるが、概ね出口１３
より２０ｃｍ乃至４５ｃｍ位の間に求めるのが望まし
い。上記ゼロ圧点１３ｇｈｉと出口１３との距離Ｌが大
きい生コンクリート１７程安定した成型を行うことがで
きる。なお、このゼロ圧点１３ｇｈｉから型枠本体４の
出口１３の所々に負圧が発生したとしても、生コンクリ
ート１７の性質（要素１）によりせん断されず成型され
る。したがって、型枠本体４の出口１３（少なくとも出
口１３手前のゼロ圧点１３ｇｈｉ）の圧力を「０」以下
とするよう入口１４の圧力を初期設定することが必要で
あり、これにより型枠本体４の出口１３の圧力分布が一
義的に決定される。この圧力分布を理想圧力分布と呼ぶ
ことにする。
【００１６】理想圧力分布は管路の流体が図５のような
曲線となって移動するため、型枠本体４内においては生
コンクリート１７が図５の曲線に類似した２次曲線とし
て動く。したがって、この生コンクリート１７の移動曲
線に従った部位に圧力測定用センサ２０を設置しておけ
ば、生コンクリート１７の圧力を事前にかつ正確に把握
することができる訳である。こうして把握した実測値を
あらかじめ決められた理想圧力分布と比較し、理想圧力
分布でないときは理想圧力分布になるよう生コンクリー
ト１７の圧力を調整すればコンクリート成型物の出来形
は良となる訳である。
曲線となって移動するため、型枠本体４内においては生
コンクリート１７が図５の曲線に類似した２次曲線とし
て動く。したがって、この生コンクリート１７の移動曲
線に従った部位に圧力測定用センサ２０を設置しておけ
ば、生コンクリート１７の圧力を事前にかつ正確に把握
することができる訳である。こうして把握した実測値を
あらかじめ決められた理想圧力分布と比較し、理想圧力
分布でないときは理想圧力分布になるよう生コンクリー
ト１７の圧力を調整すればコンクリート成型物の出来形
は良となる訳である。
【００１７】ところで各所のセンサ設置部１９において
は、グリス２３を介して生コンクリート１７の圧力を測
定する。図３に示すように、投入される生コンクリート
１７は入口１４より型枠本体４内に流入するときに一部
がグリス２３を押して入り小孔２１を塞ぐ形になる。こ
のまま生コンクリート１７とグリス２３との圧力関係が
変化しない場合、入口１４の生コンクリート１７が固化
しコンクリート化する。コンクリート化すれば圧力測定
板２５はひずみの検知ができず圧力測定が不可能とな
る。そこで、グリスニップル２４により新しいグリス２
３を生コンクリート１７の圧力より大きな圧力で注入す
る。このようにすれば、入口１４付近の小孔２１（具体
的にはａ、ｂ、ｃに位置する小孔２１）を塞いでいる生
コンクリート１７を本流内に押し出すことができる。つ
まり、グリス２３は生コンクリート１７と圧力測定用セ
ンサ２０の間に介在して、圧力の伝達をするとともに、
目詰まりした生コンクリート１７を除去するための保護
膜として機能するのである。またグリス２３は、圧力測
定用センサ２０の圧力測定板２５を保護する働きもあ
る。
は、グリス２３を介して生コンクリート１７の圧力を測
定する。図３に示すように、投入される生コンクリート
１７は入口１４より型枠本体４内に流入するときに一部
がグリス２３を押して入り小孔２１を塞ぐ形になる。こ
のまま生コンクリート１７とグリス２３との圧力関係が
変化しない場合、入口１４の生コンクリート１７が固化
しコンクリート化する。コンクリート化すれば圧力測定
板２５はひずみの検知ができず圧力測定が不可能とな
る。そこで、グリスニップル２４により新しいグリス２
３を生コンクリート１７の圧力より大きな圧力で注入す
る。このようにすれば、入口１４付近の小孔２１（具体
的にはａ、ｂ、ｃに位置する小孔２１）を塞いでいる生
コンクリート１７を本流内に押し出すことができる。つ
まり、グリス２３は生コンクリート１７と圧力測定用セ
ンサ２０の間に介在して、圧力の伝達をするとともに、
目詰まりした生コンクリート１７を除去するための保護
膜として機能するのである。またグリス２３は、圧力測
定用センサ２０の圧力測定板２５を保護する働きもあ
る。
【００１８】この点を図６乃至図８を用いて説明する。
生コンクリート１７の圧力は最大でも１ｋｇ／ｃｍ2 と
非常に小さいため、これを計測する圧力測定用センサ２
０の圧力測定板２５の板厚も１／１０ｍｍ程度と非常に
薄いものとなっている。したがって、このような圧力測
定板２５を図６に示すように生コンクリート１７に直接
接触させると、生コンクリート１７の摩擦力によってす
ぐに破壊されてしまうのである。また図７に示すよう
に、生コンクリート１７が充填された型枠本体４そのも
のにひずみ計３９を設置した場合は、型枠本体４の全般
的な圧力の測定をすることはできるが、１ｋｇ／ｃｍ2
以下のひずみの測定は小さ過ぎて不可能である。また図
８に示すように、型枠本体４の側面板７に仕切板４１を
設け、この仕切板４１により小孔２１を被覆し、仕切板
４１と圧力測定板２５との間にグリス２３を介在させた
場合は、仕切板４１が圧力測定板２５より厚いと測定値
に大きな誤差が生じ、圧力測定板２５より薄いと仕切板
４１が生コンクリート１７の摩擦力により破壊されてし
まう。したがって、本実施の形態のように圧力測定板２
５をグリス２３を介して生コンクリート１７に接触する
のがよいのである。
生コンクリート１７の圧力は最大でも１ｋｇ／ｃｍ2 と
非常に小さいため、これを計測する圧力測定用センサ２
０の圧力測定板２５の板厚も１／１０ｍｍ程度と非常に
薄いものとなっている。したがって、このような圧力測
定板２５を図６に示すように生コンクリート１７に直接
接触させると、生コンクリート１７の摩擦力によってす
ぐに破壊されてしまうのである。また図７に示すよう
に、生コンクリート１７が充填された型枠本体４そのも
のにひずみ計３９を設置した場合は、型枠本体４の全般
的な圧力の測定をすることはできるが、１ｋｇ／ｃｍ2
以下のひずみの測定は小さ過ぎて不可能である。また図
８に示すように、型枠本体４の側面板７に仕切板４１を
設け、この仕切板４１により小孔２１を被覆し、仕切板
４１と圧力測定板２５との間にグリス２３を介在させた
場合は、仕切板４１が圧力測定板２５より厚いと測定値
に大きな誤差が生じ、圧力測定板２５より薄いと仕切板
４１が生コンクリート１７の摩擦力により破壊されてし
まう。したがって、本実施の形態のように圧力測定板２
５をグリス２３を介して生コンクリート１７に接触する
のがよいのである。
【００１９】本願発明は上記した実施の形態に限定され
ない。例えば、型枠の設置箇所は任意であり、上記のよ
うに機体の下部に設置するタイプでも下部の側面に設置
するタイプでもよい。
ない。例えば、型枠の設置箇所は任意であり、上記のよ
うに機体の下部に設置するタイプでも下部の側面に設置
するタイプでもよい。
【００２０】また、小孔２１の直径は適宜に変更するこ
とが可能である。
とが可能である。
【００２１】また、グリスの同効物質としては、生コン
クリート１７と同等以上の粘性のあるもので、それ自体
１日〜２日で固まる特質のないもの、例えばパテ、コー
キング剤等を用いることもできる。
クリート１７と同等以上の粘性のあるもので、それ自体
１日〜２日で固まる特質のないもの、例えばパテ、コー
キング剤等を用いることもできる。
【００２２】さらに、センサ設置部は流動化部４ａ、半
流動化部４ｂ、固化部４ｃに４ヶ所以上設けてもよい。
流動化部４ｂ、固化部４ｃに４ヶ所以上設けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】このように、本発明にかかるコンクリー
ト成型物自動成型機及び同成型方法によれば、機械施工
における生コンクリートの圧力を事前にかつ正確に調整
することができ、良好なコンクリート成型物を安定して
製作することができる効果がある。
ト成型物自動成型機及び同成型方法によれば、機械施工
における生コンクリートの圧力を事前にかつ正確に調整
することができ、良好なコンクリート成型物を安定して
製作することができる効果がある。
【図１】本発明にかかるコンクリート成型物自動成型機
の実施の形態を示した概略側面図。
の実施の形態を示した概略側面図。
【図２】型枠への圧力測定用センサの設置位置を示す
図。
図。
【図３】圧力測定用センサの一実施の形態を示す図で、
圧力測定用センサの一設置部をＡ矢視方向からみた拡大
図。
圧力測定用センサの一設置部をＡ矢視方向からみた拡大
図。
【図４】圧力測定用センサの他の実施の形態を示す図
で、圧力測定用センサの一設置部をＡ矢視方向からみた
拡大図。
で、圧力測定用センサの一設置部をＡ矢視方向からみた
拡大図。
【図５】管路内の流体の流動曲線を示す図。
【図６】型枠への圧力測定用センサの設置の試作例を示
す図。
す図。
【図７】型枠への圧力測定用センサの設置の試作例を示
す図。
す図。
【図８】型枠への圧力測定用センサの設置の試作例を示
す図。
す図。
１ コンクリート成型物自動成型機 ３ 型枠 ４ 型枠本体 ４ａ 流動化部 ４ｂ 半流動化部 ４ｃ 固化部 ５ 上面板 ７ 側面板 ９ 下面 １１ 前面 １３ 出口 １４ 入口 １５ ホッパ １６ 路盤 １７ 生コンクリート １８ 車輪 １９ センサ設置部 ２０ 圧力測定用センサ ２１ 小孔 ２２ 油溜室 ２３ グリス ２４ グリスニップル ２５ 圧力測定板 ２７ 増幅器 ２９ メーターリレー ３１ コンピュータ・グラフィック部 ３３ 圧力測定用センサ ３５ 圧力測定板 ３７ マグネット ３９ ひずみ計 ４１ 仕切板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04G 21/02 103
Claims (6)
- 【請求項１】 生コンクリートを機体に備えた型枠内に
投入しながら走行し、型枠によりコンクリート成型物を
自動成型する機械において、型枠の適所に圧力測定用セ
ンサを設置し、該圧力測定用センサを設置した部位の型
枠に小孔を設け、生コンクリートと上記圧力測定用セン
サとの間にグリス又は同効物質を注入し、グリス又は同
効物質を介して上記各所での生コンクリートの圧力を測
定し、この実測値に基づいて生コンクリートの圧力を調
整することを特徴とするコンクリート成型物自動成型
機。 - 【請求項２】 請求項１記載のコンクリート成型物自動
成型機において、上記圧力測定用センサは型枠の流動化
部、半流動化部及び固化部に各々上中下３ケ所ずつ設置
することを特徴とするコンクリート成型物自動成型機。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のコンクリー
ト成型物自動成型機において、グリス又は同効物質を生
コンクリートの圧力より大きな圧力で注入することを特
徴とするコンクリート成型物自動成型機。 - 【請求項４】 生コンクリートを機体に備えた型枠内に
投入しながら走行し、型枠によりコンクリート成型物を
自動成型する方法において、型枠の適所に圧力測定用セ
ンサを設置し、該圧力測定用センサの設置部位の型枠に
小孔を設け、生コンクリートと上記圧力測定用センサと
の間にグリス又は同効物質を注入し、グリス又は同効物
質を介して上記各所での生コンクリートの圧力を測定
し、この実測値をあらかじめ決められた理想圧力分布と
比較し、理想圧力分布でないときは理想圧力分布になる
よう生コンクリートの圧力を調整することを特徴とする
コンクリート成型物自動成型方法。 - 【請求項５】 請求項４記載のコンクリート成型物自動
成型方法において、上記圧力測定用センサは型枠の流動
化部、半流動化部及び固化部に各々上中下３ケ所ずつ設
置することを特徴とするコンクリート成型物自動成型方
法。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５記載のコンクリー
ト成型物自動成型方法において、グリス又は同効物質を
生コンクリートの圧力より大きな圧力で注入することを
特徴とするコンクリート成型物自動成型方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9958596A JP2852734B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | コンクリート成型物自動成型機及び同成型方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958596A JP2852734B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | コンクリート成型物自動成型機及び同成型方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264067A JPH09264067A (ja) | 1997-10-07 |
| JP2852734B2 true JP2852734B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=14251181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9958596A Expired - Fee Related JP2852734B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | コンクリート成型物自動成型機及び同成型方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852734B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3663483A1 (en) * | 2018-12-04 | 2020-06-10 | Peri Gmbh | Sensor unit and lost formwork for concrete construction |
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|---|---|---|---|---|
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| JP5949288B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-07-06 | 株式会社大林組 | コンクリート圧入治具及び壁用型枠内へのコンクリート圧入方法 |
| JP7339099B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2023-09-05 | 日本国土開発株式会社 | コンクリートの打設方法及び型枠 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP9958596A patent/JP2852734B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3663483A1 (en) * | 2018-12-04 | 2020-06-10 | Peri Gmbh | Sensor unit and lost formwork for concrete construction |
| WO2020114722A1 (en) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | Peri Gmbh | Sensor unit and lost formwork for concrete construction |
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|---|---|
| JPH09264067A (ja) | 1997-10-07 |
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