JP2850027B2 - 産業車両のサスペンション機構制御方法 - Google Patents
産業車両のサスペンション機構制御方法Info
- Publication number
- JP2850027B2 JP2850027B2 JP1314305A JP31430589A JP2850027B2 JP 2850027 B2 JP2850027 B2 JP 2850027B2 JP 1314305 A JP1314305 A JP 1314305A JP 31430589 A JP31430589 A JP 31430589A JP 2850027 B2 JP2850027 B2 JP 2850027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension mechanism
- height
- damping force
- industrial vehicle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リーチ式フォークリフト等の産業車両のサ
スペンション機構の減衰力を制御する方法に関する。
スペンション機構の減衰力を制御する方法に関する。
リーチ式フォークリフト等の産業車両は、車体にフォ
ーク爪等の作業機を設けると共に、走行時に後輪タイヤ
から車体に伝播する振動を低減するためにショックアブ
ソーバやバネなどのサスペンション機構を設けている。
ーク爪等の作業機を設けると共に、走行時に後輪タイヤ
から車体に伝播する振動を低減するためにショックアブ
ソーバやバネなどのサスペンション機構を設けている。
かかる産業車両において十分な振動低減効果を得るに
はショックアブソーバやバネの硬さを柔らかくすれば良
いが、ショックアブソーバやバネの硬さを柔らかくする
と作業機を上げ作業する際にショックアブソーバやバネ
がふわつき車体安定性を損なう原因となることがあり、
十分な振動低減効果と作業機上げ作業時の車体安定性の
両方を満足することができないのが現状である。
はショックアブソーバやバネの硬さを柔らかくすれば良
いが、ショックアブソーバやバネの硬さを柔らかくする
と作業機を上げ作業する際にショックアブソーバやバネ
がふわつき車体安定性を損なう原因となることがあり、
十分な振動低減効果と作業機上げ作業時の車体安定性の
両方を満足することができないのが現状である。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
産業車両のサスペンション機構制御方法を提供すること
を目的とする。
産業車両のサスペンション機構制御方法を提供すること
を目的とする。
本発明は車体１に作業機を上下動自在に設けると共
に、タイヤをサスペンション機構11を介して設けて成る
産業車両において、 前記サスペンション機構11を、減衰力が柔らかい状態
と硬い状態に切換えできるものとし、 前記作業機の高さを検出するセンサと、このセンサに
より検出した作業機の高さが入力されて前記サスペンシ
ョン機構11の減衰力を切換えるコントローラを設け、 作業機が設定した高さ以下の時にはサスペンション機
構11の減衰力を柔らかくし、設定した高さ以上の時には
サスペンション機構11の減衰力を硬くすることを特徴と
する産業車両のサスペンション機構制御方法である。
に、タイヤをサスペンション機構11を介して設けて成る
産業車両において、 前記サスペンション機構11を、減衰力が柔らかい状態
と硬い状態に切換えできるものとし、 前記作業機の高さを検出するセンサと、このセンサに
より検出した作業機の高さが入力されて前記サスペンシ
ョン機構11の減衰力を切換えるコントローラを設け、 作業機が設定した高さ以下の時にはサスペンション機
構11の減衰力を柔らかくし、設定した高さ以上の時には
サスペンション機構11の減衰力を硬くすることを特徴と
する産業車両のサスペンション機構制御方法である。
本発明によれば、作業機が設定高さ以下の時にはサス
ペンション機構11の減衰力を柔らかくするから、高速走
行時に十分な振動減衰効果が得られてオペレータの乗心
地を向上でき、作業機が設定高さ以上の時にはサスペン
ション機構11の減衰力を硬くするから、作業機を上げ作
業する場合には車体安定性を向上できる。
ペンション機構11の減衰力を柔らかくするから、高速走
行時に十分な振動減衰効果が得られてオペレータの乗心
地を向上でき、作業機が設定高さ以上の時にはサスペン
ション機構11の減衰力を硬くするから、作業機を上げ作
業する場合には車体安定性を向上できる。
また、作業機の高さをセンサで検出し、その検出した
作業機の高さに基づいてサスペンション機構11の減衰力
を切換えるので、そのサスペンション機構11の減衰力を
作業機の高さに応じて誤動作することなしに確実に切換
えできる。
作業機の高さに基づいてサスペンション機構11の減衰力
を切換えるので、そのサスペンション機構11の減衰力を
作業機の高さに応じて誤動作することなしに確実に切換
えできる。
第１図に示すように、車体１は後部本体２と左右一対
の前部脚3,3よりＬ字状となり、左右一対の前部脚3,3に
沿ってマスト４が前後摺動自在に設けられ、そのマスト
４に作業機となるフォーク爪５が昇降自在に設けてある
と共に、マスト４にはフォーク爪５の高さを検出するセ
ンサ６が設けてある。
の前部脚3,3よりＬ字状となり、左右一対の前部脚3,3に
沿ってマスト４が前後摺動自在に設けられ、そのマスト
４に作業機となるフォーク爪５が昇降自在に設けてある
と共に、マスト４にはフォーク爪５の高さを検出するセ
ンサ６が設けてある。
例えば、マスト４は固定マストに沿って可動マストを
昇降自在に設け、その可動マストにフォーク爪５を昇降
自在に設けてあり、その可動マストのストロークを検出
することでフォーク爪５の高さを検出できるようにな
り、前記センサ６は可動マストのストロークにより回転
するポテンションメータとなっている。前記車体１には
後輪タイヤ７と前輪タイヤ８が設けられ、その後輪タイ
ヤ７はショックアブソーバ９とバネ10より成るサスペン
シュン機構11によって支承されたブラケット12に設けら
れ、そのショックアブソーバ９の減衰力はコントローラ
13によって制御される。
昇降自在に設け、その可動マストにフォーク爪５を昇降
自在に設けてあり、その可動マストのストロークを検出
することでフォーク爪５の高さを検出できるようにな
り、前記センサ６は可動マストのストロークにより回転
するポテンションメータとなっている。前記車体１には
後輪タイヤ７と前輪タイヤ８が設けられ、その後輪タイ
ヤ７はショックアブソーバ９とバネ10より成るサスペン
シュン機構11によって支承されたブラケット12に設けら
れ、そのショックアブソーバ９の減衰力はコントローラ
13によって制御される。
前記センサ６の検出信号は第３図のように入力インタ
ーフェイス14を経てコントローラ13に入力され、その出
力はインターフェイス15及びアンプ16を経て前記ショッ
クアブソーバ９に送られる。
ーフェイス14を経てコントローラ13に入力され、その出
力はインターフェイス15及びアンプ16を経て前記ショッ
クアブソーバ９に送られる。
前記コントローラ13にはフォーク爪５が路面近くであ
る時の一定高さL1が設定され、センサ６により検出した
高さが一定高さL1以下の時には減衰力を柔らかくする信
号を出力し、一定高さL1以上の時には減衰力を硬くする
信号を出力する。
る時の一定高さL1が設定され、センサ６により検出した
高さが一定高さL1以下の時には減衰力を柔らかくする信
号を出力し、一定高さL1以上の時には減衰力を硬くする
信号を出力する。
ショックアブソーバ９は固定筒と可動杆より伸長室と
縮少室を有し、その伸長室と縮少室に流体を封入し、か
つ絞りを介して連通してあり、その絞りの大きさを変更
することで減衰力を硬くしたり、柔らかくしたりできる
ようになっている。
縮少室を有し、その伸長室と縮少室に流体を封入し、か
つ絞りを介して連通してあり、その絞りの大きさを変更
することで減衰力を硬くしたり、柔らかくしたりできる
ようになっている。
そして、前記コントローラ13よりの信号で絞りの大き
さを変更するようにしてある。
さを変更するようにしてある。
なお、ショックアブソーバ９は、気体封入式、バネと
気体を併用したものとしても良く、その場合には封入し
た気体の圧力を増減したりすれば良い。
気体を併用したものとしても良く、その場合には封入し
た気体の圧力を増減したりすれば良い。
このようであるから、高速で走行する場合にはフォー
ク爪５を路面近くに下降させるので、センサ６の検出高
さはコントローラ13に設定した一定高さL1以下となり、
コントローラ13は減衰力を柔らかくする信号を出力して
ショックアブソーバ９の減衰力を柔らかくして十分な振
動低減効果が得られる。
ク爪５を路面近くに下降させるので、センサ６の検出高
さはコントローラ13に設定した一定高さL1以下となり、
コントローラ13は減衰力を柔らかくする信号を出力して
ショックアブソーバ９の減衰力を柔らかくして十分な振
動低減効果が得られる。
また、フォーク爪５を上げ作業する場合にはセンサ６
の検出高さはコントローラ13に設定した一定高さL1以上
となり、コントローラ13は減衰力を硬くする信号を出力
してショックアブソーバ９の減衰力を硬くして車体安定
性を向上できる。
の検出高さはコントローラ13に設定した一定高さL1以上
となり、コントローラ13は減衰力を硬くする信号を出力
してショックアブソーバ９の減衰力を硬くして車体安定
性を向上できる。
作業機が設定高さ以下の時にはサスペンション機構11
の減衰力が柔らかくするから、高速走行時に十分な振動
減衰効果が得られてオペレータの乗心地を向上でき、作
業機が設定高さ以上の時にはサスペンション機構11の減
衰力を硬くするから、作業機を上げ作業する場合には車
体安定性を向上できる。
の減衰力が柔らかくするから、高速走行時に十分な振動
減衰効果が得られてオペレータの乗心地を向上でき、作
業機が設定高さ以上の時にはサスペンション機構11の減
衰力を硬くするから、作業機を上げ作業する場合には車
体安定性を向上できる。
また、作業機の高さをセンサで検出し、その検出した
作業機の高さに基づいてサスペンション機構11の減衰力
を切換えるので、そのサスペンション機構11の減衰力を
作業機の高さに応じて誤動作することなしに確実に切換
えできる。
作業機の高さに基づいてサスペンション機構11の減衰力
を切換えるので、そのサスペンション機構11の減衰力を
作業機の高さに応じて誤動作することなしに確実に切換
えできる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はリーチ式フォー
クリフトの正面図、第２図は後輪タイヤ取付部の拡大
図、第３図は制御回路図である。 １は車体、５はフォーク爪、６はセンサ、11はサスペン
ション機構、13はコントローラ。
クリフトの正面図、第２図は後輪タイヤ取付部の拡大
図、第３図は制御回路図である。 １は車体、５はフォーク爪、６はセンサ、11はサスペン
ション機構、13はコントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】車体１に作業機を上下動自在に設けると共
に、タイヤをサスペンション機構11を介して設けて成る
産業車両において、 前記サスペンション機構11を、減衰力が柔らかい状態と
硬い状態に切換えできるものとし、 前記作業機の高さを検出するセンサと、このセンサによ
り検出した作業機の高さが入力されて前記サスペンショ
ン機構11の減衰力を切換えるコントローラを設け、 作業機が設定した高さ以下の時にはサスペンション機構
11の減衰力を柔らかくし、設定した高さ以上の時にはサ
スペンション機構11の減衰力を硬くすることを特徴とす
る産業車両のサスペンション機構制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314305A JP2850027B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 産業車両のサスペンション機構制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314305A JP2850027B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 産業車両のサスペンション機構制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177300A JPH03177300A (ja) | 1991-08-01 |
| JP2850027B2 true JP2850027B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=18051759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1314305A Expired - Fee Related JP2850027B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 産業車両のサスペンション機構制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850027B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3129259B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2001-01-29 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 産業車両における車軸揺動制御方法及び車軸揺動制御装置 |
| EP1190928A1 (en) * | 2000-09-21 | 2002-03-27 | Anders Fransson | Spring device for the support wheels of a forklift truck |
| CN102874716A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 济南蓬生农业科技有限公司 | 菌包上架车 |
-
1989
- 1989-12-05 JP JP1314305A patent/JP2850027B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03177300A (ja) | 1991-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940010682B1 (ko) | 차량 서스펜션장치 | |
| JPH0565364B2 (ja) | ||
| JPH0342320A (ja) | 車両用サスペンション | |
| JP3084054B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| RU2008129646A (ru) | Рабочая машина | |
| JP2850027B2 (ja) | 産業車両のサスペンション機構制御方法 | |
| JP2937405B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0342319A (ja) | ショックアブソーバ | |
| KR100317069B1 (ko) | 서스펜션 제어 장치 | |
| JP3095398B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| CN201245051Y (zh) | 车辆组合减震系统 | |
| JP2886264B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JP2954976B2 (ja) | 減衰器の減衰力制御装置 | |
| JPH0435204Y2 (ja) | ||
| JPH0450007A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JP2000052738A (ja) | サスペンションの制御装置 | |
| JPH11100200A (ja) | フォークリフトトラックの懸架装置 | |
| KR20020044952A (ko) | 가변 레버비를 갖는 차량용 현가장치 | |
| JP4716071B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPS60193710A (ja) | 車両用サスペンシヨンの特性制御装置 | |
| JP2831393B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| JPS6422615A (en) | Controlling method for suspension | |
| JP2536146Y2 (ja) | サスペンション装置 | |
| KR100645745B1 (ko) | 커플드 토션빔 후륜 현가장치의 스티어 특성 제어 장치 | |
| JPH0416792Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |