JP2841204B2 - Packaging method and equipment - Google Patents

Packaging method and equipment

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JP2841204B2
JP2841204B2 JP1019855A JP1985589A JP2841204B2 JP 2841204 B2 JP2841204 B2 JP 2841204B2 JP 1019855 A JP1019855 A JP 1019855A JP 1985589 A JP1985589 A JP 1985589A JP 2841204 B2 JP2841204 B2 JP 2841204B2
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packaging
package
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packaging medium
supply
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久彌 鈴木
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Toshiba Mechatronics Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プラスチックフィルム、紙等の連続包装媒
体を用いて、カタログ、食品等の各種包装物を順次包装
する包装方法及び装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a packaging method and apparatus for sequentially packaging various packages such as catalogs and foods using a continuous packaging medium such as a plastic film or paper.

[従来の技術] 従来、実公昭62−33681号公報に記載の如く、包装物
を包装の製造と同時に包装するため、連続状態で供給さ
れる包装物を連続包装媒体に対して供給し、該包装物を
該包装媒体で順次包装する包装方法が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-33681, in order to pack a package at the same time as the production of the package, a package supplied in a continuous state is supplied to a continuous packaging medium. A packaging method has been proposed in which packages are sequentially packaged with the packaging medium.

[発明が解決しようとする課題] 処で、連続包装媒体として文字や絵柄等の印刷された
フィルムを用いる場合には、包装作業の前工程にてそれ
ら印刷ずれ等のチェックが行なわれる。このチェックは
例えば作業者の目視にて行なわれ、チェック段階で印刷
ずれ等が発見された場合には、この部分を取り除き、良
品部分のカット端同志を繋ぎ合わせることになる。この
時、合わせ部には継目を生ずる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the case where a film on which characters, pictures, and the like are printed is used as a continuous wrapping medium, a check for such print misalignment is made in a pre-process of the wrapping operation. This check is performed, for example, visually by an operator. If a printing misalignment or the like is found at the check stage, this part is removed and the cut ends of the non-defective parts are joined together. At this time, a seam is formed at the joint.

そして従来の包装方法にあっては、上述の継目が製袋
器に到達しても通常と変わらない包装物の包装作業を行
なっていた。このため、継目の存在する包装媒体に包装
物を封入した製品包装体が製造されてしまう。
And in the conventional packaging method, even if the above-mentioned joint reaches a bag-making machine, the packaging work of the package which has not changed from usual was performed. For this reason, a product package in which a package is sealed in a packaging medium having a seam is produced.

そこで、従来の包装体製造ラインでは、作業者にて包
装体の一つ一つを目視チェックし、継目有り包装体を見
付けだし、これを廃却している。従って、従来の包装体
製造ラインにおいては、継目有りの包装体のチェック要
員が必要であり、又継目有り包装体に封入された包装物
が無駄になるという不都合を有している。
Therefore, in a conventional package manufacturing line, a worker visually checks each of the packages, finds a package having a seam, and discards the package. Therefore, in the conventional package manufacturing line, there is a problem that a checker of the package having the seam is required, and the package sealed in the package having the seam is wasted.

この不都合を解消するために、フィルムの移動経路に
フィルムの継目を検出するセンサを設け、このセンサが
継目を検出した時に包装体製造ライン全体を停止させる
ようにすることが考えられる。このようにすれば、継目
有り包装体が製造されることがなく、また継目有り包装
体のチェック要員も特には必要でなくなる。しかしなが
ら、包装体製造ラインを停止させた後の対処に新たな不
都合が生じる。この不都合とは、再起動までに非常に時
間を要するということで、通常はまず検出された継目部
分を作業者がカッタ等を用いてフィルムより切断して取
り除き、次に残りのフィルム部分をその移動経路に再セ
ットし、それから再起動させるといった操作が必要で、
生産性が著しく低下する。
In order to solve this inconvenience, it is conceivable to provide a sensor for detecting the seam of the film in the moving path of the film, and to stop the whole package manufacturing line when the sensor detects the seam. In this case, a seamed package is not manufactured, and a checker of the seamed package is not particularly required. However, new inconvenience arises in the measures to be taken after the package production line is stopped. This inconvenience means that it takes a very long time before restarting.In general, the operator first cuts off the detected seam portion from the film using a cutter or the like, and then removes the remaining film portion. Operation such as resetting to the travel route and then restarting is necessary,
Productivity drops significantly.

本発明は、包装体製造ラインの生産性を低下させるこ
となく、包装媒体の不良チェックを能率的に行ない、か
つ包装物の無駄をなくすことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to efficiently perform a defect check of a packaging medium and reduce waste of a packaged product without reducing productivity of a package production line.

また、本発明は、不良包装媒体からなる空袋を能率的
に排出することを目的とする。
Another object of the present invention is to efficiently discharge empty bags made of defective packaging media.

[課題を解決するための手段] 請求項1に記載の本発明は、連続包装媒体を供給する
とともに、連続状態で供給される包装物を連続包装媒体
に対して供給し、該包装物を該包装媒体で順次包装し、
該包装媒体の包装物封入端部をシール及びカットする包
装方法において、前記包装媒体における不良部分を検知
した時、前記包装媒体の供給や前記包装媒体のシール及
びカット動作は継続する状態で、この検知信号に基づき
前記包装媒体の不良部分に対する前記包装物の供給を停
止させるようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention according to claim 1 supplies a continuous packaging medium, supplies a package supplied in a continuous state to the continuous packaging medium, and applies the package to the continuous packaging medium. Wrap sequentially in a packaging medium,
In the packaging method for sealing and cutting the package-enclosed end of the packaging medium, when a defective portion in the packaging medium is detected, the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operations of the packaging medium are continued. The supply of the package to the defective portion of the packaging medium is stopped based on the detection signal.

請求項2に記載の本発明は、連続包装媒体の供給装
置、包装媒体の包装物封入端部をシール及びカットする
シール装置及びカット装置を有する包装部と、該包装部
に包装物を連続状態で供給する包装物供給部とを有する
包装装置において、前記連続包装媒体の供給装置におけ
る包装媒体の移動経路上に配設されこの包装媒体におけ
る不良部分を検出するセンサと、該センサが前記包装媒
体における不良部分を検知した時、前記包装媒体の供給
や前記包装媒体のシール及びカット動作は継続する状態
で、該センサの検出信号に基づき前記包装媒体の不良部
分に対する前記包装物供給部による前記包装物の供給を
停止させる制御部とを備えるようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a packaging device having a continuous packaging medium supply device, a sealing device for sealing and cutting the package-enclosed end of the packaging medium, and a cutting device, and the package being continuously connected to the packaging portion. And a sensor disposed on a moving path of the packaging medium in the continuous packaging medium supply device and configured to detect a defective portion in the packaging medium, and wherein the sensor includes the packaging medium. When the defective part is detected, the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operation of the packaging medium are continued, and the packaging by the package supply unit for the defective part of the packaging medium is performed based on the detection signal of the sensor. And a control unit for stopping supply of an object.

請求項3に記載の本発明は、連続包装媒体を供給する
とともに、連続状態で供給される包装物を連続包装媒体
に対して供給し、該包装物を該包装媒体で順次包装し、
該包装媒体の包装物封入端部をシール及びカットする包
装方法において、前記包装媒体における不良部分を検知
した時、前記包装媒体の供給や前記包装媒体のシール及
びカット動作は継続する状態で、この検知信号に基づき
前記包装媒体の不良部分に対する前記包装物の供給を停
止させるとともに、この包装物の供給停止により製造さ
れた空袋を系外に排出するようにしたものである。
The present invention according to claim 3 supplies a continuous packaging medium, supplies a package supplied in a continuous state to the continuous packaging medium, and sequentially packages the package with the packaging medium;
In the packaging method for sealing and cutting the package-enclosed end of the packaging medium, when a defective portion in the packaging medium is detected, the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operations of the packaging medium are continued. The supply of the package to the defective portion of the packaging medium is stopped based on the detection signal, and the empty bag produced by the stop of the supply of the package is discharged out of the system.

請求項4に記載の本発明は、連続包装媒体の供給装
置、包装媒体の包装物封入端部をシール及びカットする
シール装置及びカット装置を有する包装部と、該包装部
に包装物を連続状態で供給する包装物供給部とを有する
包装装置において、前記連続包装媒体の供給装置におけ
る包装媒体の移動経路上に配設されこの包装媒体におけ
る不良部分を検出するセンサと、該センサが前記包装媒
体における不良部分を検知した時、前記包装媒体の供給
や前記包装媒体のシール及びカット動作は継続する状態
で、該センサの検出信号に基づき前記包装媒体の不良部
分に対する前記包装物供給部による前記包装物の供給を
停止させる制御部とを備え、更に前記カット装置より下
流側に配設され、前記包装物の供給停止により製造され
た空袋を系外に排出する排出装置を備えるようにしたも
のである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a continuous packaging medium supply device, a packaging device having a sealing device and a cutting device for sealing and cutting the package-enclosed end of the packaging medium, and a continuous state of the packaging material on the packaging portion. And a sensor disposed on a moving path of the packaging medium in the continuous packaging medium supply device and configured to detect a defective portion in the packaging medium, and wherein the sensor includes the packaging medium. When the defective part is detected, the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operation of the packaging medium are continued, and the packaging by the package supply unit for the defective part of the packaging medium is performed based on the detection signal of the sensor. And a control unit for stopping supply of articles, further disposed downstream of the cutting device, and discharging empty bags produced by stopping supply of the packages to the outside of the system. It is obtained so as to comprise a discharge device.

[作用] 請求項1〜4に記載の本発明によれば、下記、の
作用効果がある。
[Operation] According to the present invention described in claims 1 to 4, the following operation and effects can be obtained.

包装媒体の持つ継目等の不良部分が検知された時、包
装媒体の供給やシール及びカット動作は継続する状態
で、包装媒体の不良部分に対する包装物の供給が停止さ
れる。従って、包装物の供給が停止されている間、不良
部分を含む包装媒体は空袋を製造し、包装物を含むこと
がない。即ち、包装媒体の不良チェックを能率的に行な
い、かつ包装物の無駄を無くすことができる。
When a defective portion such as a joint of the packaging medium is detected, the supply of the packaging medium to the defective portion of the packaging medium is stopped while the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operations are continued. Therefore, while the supply of the package is stopped, the packaging medium including the defective portion produces an empty bag and does not include the package. That is, it is possible to efficiently check the failure of the packaging medium and eliminate waste of the package.

包装媒体の不良部分を検出した時に、この不良部分に
対する包装物の供給だけ停止させ、それ以外の、包装媒
体の供給やシール動作等は継続させるようにした。従っ
て、包装媒体の不良部分が検出された後の対処として、
従来のような作業者による不良部分の除去作業や、包装
媒体の再セット作業等を必要としないため、包装媒体の
不良検出に伴う生産性の低下を防止することができる。
When a defective portion of the packaging medium is detected, only the supply of the package to the defective portion is stopped, and the supply of the packaging medium and the sealing operation are continued. Therefore, as a countermeasure after the defective portion of the packaging medium is detected,
Since there is no need for a worker to remove a defective portion and reset the packaging medium as in the conventional case, it is possible to prevent a decrease in productivity due to the detection of a failure in the packaging medium.

請求項3、4に記載の本発明によれば上記、に加
え、下記の作用効果がある。
According to the third and fourth aspects of the present invention, in addition to the above, the following operational effects can be obtained.

包装物の供給停止により製造された空袋を系外に排出
するものであるから、不良包装媒体からなる空袋を能率
的に排出することができる。
Since empty bags produced by stopping the supply of the package are discharged to the outside of the system, empty bags made of defective packaging media can be efficiently discharged.

[実施例] 第1図は本発明の一実施例に係る包装装置を示す模式
図、第2図は不良検出状態を示す模式図、第3図は空袋
排出装置の一例を示す模式図、第4図は空袋排出装置の
他の例を示す模式図、第5図は包装体を示す模式図であ
る。
Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram showing a packaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a defect detection state, FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an empty bag discharging device, FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the empty bag discharging device, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a package.

包装装置10は、第1図に示す如く、例えば内面熱接着
剤被覆連続包装フィルム等の包装媒体11を素材として筒
状の包袋を製造する包装部12と、この包装部12に包装物
13を供給する包装物供給部14とから構成され、第5図に
示す如く包装体15を製造する。
As shown in FIG. 1, a packaging device 10 includes a packaging unit 12 for producing a tubular packaging bag from a packaging medium 11 such as a continuous packaging film coated with an internal heat adhesive, and a packaged material.
And a package supply unit 14 for supplying the package 13. The package 15 is manufactured as shown in FIG.

包装部12は、包装媒体供給装置16、製袋器17、縦シー
ル装置18、及び横シール兼切断装置19を有して構成され
る。
The packaging unit 12 includes a packaging medium supply device 16, a bag making device 17, a vertical sealing device 18, and a horizontal sealing and cutting device 19.

包装部12の包装媒体供給装置16は、原反ロール状の包
装媒体巻き出しスプール20から巻き出される包装媒体11
をくり出しローラ21にて連続的に供給する。製袋器17
は、公知の自動包装機で用いられているものであり、包
装媒体11の両側を内即に折り込みながら、該包装媒体11
を筒状に成形する。縦シール装置18は、製袋器17の下流
側に設置され、筒状に成形された包装媒体11の相対する
両側縁部を熱ロールにて縦シールする。横シール兼切断
装置19は、縦シール装置18の出側に設置され、包装媒体
11の移動速度と同一の周速度で回転しながら包装媒体11
の包装物封入端部をシール金具にて加熱接着すると同時
に、この加熱接着部の中央部をカッターにて切断し、前
後の包装体を切り離す。
The wrapping medium supply device 16 of the wrapping unit 12 is configured to wrap the wrapping medium 11 unwound from a roll-shaped wrapping medium unwinding spool 20.
Is continuously supplied by the drawing roller 21. Bag making machine 17
Is used in a known automatic packaging machine, while folding both sides of the packaging medium 11
Is molded into a cylindrical shape. The vertical sealing device 18 is installed on the downstream side of the bag making device 17 and vertically seals opposite side edges of the cylindrically formed packaging medium 11 with a hot roll. The horizontal sealing and cutting device 19 is installed on the exit side of the vertical sealing device 18,
While rotating at the same peripheral speed as the moving speed of 11, the packaging medium 11
At the same time, the sealed end of the package is heated and bonded with a seal fitting, and at the same time, the center of the heated bonded portion is cut with a cutter to separate the front and rear packages.

包装物供給部14は、包装物供給機22と、包装物搬送コ
ンベア23とを有して構成される。包装物供給機22は包装
物13を順次包装物搬送コンベア23に送り込み、コンベア
23は上記搬送物13を自らが備える送り爪24に保持して搬
送する。搬送コンベア23の搬送端は、包装部12の製袋器
17に対する上流側に接続される。これにより、包装物供
給部14にて供給される包装物13は、搬送コンベア23の搬
送端から、包装部12の製袋器17にて成形された筒状の包
装媒体11の内部へ投入され、その後包装部12の縦シール
装置18、横シール兼切断装置19を経て該包装媒体11の内
部に封入されることになる。
The package supply unit 14 includes a package supply machine 22 and a package transport conveyor 23. The package supply device 22 sequentially sends the packages 13 to the package transport conveyor 23, and
23 transports the transported article 13 while holding the transported article 13 on a feed claw 24 provided therein. The transport end of the transport conveyor 23 is a bag making device of the packaging section 12.
Connected upstream to 17. Thereby, the package 13 supplied by the package supply unit 14 is supplied from the transport end of the transport conveyor 23 into the cylindrical packaging medium 11 formed by the bag making device 17 of the packaging unit 12. Thereafter, it is sealed inside the packaging medium 11 via the vertical sealing device 18 and the horizontal sealing and cutting device 19 of the packaging unit 12.

尚、包装装置10において、包装部12の包装媒体供給装
置16と、包装物供給部14の搬送コンベア23は、主モータ
25にて連動せしめられる。
Note that, in the packaging device 10, the packaging medium supply device 16 of the packaging unit 12 and the transport conveyor 23 of the package supply unit 14 include a main motor.
Linked at 25.

然して、包装装置10は、前記包装部12の包装媒体供給
装置16における包装媒体11の移動経路上に第1図、第2
図に示す如く、この包装媒体11における不良部分として
の継目を検出するセンサ30を備えている。センサ30は包
装媒体11の継目に相当する位置に前工程にて予め付した
継目テープ等を検出することにて、該継目を検出する。
However, the packaging device 10 is provided on the moving path of the packaging medium 11 in the packaging medium supply device 16 of the packaging section 12 as shown in FIGS.
As shown in the figure, a sensor 30 for detecting a joint as a defective portion in the packaging medium 11 is provided. The sensor 30 detects the seam by detecting a seam tape or the like previously attached to the position corresponding to the seam of the packaging medium 11 in the previous process.

又、包装装置10は、制御装置31を有している。制御装
置31は、センサ30の検出結果に基づき、包装媒体11の継
目部分に対する包装物供給部14による包装物13の供給を
停止させる。具体的には、センサ30から製袋器17までの
包装媒体移動経路長さ(L1)が既知であり、かつ包装物
供給機22からの製袋器17までの包装物移動経路長さ(L
2)も既知であるから、制御装置31は、センサ30にて検
出した包装媒体11の継目部分が製袋器17に到達するとき
に包装物13が製袋器17に成形される包装媒体11に投入さ
れないように、包装物供給器22の供給タイミングを制御
する。実際には、例えば第1図の包装媒体11における
“5"の部分に継目があれば、その前後を含む“4"〜“6"
に対応することとなる搬送コンベア23上の搬送領域に対
し、包装物供給機22による供給動作を停止せしめる。
The packaging device 10 has a control device 31. The control device 31 stops the supply of the package 13 by the package supply unit 14 to the joint portion of the packaging medium 11 based on the detection result of the sensor 30. Specifically, the length (L1) of the packaging medium moving path from the sensor 30 to the bag making device 17 is known, and the length of the package moving path (L 1) from the package feeding machine 22 to the bag making device 17 is known.
2) is also known, the control device 31 determines that the package 13 is formed into the bag making machine 17 when the joint portion of the packaging medium 11 detected by the sensor 30 reaches the bag making machine 17. The supply timing of the package supply device 22 is controlled so that the package supply device 22 is not charged. Actually, for example, if there is a seam at the portion "5" in the packaging medium 11 in FIG. 1, "4" to "6" including before and after the seam
The supply operation by the package supply device 22 is stopped for the transport area on the transport conveyor 23 that corresponds to the above.

然るに、包装装置10は、包装媒体11の継目部分が製袋
器17に到達しても包装部12を通常動作せしめているた
め、上述の例で言えば第1図の包装媒体11における“4"
〜“6"の部分は製袋器17、縦シール装置18、横シール兼
切断装置19を経て空袋15Aとなる。
However, since the packaging device 10 normally operates the packaging unit 12 even when the joint portion of the packaging medium 11 reaches the bag making device 17, in the above-described example, “4” in the packaging medium 11 in FIG. "
The portion "-""6" becomes the empty bag 15A through the bag making device 17, the vertical sealing device 18, and the horizontal sealing and cutting device 19.

そして、包装装置10は、包装部12の横シール兼切断装
置19の下流側に空袋排出装置32を備えている。空袋排出
装置32は、制御装置31にて駆動制御され、センサ30の検
出結果に基づいて上記空袋15Aを系外に排出する。具体
的には、センサ30から空袋排出装置32までの包装媒体移
動経路長さ(L3)が既知であるから、制御装置31は、セ
ンサ30にて検出した包装媒体11の継目部分が空袋排出装
置32に到達するときに該空袋排出装置32を排出動作せし
めるように制御する。
The packaging device 10 includes an empty bag discharging device 32 on the downstream side of the horizontal sealing and cutting device 19 of the packaging unit 12. The empty bag discharging device 32 is driven and controlled by the control device 31, and discharges the empty bag 15A out of the system based on the detection result of the sensor 30. Specifically, since the length (L3) of the packaging medium moving path from the sensor 30 to the empty bag discharging device 32 is known, the control device 31 determines that the joint portion of the packaging medium 11 detected by the sensor 30 is an empty bag. When the empty bag discharging device 32 is reached, the empty bag discharging device 32 is controlled to be discharged.

空袋排出装置32は、例えば第3図に示すエアブロー33
にてシュート34に排出され、或いは第4図に示すモータ
35により駆動される回転アーム36にてシュート37に排出
される。
The empty bag discharge device 32 is, for example, an air blow 33 shown in FIG.
At the chute 34 or the motor shown in FIG.
It is discharged to a chute 37 by a rotating arm 36 driven by 35.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

上記実施例によれば、包装媒体11の持つ継目が検出さ
れた時、この検知信号により該包装媒体11の継目に対す
る包装物13の供給が停止される。従って、包装物13の供
給が停止されている間、継目部分を含む包装媒体11は空
袋15Aを製造し、包装物13を包むことがない。
According to the above embodiment, when the joint of the packaging medium 11 is detected, the supply of the package 13 to the joint of the packaging medium 11 is stopped by this detection signal. Therefore, while the supply of the package 13 is stopped, the packaging medium 11 including the joint portion produces the empty bag 15A and does not wrap the package 13.

即ち、包装媒体11の不良チェックを能率的に行ない、
かつ包装物13の無駄をなくすことができる。
That is, the defect check of the packaging medium 11 is efficiently performed,
In addition, waste of the package 13 can be eliminated.

又、上記実施例によれば、包装媒体11の不良部分を検
出した時に、この不良部分に対する包装物13の供給だけ
を停止させ、それ以外の、包装媒体11の供給やシール動
作等は継続させるようにしたものであり、これによっ
て、生産性が低下することを防止することができる。
Further, according to the above-described embodiment, when the defective portion of the packaging medium 11 is detected, only the supply of the package 13 to the defective portion is stopped, and the other operations such as the supply of the packaging medium 11 and the sealing operation are continued. As a result, it is possible to prevent a decrease in productivity.

又、上記実施例によれば、上述の包装物13の供給停止
により製造された空袋15Aを系外に排出するものである
から、不良包装媒体11からなる空袋15Aを能率的に排出
することができる。
Further, according to the above-described embodiment, since the empty bags 15A manufactured by stopping the supply of the package 13 are discharged out of the system, the empty bags 15A made of the defective packaging medium 11 are efficiently discharged. be able to.

又、本発明の実施において、空袋排出装置32はセンサ
30の検出結果に基づくものでなく、センサ30とは独立
の、空袋15Aを検出する空袋センサの空袋検出結果に基
づいて作動させるものであっても良い。
In the embodiment of the present invention, the empty bag discharging device 32 is a sensor.
The operation may be based on the empty bag detection result of the empty bag sensor that detects the empty bag 15A, which is independent of the sensor 30, and is not based on the detection result of the sensor 30.

尚、本発明の実施においては、上記実施例における空
袋排出装置32による如くの空袋排出動作を伴わなくても
良い。
In the embodiment of the present invention, the empty bag discharging operation as performed by the empty bag discharging device 32 in the above embodiment need not be performed.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、包装体製造ラインの生
産性を低下せしめることなく、包装媒体の不良チェック
を能率的に行ない、かつ包装物の無駄を無くすことがで
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently perform a defect check of a packaging medium and to reduce waste of a package without reducing the productivity of a package manufacturing line.

又、本発明によれば、不良包装媒体からなる空袋を能
率的に排出することができる。
Further, according to the present invention, empty bags made of defective packaging media can be efficiently discharged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る包装装置を示す模式
図、第2図は不良検出状態を示す模式図、第3図は空袋
排出装置の一例を示す模式図、第4図は空袋排出装置の
他の例を示す模式図、第5図は包装体を示す模式図であ
る。 10……包装装置、 11……包装媒体、 12……包装部、 13……包装物、 14……包装物供給部、 15……包装体、 16……包装媒体供給装置、 17……製袋器、 18……縦シール装置、 19……横シール兼切断装置、 22……包装物供給機、 23……包装物搬送コンベア、 30……センサ、 31……制御装置、 32……空袋排出装置。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a packaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a defect detection state, FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an empty bag discharging device, and FIG. FIG. 5 is a schematic view showing another example of the empty bag discharging device, and FIG. 5 is a schematic view showing a package. 10 ... Packing device, 11 ... Packing medium, 12 ... Packing part, 13 ... Package, 14 ... Packaging supply part, 15 ... Package, 16 ... Packing medium supply device, 17 ... Bag device, 18 …… Vertical sealing device, 19 …… Horizontal sealing and cutting device, 22 …… Package feeding machine, 23 …… Package conveying conveyor, 30 …… Sensor, 31 …… Control device, 32 …… Empty Bag discharge device.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】連続包装媒体を供給するとともに、連続状
態で供給される包装物を連続包装媒体に対して供給し、
該包装物を該包装媒体で順次包装し、該包装媒体の包装
物封入端部をシール及びカットする包装方法において、
前記包装媒体における不良部分を検知した時、前記包装
媒体の供給や前記包装媒体のシール及びカット動作は継
続する状態で、この検知信号に基づき前記包装媒体の不
良部分に対する前記包装物の供給を停止させるようにし
たことを特徴とする包装方法。
1. A continuous packaging medium is supplied, and a package supplied in a continuous state is supplied to the continuous packaging medium.
In a packaging method of sequentially packaging the package with the packaging medium and sealing and cutting the package-enclosed end of the packaging medium,
When the defective portion of the packaging medium is detected, the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operations of the packaging medium are continued, and the supply of the package to the defective portion of the packaging medium is stopped based on the detection signal. A packaging method, characterized in that the packaging is performed.
【請求項2】連続包装媒体の供給装置、包装媒体の包装
物封入端部をシール及びカットするシール装置及びカッ
ト装置を有する包装部と、該包装部に包装物を連続状態
で供給する包装物供給部とを有する包装装置において、
前記連続包装媒体の供給装置における包装媒体の移動経
路上に配設されたこの包装媒体における不良部分を検出
するセンサと、該センサが前記包装媒体における不良部
分を検知した時、前記包装媒体の供給や前記包装媒体の
シール及びカット動作は継続する状態で、該センサの検
出信号に基づき前記包装媒体の不良部分に対する前記包
装物供給部による前記包装物の供給を停止させる制御部
とを備えたことを特徴とする包装装置。
2. A packaging device having a continuous packaging medium supply device, a sealing device for sealing and cutting a package-enclosed end of the packaging medium, and a cutting device, and a packaging material for continuously supplying the packaging material to the packaging portion. A packaging device having a supply unit;
A sensor for detecting a defective portion in the packaging medium provided on the moving path of the packaging medium in the continuous packaging medium supply device, and supplying the packaging medium when the sensor detects a defective portion in the packaging medium. And a control unit for stopping the supply of the package by the package supply unit to the defective portion of the packaging medium based on the detection signal of the sensor while the sealing and cutting operations of the packaging medium are continued. A packaging device.
【請求項3】連続包装媒体を供給するとともに、連続状
態で供給される包装物を連続包装媒体に対して供給し、
該包装物を該包装媒体で順次包装し、該包装媒体の包装
物封入端部をシール及びカットする包装方法において、
前記包装媒体における不良部分を検知した時、前記包装
媒体の供給や前記包装媒体のシール及びカット動作は継
続する状態で、この検知信号に基づき前記包装媒体の不
良部分に対する前記包装物の供給を停止させるととも
に、この包装物の供給停止により製造された空袋を系外
に排出するようにしたことを特徴とする包装方法。
3. A continuous packaging medium is supplied, and a package supplied in a continuous state is supplied to the continuous packaging medium.
In a packaging method of sequentially packaging the package with the packaging medium and sealing and cutting the package-enclosed end of the packaging medium,
When the defective portion of the packaging medium is detected, the supply of the packaging medium and the sealing and cutting operations of the packaging medium are continued, and the supply of the package to the defective portion of the packaging medium is stopped based on the detection signal. And a method of discharging an empty bag produced by stopping the supply of the package to the outside of the system.
【請求項4】連続包装媒体の供給装置、包装媒体の包装
物封入端部をシール及びカットするシール装置及びカッ
ト装置を有する包装部と、該包装部に包装物を連続状態
で供給する包装物供給部とを有する包装装置において、
前記連続包装媒体の供給装置における包装媒体の移動経
路上に配設されたこの包装媒体における不良部分を検出
するセンサと、該センサが前記包装媒体における不良部
分を検知した時、前記包装媒体の供給や前記包装媒体の
シール及びカット動作は継続する状態で、該センサの検
出信号に基づき前記包装媒体の不良部分に対する前記包
装物供給部による前記包装物の供給を停止させる制御部
とを備え、更に前記カット装置より下流側に配設され、
前記包装物の供給停止により製造された空袋を系外に排
出する排出装置を備えたことを特徴とする包装装置。
4. A packaging device having a continuous packaging medium supply device, a sealing device for sealing and cutting a package-enclosed end of the packaging medium, and a cutting device, and a packaging material for continuously supplying the packaging material to the packaging portion. A packaging device having a supply unit;
A sensor for detecting a defective portion in the packaging medium provided on the moving path of the packaging medium in the continuous packaging medium supply device, and supplying the packaging medium when the sensor detects a defective portion in the packaging medium. And a control unit for stopping the supply of the package by the package supply unit to the defective portion of the packaging medium based on the detection signal of the sensor while the sealing and cutting operations of the packaging medium are continued, further comprising: Disposed downstream of the cutting device,
A packaging device, comprising: a discharge device that discharges an empty bag manufactured by stopping the supply of the package to the outside of the system.
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