JP2011251728A - Packaging bag supply device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically replacing packaging bag sheets without stopping supply of packaging bags when a roll runs out in a packaging bag supply device for separating each packaging bag, and continuously supplying packaging bag sheets supplied in a state where the packaging bags are continuously wound in a roll-shape to a packaging machine.SOLUTION: The packaging bag supply device 1 includes: a first packaging sheet supply line 10 for supplying a first packaging bag sheet 5; a second packaging bag sheet supply line 20 for supplying a second packaging bag sheet 7; a bonding device 30 for forming a bonded packaging bag sheet 9; a packaging bag sheet conveyance line 40 for conveying the bonded packaging bag sheet 9; a packaging bag separator 50 for cutting the packaging sheet 9 and separating them into each bag; and a control device 60 for controlling operation of the packaging bag supply device 1.

Description

本発明は、包装機に包装袋を供給する包装袋供給装置に関し、特に、包装袋が連続してつながってロール状に巻かれた状態で供給される包装袋シートを、包装袋毎に切り分けて順次包装機に供給する包装袋供給装置に関する。   The present invention relates to a packaging bag supply device that supplies a packaging bag to a packaging machine, and in particular, separates the packaging bag sheet that is supplied in a state where the packaging bags are continuously connected and wound in a roll shape, for each packaging bag. The present invention relates to a packaging bag supply device that sequentially supplies a packaging machine.

製造機で製造された紙おむつや生理用ナプキン等の製品を所定の個数単位で包装袋に詰める包装機に順次包装袋を供給する包装袋供給装置が従来から提供されている。このような包装袋供給装置は、包装袋が連続してつながってロール状に巻かれた状態で供給される包装袋シートを切り分けて、順次包装機に包装袋を供給している。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a packaging bag supply device that sequentially supplies packaging bags to a packaging machine that packs products such as paper diapers and sanitary napkins manufactured by a manufacturing machine in a predetermined number of units. Such a packaging bag supply apparatus cuts the packaging bag sheet supplied in a state where the packaging bags are continuously connected and wound in a roll shape, and sequentially supplies the packaging bags to the packaging machine.

ところで、ロール状に巻かれた状態で供給される包装袋シートは、長さが有限であるため、ロールが切れると新しいロールに交換する必要がある。しかし、包装機への包装袋の提供が停止すると、システム全体が停止することになってしまうため、ロール交換時にも包装袋の供給を停止しないようにする必要がある。   By the way, since the packaging bag sheet supplied in the state wound by roll shape has a finite length, it is necessary to replace | exchange for a new roll when a roll cuts. However, if the supply of the packaging bag to the packaging machine is stopped, the entire system is stopped. Therefore, it is necessary not to stop the supply of the packaging bag even at the time of roll replacement.

そこで、従来の包装袋供給装置では、包装袋シートのロールを予め二つセットしておいて、一方のロールが切れたときには、人の手により切れた包装袋シートの終端に他方のロールの包装袋シートの始端をテープで貼り付ける等して二つの包装袋シートをつなぐことで、連続して包装袋シートを供給することが行われている。   Therefore, in the conventional packaging bag supply device, two rolls of the packaging bag sheet are set in advance, and when one roll breaks, the other roll is wrapped at the end of the packaging bag sheet that has been broken by a human hand. The packaging bag sheet is continuously supplied by connecting two packaging bag sheets by sticking the starting end of the bag sheet with a tape or the like.

しかし、手動で包装袋をつなぐためには、作業者が常に装置に張り付いておく必要があり、また、人為的なミスによりロール切れを見逃してしまった場合には、システム全体の停止につながってしまうことが多々あった。   However, in order to manually connect the packaging bags, it is necessary for the operator to always stick to the device, and if the roll break is missed due to human error, the entire system will be stopped. There were a lot of things.

他方、包装袋シートではないがロール状に巻かれた単層のシートを連続して供給するために、二つのシートのつなぎを自動的に行う装置が、例えば、下記特許文献1に開示されている。   On the other hand, in order to continuously supply a single-layer sheet wound in a roll shape that is not a packaging bag sheet, an apparatus for automatically connecting two sheets is disclosed in, for example, Patent Document 1 below. Yes.

特開2005−298162号公報JP 2005-298162 A

しかし、従来の二つのシートを自動的に接合してつなぐ装置は、単層のシートの始端と終端をテープによる貼り付けや熱溶着シールにより自動でつなぐといっただけで、本発明に係る多層フィルムからなる包装袋シートにそのまま適用することは困難である。   However, the conventional device for automatically joining and joining two sheets is simply a method of joining the start and end of a single-layer sheet by tape sticking or heat-sealing sealing. It is difficult to apply as it is to the packaging bag sheet.

例えば、包装袋の外表面には文字や図柄が印刷されているケースが多く、このような場合には、熱溶着シールによって印刷の塗料が溶けるといった不具合や、印刷のコーティング処理が施されているために熱溶着が不十分になり、包装袋の供給が停止してしまうことにもつながりかねない。   For example, there are many cases in which characters and designs are printed on the outer surface of the packaging bag. In such a case, the printing paint is melted by the heat-sealing seal, or a printing coating process is applied. For this reason, heat welding becomes insufficient, and the supply of the packaging bag may be stopped.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、包装袋が連続してつながってロール状に巻かれた状態で供給される包装袋シートを、包装袋毎に切り分けて順次包装機に供給する包装袋供給装置において、ロール切れの際に包装袋の供給を停止することなく包装袋シートの切り替えを自動的に確実に行うことを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and the packaging bag sheets that are supplied in a state where the packaging bags are continuously connected and wound in a roll shape are cut into packaging bags and sequentially wrapped. An object of the present invention is to automatically and reliably switch the packaging bag sheet without stopping the supply of the packaging bag when the roll is cut.

上記課題を解決するために、本発明に係る包装袋供給装置は、包装袋が連続してつながっている包装袋シートを切り分けて、各包装袋を順次包装機に供給するための包装袋供給装置において、第一ロールから第一包装袋シートを供給する第一包装袋シート供給ラインであって、前記第一ロールが切れたことを検出するための第一ロール切れ検出器と、前記第一包装袋シートの表面を撮影する第一カメラとを有する第一包装袋シート供給ラインと、第二ロールから第二包装袋シートを供給する第二包装袋シート供給ラインであって、前記第二ロールが切れたことを検出するための第二ロール切れ検出器と、前記第二包装袋シートの表面を撮影する第二カメラとを有する第二包装袋シート供給ラインと、前記第一包装袋シート及び前記第二包装袋シートを交互に連結した包装袋シートを下流側に連続して供給するために、前記第一包装袋シートと第二包装袋シートとを一部重畳させた状態で接合する接合装置と、前記連結した包装袋シートを前記接合部の下流側で搬送する包装袋シート搬送ラインと、前記包装袋シート搬送ラインから送られてきた前記連結した包装袋シートを各包装袋に切り分ける包装袋切り分け部と、前記第一ロール切れ検出器及び前記第二ロール切れ検出器の出力から前記第一ロール又は前記第二ロールが切れたことを検出したときに、前記第一カメラ又は第二カメラの撮影画像に基づき、切れた方の第一包装袋シート又は第二包装袋シートを接合用定位置まで搬送して、前記第一包装袋シートと前記第二包装袋シートを前記接合装置により接合させるように制御する制御手段と、を備え、包装袋シートの切り替えを自動で行うことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a packaging bag supply device according to the present invention is a packaging bag supply device for cutting a packaging bag sheet in which packaging bags are continuously connected and sequentially supplying each packaging bag to a packaging machine. In the first packaging bag sheet supply line for supplying the first packaging bag sheet from the first roll, the first roll break detector for detecting that the first roll is broken, and the first packaging A first packaging bag sheet supply line having a first camera for photographing the surface of the bag sheet, and a second packaging bag sheet supply line for supplying a second packaging bag sheet from a second roll, wherein the second roll comprises: A second roll bag detector for detecting that the roll has been cut, a second packaging bag sheet supply line having a second camera for photographing the surface of the second packaging bag sheet, the first packaging bag sheet, and the Second packaging bag A joining device for joining the first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet in a partially overlapped state in order to continuously supply the packaging bag sheets alternately connected to the downstream side, A packaging bag sheet conveying line that conveys the connected packaging bag sheet downstream of the joint, and a packaging bag separating unit that separates the connected packaging bag sheet sent from the packaging bag sheet conveying line into each packaging bag; When detecting that the first roll or the second roll is cut from the outputs of the first roll break detector and the second roll break detector, the captured image of the first camera or the second camera Based on the control, the cut first packaging bag sheet or the second packaging bag sheet is transported to a fixed position for joining, and the first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet are joined by the joining device. And a control unit that, the, and performs switching of the packaging bag sheet automatically.

本発明によれば、包装袋が連続してつながってロール状に巻かれた状態で供給される包装袋シートを、包装袋毎に切り分けて順次包装機に供給する包装袋供給装置において、ロール切れの際に包装袋の供給を停止することなく包装袋シートの切り替えを自動的に確実に行うことができる。   According to the present invention, in the packaging bag supply device, the packaging bag sheets supplied in a state where the packaging bags are continuously connected and wound in a roll shape are separated into the packaging bags and sequentially supplied to the packaging machine. In this case, it is possible to automatically and reliably switch the packaging bag sheet without stopping the supply of the packaging bag.

図1は、本発明の実施形態に係る包装袋供給装置の構成を概略的に示す模式図である。Drawing 1 is a mimetic diagram showing roughly the composition of the packaging bag supply device concerning the embodiment of the present invention. 図2は、本実施形態に係るメモリに記録されている登録画像を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a registered image recorded in the memory according to the present embodiment. 図3は、本実施形態に係るロールを切り替える際の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing when the rolls according to the present embodiment are switched.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る包装袋供給装置について説明する。図1は、本実施形態に係る包装袋供給装置の構成を概略的に示す模式図である。同図に示すように、包装袋供給装置1は、第一包装袋シート5を供給する第一包装袋シート供給ライン10と、第二包装袋シート7を供給する第二包装袋シート供給ライン20と、第一包装袋シート5又は第二包装袋シート7とを接合して、連結した包装袋シート9を形成するための接合装置30と、この連結した包装袋シート9を接合装置30の下流側で搬送する包装袋シート搬送ライン40と、包装袋シート搬送ライン40から搬送されてきた包装袋シート9をカットして一つ一つの包装袋に切り分ける包装袋切り分け部50と、包装袋供給装置1の動作を制御するための制御装置60を有している。   Hereinafter, a packaging bag supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the packaging bag supply device according to the present embodiment. As shown in the figure, the packaging bag supply device 1 includes a first packaging bag sheet supply line 10 for supplying the first packaging bag sheet 5 and a second packaging bag sheet supply line 20 for supplying the second packaging bag sheet 7. And the first packaging bag sheet 5 or the second packaging bag sheet 7, and a joining device 30 for forming the joined packaging bag sheet 9, and the joined packaging bag sheet 9 downstream of the joining device 30. A packaging bag sheet conveying line 40 conveyed on the side, a packaging bag separating section 50 for cutting the packaging bag sheet 9 conveyed from the packaging bag sheet conveying line 40 into individual packaging bags, and a packaging bag supply device The control apparatus 60 for controlling 1 operation | movement is provided.

なお、本実施形態に係る包装袋シート5,7は、紙おむつ、生理ナプキン、ペットシート等の製品を所定の個数単位で包装するためのフィルム製の包装袋が連続してつながったシートであり、ロール状に巻かれたロール6,8として供給される。包装袋供給装置1は、この包装袋シート5,7を隣接する包装袋の境界部分で切断して切り分け、各包装袋を順次包装機へと供給する。   The packaging bag sheets 5 and 7 according to the present embodiment are sheets in which film packaging bags for packaging products such as disposable diapers, sanitary napkins, and pet sheets in a predetermined number unit are continuously connected. Supplied as rolls 6 and 8 wound in a roll. The packaging bag supply apparatus 1 cuts and divides the packaging bag sheets 5 and 7 at the boundary portion between adjacent packaging bags, and sequentially supplies each packaging bag to the packaging machine.

第一包装袋シート供給ライン10は、第一包装袋シート5がロール状に巻かれた第一ロール6を支持しておく第一ロールハンガー11、第一ロール6が切れたことを検出するための第一エンドセンサー12、第一包装袋シート5を支持搬送するための第一駆動ローラー13を含む複数のローラー、接合装置30手前に位置する第一包装袋シート5の一方の外表面(図中上面)を撮影する第一カメラ15、第一包装袋シート5を切断するための第一シートカッター16を備えている。   The first packaging bag sheet supply line 10 detects that the first roll hanger 11 that supports the first roll 6 wound with the first packaging bag sheet 5 in a roll shape and the first roll 6 is cut. The first end sensor 12, a plurality of rollers including a first drive roller 13 for supporting and conveying the first packaging bag sheet 5, one outer surface of the first packaging bag sheet 5 positioned in front of the joining device 30 (see FIG. A first camera 15 for photographing the middle upper surface) and a first sheet cutter 16 for cutting the first packaging bag sheet 5 are provided.

ロール切れ検出器としての第一エンドセンサー12は、当該光電センサーが設置された位置における第一包装袋シート5の有無を光学的に検出することで、第一ロール6が全て巻出されて無くなったことを検出することができる。第一カメラ15は、レール18に移動可能に設置されており、第一包装袋シート5の搬送方向(図中横方向)において移動可能である。   The first end sensor 12 as a roll break detector optically detects the presence or absence of the first packaging bag sheet 5 at the position where the photoelectric sensor is installed, so that all the first rolls 6 are unwound. Can be detected. The first camera 15 is movably installed on the rail 18 and is movable in the transport direction (lateral direction in the figure) of the first packaging bag sheet 5.

第二包装袋シート供給ライン20は、第二包装袋シート7がロール状に巻かれた第二ロール8を支持しておく第二ロールハンガー21、第二ロール8が切れたことを検出するための第二エンドセンサー22、第二包装袋シート7を支持搬送するための第二駆動ローラー23を含む複数のローラー、接合装置30手前に位置する第二包装袋シート7の一方の外表面(図中上面)を撮影する第二カメラ25、第二包装袋シート7を切断するための第二シートカッター26を備えている。   The second packaging bag sheet supply line 20 detects that the second roll hanger 21 supporting the second roll 8 wound with the second packaging bag sheet 7 in a roll shape and the second roll 8 are cut. A second end sensor 22, a plurality of rollers including a second drive roller 23 for supporting and conveying the second packaging bag sheet 7, one outer surface of the second packaging bag sheet 7 positioned in front of the joining device 30 (see FIG. A second camera 25 for photographing the middle upper surface) and a second sheet cutter 26 for cutting the second packaging bag sheet 7 are provided.

ロール切れ検出器としての第二エンドセンサー22は、当該光電センサーが設置された位置における第二包装袋シート7の有無を光学的に検出することで、第二ロール8が全て巻出されて無くなったことを検出することができる。第二カメラ25は、レール28に移動可能に設置されており、第二包装袋シート7の搬送方向(図中横方向)において移動可能である。   The second end sensor 22 as a roll break detector optically detects the presence or absence of the second packaging bag sheet 7 at the position where the photoelectric sensor is installed, so that the second roll 8 is completely unwound. Can be detected. The second camera 25 is movably installed on the rail 28 and is movable in the transport direction (lateral direction in the figure) of the second packaging bag sheet 7.

接合装置30は、第一包装袋シート5と第二包装袋シート7とが重なった部分を両側から挟んで熱溶着シールするシール装置31を備えており、第一包装袋シート5又は第二包装袋シート7の一方の終端部と他方の始端部とを接合して両者を連結することで、第一ロール6又は第二ロール8が切れて無くなった場合でも途切れることなく連結した包装袋シート5,7を下流側に供給することができる。包装袋シート5,7は、ポリエチレンやポリプロピレンのフィルムで形成されており、シール装置31は、熱溶着シールにより第一包装袋シート5と第二包装袋シート7とを熱溶着シールして接合する。   The joining device 30 includes a sealing device 31 that performs heat welding and sealing by sandwiching a portion where the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 overlap from both sides, and the first packaging bag sheet 5 or the second packaging. The packaging bag sheet 5 connected without interruption even when the first roll 6 or the second roll 8 is cut and lost by joining one end portion of the bag sheet 7 and the other starting end portion and connecting them. , 7 can be supplied downstream. The packaging bag sheets 5 and 7 are formed of polyethylene or polypropylene film, and the sealing device 31 joins the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 by heat welding sealing. .

包装袋シート5,7は熱溶着シールされるシール領域(接合領域)が定められており、シール装置31は、包装袋シート5,7のシール領域において両者を熱溶着シールする。すなわち、第一包装袋シート5及び第二包装袋シート7の双方のシール領域がシール装置31の所に位置した状態で両者が熱溶着シールされる。   The packaging bag sheets 5 and 7 have a seal region (joining region) to be heat-sealed and sealed, and the sealing device 31 performs heat-sealing and sealing both in the sealing region of the packaging bag sheets 5 and 7. That is, both the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 are heat-sealed and sealed in a state where the sealing regions of the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 are located at the sealing device 31.

ここで、包装袋シート5,7のシール領域は、連続してつながっている包装袋の境界部分である。一般に、フィルム製の包装袋の表側及び裏側の外表面には、文字や図柄が印刷されていると共に印刷が剥げないようにコーティングがされている。したがって、この部分を熱溶着させようとすると、コーティングのために熱溶着しづらく、しっかり接合できなかったり、接合に時間がかかったりしてしまう。また、印刷の塗料が溶け出してしまってシール装置31に付着し、動作不良につながるおそれもある。   Here, the sealing area | region of the packaging bag sheets 5 and 7 is a boundary part of the packaging bag connected continuously. In general, characters and designs are printed on the outer surface of the front and back sides of a film packaging bag, and the coating is applied so that the printing does not peel off. Therefore, if this part is heat-welded, it is difficult to heat-weld due to the coating, and it cannot be firmly joined or it takes time to join. In addition, the printing paint may melt and adhere to the sealing device 31, which may lead to malfunction.

このような不具合を避けるため、本実施形態では、印刷やコーティングのされていない包装袋の境界部分をシール領域としている。一般に、包装袋の境界部分は、包装機において包装袋内に製品が入れられて袋が熱溶着シールされた後に、余分な部分として廃棄される部分であり、印刷やコーティングされていないため、シール領域に適している。   In order to avoid such a problem, in this embodiment, the boundary portion of the packaging bag that is not printed or coated is used as a seal region. Generally, the boundary part of the packaging bag is a part that is discarded as an extra part after the product is put in the packaging bag in the packaging machine and the bag is heat-sealed and sealed, and is not printed or coated. Suitable for the area.

なお、包装袋シート5,7の接合は、熱溶着に限らず、接着剤による接着や粘着テープを貼ること等により行っても良い。但し、包装袋シート5,7は、二層のフィルムから構成されるため、向かい合う一方の面だけを接着したのでは、搬送中にずれたり外れたりしてしまう可能性もある。したがって、本実施形態では、熱溶着により全ての層を強固に接合することが望ましい。   Note that the bonding of the packaging bag sheets 5 and 7 is not limited to heat welding, and may be performed by bonding with an adhesive or applying an adhesive tape. However, since the packaging bag sheets 5 and 7 are composed of two-layer films, if only one side facing each other is bonded, there is a possibility that the packaging bag sheets 5 and 7 are displaced during transportation. Therefore, in this embodiment, it is desirable to firmly bond all the layers by thermal welding.

包装袋シート搬送ライン40は、段差ローラー41、搬送袋シート9を支持搬送するための複数のローラーを備え、包装袋シート9を包装袋切り分け部50へと搬送する。段差ローラー41では、複数の下段ローラー42,43と複数の上段ローラー44が段差を付けて設置されており、搬送袋シート9は上下方向にジグザグに蛇行しながら搬送される。段差ローラー41の中央寄りの下段ローラー43は、上下動可能に構成されており、両端の下段ローラー42と同じ高さの定位置から上方へ移動することが可能である。   The packaging bag sheet conveyance line 40 includes a step roller 41 and a plurality of rollers for supporting and conveying the conveyance bag sheet 9, and conveys the packaging bag sheet 9 to the packaging bag separating unit 50. In the step roller 41, a plurality of lower rollers 42, 43 and a plurality of upper rollers 44 are provided with a step, and the transport bag sheet 9 is transported while meandering in a zigzag direction. The lower roller 43 near the center of the step roller 41 is configured to be movable up and down, and can move upward from a fixed position at the same height as the lower roller 42 at both ends.

このように、下段ローラー43が上下動することで、段差ローラー41内の包装袋シート9の経路長を変更することができ、段差ローラー41の上流側から包装袋シート9の供給がストップしたとしても、下段ローラー43が上方へ移動して段差ローラー41内の経路長が短くなることで、継続して下流側に包装袋シート9を搬送することが可能となる。   In this way, the lower roller 43 moves up and down to change the path length of the packaging bag sheet 9 in the step roller 41, and the supply of the packaging bag sheet 9 from the upstream side of the step roller 41 is stopped. In addition, since the lower roller 43 moves upward to shorten the path length in the step roller 41, the packaging bag sheet 9 can be continuously conveyed to the downstream side.

包装袋切り分け部50は、重畳検知センサー51、包装袋シート9を支持搬送する為の第三駆動ローラー52を含む複数のローラー、包装袋シート9を各包装袋に切り分ける第三シートカッター53、包装袋シート9の重畳した部分が排出される排出部55、第三シートカッター53により切り出されたシートを包装機又は排出部55へと搬送するための搬送ベルト54を有している。   The packaging bag cutting unit 50 includes a superposition detection sensor 51, a plurality of rollers including a third drive roller 52 for supporting and transporting the packaging bag sheet 9, a third sheet cutter 53 for separating the packaging bag sheet 9 into each packaging bag, and packaging. A discharge unit 55 for discharging the overlapped portion of the bag sheet 9 and a conveyance belt 54 for conveying the sheet cut out by the third sheet cutter 53 to the packaging machine or the discharge unit 55 are provided.

重畳検知センサー51は、搬送されてきた包装袋シート9の光透過率を検出するセンサーである。接合装置30における第一包装袋シート5と第二包装袋シート7との接合により重畳した部分は包装袋としては供給できないため、除去する必要がある。重畳してシートが二重になった部分は光の透過率が低くなるため、重畳検知センサー51により光透過率を検出することで、重畳部分を検知することができる。もちろん、カメラで撮影することによる画像認識等、他の方法で包装袋シート9の重畳部分を検出しても良い。   The superimposition detection sensor 51 is a sensor that detects the light transmittance of the conveyed packaging bag sheet 9. Since the part overlapped by the joining of the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 in the joining device 30 cannot be supplied as a packaging bag, it must be removed. Since the portion where the sheet is overlapped and the sheet is doubled has a low light transmittance, the overlapping portion can be detected by detecting the light transmittance with the overlap detection sensor 51. Of course, the overlapping portion of the packaging bag sheet 9 may be detected by other methods such as image recognition by photographing with a camera.

第三シートカッター53は、搬送されてきた包装袋シート9を各包装袋の境界部分で切断する。切り出された包装袋は、搬送ベルト54によって包装機へと送られる。また、重畳検知センサー51によって重畳部分であると認識された場合には、第三シートカッター53は、その包装袋と次の包装袋との境界部分は切断せず、二枚つながった状態で切り出し、この切り出された重畳部分の前後の包装袋は、搬送ベルト54によって排出部55へと搬送されて排出される。   The third sheet cutter 53 cuts the conveyed packaging bag sheet 9 at the boundary portion of each packaging bag. The cut packaging bag is sent to the packaging machine by the transport belt 54. In addition, when the overlap detection sensor 51 recognizes the overlapped portion, the third sheet cutter 53 does not cut the boundary portion between the packaging bag and the next packaging bag, and cuts out the two pieces in a connected state. The packaging bags before and after the cut-out overlapped portion are transported to the discharge portion 55 by the transport belt 54 and discharged.

制御装置60は、エンドセンサー12,22、駆動ローラー13,23,52、カメラ15,25、シートカッター16,26,53、シール装置31、段差ローラー41、重畳検知センサー51、搬送ベルト54と接続されており、これらの部材の動作を制御したり、これらの部材からの出力信号を受信したりするように構成されている。   The control device 60 is connected to the end sensors 12 and 22, the driving rollers 13, 23 and 52, the cameras 15 and 25, the sheet cutters 16, 26 and 53, the sealing device 31, the step roller 41, the superposition detection sensor 51, and the conveyance belt 54. It is configured to control the operation of these members and to receive output signals from these members.

また、制御装置60は、セットされる包装袋シートの製品別の設定情報を記録しておくメモリ61を備えている。製品別の設定情報には、包装袋供給装置1にセットされた各包装袋シートのシール領域がシール装置31の所に位置する時のカメラ15,25による撮影画像である第一及び第二登録画像と、この登録画像を撮影したときのカメラ15,25の位置である第一及び第二撮影位置が含まれる。   The control device 60 also includes a memory 61 that records setting information for each product of the packaging bag sheet to be set. In the setting information for each product, the first and second registrations are images taken by the cameras 15 and 25 when the sealing region of each packaging bag sheet set in the packaging bag supply device 1 is located at the sealing device 31. The image and the first and second shooting positions that are the positions of the cameras 15 and 25 when the registered image is shot are included.

ここで、この設定情報の設定方法について、図2を参照しながら説明する。図2は、本実施形態に係るメモリに記憶されている登録画像を説明するための図であり、図2(a)が第一登録画像、図2(b)が第二登録画像を示している。   Here, the setting method of this setting information is demonstrated, referring FIG. 2A and 2B are diagrams for explaining the registered images stored in the memory according to the present embodiment. FIG. 2A shows the first registered image, and FIG. 2B shows the second registered image. Yes.

製品別の設定情報は、包装袋シート毎に登録されており、最初に設定しておけば、以後同じ製品については登録済みの設定情報を用いることができる。登録の際には、包装袋シートを第一包装袋シート供給ライン10に設置した場合と、第二包装袋シート供給ライン20に設置した場合の双方で設定情報を登録する必要がある。   The setting information for each product is registered for each packaging bag sheet, and if it is set first, registered setting information can be used for the same product thereafter. When registering, it is necessary to register the setting information both when the packaging bag sheet is installed in the first packaging bag sheet supply line 10 and when it is installed in the second packaging bag sheet supply line 20.

まず、包装袋シートを第一ロールハンガー11にセットした状態で、シートの始端をライン上に引き延ばしてシール装置31の所まで搬送する。次に、当該包装袋シートのシール領域(接合領域)がちょうどシール装置31の所に位置するように微調整する。シール領域がシール装置31の位置に合った状態で、第一カメラ15による撮影を行う。図2(a)は、第一カメラ15により撮影される場所に位置する包装袋シートの上面(表側の外表面)を示しており、四角の点線が第一登録画像として登録される領域を示している。   First, in a state where the packaging bag sheet is set on the first roll hanger 11, the starting end of the sheet is stretched on the line and conveyed to the sealing device 31. Next, fine adjustment is performed so that the sealing region (joining region) of the packaging bag sheet is located just at the sealing device 31. Shooting with the first camera 15 is performed in a state where the sealing area is aligned with the position of the sealing device 31. FIG. 2A shows the top surface (outer surface on the front side) of the packaging bag sheet located at the location photographed by the first camera 15, and the square dotted line shows the region registered as the first registration image. ing.

第一登録画像としては、後で画像認識する際に認識し易い特徴的な図柄が望ましい。よって、撮影時には、第一カメラ15をレール18上で移動させ、特徴的な画像が四角い点線内に入るような位置で第一カメラ15を停止させ、撮影を行う。この撮影された画像が第一登録画像、撮影した際の第一カメラ15の位置が第一撮影位置として、メモリ61に登録される。   The first registered image is preferably a characteristic pattern that can be easily recognized when the image is recognized later. Therefore, at the time of shooting, the first camera 15 is moved on the rail 18, and the first camera 15 is stopped at a position where a characteristic image falls within a square dotted line, and shooting is performed. This captured image is registered in the memory 61 as a first registered image, and the position of the first camera 15 at the time of shooting is registered as the first shooting position.

引き続き、同じ包装袋シートを第二ロールハンガー21にセットし、同様に第二登録画像及び第二撮影位置の登録を行う。図2(b)は、第二カメラ25により撮影される場所に位置する包装袋シートの上面(裏側の外表面)を示しており、四角の点線が第二登録画像として登録される領域を示している。一般に、包装袋の表側と裏側では、図柄等が異なるため、第二登録画像として、裏側の外表面の図柄のなかで特徴的な部分を登録すれば良い。   Subsequently, the same packaging bag sheet is set on the second roll hanger 21, and the second registered image and the second photographing position are similarly registered. FIG. 2B shows the upper surface (the outer surface on the back side) of the packaging bag sheet located at the location photographed by the second camera 25, and the dotted dotted line shows the area registered as the second registered image. ing. In general, since the design and the like are different between the front side and the back side of the packaging bag, a characteristic portion may be registered as a second registered image in the design of the outer surface of the back side.

このように、各包装袋シートに対して、シール領域がちょうどシール装置31の位置に合った状態の設定情報を登録しておけば、同じ包装袋シートに対しては、後で撮影位置にカメラ15,25を位置させた状態でカメラ撮影画像を監視し、撮影画像が登録画像に一致したときに包装袋シートの搬送を停止させれば、各包装袋シートのシール領域をシール装置31の位置に自動で合わせることができる。   In this way, if the setting information in a state where the sealing area is exactly aligned with the position of the sealing device 31 is registered for each packaging bag sheet, the camera is later placed at the photographing position for the same packaging bag sheet. If the camera-captured images are monitored with the positions 15 and 25 positioned, and the conveyance of the packaging bag sheet is stopped when the photographed image matches the registered image, the sealing area of each packaging bag sheet is determined by the position of the sealing device 31. Can be adjusted automatically.

以上、包装袋供給装置1の構成について詳細に説明したが、続いて、包装袋供給装置1において、ロールを切り替える際の処理の流れについて説明する。図3は、本実施形態に係るロールを切り替える際の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、第二ロール8が切れて、第一ロール6に切り替える際の流れについて説明する。なお、第一包装袋シート5は、第一ロール6をセットする際に、接合部分がシール装置31の所に位置する接合用定位置に予めセットされているものとする。また、各部材の動作は、メモリ61に記録されている各種制御プログラムを制御装置60が実行することで実現される。   Although the configuration of the packaging bag supply device 1 has been described in detail above, the processing flow when the rolls are switched in the packaging bag supply device 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing when the rolls according to the present embodiment are switched. Here, the flow when the second roll 8 is cut and switched to the first roll 6 will be described. In addition, when the 1st roll 6 is set, the 1st packaging bag sheet 5 shall be previously set to the fixed position for joining located in the place of the sealing device 31. FIG. The operation of each member is realized by the control device 60 executing various control programs recorded in the memory 61.

まず、第二ロール8に巻かれている第二包装袋シート7が全て巻出されると、S11において、第二エンドセンサー22の検出信号から第二ロール8が切れたことを制御装置60が検知する。ロール切れを検知した制御装置60は、S12において、第二カメラ25の撮影画像に基づいて第二包装袋シート7を接合用定位置まで搬送する。   First, when all the second packaging bag sheets 7 wound around the second roll 8 are unwound, the control device 60 detects that the second roll 8 is cut from the detection signal of the second end sensor 22 in S11. To do. In S12, the control device 60 that has detected the roll breakage conveys the second packaging bag sheet 7 to the fixed position for joining based on the captured image of the second camera 25.

具体的には、S12において制御装置60は、まず第二駆動ローラー23に対して低速駆動するように制御信号を送る。また並行して、制御装置60は、第二カメラ25が第二撮影位置に居ない場合には、第二撮影位置へ移動させる。その後、制御装置60は、低速で搬送される第二包装袋シート7の第二カメラ25による撮影画像が第二登録画像と一致するか否かの監視を開始する。   Specifically, in S12, the control device 60 first sends a control signal to the second drive roller 23 so as to drive at low speed. In parallel, the control device 60 moves the second camera 25 to the second shooting position when the second camera 25 is not in the second shooting position. Thereafter, the control device 60 starts monitoring whether or not the image taken by the second camera 25 of the second packaging bag sheet 7 conveyed at low speed matches the second registered image.

制御装置60が、第二カメラ25の撮影画像が第二登録画像と一致すると判定すると、第二包装袋シート7のシール領域がシール装置31の所まで、すなわち、接合用定位置まで搬送されたことになるので、第二駆動ローラー23の駆動を停止する。   When the control device 60 determines that the captured image of the second camera 25 matches the second registered image, the sealing area of the second packaging bag sheet 7 has been transported to the sealing device 31, that is, to the fixed position for joining. Therefore, the driving of the second driving roller 23 is stopped.

一方、第二駆動ローラー23の駆動が低速になったり、停止したりしても、駆動ローラー52は通常通り駆動されているため、S13において、段差ローラー41の下段ローラー43が上昇し始める。通常、下段ローラー43の上昇を検知すると、制御装置60は、駆動ローラー13,23の駆動を開始するが、ロール切り替え作業中には駆動を開始しないように設定されている。これにより、第二包装袋シート7が低速で搬送されるようになったり、搬送袋シート5,7の供給が停止したりした状態でも、後続の包装袋切り分け部50へは通常通りの速度で包装袋シート9を供給し続けることが可能となる。   On the other hand, even if the driving of the second driving roller 23 becomes low speed or stops, the driving roller 52 is driven as usual, and therefore the lower roller 43 of the step roller 41 starts to rise in S13. Normally, when the rise of the lower roller 43 is detected, the control device 60 starts driving the drive rollers 13 and 23, but is set not to start driving during the roll switching operation. As a result, even when the second packaging bag sheet 7 is conveyed at a low speed or the supply of the conveying bag sheets 5 and 7 is stopped, the subsequent packaging bag separating unit 50 is fed at a normal speed. It becomes possible to continue supplying the packaging bag sheet 9.

S12において、第二包装袋シート7が接合用定位置まで搬送されると、第一包装袋シート5及び第二包装袋シート7の双方のシール領域がシール装置31の所に位置することになる。したがって、S14に進み、制御装置60の制御によりシール装置31が駆動され、第一包装袋シート5と第二包装袋シート7とがシール領域において熱溶着シールされて連結される。なお、S14では、接合と同時に第二シートカッター26により第二包装袋シート7が切断され、余剰部分が切り離される。   In S12, when the second packaging bag sheet 7 is conveyed to the fixed position for joining, the sealing regions of both the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 are located at the sealing device 31. . Therefore, it progresses to S14, the sealing apparatus 31 is driven by control of the control apparatus 60, and the 1st packaging bag sheet 5 and the 2nd packaging bag sheet 7 are heat-welded-sealed in a seal | sticker area | region, and are connected. In S14, the 2nd packaging bag sheet 7 is cut by the 2nd sheet cutter 26 simultaneously with joining, and a surplus part is cut off.

続いて、S15では、制御装置60の制御により、駆動ローラー13の駆動が開始され第一包装袋シート5の通常搬送が開始される。第一包装袋シート5の搬送が開始されると、段差ローラー41の下段ローラー43が下降し始め、定位置まで戻ることになる。   Subsequently, in S15, the drive of the drive roller 13 is started under the control of the control device 60, and the normal conveyance of the first packaging bag sheet 5 is started. When the conveyance of the first packaging bag sheet 5 is started, the lower roller 43 of the step roller 41 starts to descend and returns to a fixed position.

S15において通常搬送が再開されると、第一包装袋シート5と第二包装袋シート7との接合部分が包装袋切り分け部50へと搬送される。この接合部分では、第二包装袋シート7の終端部分と第一包装袋シート5の始端部分とが重畳しているので、この接合部分を包装機へ供給することなく排出する必要がある。   When normal conveyance is resumed in S <b> 15, the joint portion between the first packaging bag sheet 5 and the second packaging bag sheet 7 is conveyed to the packaging bag separating unit 50. At this joined portion, the end portion of the second packaging bag sheet 7 and the starting end portion of the first packaging bag sheet 5 overlap each other, so that it is necessary to discharge the joined portion without supplying it to the packaging machine.

S16において、重畳検知センサー51の検出信号から接合部分(重畳部分)が搬送されてきたことを制御装置60が検知すると、S17に進み、制御装置60が第三駆動ローラー52、第三シートカッター53及び搬送ベルト54を制御して、接合部分を排出部55へと排出するように制御する。   In S <b> 16, when the control device 60 detects that the joining portion (superimposed portion) has been conveyed from the detection signal of the superimposition detection sensor 51, the process proceeds to S <b> 17 and the control device 60 performs the third drive roller 52 and the third sheet cutter 53. In addition, the conveyance belt 54 is controlled so that the joining portion is discharged to the discharge portion 55.

以上、包装袋供給装置1におけるロールの切り替え処理について説明したが、続いて、新しい第二ロール8を包装袋供給装置1に新たにセットする場合の手順について説明する。   While the roll switching process in the packaging bag supply device 1 has been described above, the procedure for newly setting a new second roll 8 in the packaging bag supply device 1 will be described.

まず、新しい第二ロール8を第二ロールハンガー21にセットし、シートの始端をライン上に引き延ばしてシール装置31の手前まで持ってくる。続いて、作業者が「包装袋シートセット」の指令を制御装置60に出すと、制御装置60は、第二カメラ25を第二撮影位置に移動させると共に、第二カメラ25による撮影画像が第二登録画像に一致するか否かを監視させながら第二駆動ローラー23を低速駆動させて、第二包装袋シート7を搬送する。   First, a new second roll 8 is set on the second roll hanger 21, and the leading end of the sheet is extended on the line and brought to the front of the sealing device 31. Subsequently, when the operator issues a “packaging bag sheet set” command to the control device 60, the control device 60 moves the second camera 25 to the second photographing position, and the photographed image by the second camera 25 is the first. The second driving roller 23 is driven at a low speed while monitoring whether or not the two registered images match, and the second packaging bag sheet 7 is conveyed.

その後、制御装置60が、撮影画像が第二登録画像に一致したと判定したときに第二駆動ローラー23を停止させれば、第二包装袋シート7のシール領域がシール装置31の位置に合った状態となり、第二ロール8のセットが完了する。そして、供給中の第一ロール6が無くなれば、上記と同様に、制御装置60が第一ロール6(第一包装袋シート5)から第二ロール8(第二包装袋シート7)に自動的に切り替えるように制御する。   After that, if the control device 60 determines that the captured image matches the second registered image and stops the second drive roller 23, the seal region of the second packaging bag sheet 7 matches the position of the seal device 31. And the setting of the second roll 8 is completed. And if the 1st roll 6 in supply is lost, like the above, the control apparatus 60 will automatically change from the 1st roll 6 (1st packaging bag sheet 5) to the 2nd roll 8 (2nd packaging bag sheet 7). Control to switch to.

以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、包装袋の供給を停止することなく、自動で包装袋シートの切り替えを行うことができる。また、カメラの撮影画像が登録画像に一致するか否かを監視しながら包装袋シートを搬送し、一致したときに搬送を停止すれば、包装袋シートのシール領域がちょうどシール装置の所に位置することになるので、包装袋シートの接合を確実に行うことが可能となる。また、本実施形態では、製品毎に登録画像及び撮影位置の設定情報を記録しており、包装袋シートが他の製品に交換される場合であっても確実に接合を行うことができる。   As mentioned above, although this embodiment was described in detail, according to this embodiment, switching of a packaging bag sheet | seat can be performed automatically, without stopping supply of a packaging bag. Also, if the packaging bag sheet is transported while monitoring whether or not the captured image of the camera matches the registered image, and the transportation is stopped when it matches, the sealing area of the packaging bag sheet is positioned exactly at the sealing device. Therefore, the packaging bag sheet can be reliably joined. Moreover, in this embodiment, the registration image and the setting information of the photographing position are recorded for each product, and even when the packaging bag sheet is replaced with another product, the joining can be surely performed.

また、本実施形態においては、包装袋シートが重畳して包装袋としては使用できない接合部分を、重畳検知センサーにより検出して自動的に排出するように構成しているので、人の手を介することなく、全自動で包装袋シートの切り替えが可能である。   Moreover, in this embodiment, since it has comprised so that a junction part which a packaging bag sheet | seat overlaps and cannot be used as a packaging bag will be detected by a superimposition detection sensor, and it discharges | emits automatically, it goes through a human hand. It is possible to switch the packaging bag sheet fully automatically.

また、本実施形態においては、第一包装袋シート供給ラインにおける第一カメラでは包装袋シートの表側の外表面を登録画像として設定し、第二包装袋シート供給ラインにおける第二カメラでは包装袋シートの裏側の外表面を登録画像として別々に設定している。したがって、表裏で図柄の異なる包装袋シートであっても確実に接合領域を合わせることができる。   In the present embodiment, the outer surface on the front side of the packaging bag sheet is set as a registered image in the first camera in the first packaging bag sheet supply line, and the packaging bag sheet in the second camera in the second packaging bag sheet supply line. The outer surface of the back side is set separately as a registered image. Therefore, even if it is a packaging bag sheet | seat from which a design differs in front and back, a joining area | region can be match | combined reliably.

なお、本発明の実施形態は上述した形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ロール切れ検出器として光電センサーを用いているが、CCDカメラを用いた画像認識によりロール切れを検出するようにしても良い。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, a photoelectric sensor is used as the roll break detector, but roll break may be detected by image recognition using a CCD camera.

1 包装袋供給装置
5,7,9 包装袋シート
6,8 ロール
10 第一包装袋シート供給ライン
11,21 ロールハンガー
12,22 エンドセンサー
13,23,52 駆動ローラー
15,25 カメラ
16,26,53 シートカッター
18,28 レール
20 第二包装袋シート供給ライン
30 接合装置
31 シール装置
40 包装袋シート搬送ライン
41 段差ローラー
50 包装袋切り分け部
51 重畳検知センサー
54 搬送ベルト
55 排出部
60 制御装置
61 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging bag supply apparatus 5,7,9 Packaging bag sheet 6,8 roll 10 1st packaging bag sheet supply line 11,21 Roll hanger 12,22 End sensor 13,23,52 Drive roller 15,25 Camera 16,26, 53 Sheet Cutter 18, 28 Rail 20 Second Packaging Bag Sheet Supply Line 30 Joining Device 31 Sealing Device 40 Packaging Bag Sheet Conveying Line 41 Step Roller 50 Packaging Bag Dividing Unit 51 Superposition Detection Sensor 54 Conveying Belt 55 Discharging Unit 60 Controller 61 Memory

Claims (6)

包装袋が連続してつながっている包装袋シートを切り分けて、各包装袋を順次包装機に供給するための包装袋供給装置において、
第一ロールから第一包装袋シートを供給する第一包装袋シート供給ラインであって、前記第一ロールが切れたことを検出するための第一ロール切れ検出器と、前記第一包装袋シートの表面を撮影する第一カメラとを有する第一包装袋シート供給ラインと、
第二ロールから第二包装袋シートを供給する第二包装袋シート供給ラインであって、前記第二ロールが切れたことを検出するための第二ロール切れ検出器と、前記第二包装袋シートの表面を撮影する第二カメラとを有する第二包装袋シート供給ラインと、
前記第一包装袋シート及び前記第二包装袋シートを交互に連結した包装袋シートを下流側に連続して供給するために、前記第一包装袋シートと第二包装袋シートとを一部重畳させた状態で接合する接合装置と、
前記連結した包装袋シートを前記接合部の下流側で搬送する包装袋シート搬送ラインと、
前記包装袋シート搬送ラインから送られてきた前記連結した包装袋シートを各包装袋に切り分ける包装袋切り分け部と、
前記第一ロール切れ検出器及び前記第二ロール切れ検出器の出力から前記第一ロール又は前記第二ロールが切れたことを検出したときに、前記第一カメラ又は第二カメラの撮影画像に基づき、切れた方の第一包装袋シート又は第二包装袋シートを接合用定位置まで搬送して、前記第一包装袋シートと前記第二包装袋シートとを前記接合装置により接合させるように制御する制御手段と、
を備え、包装袋シートの切り替えを自動で行うことを特徴とする包装袋供給装置。
In a packaging bag supply device for separating packaging bag sheets in which packaging bags are continuously connected and supplying each packaging bag to a packaging machine in sequence,
A first packaging bag sheet supply line for supplying a first packaging bag sheet from a first roll, a first roll break detector for detecting that the first roll is broken, and the first packaging bag sheet A first packaging bag sheet supply line having a first camera for photographing the surface of
A second packaging bag sheet supply line for supplying a second packaging bag sheet from a second roll, a second roll break detector for detecting that the second roll is broken, and the second packaging bag sheet A second packaging bag sheet supply line having a second camera for photographing the surface of
The first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet are partially overlapped in order to continuously supply the packaging bag sheet in which the first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet are alternately connected to the downstream side. A joining device for joining in a state in which
A packaging bag sheet conveyance line for conveying the connected packaging bag sheet downstream of the joint; and
A packaging bag separating section that separates the connected packaging bag sheets sent from the packaging bag sheet conveyance line into respective packaging bags;
When it is detected from the outputs of the first roll break detector and the second roll break detector that the first roll or the second roll is broken, based on the photographed image of the first camera or the second camera. The cut first packaging bag sheet or the second packaging bag sheet is conveyed to a fixed position for joining, and the first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet are controlled to be joined by the joining device. Control means to
A packaging bag supply device characterized in that the packaging bag sheet is automatically switched.
前記制御手段は、前記第一ロール又は前記第二ロールが切れたことを検出したときに、切れた方の第一包装袋シート又は第二包装袋シートの接合領域が前記接合装置の所に位置するまで搬送することを特徴とする請求項1記載の包装袋供給装置。   When the control means detects that the first roll or the second roll is cut, the joining region of the cut first packaging bag sheet or the second packaging bag sheet is located at the joining device. The packaging bag supply device according to claim 1, wherein the packaging bag supply device is transported until completion. 前記第一包装袋シート及び前記第二包装袋シートの接合領域が前記接合装置の所に位置した状態で前記第一カメラ及び第二カメラにより撮影した第一登録画像及び第二登録画像を記録しているメモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記第一ロール又は前記第二ロールが切れたことを検出したときに、前記第一カメラ又は前記第二カメラの撮影画像が前記第一登録画像又は第二登録画像に一致するまで前記第一包装袋シート又は前記第二包装袋シートを搬送することを特徴とする請求項1又は2記載の包装袋供給装置。
A first registration image and a second registration image recorded by the first camera and the second camera in a state where a joining region of the first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet is located at the joining device; Further comprising a memory,
When the control means detects that the first roll or the second roll has been cut, a photographed image of the first camera or the second camera matches the first registered image or the second registered image. The packaging bag supply device according to claim 1, wherein the first packaging bag sheet or the second packaging bag sheet is conveyed to the top.
前記メモリは、包装袋シートの種類毎に前記第一登録画像及び第二登録画像を記録していることを特徴とする請求項3記載の包装袋供給装置。   4. The packaging bag supply device according to claim 3, wherein the memory records the first registered image and the second registered image for each type of packaging bag sheet. 前記第一カメラ及び前記第二カメラは、前記第一包装袋シート及び第二包装袋シートの搬送方向に移動可能に設置されており、前記メモリは、前記第一登録画像及び前記第二登録画像を撮影したときの前記第一カメラ及び前記第二カメラの第一撮影位置及び第二撮影位置をさらに記録しており、
前記制御手段は、前記第一ロール又は前記第二ロールが切れたことを検出したときに、前記第一カメラ又は前記第二カメラが前記第一撮影位置又は第二撮影位置に位置した状態で前記第一包装袋シート又は前記第二包装袋シートを搬送させるように前記第一カメラ又は前記第二カメラを移動制御することを特徴とする請求項3又は4記載の包装袋供給装置。
The first camera and the second camera are installed to be movable in the conveying direction of the first packaging bag sheet and the second packaging bag sheet, and the memory includes the first registration image and the second registration image. Further recording the first shooting position and the second shooting position of the first camera and the second camera when shooting
When the control means detects that the first roll or the second roll is cut, the first camera or the second camera is positioned in the first shooting position or the second shooting position. 5. The packaging bag supply device according to claim 3, wherein movement control of the first camera or the second camera is performed so as to convey the first packaging bag sheet or the second packaging bag sheet.
前記包装袋切り分け部は、前記連結した包装袋シートの接合により重畳した部分を検知するための接合部分検出器を有し、
前記制御手段は、前記接合部分検出器が重畳部分を検出したときに、当該重畳部分の前後の包装袋を排出するように前記包装袋切り分け部を制御することを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の包装袋供給装置。
The packaging bag carving portion has a joining part detector for detecting a part overlapped by joining the connected packaging bag sheets,
6. The control unit according to claim 1, wherein when the joining portion detector detects an overlapped portion, the control means controls the packaging bag separating unit so as to discharge the packaging bags before and after the overlapped portion. The packaging bag supply apparatus of any one of Claims.
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