JP2841215B2 - Packaging method and equipment - Google Patents
Packaging method and equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プラスチックフィルム、紙等の連続包装媒
体を用いて、カタログ、食品等の各種包装物を順次包装
する包装方法及び装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a packaging method and apparatus for sequentially packaging various packages such as catalogs and foods using a continuous packaging medium such as a plastic film or paper.
[従来の技術] 従来、実公昭62−33681号公報に記載の如く、包装物
を包装の製造と同時に包装するため、連続包装媒体を巻
出スプール等から連続的に繰り出し、包装物を包装媒体
に連続的に供給し、該包装物を包装媒体で順次包装する
包装方法が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-33681, a continuous packaging medium is continuously fed out from an unwinding spool or the like in order to pack a package at the same time as the production of the package. A packaging method has been proposed in which the packaging material is continuously supplied and the package is sequentially packaged with a packaging medium.
[発明が解決しようとする課題] ところで、従来技術では、巻出スプール等に包装媒体
がなるなる該包装媒体の繰り出し最終段階にあっては、
包装媒体の張力不足等により完全な製袋が困難になる等
のため、シール装置、及びカット装置等の包装部を停止
する等により、該包装媒体による正常な包装動作を終了
することとしている。このため、包装部において包装中
であった包装物は、不良包装製品又は未包装製品とな
る。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the related art, in the final stage of unwinding the packaging medium in which the packaging medium is formed on an unwinding spool or the like,
Since complete bag making becomes difficult due to insufficient tension of the packaging medium, etc., the normal packaging operation using the packaging medium is terminated by stopping the packaging unit such as the sealing device and the cutting device. For this reason, the package that was being packaged in the packaging section becomes a defective packaged product or an unpackaged product.
従って、包装媒体を補給して運転再開するに先立ち、
オペレータはそれら不良包装製品或いは未包装製品を包
装部から回収したり、回収した製品を包装物供給部に戻
すという煩雑な作業が必要となる。このことは、作業能
率を低下したり、製品に損傷を与え、包装ラインの生産
性を阻害する原因となって妥当でない。Therefore, before replenishing the packaging medium and restarting the operation,
The operator needs to perform a complicated operation of collecting the defective packaged product or the unpackaged product from the packaging unit or returning the collected product to the package supply unit. This is unreasonable because it reduces work efficiency, damages the product, and impairs the productivity of the packaging line.
本発明は、包装媒体の繰り出し最終段階で該包装媒体
による正常な包装動作を終了するに際し、不良製品又は
未包装製品の発生を防止し、包装ラインの生産性を向上
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent a defective product or an unpackaged product from occurring at the end of a normal packaging operation using the packaging medium at the final stage of feeding the packaging medium, and to improve the productivity of the packaging line.
[課題を解決するための手段] 請求項1に記載の本発明は、連続包装体を連続的に繰
り出し、包装物を該包装媒体に連続的に供給し、該包装
物を該包装媒体で順次包装するとともに、該包装媒体の
繰り出し最終段階にあっては該包装媒体による正常な包
装動作を終了する包装方法において、包装媒体のエンド
手前に設けたエンド予告マークを検知し、この検知信号
に基づき該包装媒体の繰り出し最終段階の到来を予測
し、該繰り出し最終段階が到来する以前にて定められる
包装物供給停止タイミング以後にあっては該包装媒体に
対する包装物の供給を停止させ、該繰り出し最終段階で
は、上記包装物供給停止タイミング以前に供給された包
装物が全て包装媒体により包装されて排出された後に、
該包装媒体による包装動作を終了させるようにしたもの
である。[Means for Solving the Problems] According to the present invention as set forth in claim 1, the continuous package is continuously fed out, the package is continuously supplied to the packaging medium, and the package is sequentially applied to the packaging medium. In the final stage of feeding the packaging medium and at the final stage, the packaging medium ends the normal packaging operation. In the packaging method, an end notice mark provided before the end of the packaging medium is detected, and based on this detection signal, Predicting the arrival of the final stage of feeding of the packaging medium, and stopping the supply of the package to the packaging medium after the timing of stopping the supply of the package, which is determined before the final stage of feeding, comes to an end. At the stage, after all the packages supplied before the package supply stop timing are packaged by the packaging medium and discharged,
The wrapping operation using the wrapping medium is terminated.
請求項2に記載の本発明は、連続包装媒体の繰り出し
装置、シール装置、及びカット装置を有する包装部と、
該包装部に包装物を連続的に供給する包装物供給部とを
有し、該包装部の繰り出し装置から該包装媒体のエンド
が繰り出し終了する繰り出し最終段階にあっては該包装
部の正常な包装動作を終了する包装装置において、包装
媒体の繰り出し経路上に配設されこの包装媒体のエンド
手前に設けたエンド予告マークを検知するマークセンサ
と、該マークセンサの検知結果に基づき該包装媒体の繰
り出し最終段階の到来を予測し、該繰り出し最終段階到
来までの繰り出し装置からの包装媒体繰り出し残量が、
包装物供給部から包装部のカット装置出側端までの包装
物移動経路長以上の特定長に略一致することとなる包装
物供給停止タイミングで、該包装物供給部による包装物
の供給動作を停止させるとともに、該繰り出し最終段階
では、上記包装物供給停止タイミング以前に包装物供給
部から供給された包装物が全て包装部で包装媒体により
包装されて排出された後に、該包装部を停止させて該包
装媒体による包装動作を終了させる制御部とを備えたも
のである。The present invention according to claim 2 is a packaging unit having a continuous packaging medium feeding device, a sealing device, and a cutting device,
A packaging supply unit for continuously supplying the packaging to the packaging unit, and in the final stage of the delivery where the end of the packaging medium is completed from the delivery device of the packaging unit, the normal operation of the packaging unit is performed. In a packaging device that finishes the packaging operation, a mark sensor that is disposed on the feeding path of the packaging medium and detects an end notice mark provided before the end of the packaging medium, and a mark sensor for the packaging medium based on a detection result of the mark sensor. Predicting the arrival of the final stage of feeding, the remaining amount of the packaging medium fed from the feeding device until the final stage of feeding is reached,
At a package supply stop timing that substantially matches a specific length that is equal to or longer than the package movement path length from the package supply unit to the cut device exit side of the package unit, the supply operation of the package by the package supply unit is performed. In the final stage of feeding, in the final stage of feeding, after all the packages supplied from the package supply unit before the package supply stop timing are packed and discharged by the packaging medium in the packaging unit, the packaging unit is stopped. And a control unit for ending the packaging operation by the packaging medium.
請求項3に記載の本発明は、連続包装媒体を連続的に
繰り出し、包装物を該包装媒体に連続的に供給し、該包
装物を該包装媒体で順次包装するとともに、該包装媒体
の繰り出し最終段階にあっては該包装媒体による正常な
包装動作を終了する包装方法において、包装媒体のエン
ド手前に設けたエンド予告マークを検知し、この検知信
号に基づき該包装媒体の繰り出し最終段階の到来を予測
し、該繰り出し最終段階が到来する以前にて定められる
包装物供給停止タイミング以後にあっては該包装媒体に
対する包装物の供給を停止させ、該繰り出し最終段階で
は、上記包装物供給停止タイミング以前に供給された包
装物が全て包装媒体により包装されて排出された後に、
該包装媒体による包装動作を終了させるとともに、この
包装物の供給停止により製造された空袋を系外に排出す
るようにしたものである。According to the third aspect of the present invention, the continuous wrapping medium is continuously fed, the package is continuously supplied to the wrapping medium, the wrapping is sequentially packaged with the wrapping medium, and the wrapping medium is fed. In the final stage, in a packaging method for terminating a normal packaging operation with the packaging medium, an end notice mark provided before the end of the packaging medium is detected, and based on this detection signal, the arrival of the final stage of feeding the packaging medium is reached. The supply of the package to the packaging medium is stopped after the package supply stop timing determined before the final delivery stage arrives, and the package supply stop timing is determined in the final delivery stage. After all previously supplied packages have been packaged by the packaging medium and discharged,
The wrapping operation by the wrapping medium is terminated, and the empty bag produced by stopping the supply of the wrapped product is discharged out of the system.
請求項4に記載の本発明は、連続包装媒体の繰り出し
装置、シール装置、及びカット装置を有する包装部と、
該包装部に包装物を連続的に供給する包装物供給部とを
有し、該包装部の繰り出し装置から該包装媒体のエンド
が繰り出し終了する繰り出し最終段階にあっては該包装
部の正常な包装動作を終了する包装装置において、包装
媒体の繰り出し経路上に配設されこの包装媒体のエンド
手前に設けたエンド予告マークを検知するマークセンサ
と、該マークセンサの検知結果に基づき該包装媒体の繰
り出し最終段階の到来を予測し、該繰り出し最終段階到
来までの繰り出し装置からの包装媒体繰り出し残量が、
包装物供給部から包装部のカット装置出側端までの包装
物移動経路長以上の特定長に略一致することとなる包装
物供給停止タイミングで、該包装物供給部による包装物
の供給動作を停止させるとともに、該繰り出し最終段階
では、上記包装物供給停止タイミング以前に包装物供給
部から供給された包装物が全て包装部で包装媒体により
包装されて排出された後に、該包装物を停止させて該包
装媒体による包装動作を終了させる制御部とを備え、更
に前記カット装置より下流側に配設され、前記包装物の
供給停止により製造された空袋を系外に排出する排出装
置を備えたものである。The present invention according to claim 4, a continuous packaging medium feeding device, a sealing device, and a packaging unit having a cutting device,
A packaging supply unit for continuously supplying the packaging to the packaging unit, and in the final stage of the delivery where the end of the packaging medium is completed from the delivery device of the packaging unit, the normal operation of the packaging unit is performed. In a packaging device that finishes the packaging operation, a mark sensor that is disposed on the feeding path of the packaging medium and detects an end notice mark provided before the end of the packaging medium, and a mark sensor for the packaging medium based on a detection result of the mark sensor. Predicting the arrival of the final stage of feeding, the remaining amount of the packaging medium fed from the feeding device until the final stage of feeding is reached,
At a package supply stop timing that substantially matches a specific length that is equal to or longer than the package movement path length from the package supply unit to the cut device exit side of the package unit, the supply operation of the package by the package supply unit is performed. In the final stage of the feeding, after all the packages supplied from the package supply unit before the above-described package supply stop timing are packaged and discharged by the packaging medium in the packaging unit, the package is stopped. A control unit for ending the packaging operation by the packaging medium, and further comprising a discharge device disposed downstream of the cutting device and discharging an empty bag produced by stopping the supply of the package to the outside of the system. It is a thing.
[作用] 請求項1、2に記載の本発明によれば、包装媒体のエ
ンド手前に設けたエンド予告マークを検知した時、該包
装媒体の繰り出し最終段階を予測し、該繰り出し最終段
階が到来する以前にて定められる包装物供給停止タイミ
ングで、該包装媒体に対する包装物の供給を停止させ
る。そして、上記の包装媒体供給停止タイミング経過
後、繰り出し装置からの繰り出し残量がなくなる繰り出
し最終段階が到来した時には、包装媒体の張力不足等に
より完全な製袋が困難となる等のため、シール装置、及
びカット装置等の包装部を停止する等により、包装媒体
による正常な包装動作が終了することとなる。According to the present invention, when the end notice mark provided in front of the end of the packaging medium is detected, the final stage of feeding of the packaging medium is predicted, and the final stage of feeding comes. The supply of the package to the packaging medium is stopped at the package supply stop timing determined before the start of the package. Then, after the above-described timing of stopping the supply of the packaging medium, when the final delivery stage is reached when the remaining amount of the supply from the supply device is exhausted, it is difficult to completely form the bag due to insufficient tension of the packaging medium and the like. The normal wrapping operation by the wrapping medium is completed by stopping the wrapping unit such as the cutting device and the like.
然るに、包装媒体供給停止タイミング前に供給された
包装物は、包装媒体の繰り出し最終段階で正常な包装動
作が終了するまでの間に完全包装製品として包装部から
排出される。従って、上述の包装媒体の繰り出し最終段
階で、未だ包装中の包装物が包装部に残留することがな
く、包装部に不良包装製品又は未包装製品を生ずること
がない。このため、包装媒体を補給して運転再開するに
先立ち、不良包装製品或いは未包装製品を包装部から回
収したり、回収した製品を包装物供給部に戻す必要がな
いから、作業能率を向上し、製品に損傷を与える虞れも
なく、包装ラインの生産性を向上できる。However, the package supplied before the timing of stopping the supply of the packaging medium is discharged from the packaging unit as a completely packaged product until a normal packaging operation is completed in the final stage of feeding the packaging medium. Therefore, in the final stage of the feeding of the packaging medium, the packaged product still does not remain in the packaging portion, and no defective packaging product or unpackaged product is generated in the packaging portion. For this reason, it is not necessary to collect defective packaging products or unpackaged products from the packaging section or return the collected products to the package supply section before resuming operation after supplying the packaging medium, thereby improving work efficiency. The productivity of the packaging line can be improved without fear of damaging the product.
請求項1、2に記載の本発明において、包装物供給停
止タイミング以後、包装媒体の繰り出し最終段階が到来
するまでの間において、包装部に包装媒体は未だ繰り出
されながらも包装物の供給が終了した場合には、該包装
媒体は空袋を製造することになる。この時、請求項3、
4に記載の本発明によれば、この空袋を系外に能率的に
排出し、包装ラインの生産性を向上する。In the present invention as set forth in claims 1 and 2, after the timing of stopping the supply of the package, the supply of the package is completed while the packaging medium is still being fed to the packaging section until the final stage of feeding the packaging medium arrives. If so, the packaging medium will produce an empty bag. At this time, claim 3,
According to the present invention described in Item 4, the empty bags are efficiently discharged out of the system, and the productivity of the packaging line is improved.
[実施例1] 第1図は本発明の一実施例に係る包装装置を示す模式
図、第2図は空袋排出装置の一例を示す模式図、第3図
は包装媒体を示す示す模式図、第4図は包装製品を示す
模式図である。[Example 1] Fig. 1 is a schematic diagram showing a packaging device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing an example of an empty bag discharging device, and Fig. 3 is a schematic diagram showing a packaging medium. FIG. 4 is a schematic view showing a packaged product.
包装装置10は、第1図に示す如く、例えば内面熱接着
剤被覆連続包装フィルム等の包装媒体11を素材として筒
状の包装を製造する包装部12と、この包装部12に包装物
13を供給する包装物供給部14とから構成され、第4図に
示す如くの包装製品15を製造する。As shown in FIG. 1, a packaging device 10 includes a packaging unit 12 for producing a cylindrical package from a packaging medium 11 such as a continuous packaging film coated with an internal heat adhesive, and
A packaged product 15 as shown in FIG. 4 is manufactured.
包装部12は、包装媒体繰り出し装置16、製袋器17、縦
シール装置18、及び横シール兼切断装置19を有して構成
される。The packaging unit 12 includes a packaging medium feeding device 16, a bag making device 17, a vertical sealing device 18, and a horizontal sealing and cutting device 19.
包装部12の包装媒体繰り出し装置16は、原反ロール状
の包装媒体巻き出しスプール20から巻き出される包装媒
体11をくり出しローラ21にて張力を付与する状態で製袋
器17の側へ連続的に供給する。製袋器17は、公知の自動
包装機で用いられているものであり、包装媒体11の両側
を内側に折り込みながら、該包装媒体11を筒状に成形す
る。縦シール装置18は、製袋器17の下流側に設置され、
筒状に成形された包装媒体11の相対する両側縁部を熱ロ
ールにて縦シールする。縦シール装置18の前後には、送
りローラ18A、18Bが設置されている。横シール兼切断装
置19は、縦シール装置18の出側に設置され、包装媒体11
の移動速度と同一の周速度で回転しながら包装媒体11の
包装物封入端部をシール金具にて加熱接着すると同時
に、この加熱接着部の中央部をカッターにて切断し、前
後の包装体を切り離す。The wrapping medium unwinding device 16 of the wrapping unit 12 continuously feeds the wrapping medium 11 unwound from the raw roll-shaped wrapping medium unwinding spool 20 to the bag making machine 17 in a state where tension is applied by the unwinding roller 21. To supply. The bag making device 17 is used in a known automatic packaging machine, and forms the packaging medium 11 into a cylindrical shape while folding both sides of the packaging medium 11 inward. The vertical sealing device 18 is installed on the downstream side of the bag making device 17,
Opposite side edges of the cylindrically formed packaging medium 11 are vertically sealed with a hot roll. Feed rollers 18A and 18B are provided before and after the vertical sealing device 18. The horizontal sealing and cutting device 19 is installed on the exit side of the vertical sealing device 18 and
While rotating at the same peripheral speed as the moving speed of the package, the package-enclosed end of the packaging medium 11 is heat-bonded with a seal fitting, and at the same time, the center of the heat-bonded portion is cut with a cutter to separate the front and rear packages. Disconnect.
包装物供給部14は、包装物供給機22を有して構成され
る。包装物供給機22は包装物13を順次包装物搬送コンベ
ア23に送り込み、コンベア23は上記搬送物13を自らが備
える送り爪24に保持して搬送する。搬送コンベア23の搬
送端は、包装部12の製袋器17に対する上流側に接続され
る。これにより、包装物供給部14にて供給される包装物
13は、搬送コンベア23の搬送端から、包装部12の製袋器
17にて成形された筒状の包装媒体11の内部へ投入され、
その後包装部12の縦シール装置18、横シール兼切断装置
19を経て該包装媒体11の内部に封入されることになる。The package supply unit 14 includes a package supply machine 22. The package supply device 22 sequentially sends the packages 13 to the package transport conveyor 23, and the conveyor 23 transports the packages 13 while holding the transported products 13 on their own feeding claws 24. The transport end of the transport conveyor 23 is connected to the upstream of the packaging unit 12 with respect to the bag making device 17. Thereby, the package supplied by the package supply unit 14
13 is a bag making device of the packaging section 12 from the transport end of the transport conveyor 23.
It is put into the inside of the cylindrical packaging medium 11 molded at 17,
After that, the vertical sealing device 18 of the packaging section 12, the horizontal sealing and cutting device
After passing through 19, it is sealed inside the packaging medium 11.
尚、包装装置10にあっては、包装部12の包装媒体繰り
出し装置16における包装媒体11の移動経路上で、繰り出
しローラ21の直近の下流側に、エンド検知センサ30を設
置してある。エンド検知センサ30は、包装媒体11の通常
繰り出し時には張り状態にある該包装媒体11に接してオ
ンせしめられるとともに、包装媒体11のエンドが繰り出
しローラ21から繰り出し終了する繰り出し最終段階では
張りを失って垂れ下がる該包装媒体11の離隔とともにオ
フしエンド検知信号を出力する。In the packaging device 10, an end detection sensor 30 is installed on the moving path of the packaging medium 11 in the packaging medium feeding device 16 of the packaging unit 12 and immediately downstream of the feeding roller 21. The end detection sensor 30 is turned on in contact with the wrapping medium 11 that is in a tensioned state when the wrapping medium 11 is normally fed, and loses its tension at the last stage of the feeding when the end of the wrapping medium 11 is finished feeding from the feeding roller 21. It turns off with the separation of the hanging packaging medium 11, and outputs an end detection signal.
又、包装装置10は、制御装置31を有している。制御装
置31は、エンド検知センサ30のエンド検知信号に基づ
き、包装部12の包装媒体繰り出し装置16、製袋器17、シ
ール装置18、横シール兼切断装置19を停止し、包装媒体
11による包装動作を終了せしめる。これは、包装媒体11
のエンドが繰り出しローラ21から繰り出し終了する繰り
出し最終段階に至っては、繰り出しローラ21が包装媒体
11に付与していた張力が失われる結果、製袋器17におけ
る製袋の完全化が損なわれるからである。The packaging device 10 has a control device 31. The control device 31 stops the packaging medium feeding device 16, the bag making device 17, the sealing device 18, and the horizontal sealing and cutting device 19 of the packaging unit 12 based on the end detection signal of the end detection sensor 30, and
The packaging operation by 11 is completed. This is the packaging medium 11
When the end of the feeding is completed from the feeding roller 21, the feeding roller 21 reaches the final stage of feeding.
This is because the completeness of bag making in the bag making device 17 is impaired as a result of the loss of the tension applied to the bag 11.
又、包装装置10にあっては、包装部12の包装媒体繰り
出し装置16における包装媒体11の移動経路上で、繰り出
しローラ21の直近の下流側に、上記エンド検知センサ30
と並ぶ如くにマーク検知センサ32を設置してある。マー
ク検知センサ32は、包装媒体11の側縁部の長手方向に沿
って、第3図に示す如く、包装製品長さP毎に付したレ
ジスタマーク33を検知する。Further, in the packaging device 10, the end detection sensor 30 is disposed on the moving path of the packaging medium 11 in the packaging medium feeding device 16 of the packaging section 12 and immediately downstream of the feeding roller 21.
The mark detection sensor 32 is installed in line with the above. The mark detection sensor 32 detects a register mark 33 attached to each packaged product length P along the longitudinal direction of the side edge of the packaging medium 11, as shown in FIG.
制御装置31は、マーク検知センサ32のレジスタマーク
33検知結果に基づき、前述の包装部12における横シール
兼切断装置19の切断タイミングを制御する。具体的に
は、マーク検知センサ32から横シール兼切断装置19まで
の包装媒体移動経路長(L1)が既知であるから、包装媒
体11に付されている各レジスタマーク33が該切断装置19
に到達するタイミングで該レジスタマーク33の部分を前
述の如くシール及び切断する。The control device 31 is a register mark of the mark detection sensor 32.
33. Based on the detection result, the cutting timing of the horizontal sealing and cutting device 19 in the above-described packaging unit 12 is controlled. Specifically, since the length of the packaging medium moving path (L1) from the mark detection sensor 32 to the horizontal sealing and cutting device 19 is known, each register mark 33 attached to the packaging medium 11 is
The register mark 33 is sealed and cut as described above at the timing when the register mark 33 is reached.
更に、包装媒体10にあっては、上述のマーク検知セン
サ32をエンド予告マーク検知センサとして兼用し、この
マーク検知センサ32により、包装媒体11のエンド手前
(エンドからの距離K)に設けてあるエンド予告マーク
34を検知する。このエンド予告マーク34の長さはレジス
タマーク33より長目とされ、包装媒体11においてこのエ
ンド予告マーク34がエンド手前になす距離Kは、例え
ば、包装物供給機22から包装部12の横シール兼切断装置
19出側端までの包装物移動経路長(L2)に、必要により
所定の余裕長(α)を加えた特定長(L2+α)に設定さ
れる。Further, in the packaging medium 10, the above-described mark detection sensor 32 is also used as an end notice mark detection sensor, and provided by the mark detection sensor 32 before the end of the packaging medium 11 (distance K from the end). End notice mark
34 is detected. The length of the end notice mark 34 is longer than that of the register mark 33, and the distance K of the end notice mark 34 in front of the end of the packaging medium 11 is, for example, the distance between the package feeder 22 and the horizontal seal of the packaging unit 12. Cutting device
The specific length (L2 + α) is obtained by adding a predetermined margin length (α) to the package movement path length (L2) up to the 19 exit end, if necessary.
このエンド予告マーク34の位置設定によれば、繰り出
しローラ21の直近に設けたマーク検知センサ32がエンド
予告マーク34を検知するタイミングを基準として考える
と、既に包装物供給機22からコンベア23に供給済の包装
物13が上述の包装物移動経路長(L2)を経て包装部12の
横シール兼切断装置19から完全包装製品15として出るま
では、包装媒体11のエンドが繰り出しローラ21に到達せ
ず、未だ前述の繰り出し最終段階に至らないものの、そ
の後間もなく前述の繰り出し最終段階が到来して包装部
12による包装動作が終了せしめられることを意味する。According to the position setting of the end notice mark 34, when the mark detection sensor 32 provided immediately near the feeding roller 21 detects the end notice mark 34 as a reference, the mark is already supplied from the package feeder 22 to the conveyor 23. Until the finished package 13 exits from the horizontal sealing and cutting device 19 of the packaging section 12 as a completely packaged product 15 through the above-described package movement path length (L2), the end of the packaging medium 11 reaches the feeding roller 21. Although it has not yet reached the above-mentioned final delivery stage, the above-mentioned final delivery stage has arrived shortly thereafter, and
12 means that the packaging operation is completed.
然るに、制御装置31は、マーク検知センサ32のエンド
予告マーク34検知結果に基づき、例えば、このエンド予
告マーク34の検知タイミングを同時に包装物供給停止タ
イミングとし、包装物供給機22による包装物13の供給動
作を停止させる。この時、包装媒体11に付されるエンド
予告マーク34がエンド手前になす距離Kは上述の如く、
包装物供給機22から包装部12の横シール兼切断装置19出
側端までの包装物移動経路長(L2)に余裕長(α)を加
えた特定長(L2+α)に設定されているから、エンド予
告マーク34にて定めた上述の包装物供給停止タイミング
は、当該供給停止タイミングから包装媒体11の繰り出し
最終段階到来までの繰り出しローラ21からの包装媒体繰
り出し残量が、包装物供給機22から包装部12の横シール
兼切断装置19出側端までの包装物移動経路長(L2)以上
の特定長(L2+α)に略一致することになるタイミング
である。However, based on the detection result of the end notice mark 34 of the mark detection sensor 32, for example, the control device 31 simultaneously sets the detection timing of the end notice mark 34 to the supply stop timing of the package, and the package supply device 22 detects the end of the package 13. Stop the supply operation. At this time, the distance K that the end notice mark 34 attached to the packaging medium 11 makes before the end is as described above.
Since the length of the package movement path (L2) from the package feeder 22 to the side end of the side seal and cutting device 19 of the packaging unit 12 and the margin length (α) is set to a specific length (L2 + α), The above-described package supply stop timing determined by the end notice mark 34 is such that the remaining amount of the packaging medium delivered from the delivery roller 21 from the supply stop timing to the arrival of the final stage of the delivery of the packaging medium 11 is from the package supply device 22. This is the timing at which the length substantially coincides with the specific length (L2 + α) that is equal to or longer than the length of the package moving path (L2) up to the end of the wrapping unit 12 on the side of the lateral seal and cutting device 19.
尚、包装装置10にあっては、包装物供給停止タイミン
グ到来前に包装物供給機22から供給された最終包装物13
が横シール兼切断装置19から完全包装製品15として出た
後、包装媒体11の繰り出し最終段階が到来するまでの
間、前述の余裕長(α)に相当する包装媒体11が繰り出
され続け、この部分は製袋器17、縦シール装置18、横シ
ール兼切断装置19を経て空袋15Aとなる。In the packaging device 10, the final package 13 supplied from the package supply machine 22 before the package supply stop timing comes.
Is discharged from the horizontal sealing and cutting device 19 as a completely packaged product 15 until the final stage of feeding the packaging medium 11 arrives, and the packaging medium 11 corresponding to the above-mentioned margin length (α) is continuously fed out. The portion passes through a bag making device 17, a vertical sealing device 18, and a horizontal sealing and cutting device 19 to become an empty bag 15A.
そして、包装装置10は、包装部12の横シール兼切断装
置19の下流側に空袋排出装置35を備えている。空袋排出
装置35は、制御装置31にて駆動制御され、マーク検知セ
ンサ32のエンド予告マーク34検知結果に基づいて上記空
袋15Aを系外へ排出する。具体的には、センサ32から空
袋排出装置35までの包装媒体移動経路長(L2)と、包装
物供給機22から空袋排出装置35までの包装物移動経路長
(L4)とが既知であるから、制御装置31は、最初の空袋
15Aが空袋排出装置35に到達した以後、該空袋排出装置3
5を排出動作開始せしめるように制御する。The packaging device 10 includes an empty bag discharging device 35 on the downstream side of the horizontal sealing and cutting device 19 of the packaging unit 12. The empty bag discharging device 35 is driven and controlled by the control device 31, and discharges the empty bag 15A out of the system based on the detection result of the end notice mark 34 of the mark detecting sensor 32. Specifically, the length of the packaging medium movement path (L2) from the sensor 32 to the empty bag discharge device 35 and the length of the package movement path (L4) from the package supply device 22 to the empty bag discharge device 35 are known. Therefore, the control device 31
After 15A reaches the empty bag discharging device 35, the empty bag discharging device 3
5 is controlled so as to start the discharging operation.
空袋排出装置35は、例えば第2図に示す如く、空袋15
Aをエアブロー36にてシュート37に排出する。The empty bag discharging device 35 is, for example, as shown in FIG.
A is discharged to the chute 37 by the air blow 36.
次に、上記包装装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the packaging device 10 will be described.
(1)マーク検知センサ32が包装媒体11のエンド予告マ
ーク34を検知すると、制御装置31はこの検知信号に基づ
き、包装媒体11の繰り出し最終段階の到来を予測し、包
装物供給機22による包装物13の供給を停止する。(1) When the mark detection sensor 32 detects the end notice mark 34 of the packaging medium 11, the control device 31 predicts the arrival of the final stage of feeding the packaging medium 11 based on this detection signal. The supply of the object 13 is stopped.
(2)上記(1)の後、包装媒体11の繰り出し最終段階
が到来するまでの間、上記(1)の供給停止前に供給済
の包装物13は全て包装部12の製袋器17、縦シール装置1
8、横シール兼切断装置19を経て完全包装製品15として
搬出され、コンベアスタッカに収納される。(2) After the above (1), until the final stage of feeding of the packaging medium 11 arrives, all the packages 13 that have been supplied before the supply stop of the above (1) are performed. Vertical sealing device 1
8. The product is carried out as a complete packaged product 15 through the horizontal sealing and cutting device 19 and stored in a conveyor stucker.
(3)包装媒体11の繰り出し最終段階が到来し、エンド
検知センサ30が包装媒体11のエンド通過を検知すると、
包装媒体繰り出し装置16、製袋器17、縦シール装置18、
横シール兼切断装置19が停止する。(3) When the final stage of feeding of the packaging medium 11 arrives and the end detection sensor 30 detects that the packaging medium 11 has passed through the end,
Packing medium feeding device 16, bag making device 17, vertical sealing device 18,
The horizontal sealing and cutting device 19 stops.
尚、包装部12の停止前に製造された空袋15Aは空袋排
出装置35により系外に排出される。The empty bag 15A manufactured before the stop of the packaging unit 12 is discharged out of the system by the empty bag discharging device 35.
(4)包装部12の停止状態で、系内に残っている空袋15
A、及び包装媒体11はオペレータにて排除する。(4) Empty bag 15 remaining in the system with the packaging unit 12 stopped
A and the packaging medium 11 are removed by the operator.
(5)新規包装媒体11が包装部12の包装媒体繰り出し装
置16にセットされ、運転開始する。(5) The new packaging medium 11 is set in the packaging medium feeding device 16 of the packaging section 12 and starts operation.
(6)包装物供給部14も作動し、包装物供給機22が包装
物13を順次包装物搬送コンベア23へ送り込む。(6) The package supply unit 14 also operates, and the package supply unit 22 sequentially sends the packages 13 to the package transport conveyor 23.
(7)包装部12の製袋器17に包装物13が到達する前に製
袋された空袋15Aは空袋排出装置35により系外へ排出さ
れる。(7) The empty bag 15A made before the package 13 reaches the bag making device 17 of the packaging section 12 is discharged out of the system by the empty bag discharging device 35.
次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
包装媒体11のエンド手前に設けたエンド予告マーク34
を検知した時、該包装媒体11の繰り出し最終段階を予測
し、該繰り出し最終段階が到来する以前にて定められる
包装物供給停止タイミング(この実施例ではエンド予告
マーク検知と同一タイミング)で、該包装媒体11に対す
る包装物13の供給を停止させる。そして、上記の包装物
供給停止タイミング経過後、繰り出しローラ21からの繰
り出し残量がなくなる繰り出し最終段階が到来した時に
は、包装媒体11の張力不足等により完全な製袋が困難に
なる等のため、製袋器17、縦シール装置18、横シール兼
切断装置19等は包装部12を停止することにより、包装媒
体11による正常な包装動作が終了することとなる。End notice mark 34 provided just before the end of packaging medium 11
Is detected, the last stage of the feeding of the packaging medium 11 is predicted, and at the timing of stopping the supply of the package determined before the last stage of the feeding comes (in this embodiment, the same timing as the end notice mark detection), The supply of the package 13 to the packaging medium 11 is stopped. Then, after the above-described package supply stop timing has elapsed, when the last feeding stage in which the feeding remaining amount from the feeding roller 21 is exhausted is reached, it is difficult to completely form a bag due to insufficient tension of the packaging medium 11 and the like. The bag-making device 17, the vertical sealing device 18, the horizontal sealing and cutting device 19, and the like stop the packaging unit 12, so that the normal packaging operation by the packaging medium 11 ends.
然るに、包装物供給停止タイミング前に供給された包
装物13は、包装媒体11の繰り出し最終段階で正常な包装
動作が終了するまでの間に完全包装製品15として包装部
12から排出される。従って、上述の包装媒体11の繰り出
し最終段階で、未だ包装中の包装物13が包装部12に残留
することがなく、包装部12に不良包装製品又は未包装製
品を生ずることがない。このため、包装媒体11を補給し
て運転再開するに先立ち、不良包装製品或いは未包装製
品を包装部12から回収したり、回収した製品を包装物供
給部14に戻す必要がないから、作業能率を向上し、製品
に損傷を与える虞れもなく、包装ラインの生産性を向上
できる。However, the package 13 supplied before the timing of stopping the supply of the package is packed as a completely packaged product 15 by the time the normal packaging operation is completed in the final stage of the feeding of the packaging medium 11.
Emitted from 12. Therefore, at the final stage of feeding the packaging medium 11, the package 13 still in the packaging does not remain in the packaging section 12, and no defective packaging product or unpackaged product is generated in the packaging section 12. Therefore, prior to replenishing the packaging medium 11 and restarting the operation, it is not necessary to collect defective packaging products or unpackaged products from the packaging section 12 or return the collected products to the package supply section 14, so that work efficiency is reduced. And there is no risk of damaging the product, and the productivity of the packaging line can be improved.
又、包装物供給停止タイミング以後、包装媒体11の繰
り出し最終段階が到来するまでの間において、包装部12
に包装媒体11は未だ繰り出されながらも包装物13の供給
が終了した場合には、該包装媒体11にて空袋15Aを製造
することになる。この時、上記実施例によれば、この空
袋15Aを空袋排出装置35により系外に能率的に排出し、
包装ラインの生産性を向上できる。Further, after the timing of stopping the supply of the packaged material, until the final stage of feeding the packaging medium 11 arrives, the packaging unit 12
When the supply of the package 13 is completed while the packaging medium 11 is still being fed out, an empty bag 15A is manufactured using the packaging medium 11. At this time, according to the above embodiment, the empty bag 15A is efficiently discharged out of the system by the empty bag discharging device 35,
The productivity of the packaging line can be improved.
尚、本発明の実施において、空袋排出装置35はマーク
検知センサ32の検出結果に基づくものでなく、該センサ
32とは独立の、空袋15Aを検出する空袋検出センサの検
出結果に基づいて作動させるものであっても良い。In the embodiment of the present invention, the empty bag discharging device 35 is not based on the detection result of the mark detection sensor 32,
The operation may be performed based on the detection result of an empty bag detection sensor that detects the empty bag 15A, which is independent of the 32.
又、本発明の実施においては、上記実施例における空
袋排出装置35による如くの空袋排出動作を必ずしも伴わ
なくても良い。Further, in the embodiment of the present invention, the empty bag discharging operation as in the case of the empty bag discharging device 35 in the above embodiment need not necessarily be performed.
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、包装媒体の繰り出し最
終段階では該包装媒体による正常な包装動作を終了する
に際し、不良製品又は未包装製品の発生を防止し、包装
ラインの生産性を向上できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in the final stage of feeding out a packaging medium, when a normal packaging operation with the packaging medium is completed, occurrence of defective products or unpackaged products is prevented, and Productivity can be improved.
第1図は本発明の一実施例に係る包装装置を示す模式
図、第2図は空袋排出装置の一例を示す模式図、第3図
は包装媒体を示す示す模式図、第4図は包装製品を示す
模式図である。 10……包装装置、 11……包装媒体、 12……包装部、 13……包装物、 14……包装物供給部、 15……包装製品、 16……包装媒体繰り出し装置、 17……製袋器、 18……縦シール装置、 19……横シール兼切断装置、 22……包装物供給機、 23……包装物搬送コンベア、 31……制御装置、 32……マーク検知センサ、 34……エンド予告マーク、 35……空袋排出装置。FIG. 1 is a schematic diagram showing a packaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an empty bag discharging device, FIG. 3 is a schematic diagram showing a packaging medium, and FIG. It is a schematic diagram which shows a packaged product. 10… Packing machine, 11… Packaging medium, 12… Packing unit, 13… Packaging, 14… Packaging supply unit, 15… Packaging product, 16… Packaging medium feeding device, 17… Bag device, 18 Vertical seal device, 19 Horizontal seal and cutting device, 22 Package feeder, 23 Package transport conveyor, 31 Control device, 32 Mark detection sensor, 34 … End notice mark, 35 …… Empty bag discharge device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65B 9/08 B65B 57/10 B65H 26/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65B 9/08 B65B 57/10 B65H 26/00
Claims (4)
該包装媒体に連続的に供給し、該包装物を該包装媒体で
順次包装するとともに、該包装媒体の繰り出し最終段階
にあっては該包装媒体による正常な包装動作を終了する
包装方法において、 包装媒体のエンド手前に設けたエンド予告マークを検知
し、この検知信号に基づき該包装媒体の繰り出し最終段
階の到来を予測し、 該繰り出し最終段階が到来する以前にて定められる包装
物供給停止タイミング以後にあっては該包装媒体に対す
る包装物の供給を停止させ、 該繰り出し最終段階では、上記包装物供給停止タイミン
グ以前に供給された包装物が全て包装媒体により包装さ
れて排出された後に、該包装媒体による包装動作を終了
させることを特徴とする包装方法。A continuous package is continuously fed out, a package is continuously supplied to the packaging medium, and the package is sequentially packaged with the packaging medium. In the packaging method for ending the normal packaging operation with the packaging medium, an end notice mark provided before the end of the packaging medium is detected, and based on this detection signal, the arrival of the final stage of feeding the packaging medium is predicted, The supply of the package to the packaging medium is stopped after the package supply stop timing determined before the delivery final stage arrives, and in the delivery final stage, the package is supplied before the package supply stop timing. A packaging method, wherein the packaging operation by the packaging medium is terminated after all the packages are packaged and discharged by the packaging medium.
置、及びカット装置を有する包装部と、該包装部に包装
物を連続的に供給する包装物供給部とを有し、該包装部
の繰り出し装置から該包装媒体のエンドが繰り出し終了
する繰り出し最終段階にあっては該包装部の正常な包装
動作を終了する包装装置において、 包装媒体の繰り出し経路上に配設されこの包装媒体のエ
ンド手前に設けたエンド予告マークを検知するマークセ
ンサと、 該マークセンサの検知結果に基づき該包装媒体の繰り出
し最終段階の到来を予測し、該繰り出し最終段階到来ま
での繰り出し装置からの包装媒体繰り出し残量が、包装
物供給部から包装部のカット装置出側端までの包装物移
動経路長以上の特定長に略一致することとなる包装物供
給停止タイミングで、該包装物供給部による包装物の供
給動作を停止させるとともに、該繰り出し最終段階で
は、上記包装物供給停止タイミング以前に包装物供給部
から供給された包装物が全て包装部で包装媒体により包
装されて排出された後に、該包装部を停止させて該包装
媒体による包装動作を終了させる制御部とを備えたこと
を特徴とする包装装置。2. A dispenser comprising: a packaging unit having a continuous packaging medium feeding device, a sealing device, and a cutting device; and a package supply unit for continuously supplying packages to the packaging unit. In the final stage of feeding, in which the end of the packaging medium is fed out from the device, in a packaging device for ending the normal packaging operation of the packaging unit, the packaging device is disposed on the feeding path of the packaging medium and is located just before the end of the packaging medium. A mark sensor for detecting the provided end notice mark, and predicting the arrival of the final stage of feeding of the packaging medium based on the detection result of the mark sensor, and the remaining amount of the packaging medium fed from the feeding device until the final stage of feeding comes. At the package supply stop timing, which substantially coincides with a specific length that is equal to or longer than the length of the package movement path from the package supply unit to the cutting device exit side of the package unit. While the supply operation of the package by the supply unit is stopped, in the final stage of the feeding, all the packages supplied from the package supply unit before the timing of stopping the supply of the package are all packaged by the packaging medium in the packaging unit and discharged. And a control unit for stopping the wrapping unit and ending the wrapping operation by the wrapping medium after the wrapping.
を該包装媒体に連続的に供給し、該包装物を該包装媒体
で順次包装するとともに、該包装媒体の繰り出し最終段
階にあっては該包装媒体による正常な包装動作を終了す
る包装方法において、 包装媒体のエンド手前に設けたエンド予告マークを検知
し、この検知信号に基づき該包装媒体の繰り出し最終段
階の到来を予測し、 該繰り出し最終段階が到来する以前にて定められる包装
物供給停止タイミング以後にあっては該包装媒体に対す
る包装物の供給を停止させ、 該繰り出し最終段階では、上記包装物供給停止タイミン
グ以前に供給された包装物が全て包装媒体により包装さ
れて排出された後に、該包装媒体による包装動作を終了
させるとともに、この包装物の供給停止により製造され
た空袋を系外に排出するようにしたことを特徴とする包
装方法。3. A continuous wrapping medium is continuously fed, a package is continuously supplied to the wrapping medium, and the wrapping is sequentially packed with the wrapping medium. In the packaging method for ending the normal packaging operation with the packaging medium, an end notice mark provided before the end of the packaging medium is detected, and based on this detection signal, the arrival of the final stage of feeding the packaging medium is predicted, The supply of the package to the packaging medium is stopped after the package supply stop timing determined before the delivery final stage arrives, and in the delivery final stage, the package is supplied before the package supply stop timing. After all the packages are packed and discharged by the packaging medium, the packaging operation by the packaging medium is terminated, and the production of the package is stopped by stopping the supply of the packages. Packaging method is characterized in that so as to discharge the air bag out of the system.
置、及びカット装置を有する包装部と、該包装部に包装
物を連続的に供給する包装物供給部とを有し、該包装部
の繰り出し装置から該包装媒体のエンドが繰り出し終了
する繰り出し最終段階にあっては該包装部の正常な包装
動作を終了する包装装置において、 包装媒体の繰り出し経路上に配設されこの包装媒体のエ
ンド手前に設けたエンド予告マークを検知するマークセ
ンサと、 該マークセンサの検知結果に基づき該包装媒体の繰り出
し最終段階の到来を予測し、該繰り出し最終段階到来ま
での繰り出し装置からの包装媒体繰り出し残量が、包装
物供給部から包装部のカット装置出側端までの包装物移
動経路長以上の特定長に略一致することとなる包装物供
給停止タイミングで、該包装物供給部による包装物の供
給動作を停止させるとともに、該繰り出し最終段階で
は、上記包装物供給停止タイミング以前に包装物供給部
から供給された包装物が全て包装部で包装媒体により包
装されて排出された後に、該包装物を停止させて該包装
媒体による包装動作を終了させる制御部とを備え、 更に前記カット装置より下流側に配設され、前記包装物
の供給停止により製造された空袋を系外に排出する排出
装置を備えたことを特徴とする包装装置。4. A wrapping unit having a continuous wrapping medium feeding device, a sealing device, and a cutting device, and a wrapping material supply unit that continuously supplies wrapping materials to the wrapping portion, wherein the wrapping portion is fed out. In the final stage of feeding, in which the end of the packaging medium is fed out from the device, in a packaging device for ending the normal packaging operation of the packaging unit, the packaging device is disposed on the feeding path of the packaging medium and is located just before the end of the packaging medium. A mark sensor for detecting the provided end notice mark, and predicting the arrival of the final stage of feeding of the packaging medium based on the detection result of the mark sensor, and the remaining amount of the packaging medium fed from the feeding device until the final stage of feeding comes. At the package supply stop timing, which substantially coincides with a specific length that is equal to or longer than the length of the package movement path from the package supply unit to the cutting device exit side of the package unit. While the supply operation of the package by the supply unit is stopped, in the final stage of the feeding, all the packages supplied from the package supply unit before the timing of stopping the supply of the package are all packaged by the packaging medium in the packaging unit and discharged. And a control unit for stopping the package and terminating the packaging operation by the packaging medium, further comprising a control unit disposed downstream of the cutting device, wherein the empty bag manufactured by stopping the supply of the package is provided. A packaging device comprising a discharge device that discharges outside the system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1252287A JP2841215B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Packaging method and equipment |
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---|---|---|---|
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---|---|
JPH03124508A JPH03124508A (en) | 1991-05-28 |
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ID=17235157
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JP1252287A Expired - Lifetime JP2841215B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Packaging method and equipment |
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3763372B2 (en) * | 1996-12-18 | 2006-04-05 | 株式会社イシダ | Abnormal packaging bag pickup device for bag making and packaging machine |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1252287A patent/JP2841215B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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