JP2837071B2 - 締結部の緩み検出装置 - Google Patents
締結部の緩み検出装置Info
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- JP2837071B2 JP2837071B2 JP5219587A JP21958793A JP2837071B2 JP 2837071 B2 JP2837071 B2 JP 2837071B2 JP 5219587 A JP5219587 A JP 5219587A JP 21958793 A JP21958793 A JP 21958793A JP 2837071 B2 JP2837071 B2 JP 2837071B2
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- Japan
- Prior art keywords
- looseness
- nut
- fastening portion
- fluid
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- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、係止部材の固定状況を
検出する技術に関し、特に原子力発電プラントの各機器
でボルト、ナットで構成される締結部の固定状況等を検
出する締結部の緩み検出装置に関する。
検出する技術に関し、特に原子力発電プラントの各機器
でボルト、ナットで構成される締結部の固定状況等を検
出する締結部の緩み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】流体の流れによる振動、機械的な振動、
熱による膨脹／収縮の繰返し等を受ける機器では、締結
部のボルト、ナットあるいは固定ピン等の締結部材が使
用中に緩んでしまうという不具合を生じることがある。
しかるに、従来はこのような緩みを検出する方法とし
て、目視による検出、増締めトルクの測定による検出等
が行なわれている。
熱による膨脹／収縮の繰返し等を受ける機器では、締結
部のボルト、ナットあるいは固定ピン等の締結部材が使
用中に緩んでしまうという不具合を生じることがある。
しかるに、従来はこのような緩みを検出する方法とし
て、目視による検出、増締めトルクの測定による検出等
が行なわれている。
【０００３】しかしながら、例えば原子力発電プラント
に使用されている機器の多くは高放射線環境下にあるの
で、上記緩みの検出測定を行なう者が検出場所まで近接
することが不可能である。そこで、測定対象となる締結
部に対して流体を噴射させ、その際の当該締結部の挙動
を波形信号で記録し、緩みの有無を判定する方法が考え
られている。
に使用されている機器の多くは高放射線環境下にあるの
で、上記緩みの検出測定を行なう者が検出場所まで近接
することが不可能である。そこで、測定対象となる締結
部に対して流体を噴射させ、その際の当該締結部の挙動
を波形信号で記録し、緩みの有無を判定する方法が考え
られている。
【０００４】図２はその装置構成の概要を示すものであ
る。同図において、原子炉容器の炉心槽内の水中で支持
ピン21及びナット22がガイドチューブ底板26を挟んで螺
合、締結されており、測定対象である締結部を構成して
いる。
る。同図において、原子炉容器の炉心槽内の水中で支持
ピン21及びナット22がガイドチューブ底板26を挟んで螺
合、締結されており、測定対象である締結部を構成して
いる。
【０００５】支持ピン21の先端にはスリットが形成さ
れ、このスリットに回り止め金具23が嵌合される。ま
た、ナット22をその軸方向に直角に貫通するように止め
ピン24が係止され、回り止め金具23と止めピン24とを溶
接部25で接合する。
れ、このスリットに回り止め金具23が嵌合される。ま
た、ナット22をその軸方向に直角に貫通するように止め
ピン24が係止され、回り止め金具23と止めピン24とを溶
接部25で接合する。
【０００６】しかるに、上記締結部に対して、ロボット
等の遠隔操作でセットされる噴射ノズル27により噴流28
を当てる。その際のナット22の励起振動を同じくロボッ
ト等の遠隔操作でセットされる加速度センサ等で構成さ
れる信号検出器29で検出し、増幅器（図では「Ａｍｐ」
と示す）30を介して一定増幅率で増幅した後に記録計31
で記録するものである。上記のような構成にあって、測
定を行なう者は上記記録計31で記録された信号波形を見
ることで上記締結部の緩みの有無を判定するようになっ
ている。
等の遠隔操作でセットされる噴射ノズル27により噴流28
を当てる。その際のナット22の励起振動を同じくロボッ
ト等の遠隔操作でセットされる加速度センサ等で構成さ
れる信号検出器29で検出し、増幅器（図では「Ａｍｐ」
と示す）30を介して一定増幅率で増幅した後に記録計31
で記録するものである。上記のような構成にあって、測
定を行なう者は上記記録計31で記録された信号波形を見
ることで上記締結部の緩みの有無を判定するようになっ
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
２に示したような緩み検出装置では、緩みの有無を信号
波形により判定しているため、信号検出器29で検出され
た信号中に外部からの機械的振動によるノイズが重畳さ
れて信号波形に表われ、緩みの判定が困難となってしま
うことがある。
２に示したような緩み検出装置では、緩みの有無を信号
波形により判定しているため、信号検出器29で検出され
た信号中に外部からの機械的振動によるノイズが重畳さ
れて信号波形に表われ、緩みの判定が困難となってしま
うことがある。
【０００８】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、外部からの振動に
よるノイズ等に影響されず、緩みの有無を確実に検出す
ることが可能な締結部の緩み検出装置を提供することに
ある。
たもので、その目的とするところは、外部からの振動に
よるノイズ等に影響されず、緩みの有無を確実に検出す
ることが可能な締結部の緩み検出装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】すなわち本発明
は、測定対象となる締結部に流体を噴射する噴射ノズル
と、この噴射ノズルによる流体噴射時の該締結部の挙動
を検出して信号化する検出手段と、上記噴射ノズルによ
る流体噴射時の該締結部の挙動を撮像する例えばＣＣＤ
カメラ等の撮像手段と、上記検出手段で得られた検出信
号と上記撮像手段で得られた画像信号とを記録する記録
手段とを備え、上記記録手段に記録された検出信号波形
と画像信号との双方により該締結部の緩み状況を検出す
るようにしたもので、締結部の加振による挙動を信号波
形と同時に目視でも確認することができるため、外部か
らの機械的振動によるノイズ等に影響されず、緩みの有
無を確実に検出することができる。
は、測定対象となる締結部に流体を噴射する噴射ノズル
と、この噴射ノズルによる流体噴射時の該締結部の挙動
を検出して信号化する検出手段と、上記噴射ノズルによ
る流体噴射時の該締結部の挙動を撮像する例えばＣＣＤ
カメラ等の撮像手段と、上記検出手段で得られた検出信
号と上記撮像手段で得られた画像信号とを記録する記録
手段とを備え、上記記録手段に記録された検出信号波形
と画像信号との双方により該締結部の緩み状況を検出す
るようにしたもので、締結部の加振による挙動を信号波
形と同時に目視でも確認することができるため、外部か
らの機械的振動によるノイズ等に影響されず、緩みの有
無を確実に検出することができる。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図１はその装置の概念構成を示すもので、測定対
象となる締結部自体の構成は上記図２に示したものと同
様であるので、同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。
する。図１はその装置の概念構成を示すもので、測定対
象となる締結部自体の構成は上記図２に示したものと同
様であるので、同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。
【００１１】しかして、ナット22をブリッジ状の支持金
具1 がその基部の一方の内部に設けられたクランプ金具
2 により把持する。これは、水圧ユニット3 で加圧さ
れ、給排水管4 を経て支持金具1 内に導入された圧力水
によりクランプ金具2 がナット22に対して前後進してナ
ット22を把持または解放するものである。
具1 がその基部の一方の内部に設けられたクランプ金具
2 により把持する。これは、水圧ユニット3 で加圧さ
れ、給排水管4 を経て支持金具1 内に導入された圧力水
によりクランプ金具2 がナット22に対して前後進してナ
ット22を把持または解放するものである。
【００１２】このナット22を挟んで支持金具1 基部の反
対側の内面側には加速度センサ5 が埋設され、この加速
度センサ5 の出力信号はチャージアンプ（図では「Ａｍ
ｐ」と示す）6 を介して一定増幅率で増幅された後に分
析器7 に送られ、ここで信号波形の分析が行なわれる。
そして、分析の結果はそのままデータレコーダ（図では
「ｒｅｃ」と示す）8 により記録保存される。
対側の内面側には加速度センサ5 が埋設され、この加速
度センサ5 の出力信号はチャージアンプ（図では「Ａｍ
ｐ」と示す）6 を介して一定増幅率で増幅された後に分
析器7 に送られ、ここで信号波形の分析が行なわれる。
そして、分析の結果はそのままデータレコーダ（図では
「ｒｅｃ」と示す）8 により記録保存される。
【００１３】また、支持金具1 のブリッジ中央部には、
噴射ノズル10が配設され、これはポンプ9 によって加圧
された流体11をナット22の上部に向かって噴射する。こ
のナット22の上部の近傍に、照明部材17からの光源を調
光して照射する調光器16と、この調光器16の照明により
ナット22上部を撮像する水中ＣＣＤカメラ12とを設置
し、上記噴射ノズル10から噴射される流体11によるナッ
ト22上部の挙動を撮像させる。この水中ＣＣＤカメラ12
で得た画像信号は中央制御ユニット13の制御によりモニ
タ表示装置14で表示出力されると共に、ビデオテープレ
コーダ（ＶＴＲ）15にて録画される。
噴射ノズル10が配設され、これはポンプ9 によって加圧
された流体11をナット22の上部に向かって噴射する。こ
のナット22の上部の近傍に、照明部材17からの光源を調
光して照射する調光器16と、この調光器16の照明により
ナット22上部を撮像する水中ＣＣＤカメラ12とを設置
し、上記噴射ノズル10から噴射される流体11によるナッ
ト22上部の挙動を撮像させる。この水中ＣＣＤカメラ12
で得た画像信号は中央制御ユニット13の制御によりモニ
タ表示装置14で表示出力されると共に、ビデオテープレ
コーダ（ＶＴＲ）15にて録画される。
【００１４】上記のような構成にあって、支持金具1 を
その基部がナット22を挟むように水中遠隔操作で設置
し、水圧ユニット3 で加圧された圧力水によりクランプ
金具2を前進させてナット22をクランプさせる。また、
調光器16と水中ＣＣＤカメラ12とを同じく水中遠隔操作
によりクランプされたナット22上部に対設させる。
その基部がナット22を挟むように水中遠隔操作で設置
し、水圧ユニット3 で加圧された圧力水によりクランプ
金具2を前進させてナット22をクランプさせる。また、
調光器16と水中ＣＣＤカメラ12とを同じく水中遠隔操作
によりクランプされたナット22上部に対設させる。
【００１５】ポンプ9 により加圧された流体11を噴射ノ
ズル10から測定対象のナット22頭部に噴射させ、この噴
射によって生じるナット22の励起振動を加速度センサ5
で検出し、チャージアンプ6 、分析器7 を介してデータ
レコーダ8 に記録させると同時に、水中ＣＣＤカメラ12
で撮像し、中央制御ユニット13を介してモニタ表示装置
14で目視してビデオテープレコーダ15で録画させる。
ズル10から測定対象のナット22頭部に噴射させ、この噴
射によって生じるナット22の励起振動を加速度センサ5
で検出し、チャージアンプ6 、分析器7 を介してデータ
レコーダ8 に記録させると同時に、水中ＣＣＤカメラ12
で撮像し、中央制御ユニット13を介してモニタ表示装置
14で目視してビデオテープレコーダ15で録画させる。
【００１６】このように、締結部の励起振動を信号波形
と同時に目視でも確認することができるため、信号波形
と目視した内容とが一致するか否かにより外部からの機
械的振動によるノイズ等に影響されず、緩みの有無を確
実に検知することができる。
と同時に目視でも確認することができるため、信号波形
と目視した内容とが一致するか否かにより外部からの機
械的振動によるノイズ等に影響されず、緩みの有無を確
実に検知することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べた如く本発明によれば、測定
対象となる締結部に流体を噴射する噴射ノズルと、この
噴射ノズルによる流体噴射時の該締結部の挙動を検出し
て信号化する検出手段と、上記噴射ノズルによる流体噴
射時の該締結部の挙動を撮像する例えばＣＣＤカメラ等
の撮像手段と、上記検出手段で得られた検出信号と上記
撮像手段で得られた画像信号とを記録する記録手段とを
備え、上記記録手段に記録された検出信号波形と画像信
号との双方により該締結部の緩み状況を検出するように
したもので、締結部の加振による挙動を信号波形と同時
に目視でも確認することができるため、外部からの機械
的振動によるノイズ等に影響されず、緩みの有無を確実
に検出することが可能な締結部の緩み検出装置を提供す
ることができる。
対象となる締結部に流体を噴射する噴射ノズルと、この
噴射ノズルによる流体噴射時の該締結部の挙動を検出し
て信号化する検出手段と、上記噴射ノズルによる流体噴
射時の該締結部の挙動を撮像する例えばＣＣＤカメラ等
の撮像手段と、上記検出手段で得られた検出信号と上記
撮像手段で得られた画像信号とを記録する記録手段とを
備え、上記記録手段に記録された検出信号波形と画像信
号との双方により該締結部の緩み状況を検出するように
したもので、締結部の加振による挙動を信号波形と同時
に目視でも確認することができるため、外部からの機械
的振動によるノイズ等に影響されず、緩みの有無を確実
に検出することが可能な締結部の緩み検出装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る概略構成を示す図。
【図２】従来の緩み検出装置の概略構成を示す図。
1 …支持金具、2 …クランプ金具、3 …水圧ユニット、
4 …給排水管、5 …加速度センサ、6 …チャージアン
プ、7 …分析器、8 …データレコーダ、9 …ポンプ、10
…噴射ノズル、11…流体、12…水中ＣＣＤカメラ、13…
中央制御ユニット（ＣＣＵ）、14…モニタ表示装置、15
…ビデオテープレコーダ、16…調光器、17…照明部材、
21…支持ピン、22…ナット、23…回り止め金具、24…止
めピン、25…溶接部、26…ガイドチューブ底板、27…噴
射ノズル、29…信号検出器、30…増幅器、31…記録計。
4 …給排水管、5 …加速度センサ、6 …チャージアン
プ、7 …分析器、8 …データレコーダ、9 …ポンプ、10
…噴射ノズル、11…流体、12…水中ＣＣＤカメラ、13…
中央制御ユニット（ＣＣＵ）、14…モニタ表示装置、15
…ビデオテープレコーダ、16…調光器、17…照明部材、
21…支持ピン、22…ナット、23…回り止め金具、24…止
めピン、25…溶接部、26…ガイドチューブ底板、27…噴
射ノズル、29…信号検出器、30…増幅器、31…記録計。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池上 保彦 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (56)参考文献 特開 平５−26749（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−242805（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−136729（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−25390（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−205736（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01L 5/00 103 F16B 31/02 G21C 17/003
Claims (1)
- 【請求項１】 測定対象となる締結部に流体を噴射す
る噴射手段と、 この噴射手段による流体噴射時の該締結部の挙動を検出
する検出手段と、 上記噴射手段による流体噴射時の該締結部の挙動を撮像
する撮像手段と、 上記検出手段で得られた検出信号と上記撮像手段で得ら
れた画像信号とを記録する記録手段とを具備し、上記記
録手段に記録された検出信号波形と画像信号とにより該
締結部の緩み状況を検知することを特徴とした締結部の
緩み検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219587A JP2837071B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 締結部の緩み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219587A JP2837071B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 締結部の緩み検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772025A JPH0772025A (ja) | 1995-03-17 |
| JP2837071B2 true JP2837071B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=16737875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5219587A Expired - Lifetime JP2837071B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 締結部の緩み検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837071B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5156311B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2013-03-06 | 本田技研工業株式会社 | 搬送システム及び接触センサ |
| JP6556474B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2019-08-07 | 株式会社平安製作所 | 締結ユニットと締結構造とその検査方法 |
| WO2018147493A1 (ko) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 브레이커, 장볼트 풀림 모니터링 시스템 및 장볼트 풀림 모니터링 방법 |
| CN110173399B (zh) * | 2019-06-06 | 2023-07-04 | 上海电力学院 | 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP5219587A patent/JP2837071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772025A (ja) | 1995-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980901 |