CN110173399B - 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法 - Google Patents

一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110173399B
CN110173399B CN201910491577.XA CN201910491577A CN110173399B CN 110173399 B CN110173399 B CN 110173399B CN 201910491577 A CN201910491577 A CN 201910491577A CN 110173399 B CN110173399 B CN 110173399B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data analyzer
bolt
sensor
vibration
remote controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910491577.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110173399A (zh
Inventor
王飞
支慧
励嘉漪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Electric Power
Original Assignee
Shanghai University of Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Electric Power filed Critical Shanghai University of Electric Power
Priority to CN201910491577.XA priority Critical patent/CN110173399B/zh
Publication of CN110173399A publication Critical patent/CN110173399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110173399B publication Critical patent/CN110173399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法，该系统包括用于检测风力发电机组振动状态的振动传感器(20)、用于检测螺栓预制符号位置的位置传感器、数据分析器(30)、信号接受发射器(21)以及远端控制器，所述的振动传感器(20)和位置传感器均连接至数据分析器(30)，所述的数据分析器(30)通过信号接受发射器(21)连接至远端控制器。与现有技术相比，本发明检测系统结构简单，可靠性强，经济性好，可以第一时间判断螺栓是否松动，做到及时发现维护，确保海上风力发电机组的安全运行。

Description

一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法
技术领域
本发明涉及海上风力发电运行和维护领域，尤其是涉及一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法。
背景技术
海上风力发电机组运行环境，相对于内陆而言工况更加恶劣，当主要工作部件螺栓松动时，会引起剧烈抖动故障，典型的有发电机底座固定螺栓松动，会导致风力发电机剧烈抖动，如不及时发现维护，日积月累严重时可将钢丝绳拉索拔起，使风机摔倒损坏。
目前采用的方法主要是运维人员定期进行检查，由于风机工作环境在海上，相比于陆上风机，运输成本和人力成本明显增加。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统，该系统包括用于检测风力发电机组振动状态的振动传感器、用于检测螺栓预制符号位置的位置传感器、数据分析器、信号接受发射器以及远端控制器，所述的振动传感器和位置传感器均连接至数据分析器，所述的数据分析器通过信号接受发射器连接至远端控制器。
所述的位置传感器包括用于拍摄螺栓图像的CCD传感器。
所述的CCD传感器安装在螺栓正上方并正对螺栓设置。
所述的数据分析器包括单片机、DSP处理器。
所述的振动传感器和/或位置传感器通过通讯线路连接数据分析器。
所述的振动传感器和/或位置传感器通过无线模块连接数据分析器。
所述的无线模块包括蓝牙。
所述的远端控制器包括PC、手持终端。
一种基于上述海上风力发电机组螺栓松动检测系统的检测方法，该方法包括主动检测模式和被动检测模式：
其中主动检测模式具体为：
(A1)振动传感器实时检测风力发电机组振动信号并发送至数据分析器；
(A2)数据分析器分析风力发电机组振动信号，当振动信号大于设定阈值时，数据分析器激活位置传感器，位置传感器采集螺栓预制符号位置并发送至数据分析器；
(A3)数据分析器判断螺栓预制符号位置是否与初始位置相同，若是则螺栓未松动，否则，螺栓松动，数据分析器通过信号接受发射器向远端控制器发送螺栓松动信号；
被动检测模式具体为：
在主动检测模式下，数据分析器通过信号接受发射器实时接收远端控制器的被动检测信号，若数据分析器接收到被动检测信号，则执行如下步骤：
(B1)数据分析器激活位置传感器，位置传感器采集螺栓预制符号位置并发送至数据分析器；
(B2)数据分析器判断螺栓预制符号位置是否与初始位置相同，若是则螺栓未松动，数据分析器通过信号接受发射器向远端控制器发送螺栓未松动信号；否则螺栓松动，数据分析器通过信号接受发射器向远端控制器发送螺栓松动信号。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明通过振动传感器和CCD传感器的组合来判断螺栓是否松动，其中振动传感器通过风电机组的振动状态来进行初判断，当振动较大时触发CCD传感器采集螺栓预制符号位置，通过螺栓预制符号位置是否发生变化确定螺栓是否松动，该检测系统结构简单，可靠性强，经济性好；
(2)本发明振动传感器实时处于工作状态，其他部件处于待机休眠状态，当振动传感器采集到异常振动信号时触发系统其他部件工作，一方面在海上恶劣工况环境下，装置更显简单可靠，另一方面可以第一时间判断螺栓是否松动，做到及时发现维护，确保海上风力发电机组的安全运行。
附图说明
图1为本发明海上风力发电机组螺栓松动检测系统的结构示意图；
图2为实施例中螺栓预制符号初始位置图；
图3为实施例中螺栓松动时螺栓预制符号位置乙示意图；
图4为实施例中螺栓松动时螺栓预制符号位置戊示意图。
图中，20为振动传感器，21为信号接受发射器，22为CCD传感器，30为数据分析器，40为电源。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1所示，一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统，该系统包括用于检测风力发电机组振动状态的振动传感器20、用于检测螺栓预制符号位置的位置传感器、数据分析器30、信号接受发射器21以及远端控制器，振动传感器20和位置传感器均连接至数据分析器30，数据分析器30通过信号接受发射器21连接至远端控制器，远端控制器包括PC、手持终端，由此可以进行远程监控。上述振动传感器20、位置传感器、数据分析器30和信号接受发射器21均连接至电源40。
位置传感器包括用于拍摄螺栓图像的CCD传感器22，CCD传感器22安装在螺栓正上方并正对螺栓设置。数据分析器30包括单片机、DSP处理器，本实施例采用单片机。
振动传感器20和/或位置传感器通过通讯线路连接数据分析器30，此外，振动传感器20和/或位置传感器还可以通过无线模块连接数据分析器30，无线模块包括蓝牙，由此减少复杂环境中通信线路的设置。
一种基于上述海上风力发电机组螺栓松动检测系统的检测方法，该方法包括主动检测模式和被动检测模式：
其中主动检测模式具体为：
A1、振动传感器20实时检测风力发电机组振动信号并发送至数据分析器30；
A2、数据分析器30分析风力发电机组振动信号，当振动信号大于设定阈值时，数据分析器30激活位置传感器，位置传感器采集螺栓预制符号位置并发送至数据分析器30；
A3、数据分析器30判断螺栓预制符号位置是否与初始位置相同，若是则螺栓未松动，否则，螺栓松动，数据分析器30通过信号接受发射器21向远端控制器发送螺栓松动信号；
被动检测模式具体为：
在主动检测模式下，数据分析器30通过信号接受发射器21实时接收远端控制器的被动检测信号，若数据分析器30接收到被动检测信号，则执行如下步骤：
B1、数据分析器30激活位置传感器，位置传感器采集螺栓预制符号位置并发送至数据分析器30；
B2、数据分析器30判断螺栓预制符号位置是否与初始位置相同，若是则螺栓未松动，数据分析器30通过信号接受发射器21向远端控制器发送螺栓未松动信号；否则螺栓松动，数据分析器30通过信号接受发射器21向远端控制器发送螺栓松动信号。
具体地，本发明海上风力发电机组螺栓松动检测系统的具体工作过程为：
初始化过程：
(1)开启电源40，振动传感器20、信号接受发射器21、CCD传感器22和数据分析器30处于工作状态。CCD传感器22对螺栓进行成像，将螺栓初始状态成像通过通讯线路传输到数据分析器30，数据分析器30对螺栓初始状态成像，识别出螺栓初始状态成像中初始螺栓预制符号的位置，如图2所示，CCD传感器22进入待机休眠状态。
(2)风力发电机在正常运行过程中，振动传感器20对风力发电机进行实时检测，并将风力发电机运行振动信号通过通讯线路传输到数据分析器30，数据分析器30记录此时振动传感器20信号为正常运行振动信号。
日常维护检查状态(即上述被动检测模式)：
日常维护检查周期到时，后台操作人员通过远端控制器发射日常维护检查信号到信号接受发射器21，信号接受发射器21将日常维护检查信号通过通讯线路传输到数据分析器30，数据分析器30通过通讯线路激活CCD传感器22处于工作状态，CCD传感器22对螺栓状态成像甲通过通讯线路传输到数据分析器30，CCD传感器22进入待机休眠状态。数据分析器30对螺栓状态成像甲，识别出螺栓状态成像甲中的螺栓预制符号位置乙，如图3所示，与初始螺栓预制符号位置不同，数据分析器30通过通讯线路连接信号接受发射器21，发射风力发电机螺栓松动信号；当数据分析器30识别出螺栓预制符号位置乙，与初始螺栓预制符号位置相同时，数据分析器30通过通讯线路连接信号接受发射器21，发射风力发电机螺栓正常信号。
风力发电机剧烈抖动状态：
当风力发电机由于螺栓松动导致风力发电机剧烈抖动时，此时振动传感器20将风力发电机运行振动信号丙通过通讯线路传输到数据分析器30，数据分析器30将风力发电机运行振动信号丙与正常运行振动信号进行对比，得出风力发电机运行振动信号丙为非正常运行振动信号。此时，数据分析器30通过通讯线路激活CCD传感器22处于工作状态，CCD传感器22对螺栓状态成像丁通过通讯线路传输到数据分析器30，CCD传感器22进入待机休眠状态。数据分析器30对螺栓状态成像丁，识别出螺栓状态成像丁中螺栓预制符号位置戊，如图4所示，与初始螺栓预制符号位置不同，数据分析器30通过通讯线路连接信号接受和发射器21，发射风力发电机螺栓松动信号。
本发明提供了一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统和方法，通过振动传感器20和CCD传感器22的组合来判断螺栓是否松动，其中振动传感器20通过风电机组的振动状态来进行初判断，当振动较大时触发CCD传感器22采集螺栓预制符号位置，通过螺栓预制符号位置是否发生变化确定螺栓是否松动，该检测系统结构简单，可靠性强，经济性好；相对于其他螺栓松动判断方法，本方法策略简单，整个系统(除振动传感器20)平时一直处于待机休眠状态，在海上恶劣工况环境下，装置更显简单可靠；本发明通过振动传感器20对风力发电机进行实时检查，可以第一时间判断螺栓是否松动，做到及时发现维护，确保海上风力发电机组的安全运行。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (8)

1.一种海上风力发电机组螺栓松动检测方法，其特征在于，方法基于海上风力发电机组螺栓松动检测系统，该系统包括用于检测风力发电机组振动状态的振动传感器(20)、用于检测螺栓预制符号位置的位置传感器、数据分析器(30)、信号接受发射器(21)以及远端控制器，所述的振动传感器(20)和位置传感器均连接至数据分析器(30)，所述的数据分析器(30)通过信号接受发射器(21)连接至远端控制器；
方法包括主动检测模式和被动检测模式：
其中主动检测模式具体为：
(A1)振动传感器(20)实时检测风力发电机组振动信号并发送至数据分析器(30)；
(A2)数据分析器(30)分析风力发电机组振动信号，当振动信号大于设定阈值时，数据分析器(30)激活位置传感器，位置传感器采集螺栓预制符号位置并发送至数据分析器(30)；
(A3)数据分析器(30)判断螺栓预制符号位置是否与初始位置相同，若是则螺栓未松动，否则，螺栓松动，数据分析器(30)通过信号接受发射器(21)向远端控制器发送螺栓松动信号；
被动检测模式具体为：
在主动检测模式下，数据分析器(30)通过信号接受发射器(21)实时接收远端控制器的被动检测信号，若数据分析器(30)接收到被动检测信号，则执行如下步骤：
(B1)数据分析器(30)激活位置传感器，位置传感器采集螺栓预制符号位置并发送至数据分析器(30)；
(B2)数据分析器(30)判断螺栓预制符号位置是否与初始位置相同，若是则螺栓未松动，数据分析器(30)通过信号接受发射器(21)向远端控制器发送螺栓未松动信号；否则螺栓松动，数据分析器(30)通过信号接受发射器(21)向远端控制器发送螺栓松动信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的位置传感器包括用于拍摄螺栓图像的CCD传感器(22)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的CCD传感器(22)安装在螺栓正上方并正对螺栓设置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的数据分析器(30)包括单片机、DSP处理器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的振动传感器(20)和/或位置传感器通过通讯线路连接数据分析器(30)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的振动传感器(20)和/或位置传感器通过无线模块连接数据分析器(30)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的无线模块包括蓝牙。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的远端控制器包括PC、手持终端。
CN201910491577.XA 2019-06-06 2019-06-06 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法 Active CN110173399B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491577.XA CN110173399B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491577.XA CN110173399B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110173399A CN110173399A (zh) 2019-08-27
CN110173399B true CN110173399B (zh) 2023-07-04

Family

ID=67697117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910491577.XA Active CN110173399B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110173399B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113286944B (zh) * 2019-12-16 2022-06-10 远景能源有限公司 一种用于监测叶根紧固件的健康状态的方法及系统
CN111852791B (zh) * 2020-07-30 2022-06-03 国电龙源江永风力发电有限公司 一种风力发电机组法兰连接螺栓断裂定位预警方法
CN114483476A (zh) * 2020-11-13 2022-05-13 嘉兴东晗智能设备有限公司 一种风机螺栓状态智能监控系统
CN112388606B (zh) * 2020-11-19 2022-02-18 上海电气集团股份有限公司 一种风力发电机中螺栓状态的检测方法及检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016029629A1 (zh) * 2014-08-29 2016-03-03 国家电网公司 电力变压器内部松动判断系统及其方法
CN108333473A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 江阴众和电力仪表有限公司 一种吊装射流风机松动故障监测预警装置及方法
CN108918118A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 西安工程大学 一种基于人工激励的输电铁塔螺栓松动监测系统及方法
CN208456992U (zh) * 2018-06-11 2019-02-01 北京艾法斯特科技发展有限公司 一种用于结构健康监测的智能螺栓
CN109578224A (zh) * 2019-01-31 2019-04-05 广东电网有限责任公司 一种风力发电机组塔架的安全监测系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2837071B2 (ja) * 1993-09-03 1998-12-14 三菱重工業株式会社 締結部の緩み検出装置
JPH08232938A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Central Japan Railway Co レール締結ボルトの弛緩検出用キャップ
JPH08278116A (ja) * 1995-04-07 1996-10-22 Central Japan Railway Co ボルト緩み検査方法及びボルト緩み検査装置
US8915043B2 (en) * 2011-05-25 2014-12-23 General Electric Company Bolt connection for a wind tower lattice structure
JP2014145753A (ja) * 2013-01-27 2014-08-14 Kosuke Yamada 磁気変位スイッチ、磁気変位センサー、揺れ感知センサー、磁気変位／揺れ感知センサー及びそれらを利用したボルトのゆるみを常時監視するシステム
JP2015056266A (ja) * 2013-09-11 2015-03-23 三菱重工業株式会社 締結具を有する締結装置、締結具の緩み検知装置、及び、締結装置を備えている電池モジュール
CN104499756B (zh) * 2014-12-05 2017-02-22 国家电网公司 一种检查铁塔螺栓松动的方法
CN106528902B (zh) * 2015-09-14 2019-10-15 中国电力科学研究院 一种输电铁塔双帽螺栓防松性能的评估方法
CN105344476B (zh) * 2015-11-25 2017-11-14 上海电力学院 一种联合脱除多种污染物的湿式静电除尘器实验系统
JP6877098B2 (ja) * 2016-07-15 2021-05-26 清水建設株式会社 高力ボルト締付け状態の検知システムおよび方法
CN109738169B (zh) * 2018-11-28 2020-07-07 浙江未来技术研究院(嘉兴) 一种通过紧固结构连接的结构件之间紧固状态的检测方法及系统
CN109611288B (zh) * 2018-12-29 2021-03-30 南京安维士传动技术股份有限公司 一种基于大数据的风电运维平台
CN210265032U (zh) * 2019-06-06 2020-04-07 上海电力学院 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016029629A1 (zh) * 2014-08-29 2016-03-03 国家电网公司 电力变压器内部松动判断系统及其方法
CN108333473A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 江阴众和电力仪表有限公司 一种吊装射流风机松动故障监测预警装置及方法
CN208456992U (zh) * 2018-06-11 2019-02-01 北京艾法斯特科技发展有限公司 一种用于结构健康监测的智能螺栓
CN108918118A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 西安工程大学 一种基于人工激励的输电铁塔螺栓松动监测系统及方法
CN109578224A (zh) * 2019-01-31 2019-04-05 广东电网有限责任公司 一种风力发电机组塔架的安全监测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
螺纹连接松动测试平台设计与分析;方子帆;徐浩;吴行;何孔德;葛旭甫;谢旭光;;机械设计与研究(02);全文 *
透平压缩机常见振动故障分析与处理;朱瑞;白晖宇;孟光;李鸿光;;深冷技术(04);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110173399A (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110173399B (zh) 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法
US20150177100A1 (en) Method and apparatus for detecting and monitoring states
US20080152493A1 (en) Method and system for utilizing lateral tower acceleration to detect asymmetric icing
CN104730081B (zh) 一种用于风电桨叶的故障检测系统
WO2001088355A1 (en) Method for remote monitoring of gas turbine
CN102494894A (zh) 风力发电机组音频监测和故障诊断系统及其方法
CN101111754A (zh) 用于在旋转机械的旋转部分上测量的数据的无线数据传输的设备和方法
CN210265032U (zh) 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统
CN103809556A (zh) 风机状态监控系统和方法
WO2018058702A1 (zh) 海上风力发电机叶片故障智能监测系统及方法
CN102897623B (zh) 基于Internet的电梯运行质量远程检测系统和方法
CN109333161B (zh) 一种用于机床主轴传动部件故障检测的智能螺栓监测系统
CN106302567A (zh) 一种风机塔架远程实时监测系统及方法
KR102609238B1 (ko) 스마트센서를 이용한 선박의 진동소음 측정장치, 이를 이용한 측정방법 및 이를 적용한 선박
CN111188739A (zh) 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法
CN111594396A (zh) 一种风电机组状态监控系统
Ali et al. Intelligent monitoring and control of wind turbine prototype using Internet of Things (IoT)
CN114964477A (zh) 光伏组件松动检测装置、系统、方法以及光伏电站
CN110905736A (zh) 一种风机运行监控系统
CN208907833U (zh) 一种电梯反绳轮异响检测装置
CN102262815A (zh) 一种利用ZigBee技术对大型旋转设备的振动信号进行实时监测的方法
KR102608440B1 (ko) 대기모드를 갖는 스마트센서, 이를 이용한 선박의 진동소음 측정장치와 측정방법, 및 이를 적용한 선박
CN214173433U (zh) 高压电缆运行参数在线监测系统
CN105373057B (zh) 一种桥梁支座远程监控方法及系统
CN212359845U (zh) 一种隧道射流风机智能安全运行系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant