CN111188739A - 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法 - Google Patents

一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111188739A
CN111188739A CN202010085209.8A CN202010085209A CN111188739A CN 111188739 A CN111188739 A CN 111188739A CN 202010085209 A CN202010085209 A CN 202010085209A CN 111188739 A CN111188739 A CN 111188739A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acoustic
wind turbine
blade
sea
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010085209.8A
Other languages
English (en)
Inventor
薛宇
张阳
崔元贞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocean University of China
Original Assignee
Ocean University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocean University of China filed Critical Ocean University of China
Priority to CN202010085209.8A priority Critical patent/CN111188739A/zh
Publication of CN111188739A publication Critical patent/CN111188739A/zh
Priority to US17/797,724 priority patent/US11965480B2/en
Priority to PCT/CN2021/072469 priority patent/WO2021159919A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/99—Components characterised by colour or colour patterns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/33—Proximity of blade to tower
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/334—Vibration measurements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/342—Wave conditions, e.g. amplitude, frequency or direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8041—Cameras
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8042—Lidar systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/81—Microphones
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明公开了一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法：该系统包括安装在风机机舱底部并可竖直向下发射激光的第一激光发射器和第二激光发射器，安装在轮毂处的长焦摄像机，安装在风机塔架上的震动检测传感器和沿塔架周向间隔90°设置的四个声学检测传感器，上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器分别通过传输模块与数据收集转换模块连接。本发明所公开的海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，针对海上风力机运行的不同载荷环境，基于激光检测和声学信号特征检测，可以提升海上风力发电机的稳定性和安全性。四个声学检测传感器间隔90°成直角排列，可以在风机偏航时也能有效的检测风机噪声。

Description

一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法
技术领域
本发明属于海上风力发电机领域，特别涉及该领域中的一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法。
背景技术
传统的风机叶片安全性监测只能依靠在轮毂处的长焦摄像机获取叶片的运动形态，然后分析图片中的叶片形状，进而确定故障问题，这种方法对摄像机的性能要求较高，对问题的分析较模糊，主观性强，而且一旦叶片出现问题无法判断具体是哪一片叶片，增加运维难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法。
本发明采用如下技术方案：
一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其改进之处在于：包括安装在风机机舱底部并可竖直向下发射激光的第一激光发射器和第二激光发射器，安装在轮毂处的长焦摄像机，安装在风机塔架上的震动检测传感器和沿塔架周向间隔90°设置的四个声学检测传感器，上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器分别通过传输模块与数据收集转换模块连接，控制器与数据收集转换模块连接并可控制上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器工作，数据显示终端与控制器连接。
进一步的，第一激光发射器发出的激光与风机塔架之间的距离为6m，第二激光发射器发出的激光与风机塔架之间的距离为3m。
进一步的，在风机各叶片的叶尖处涂有不同颜色的光滑颜色涂层。
进一步的，声学检测传感器为微信号听诊器。
进一步的，在风机海桩基础的周向上也间隔90°设置四个声学检测传感器，所述的声学检测传感器采用微信号听诊器。
进一步的，还包括设置于风机叶片叶尖在塔架上的投影位置处的声发射装置，该声发射装置通过中央处理器和执行设备与控制中心相连接，声发射装置包括声发传感器和声波传感器，中央处理器包括采集运算模块、安全监测模块和映射配置模块。
一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，使用上述的监测系统，其改进之处在于：风机运行过程中如果叶片触及第一激光发射器的激光时，控制器打开微信号听诊器对叶片运动的声学信号进行采集并回传至控制器，控制器根据内设的叶片故障问题诊断算法定位叶片故障类型并判断故障是否需要停机检修；如果叶片形变继续增大并触及第二激光发射器的激光时，控制器打开长焦摄像机拍摄叶片外形，根据叶片损坏程度判断是否需要停机保护叶片；此外第一激光发射器和第二激光发射器还可以通过叶片叶尖处不同颜色涂层反射回不同色谱的激光来确定出现形变较大的叶片；震动检测传感器检测风机塔架的震动信号并实时输送至控制器，如果塔架的震动距离超过设定值，则触发报警停机。
进一步的，对叶片的叶尖在测量区域内的运动进行观测，获取在叶尖距离塔架的各种位置上叶尖到塔架的相应距离以及叶尖运动所产生的相应的声学信号，从各种距离中选取安全最小距离，将安全最小距离对应的声学信号设置为预警声学值，当风力机运行时通过声发射装置探测叶尖运动到测量区域时的实时声学信号，根据实时声学信号和预警声学值对风力机的运行进行安全状态监测，如果大于预警声学值，则向远端控制中心及风力机的执行设备发出预警信号，如果不大于预警声学值，则叶片与塔架不会发生碰撞，海浪破碎对基础的碰撞对载荷的影响较小，海流对基础的冲击作用小。
进一步的，对所述风力机海平面上波浪的运动进行观测，获取在所述塔架与海平面处波浪撞击基础后的撞击和破碎的声学信号，选取最大波浪撞击基础的最大载荷对应的声学信号设置为预警声学值，在海平面位置安装浮筒式声发射装置，根据实时声学信号和声学预警值对风力机基础载荷运行进行安全状态监测。
进一步的，对所述风力机海平面以下海流的运动进行观测，获取在所述海桩基础的声学信号，选取最大海流流过基础的最大荷载对应的声学信号设置为预警声学值，在海平面以下相应位置安装声发射装置，根据实时声学信号和声学预警值对风力机基础荷载运行进行安全状态监测。
本发明的有益效果是：
本发明所公开的海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，针对海上风力机运行的不同载荷环境，基于激光检测和声学信号特征检测，可以提升海上风力发电机的稳定性和安全性。四个声学检测传感器间隔90°成直角排列，可以在风机偏航时也能有效的检测风机噪声。
本发明所公开的海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，相对传统方法来说，不需要太高精度的长焦摄像机，因为摄像机只作为辅助检测工具，只有在声学信号检测出故障，并且到达最大安全距离X2（即触及第二激光发射器的激光）时才开启，有针对性的对故障进行取证。
本发明所公开的海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，减小了大风条件下叶片扭曲导致叶尖与塔架相碰撞的几率，提升了安全性。通过监测波浪和海流对塔架基础的载荷冲击，监测载荷波动，提高安全性。
附图说明
图1是本发明实施例1所公开监测系统的组成框图；
图2是本发明实施例1所公开监测系统在风机上的安装位置示意图；
图3是本发明实施例1所公开监测系统中声学检测传感器的安装位置及检测半径示意图；
图4是本发明实施例1所公开监测系统中声发射装置与相关部件之间的连接示意图；
图5是塔架的震动范围示意图；
图6是本发明实施例1所公开监测方法中对叶片叶尖的监测流程示意图；
图7是本发明实施例1所公开监测方法中对风力机的运行进行安全状态监测的判断示意图；
图8是本发明实施例1所公开监测方法中对海平面上波浪的运动进行观测的流程示意图；
图9是本发明实施例1所公开监测方法中对海平面以下海流的运动进行观测的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，如图1，2所示，本实施例公开了一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，包括安装在风机机舱底部并可竖直向下发射激光的第一激光发射器1和第二激光发射器2，安装在轮毂处的长焦摄像机3，安装在风机塔架上的震动检测传感器4和如图3所示沿塔架周向间隔90°设置的四个声学检测传感器5（在对风电场的调研过程中发现传感器的检测位置不同，会对叶轮气动信号的采集造成影响），图中声学检测传感器的检测半径为R。上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器分别通过传输模块6与数据收集转换模块7连接，控制器8与数据收集转换模块连接并可控制上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器工作，数据显示终端9与控制器连接，数据显示终端主要为基于QT的图形界面操作系统，可以实时观测风机运行的安全健康数据。
在本实施例中，第一激光发射器发出的激光与风机塔架之间的距离为6m，第二激光发射器发出的激光与风机塔架之间的距离为3m。在风机各叶片的叶尖处涂有不同颜色的光滑颜色涂层。声学检测传感器为微信号听诊器，是采集叶尖部分声学信号的关键器件，相对传统的麦克风传感器更能有效的采集低风速时的风机气动噪声，并且声音更加清晰，易于信号分析。在风机海桩基础的周向上也间隔90°设置四个声学检测传感器5，所述的声学检测传感器采用微信号听诊器。还包括设置于风机叶片叶尖在塔架上的投影位置处的声发射装置，如图4所示，该声发射装置通过中央处理器和执行设备与控制中心相连接，声发射装置包括声发传感器和声波传感器，中央处理器包括采集运算模块、安全监测模块和映射配置模块。
本实施例还公开了一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，使用上述的监测系统对风机和叶片的安全状态进行检测并且得出故障信息，分析气动和水动载荷对风机塔架稳定性的影响。
具体包括：风机运行过程中通过第一、第二激光发射器发射激光，如果叶片发生故障或者载荷增加，其距离风机塔架的距离会减小，如果距离小于设定的第一安全距离X1=6m（即叶片触及第一激光发射器的激光）时，控制器打开微信号听诊器对叶片运动的声学信号进行采集并回传至控制器，控制器根据内设的叶片故障问题诊断算法定位叶片故障类型并判断故障是否需要停机检修；如果叶片形变继续增大并触及第二激光发射器的激光（即距离小于设定的最小安全距离X2=3m）时，控制器打开长焦摄像机拍摄叶片外形，根据叶片损坏程度判断是否需要停机保护叶片，长焦摄像机的主要作用是结合听诊器进一步去确定噪声问题和噪声叶片，有针对性地进行检修。激光发射器发射的激光经过叶片阻挡、反射激光确定是否触及安全距离。此外第一激光发射器和第二激光发射器还可以通过叶片叶尖处不同颜色涂层反射回不同色谱的激光来确定出现形变较大的叶片，并有针对性的进行问题检修。
风机塔架震荡检测主要是检测在来流风速变化较大或海浪流体载荷较大时，对风机整体造成的影响。如果来流风速变化较大，风机变桨滞后，就会造成风机所受的气动载荷增加，风机塔架发生明显的震荡和晃动，这时震动检测传感器检测风机塔架的震动信号并实时输送至控制器，如图5所示，在控制器中设置有以震动谱图形式显示的处理数据（震动程度由内向外不断增强），可以实时显示在显示页面上，风机塔架的直径为h1，最大倾斜震动h2初始设置为5cm，如果塔架的震动距离超过h2，则触发报警停机，及时保护塔架不受损害。
如图6，7所示，对叶片的叶尖在测量区域内的运动进行观测，获取在叶尖距离塔架的各种位置上叶尖到塔架的相应距离以及叶尖运动所产生的相应的声学信号，从各种距离中选取最小安全距离，将最小安全距离对应的声学信号设置为预警声学值，当风力机运行时通过声发射装置探测叶尖运动到测量区域时的实时声学信号，根据实时声学信号和预警声学值对风力机的运行进行安全状态监测，如果大于预警声学值，则向远端控制中心及风力机的执行设备发出预警信号，如果不大于预警声学值，则叶片与塔架不会发生碰撞，海浪破碎对基础的碰撞对载荷的影响较小，海流对基础的冲击作用小。
如图8所示，对所述风力机海平面上波浪的运动进行观测，获取在所述塔架与海平面处波浪撞击基础后的撞击和破碎的声学信号，选取最大波浪撞击基础的最大载荷对应的声学信号设置为预警声学值，在海平面位置安装浮筒式声发射装置，根据实时声学信号和声学预警值对风力机基础载荷运行进行安全状态监测。
如图9所示，对所述风力机海平面以下海流的运动进行观测，获取在所述海桩基础的声学信号，选取最大海流流过基础的最大荷载对应的声学信号设置为预警声学值，在海平面以下相应位置安装声发射装置，根据实时声学信号和声学预警值对风力机基础荷载运行进行安全状态监测。

Claims (10)

1.一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其特征在于：包括安装在风机机舱底部并可竖直向下发射激光的第一激光发射器和第二激光发射器，安装在轮毂处的长焦摄像机，安装在风机塔架上的震动检测传感器和沿塔架周向间隔90°设置的四个声学检测传感器，上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器分别通过传输模块与数据收集转换模块连接，控制器与数据收集转换模块连接并可控制上述的第一激光发射器、第二激光发射器、长焦摄像机、震动检测传感器和声学检测传感器工作，数据显示终端与控制器连接。
2.根据权利要求1所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其特征在于：第一激光发射器发出的激光与风机塔架之间的距离为6m，第二激光发射器发出的激光与风机塔架之间的距离为3m。
3.根据权利要求2所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其特征在于：在风机各叶片的叶尖处涂有不同颜色的光滑颜色涂层。
4.根据权利要求3所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其特征在于：声学检测传感器为微信号听诊器。
5.根据权利要求4所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其特征在于：在风机海桩基础的周向上也间隔90°设置四个声学检测传感器，所述的声学检测传感器采用微信号听诊器。
6.根据权利要求5所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统，其特征在于：还包括设置于风机叶片叶尖在塔架上的投影位置处的声发射装置，该声发射装置通过中央处理器和执行设备与控制中心相连接，声发射装置包括声发传感器和声波传感器，中央处理器包括采集运算模块、安全监测模块和映射配置模块。
7.一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，使用权利要求6所述的监测系统，其特征在于：风机运行过程中如果叶片触及第一激光发射器的激光时，控制器打开微信号听诊器对叶片运动的声学信号进行采集并回传至控制器，控制器根据内设的叶片故障问题诊断算法定位叶片故障类型并判断故障是否需要停机检修；如果叶片形变继续增大并触及第二激光发射器的激光时，控制器打开长焦摄像机拍摄叶片外形，根据叶片损坏程度判断是否需要停机保护叶片；此外第一激光发射器和第二激光发射器还可以通过叶片叶尖处不同颜色涂层反射回不同色谱的激光来确定出现形变较大的叶片；震动检测传感器检测风机塔架的震动信号并实时输送至控制器，如果塔架的震动距离超过设定值，则触发报警停机。
8.根据权利要求7所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，其特征在于：对叶片的叶尖在测量区域内的运动进行观测，获取在叶尖距离塔架的各种位置上叶尖到塔架的相应距离以及叶尖运动所产生的相应的声学信号，从各种距离中选取安全最小距离，将安全最小距离对应的声学信号设置为预警声学值，当风力机运行时通过声发射装置探测叶尖运动到测量区域时的实时声学信号，根据实时声学信号和预警声学值对风力机的运行进行安全状态监测，如果大于预警声学值，则向远端控制中心及风力机的执行设备发出预警信号，如果不大于预警声学值，则叶片与塔架不会发生碰撞，海浪破碎对基础的碰撞对载荷的影响较小，海流对基础的冲击作用小。
9.根据权利要求8所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，其特征在于：对所述风力机海平面上波浪的运动进行观测，获取在所述塔架与海平面处波浪撞击基础后的撞击和破碎的声学信号，选取最大波浪撞击基础的最大载荷对应的声学信号设置为预警声学值，在海平面位置安装浮筒式声发射装置，根据实时声学信号和声学预警值对风力机基础载荷运行进行安全状态监测。
10.根据权利要求9所述海上风电风机健康状态及海浪声波监测方法，其特征在于：对所述风力机海平面以下海流的运动进行观测，获取在所述海桩基础的声学信号，选取最大海流流过基础的最大荷载对应的声学信号设置为预警声学值，在海平面以下相应位置安装声发射装置，根据实时声学信号和声学预警值对风力机基础荷载运行进行安全状态监测。
CN202010085209.8A 2020-02-10 2020-02-10 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法 Pending CN111188739A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010085209.8A CN111188739A (zh) 2020-02-10 2020-02-10 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法
US17/797,724 US11965480B2 (en) 2020-02-10 2021-01-18 System and method for monitoring health state of offshore wind power wind turbine and sound waves of sea waves
PCT/CN2021/072469 WO2021159919A1 (zh) 2020-02-10 2021-01-18 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010085209.8A CN111188739A (zh) 2020-02-10 2020-02-10 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111188739A true CN111188739A (zh) 2020-05-22

Family

ID=70706655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010085209.8A Pending CN111188739A (zh) 2020-02-10 2020-02-10 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11965480B2 (zh)
CN (1) CN111188739A (zh)
WO (1) WO2021159919A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021159919A1 (zh) * 2020-02-10 2021-08-19 中国海洋大学 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法
CN113916366A (zh) * 2021-10-21 2022-01-11 山东鑫海矿业技术装备股份有限公司 基于振动信号的涡旋破碎机的叶轮运行监测方法及设备
CN114135447A (zh) * 2021-10-19 2022-03-04 中国海洋大学 一种海上风机叶片噪声采集应用设备
CN115327214A (zh) * 2022-10-13 2022-11-11 国网山东省电力公司高密市供电公司 一种高压设备带电指示装置及高压设备带电判断方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114183312A (zh) * 2021-12-03 2022-03-15 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司 一种风电机组叶片状态的监测系统及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014000744A2 (en) * 2012-06-26 2014-01-03 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade vibration detection and radar calibration
CN103410664B (zh) * 2013-06-06 2016-01-13 中国大唐集团科学技术研究院有限公司 一种风力机安全状态监测方法和系统
CN204458220U (zh) * 2015-01-13 2015-07-08 冀文举 一种风力发电机组状态监测系统
CN205370863U (zh) * 2016-02-29 2016-07-06 莆田学院 一种风力发电机声振联合监测装置
US10495693B2 (en) * 2017-06-01 2019-12-03 General Electric Company Wind turbine fault detection using acoustic, vibration, and electrical signals
CN109322796A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 上海绿孚科技有限公司 基于视频影像处理的风力发电机组的叶片状态监测系统及检测方法
CN109812390B (zh) * 2019-02-28 2020-05-01 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组的叶片净空监测方法
CN110005581A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 天津中德应用技术大学 一种风电机组叶片与塔筒净空的监测与控制方法
CN211819807U (zh) * 2020-02-10 2020-10-30 中国海洋大学 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统
CN111188739A (zh) * 2020-02-10 2020-05-22 中国海洋大学 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021159919A1 (zh) * 2020-02-10 2021-08-19 中国海洋大学 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法
CN114135447A (zh) * 2021-10-19 2022-03-04 中国海洋大学 一种海上风机叶片噪声采集应用设备
CN113916366A (zh) * 2021-10-21 2022-01-11 山东鑫海矿业技术装备股份有限公司 基于振动信号的涡旋破碎机的叶轮运行监测方法及设备
CN113916366B (zh) * 2021-10-21 2024-04-19 山东鑫海矿业技术装备股份有限公司 基于振动信号的涡旋破碎机的叶轮运行监测方法及设备
CN115327214A (zh) * 2022-10-13 2022-11-11 国网山东省电力公司高密市供电公司 一种高压设备带电指示装置及高压设备带电判断方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20230075281A1 (en) 2023-03-09
WO2021159919A1 (zh) 2021-08-19
US11965480B2 (en) 2024-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111188739A (zh) 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统及方法
CN109812390B (zh) 一种风力发电机组的叶片净空监测方法
JP5207074B2 (ja) 風力発電風車ブレードの異常判定方法、異常判定装置、及び、異常判定プログラム
CN106922162B (zh) 验证传感器的方法、风场、控制器以及控制机舱偏航系统的方法
CN102620807A (zh) 风力发电机状态监测系统及方法
WO2022048186A1 (zh) 振动监控系统、风力发电系统及风电场
CN110621959A (zh) 用于监测风力涡轮机叶片偏转的系统和方法
EP4198303A1 (en) Monitoring device and method for clearance of blades of wind turbine generator set, and wind turbine generator set
CN207111315U (zh) 用于风力发电机组的叶片扫塔预警系统及风力发电机组
CN109209783A (zh) 一种基于噪声检测叶片的雷击损伤的方法及装置
CN103809556A (zh) 风机状态监控系统和方法
CN101818724A (zh) 一种风力发电机智能叶片
CN203673317U (zh) 风机状态监控系统
CN112067701B (zh) 基于声学诊断的风机叶片远程听诊方法
CN111878324A (zh) 一种风电场塔筒涡激振动预警方法及预警系统
CN211819807U (zh) 一种海上风电风机健康状态及海浪声波监测系统
CN103410664A (zh) 一种风力机安全状态监测方法和系统
CN106194602B (zh) 一种风电机组无线声发射检测装置
CN203308657U (zh) 一种风力机安全状态监测系统
CN110173399A (zh) 一种海上风力发电机组螺栓松动检测系统及方法
JP6258339B2 (ja) 風車装置、風車装置の異常検出装置及び風車装置の異常検出方法
CN109026555B (zh) 用于识别叶片的失速的方法和装置
CN114593023A (zh) 一种风电机组叶片裂纹监测系统及方法
US20230366382A1 (en) Abnormality determination method for wind power generation device, abnormality determination system for wind power generation device, and abnormality determination program for wind power generation device
CN115798163A (zh) 一种高湍流山地风场发电机组塔筒安全检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination