WO2008107461B1 - Verfahren und vorrichtung zur untersuchung von hohlprofilen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur untersuchung von hohlprofilenInfo
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Abstract
Zur Untersuchung von Hohlprofilen wird in diesen ein Über-oder Unterdruck erzeugt und zur Feststellung von Rissen und Löchern das in diesen aufgrund des Druckunterschieds zur Umgebung erzeugte Strömungsgeräusch mit auf einer mobilen Inspektionseinheit (7) angeordneten, mit einer auswerte-und Steuereinheit (18) sowie einer Weglängenmesseinrichtung (15) verknüpften Schallsensoren (10) gemessen. Die Schallmessung kann mit einer bildlichen Untersuchung mittels Videokamera (11), einer Wandstärkenmessung mit einer in die Inspektionseinheit integrierten Wandstärkenmessvorrichtung (16) mittels Ultraschall oder Magnetwellen sowie einer an der Inspektionseinheit montierten Reinigungsvorrichtung (14) kombiniert sein.
Claims
1. Vorrichtung zur Untersuchung auf Risse und Löcher von Hohlprofilen (1) , die während der Untersuchung im Innern unter Über- oder Unterdruck stehen, insbesondere von Trapez-, Dreiecks- oder Trogprofilen orthotroper Fahrbahnplatten (2) von Stahlbrücken, mit einer in dem Hohlprofil (1) verfahrbaren Inspektionseinheit (7) , die mit Schallsensoren (10) ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinheit (7) mit einem Antrieb versehen und mit einer Weglängenmesseinrichtung (15) zur Erfassung und Lokalisierung der Risse und Löcher sowie einer mit den Schallsensoren (10) verknüpften Auswerte- und Steuereinheit (18) zum Speichern und/oder Übertragen der Messdaten zu einer Zentrale sowie zur Steuerung der Inspektionseinheit (7) ausgerüstet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Inspektionseinheit (7) ein Verbindungskabel (8) zur Energieversorgung und Steuerung der Inspektionseinheit (7) und zur Datenübertragung angeschlossen ist, das in einem der Dichtelemente (3, 4) in einer Kabelführung (6) abdichtend geführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (6) als Lippendichtung oder Kabelschleuse ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass zur bildlichen Erfassung und Ortsbestimmung von Korrosionserscheinungen an der Inspekti- 13
onseinheit (7) eine an die Weglängenmesseinrichtung (15) und die Auswerte- und Steuereinheit (18) angeschlossene Videokamera (11) so angebracht ist, dass alle Innenflächen des Hohlprofils (1) bildlich er- fasst werden können.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einem an der Inspektionseinheit (7) angeordneten Manipulator (12) eine Reinigungsvorrichtung (14) angebracht ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (14) rotierenden Reinigungskopf (13) aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (14) an die Auswerte- und Steuereinheit (18) angeschlossen ist und in Abhängigkeit von den ermittelten Korrosions- erscheinungen steuerbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Inspektionseinheit (7) eine mit der Weglängenmesseinrichtung (15) und der Auswerte- und Steuereinheit (18) verbundene Wandstärkenmess- vorrichtung (16) zur ortsbestimmten Erfassung von Bereichen mit infolge Korrosion verminderter Wandstärke angebracht ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärkenmessvorrichtung (16) ein Ultraschall- oder Magnetfeldmesskopf ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallsensoren (10) auf die Schweißnähte (9) ausgerichtet sind. 14
11. Verfahren zur Untersuchung auf Risse und Löcher von Hohlprofilen (1) , insbesondere von geschweißten Trapez-, Dreiecks- oder Trogprofilen orthotroper Fahrbahnplatten (2) von Stahlbrücken, mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Hohlprofile (1) an den Enden druckdicht geschlossen werden und in diesen gegenüber der Umgebung ein Überdruck oder ein Unterdruck erzeugt wird, und das infolge des Druckunterschieds in durch Rissbildung im Schweißnahtbereich oder Korrosion im Hohlprofil (1) entstandenen Öffnungen bewirkte Strömungsgeräusch mit einem im Innern des Hohlprofils (1) auf einer mobilen Inspektionseinheit (7) angeordneten Schallsensor (10) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungsgeräusch entsprechend dem Verfahrweg lokalisiert und in der Auswerte- und Steuereinheit (18) , in der auch der von der Inspektionseinheit (7) jeweils zurückgelegte und von der Weglängenmesseinrichtung (15) ermittelte Weg aufgezeichnet wird, registriert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Druckunterschieds zur Umgebung in das abgedichtete Hohlprofil Druckluft eingeführt oder in diesem vorhandene Luft abgesaugt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit der Audioinspektion eine Videoinspektion der Innenflächen des Hohlprofils zur bildlichen Erfassung und Lokalisierung von Korrosionsschäden durchgeführt wird. 15
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an den Innenflächen des Hohlprofils mittels einer an der mobilen Inspektionseinheit angebrachten
Reinigungsvorrichtung eine mechanische Reinigung und Entrostung durch geführt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigung und Entrostung im Bereich der durch Videoinspektion ermittelten Korrosionsschaden durchgeführt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer mit der Inspektionseinheit verbundenen Messvorrichtung die Wandstärke des Hohlprofils gemessen wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärkenmessung in bildlich erfassten und/oder gereinigten Korrosionsbereichen durchgeführt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärkenmessung mit Ultraschall oder Magnetfeldern durchgeführt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil (1) mit ersten und zweiten Dichtelementen (3, 4) beidseitig abdichtend verschlossen wird.
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