JP2836735B2 - カウンターウエイト移動式シャトル横行型シツプローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、土砂等を
土砂運搬船に積み込むための横行型シャトルコンベヤを
有するシツプローダに関し、更に詳しくは、シャトルコ
ンベヤの迫り出し時にカウンターウエイトでシツプロー
ダの重心位置を適切な位置に保つカウンターウエイト移
動式シャトル横行型シツプローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、埋め立て地等への土砂を岸壁
から土砂運搬船（以下、土運船という。）に積み込む装
置としてシツプローダが利用されており、例えば、両岸
に土運船が着岸可能に形成された岸壁においては、両岸
に着岸したそれぞれの土運船に１台のシツプローダで土
砂の積込みが可能なように横行型シャトルコンベヤを有
するシツプローダ（以下、シャトル横行型シツプローダ
ともいう。）が利用される場合がある。

【０００３】このシャトル横行型シツプローダＳは、例
えば図５(a) の全体を示す平面図及び図５(b) の側面図
に示すように、岸壁Ｗの上部に設けられたレールｒ上に
岸壁Ｗの長手方向に走行可能な走行フレーム５１が設け
られ、この走行フレーム５１に横行型シャトルコンベヤ
５２が設けられている。

【０００４】そして、土砂搬送コンベヤ５３によって搬
送された土砂は走行フレーム５１の上部からシャトルコ
ンベヤ５２へと移送され、図６の土砂積込み状態を示す
正面図のように、シャトルコンベヤ５２を横行させた方
向の土運船Ｂ₁ へと土砂が積み込まれる。

【０００５】その後、シャトルコンベヤ５２を伸長した
方向の土運船Ｂ₁ への積込みが完了すると、図６の２点
鎖線で示すように、シャトルコンベヤ５２を逆方向へと
横行させ、もう一方の岸壁Ｗに着岸した土運船Ｂ₂ へと
積込み作業を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うに横行型シャトルコンベヤ５２は、シャトルコンベヤ
５２が岸壁Ｗの左岸側と右岸側に横行して土砂を土運船
Ｂ₁ ，Ｂ₂ に積込む装置であるため、このシャトルコン
ベヤ５２が横移動することでシツプローダＳの重心位置
も横行した時には一方へ移ってしまう。そのため、シャ
トル横行型の場合にはシャトルコンベヤ５２をどちらか
に横行させた状態でシツプローダＳの重心位置が走行フ
レーム５１の両脚５１ａ内に位置するように設計されて
いる。しかし、シャトルコンベヤ５２の積載量や横行時
の迫り出し長さＬ（図６参照）によってはシツプローダ
Ｓの重心位置が走行フレーム５１の脚部近傍に位置する
場合があり、この場合にはシツプローダＳの安定性を損
なうおそれがある。

【０００７】従って、シャトル横行型シツプローダＳに
おいては、シツプローダＳの安定性を確保する面からシ
ャトルコンベヤ５２の迫り出し長さに限界があった。

【０００８】一方、近年、大規模な埋め立て工事を行う
ためにシャトルコンベヤ５２の積載量も大容量化してい
るため、大容量のシツプローダＳが要求されており、ま
た、土砂を運ぶ土運船を大型化しているため、シャトル
コンベヤ５２の迫り出し長さを大きくする必要が生じて
いる。

【０００９】しかし、シャトルコンベヤ５２の迫り出し
長さを大きくすると上記したように横行時に適切なバラ
ンスを保つことが困難になってしまうため、例えば、こ
のような横行量の大なるコンベヤは実公平５−１８３７
１号公報記載の発明のような旋回式シャトルコンベヤを
採用し、ブームの移動（シャトルコンベヤの横行に相
当）に伴って後部バラスト用カウンターウエイトである
水タンク内の水を注排水することによって重心位置をバ
ランスさせ全体の安定性を確保する方式が一般的に採用
されている。

【００１０】しかし、このような後部に水バラストタン
クを有するシャトルコンベヤでは迅速な水の注排水を行
って重量バランスを取ることが難しいため、横行型シャ
トルコンベヤ５２に応用したとしても迅速な迫り出しが
困難になり、適切な重量バランスを迅速に保って効率の
よい積み込み作業を行うことができない。

【００１１】この出願に係る発明は上記課題に鑑みて、
シャトルコンベヤの横行時にシツプローダ全体の重心位
置を迅速に適切な位置にするカウンターウエイト移動式
シャトル横行型シツプローダを提供することを一つの目
的とし、更に、シャトルコンベヤの横行に連動して機械
的にカウンターウエイトを迅速に逆方向へ移動させて重
心位置を適切にするカウンターウエイト移動式シャトル
横行型シツプローダを提供することを他の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るカウンターウエイト移動式シャトル
横行型シツプローダは、両岸に土砂運搬船が着岸可能に
形成された岸壁で、該両岸に着岸したそれぞれの土砂運
搬船に１台のシツプローダで積込みが可能なように走行
フレーム上に横行型シャトルコンベヤを有するシツプロ
ーダにおいて、前記走行フレームとシャトルコンベヤと
の間に前記シャトルコンベヤの横行に伴って該横行方向
と逆方向に移動するカウンターウエイトを設け、該カウ
ンターウエイトをシャトルコンベヤの横行と連動して機
械的に逆方向へ移動させる移動手段を設け、該移動手段
を、シャトルコンベヤの横行フレームに設けた横行移動
用チェーンと、カウンターウエイトに設けたカウンター
ウエイト移動用チェーンと、前記横行移動用チェーンを
駆動する横行駆動スプロケットと該カウンターウエイト
移動用チェーンを駆動するカウンターウエイト駆動スプ
ロケットと、該横行駆動スプロケットによる横行移動用
チェーンの駆動に連動して該カウンターウエイト駆動ス
プロケットでカウンターウエイト移動用チェーンを逆方
向に駆動する駆動装置とを設けて構成し、前記横行駆動
スプロケットとカウンターウエイト駆動スプロケットと
を同軸上に設け、該横行駆動スプロケットとカウンター
ウエイト駆動スプロケットとの歯数比を、横行フレーム
の横行量に応じた量でカウンターウエイトを走行フレー
ム間で横行させる歯数比で形成して該カウンターウエイ
トを走行フレームの脚部間で横行するようにするととも
に、該カウンターウエイトの横行を、横行フレームの横
行量に比べて走行フレームの脚部間での少ない横行量と
したことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１に係るカウンターウエイト移動式シャ
トル横行型シツプローダによれば、カウンターウエイト
がシャトルコンベヤの横行に伴って横行方向と逆方向に
走行フレーム上で移動するため、走行フレーム上に横行
型シャトルコンベヤを有するシツプローダでシャトルコ
ンベヤの横行量に応じてカウンターウエイトがシツプロ
ーダの全体重心を片寄りから避けて適切にすることがで
きる。

【００１４】また、移動手段の駆動装置で横行駆動スプ
ロケットを駆動して横行移動用チェーンにより横行フレ
ームを横行させれば、この横行移動用チェーンの駆動に
連動してカウンターウエイト駆動スプロケットがカウン
ターウエイト移動用チェーンを逆方向に駆動するので、
横行フレームの横行に連動して横行量に応じた量でカウ
ンターウエイトを逆方向に移動させることができ、シャ
トルコンベヤ横行時にシツプローダの重心位置を適切に
することができる。

【００１５】

【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。図１はこの出願に係る発明のカウ
ンターウエイト移動式シャトル横行型シツプローダの要
部を示す斜視図で、図２は同要部正面図であり、図３は
シツプローダの移動手段を示す要部拡大正面図で、図４
は同要部拡大平面図である。

【００１６】図示するように、岸壁Ｗの長手方向に設け
られたレールｒ上にはシツプローダＳの走行フレーム１
が設けられており、この走行フレーム１の脚部１ａ下端
には走行車輪１ｂがレールｒ上を図示しない駆動手段に
よって走行可能に構成されている。

【００１７】この走行フレーム１上にはベルトコンベヤ
ｂを内設したシャトルコンベヤＣが設けられており、こ
のシャトルコンベヤＣの横行フレーム２は上記走行フレ
ーム１上に設けられた横行フレーム受ローラ１ｃ上で横
行可能な横行レール２ａを有しており、この横行フレー
ム２の両端にはシュート２ｂが設けられている。なお、
１３はベルトコンベヤｂを駆動するモータである（図
２）。

【００１８】そして、上記横行フレーム２の所定位置に
は横行移動用チェーン３の両端が連結されており、この
横行移動用チェーン３は上記走行フレーム１側に設けら
れた駆動装置４によって駆動される横行駆動スプロケッ
ト５によって横行可能なよう構成されている。なお、６
はチェーン３のガイドスプロケットである。また、上記
駆動装置４としては、例えば減速機付原動機等が用いら
れる。

【００１９】このような主要な構成要素を有するシツプ
ローダＳにおいて、この出願に係る発明では、上記横行
フレーム２の横行に伴って横行するカウンターウエイト
７が走行フレーム１上に設けられている。

【００２０】このカウンターウエイト７は、この実施例
では上記駆動装置４に連結された上記横行駆動スプロケ
ット５と同軸上に並設されたカウンターウエイト駆動ス
プロケット８と、このスプロケット８により駆動するカ
ウンターウエイト移動用チェーン９とによって横行可能
に構成されている。このカウンターウエイト移動用チェ
ーン９は、走行フレーム１に設けられたガイドスプロケ
ット１０と、従動側スプロケット１１と上記カウンター
ウエイト駆動スプロケット８とによってループ状に設け
られており、この実施例では２列に並設されたカウンタ
ーウエイト移動用チェーン９の両端がカウンターウエイ
ト７に連結されている。そして、カウンターウエイト駆
動スプロケット８を駆動してカウンターウエイト移動用
チェーン９を駆動するとカウンターウエイト７が走行フ
レーム１の脚部１ａ間で横行するように構成されてい
る。なお、このカウンターウエイト７は、ウエイト支持
ローラ１２によって走行フレーム１上を横行可能なよう
に構成されている。

【００２１】また、この実施例では、同軸上で同一方向
に回転する横行駆動スプロケット５とカウンターウエイ
ト駆動スプロケット８とを設け、横行駆動スプロケット
５に係合させる横行移動用チェーン３とカウンターウエ
イト駆動スプロケット８に係合させるカウンターウエイ
ト移動用チェーン９とを逆向きに係合させることによ
り、駆動装置４で同一方向に駆動すれば横行フレーム２
とカウンターウエイト７とを逆向きに駆動することがで
き、しかも、横行フレーム２の横行に連動してカウンタ
ーウエイト７を逆方向に横行させることこが確実にでき
るため、簡単な機械的移動手段Ｍで確実にシツプローダ
Ｓの重心位置を適切な位置にすることが容易に可能とな
る。

【００２２】更に、横行フレーム２の横行量とカウンタ
ーウエイト７の横行量とは、横行駆動スプロケット５と
カウンターウエイト駆動スプロケット９との歯数比を調
節すれば容易に設定あるいは変更できるため、シャトル
コンベヤＣの大きさや迫り出し量の大きさに応じて調節
すればシツプローダＳの適切な重量バランスを容易に調
節することが可能である。なお、この実施例では上記歯
数比を２：１にし、横行フレーム２の横行量に対してカ
ウンターウエイト７の横行量をほぼ半分にして横行フレ
ーム２の迫り出し量を大きくしている。

【００２３】以上のように構成されたカウンターウエイ
ト移動式シツプローダＳによれば、以下のように作用し
てシャトルコンベヤＣの横行時にカウンターウエイト７
でシツプローダＳの全体重心を適切にすることができ
る。

【００２４】すなわち、所定の岸壁Ｗ（図６参照）に着
岸した土運船の所定の位置までシツプローダＳの走行フ
レーム１を走行させ、駆動装置４で横行駆動スプロケッ
ト５を所定方向へ駆動すれば横行移動用チェーン３によ
って横行フレーム２の横行レール２ａが走行フレーム１
の横行フレーム受ローラ１ｃ上を所定方向へと横行す
る。この時、横行駆動スプロケット５と同軸上に設けら
れて同一方向へ駆動させられるカウンターウエイト駆動
スプロケット８によってカウンターウエイト移動用チェ
ーン９も同一方向へ駆動されるが、このカウンターウエ
イト移動用チェーン９はカウンターウエイト駆動スプロ
ケット８に上記横行移動用チェーン３とは逆向きに係止
されているため逆方向に駆動され、カウンターウエイト
７は上記横行フレーム２とは逆方向に横行するように駆
動される。

【００２５】このカウンターウエイト７の横行は、横行
フレーム２の横行量に比べて走行フレーム１の脚部１ａ
間での少ない横行量となるため、この実施例では、横行
フレーム２を横行させる横行駆動スプロケット５の歯数
とカウンターウエイト駆動スプロケット８の歯数とを最
適な歯数比に設定している。なお、この歯数比はシャト
ルコンベヤＣの大きさや走行フレーム１の脚部１ａ間寸
法等によって最適な比率を設定すればよい。

【００２６】従って、この実施例によれば横行フレーム
２を横行させるとカウンターウエイト７が機械的に確実
に逆方向へ所定量横行させられるため、常にシツプロー
ダ重心位置を好ましい位置にしたカウンターウエイト移
動式シツプローダＳを構成することが可能となる。

【００２７】ところで、上記実施例では、移動手段Ｍに
カウンターウエイト７を機械的に移動させる移動手段Ｍ
を採用し、両端がカウンターウエイト７に連結されたカ
ウンターウエイト移動用チェーン９と、このチェーン９
を駆動するカウンターウエイト駆動スプロケット８と、
このカウンターウエイト駆動スプロケット８を回転させ
る駆動装置４とからなる、いわゆるチェーン方式によっ
て移動手段Ｍを構成した例を説明したが、このチェーン
方式に換えて、図示しないが横行フレーム２側に横行移
動用ラックを設け、カウンターウエイト７側にカウンタ
ーウエイト移動用ラックを設け、これらのラックを逆方
向に駆動する駆動装置を設けた、いわゆるラック＆ピニ
オン方式の移動手段Ｍに換えても上記実施例と同様に横
行フレームの横行に連動してカウンターウエイトが逆方
向に横行してシツプローダＳの重心位置を適切にするカ
ウンターウエイト移動式シツプローダＳを構成すること
が可能となる。

【００２８】なお、この移動手段Ｍは、シツプローダＳ
の使用条件やシャトルコンベヤＣの大きさ等によって適
宜選択すればよい。また、これら以外の方法であっても
シャトルコンベヤＣの横行フレーム２の横行に連動して
カウンターウエイト７を逆方向に横行させる構成であれ
ば上述した実施例と同等の作用効果を奏することができ
る。

【００２９】以上のように、この出願に係る発明のカウ
ンターウエイト移動式シツプローダＳによれば、左右の
岸壁Ｗへ着岸した土運船Ｂへ土砂を積み込む時にシャト
ルコンベヤＣの横行フレーム２をどちら側へ迫り出して
もシツプローダＳの重量バランスをカウンターウエイト
７で走行フレーム１の中央側の適切な位置へ移動させる
ため、例えば積載量の大容量化に対応して横行フレーム
２の迫り出し長さを大きくした大容量のシャトルコンベ
ヤＣであっても重量バランスのよい安定したシツプロー
ダＳを構成することが可能となる。

【００３０】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。

【００３１】請求項１に係るカウンターウエイト移動式
シャトル横行型シツプローダによれば、カウンターウエ
イトがシャトルコンベヤの横行に伴って横行方向と逆方
向に走行フレーム上で移動するため、走行フレーム上に
横行型シャトルコンベヤを有するシツプローダでシャト
ルコンベヤの横行量に応じてカウンターウエイトがシツ
プローダの全体重心を片寄りから避けて適切にすること
ができるので、ブームの迫り出し長さの大きいシャトル
コンベヤを採用したシツプローダにおいて安定した運用
が可能となる。

【００３２】また、移動手段を構成するスプロケットと
チェーンとからなるチェーン方式により、横行フレーム
の横行に連動してカウンターウエイトがこの横行量に応
じた量で逆方向に移動してシツプローダの重心位置を適
切にするため、簡単な構成で信頼性の高いシツプローダ
の運用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る発明のカウンターウエイト移動
式シャトル横行型シツプローダの要部を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示すカウンターウエイト移動式シャトル
横行型シツプローダの要部正面図である。

【図３】図１に示すカウンターウエイト移動式シャトル
横行型シツプローダの移動手段を示す要部拡大正面図で
ある。

【図４】図１に示すカウンターウエイト移動式シャトル
横行型シツプローダの移動手段を示す要部拡大平面図で
ある。

【図５】従来のシャトル横行型シツプローダを示す全体
図で、(a) は平面図，(b) は側面図である。

【図６】従来のシャトル横行型シツプローダにおける土
砂積込み状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１…走行フレーム １ｃ…横行フレーム受ローラ ２…横行フレーム ２ａ…横行レール ３…横行移動用チェーン ４…駆動装置 ５…横行駆動スプロケット ６…ガイドスプロケット ７…カウンターウエイト ８…カウンターウエイト駆動スプロケット ９…カウンターウエイト移動用チェーン １０…ガイドスプロケット １１…従動側スプロケット １２…ウエイト支持ローラ Ｓ…シツプローダ Ｃ…シャトルコンベヤ Ｍ…移動手段 Ｗ…岸壁 ｒ…レール ｂ…ベルトコンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 5/00 - 7/16 B66C 19/00 - 23/94

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両岸に土砂運搬船が着岸可能に形成され
   た岸壁で、該両岸に着岸したそれぞれの土砂運搬船に１
   台のシツプローダで積込みが可能なように走行フレーム
   上に横行型シャトルコンベヤを有するシツプローダにお
   いて、 前記走行フレームとシャトルコンベヤとの間に前記シャ
   トルコンベヤの横行に伴って該横行方向と逆方向に移動
   するカウンターウエイトを設け、該カウンターウエイト
   をシャトルコンベヤの横行と連動して機械的に逆方向へ
   移動させる移動手段を設け、該移動手段を、シャトルコ
   ンベヤの横行フレームに設けた横行移動用チェーンと、
   カウンターウエイトに設けたカウンターウエイト移動用
   チェーンと、前記横行移動用チェーンを駆動する横行駆
   動スプロケットと該カウンターウエイト移動用チェーン
   を駆動するカウンターウエイト駆動スプロケットと、該
   横行駆動スプロケットによる横行移動用チェーンの駆動
   に連動して該カウンターウエイト駆動スプロケットでカ
   ウンターウエイト移動用チェーンを逆方向に駆動する駆
   動装置とを設けて構成し、前記横行駆動スプロケットと
   カウンターウエイト駆動スプロケットとを同軸上に設
   け、該横行駆動スプロケットとカウンターウエイト駆動
   スプロケットとの歯数比を、横行フレームの横行量に応
   じた量でカウンターウエイトを走行フレーム間で横行さ
   せる歯数比で形成して該カウンターウエイトを走行フレ
   ームの脚部間で横行するようにするとともに、該カウン
   ターウエイトの横行を、横行フレームの横行量に比べて
   走行フレームの脚部間での少ない横行量としたことを特
   徴とするカウンターウエイト移動式シャトル横行型シツ
   プローダ。