JP2836223B2 - 電子部品の移載ヘッド - Google Patents
電子部品の移載ヘッドInfo
- Publication number
- JP2836223B2 JP2836223B2 JP2227030A JP22703090A JP2836223B2 JP 2836223 B2 JP2836223 B2 JP 2836223B2 JP 2227030 A JP2227030 A JP 2227030A JP 22703090 A JP22703090 A JP 22703090A JP 2836223 B2 JP2836223 B2 JP 2836223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light diffuser
- nozzle
- light
- electronic component
- integrally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、大小様々な電子部品を基板に移送搭載する
ための電子部品の移載ヘッドに関するものである。
ための電子部品の移載ヘッドに関するものである。
（従来の技術） 電子部品を基板に移送搭載する移載ヘッドとして、ノ
ズルから光拡散体をつば状に延出させたものが知られて
いる。
ズルから光拡散体をつば状に延出させたものが知られて
いる。
このものは、下方から反射型の光拡散体へ向って光を
照射し、その反射光を下方のカメラに入射させ、あるい
は上方から透過型の光拡散体へ向って光を照射し、その
透過光を下方のカメラに入射させることにより、ノズル
に吸着された電子部品のシルエットを観察し、そのXYθ
方向の位置ずれを検出するものである。
照射し、その反射光を下方のカメラに入射させ、あるい
は上方から透過型の光拡散体へ向って光を照射し、その
透過光を下方のカメラに入射させることにより、ノズル
に吸着された電子部品のシルエットを観察し、そのXYθ
方向の位置ずれを検出するものである。
（発明が解決しようとする課題） 電子部品には、大小様々の品種があり、電子部品の品
種に対応して、上記ノズルを自動交換するようになって
いる。ところが、ノズルから大形の光拡散体が延出して
いると、自動交換や保管時の障害となることから、光拡
散体の寸法には限界があり、このため、例えば大形のSO
PやQFPのような電子部品は、光拡散体からはみ出して、
カメラにより明瞭に観察できない問題があった。
種に対応して、上記ノズルを自動交換するようになって
いる。ところが、ノズルから大形の光拡散体が延出して
いると、自動交換や保管時の障害となることから、光拡
散体の寸法には限界があり、このため、例えば大形のSO
PやQFPのような電子部品は、光拡散体からはみ出して、
カメラにより明瞭に観察できない問題があった。
（課題を解決するための手段） 本発明は、本体部と、本体部に挿着されたノズルシャ
フトと、ノズルシャフトの下部に着脱自在に装着された
ノズル部とを備え、前記ノズル部につば状に延出する第
１の光拡散体を設けてこの第１の光拡散体を前記ノズル
部と一体的に着脱して交換自在且つ水平回転自在とし、
また第１の光拡散体よりも上方に前記ノズル部とは別体
であって前記ノズル部と一体的に水平回転しない第２の
光拡散体を設け、この第２の光拡散体を前記第１の光拡
散体よりも大形とし、この第２の光拡散体を前記第１の
光拡散体よりも外方へ延出させたことを特徴とする電子
部品の移載ヘッドである。
フトと、ノズルシャフトの下部に着脱自在に装着された
ノズル部とを備え、前記ノズル部につば状に延出する第
１の光拡散体を設けてこの第１の光拡散体を前記ノズル
部と一体的に着脱して交換自在且つ水平回転自在とし、
また第１の光拡散体よりも上方に前記ノズル部とは別体
であって前記ノズル部と一体的に水平回転しない第２の
光拡散体を設け、この第２の光拡散体を前記第１の光拡
散体よりも大形とし、この第２の光拡散体を前記第１の
光拡散体よりも外方へ延出させたことを特徴とする電子
部品の移載ヘッドである。
（作用） 上記構成によれば、小形の電子部品のシルエットは、
光を第１の光拡散体で散乱させることにより観察でき
る。またこの第１の光拡散体からはみ出す大形の電子部
品のシルエットは、第１の光拡散体よりも上方にあって
且つこれよりも大形の第２の光拡散体で光を散乱させる
ことにより観察できる。またノズル部を交換するとき
は、第１の光拡散体のみがノズル部と一体的に交換さ
れ、第２の光拡散体はこれによって交換されない。また
電子部品のθ補正を行うときは、小形の第１の光拡散体
のみがノズル部と一体的にθ回転し、大きな回転慣性を
生じる大形の第２の光拡散体はθ回転しない。
光を第１の光拡散体で散乱させることにより観察でき
る。またこの第１の光拡散体からはみ出す大形の電子部
品のシルエットは、第１の光拡散体よりも上方にあって
且つこれよりも大形の第２の光拡散体で光を散乱させる
ことにより観察できる。またノズル部を交換するとき
は、第１の光拡散体のみがノズル部と一体的に交換さ
れ、第２の光拡散体はこれによって交換されない。また
電子部品のθ補正を行うときは、小形の第１の光拡散体
のみがノズル部と一体的にθ回転し、大きな回転慣性を
生じる大形の第２の光拡散体はθ回転しない。
（実施例） 次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
第１図は移載ヘッドの正面図である。１は本体部であ
り、ノズルシャフト２が上下動自在、且つ軸心線NAを中
心に回転自在に挿着されている。３はベアリング部であ
る。
り、ノズルシャフト２が上下動自在、且つ軸心線NAを中
心に回転自在に挿着されている。３はベアリング部であ
る。
ノズルシャフト２の下端部には受部４が膨出形成され
ている。５はノズル部であり、この受部４に着脱自在に
装着される装着部６と、この装着部６からつば状に延設
された円板状の第１の光拡散体７と、この光拡散体７か
ら垂設されたノズル８とを一体形成して構成されてい
る。9,10は着脱用のベアリングと弾性バンドである。
ている。５はノズル部であり、この受部４に着脱自在に
装着される装着部６と、この装着部６からつば状に延設
された円板状の第１の光拡散体７と、この光拡散体７か
ら垂設されたノズル８とを一体形成して構成されてい
る。9,10は着脱用のベアリングと弾性バンドである。
12は上記受部４に、装着体13を介して装着された円板
状の第２の光拡散体である。この第２の光拡散体12は、
第１の光拡散体７よりも大形であって、この第１の光拡
散体７よりも上方にあってかなり外方まで延出してい
る。この第１の光拡散体７と第２の光拡散体12は、反射
型の光拡散体である。14は電子部品を吸着するための真
空経路のシール手段である。17は装着体13の固定手段で
あって、光拡散体12がノズルシャフト２と一体的に水平
回転するのを防止する。したがってノズル８の下端部に
吸着された電子部品P1,P2のθ補正（水平回転方向の角
度補正）を行うときは、ノズルシャフト２をその軸心線
Ａを中心に回転させ、これによりノズル部５を水平回転
（θ回転）させるが、この場合、ノズル部５と一体の小
形の第１の光拡散体７のみがノズル部５と一体的にθ回
転し、大形の第２の光拡散体12はθ回転しない。ここ
で、仮に第２の光拡散体12がノズル部５と一体的にθ回
転すると、第２の光拡散体12は大形であるため、θ回転
のための駆動部（一般にはモータ）の大きな負荷になる
だけでなく、かなり大きな回転慣性が生じ、正確なθ補
正は困難になる。
状の第２の光拡散体である。この第２の光拡散体12は、
第１の光拡散体７よりも大形であって、この第１の光拡
散体７よりも上方にあってかなり外方まで延出してい
る。この第１の光拡散体７と第２の光拡散体12は、反射
型の光拡散体である。14は電子部品を吸着するための真
空経路のシール手段である。17は装着体13の固定手段で
あって、光拡散体12がノズルシャフト２と一体的に水平
回転するのを防止する。したがってノズル８の下端部に
吸着された電子部品P1,P2のθ補正（水平回転方向の角
度補正）を行うときは、ノズルシャフト２をその軸心線
Ａを中心に回転させ、これによりノズル部５を水平回転
（θ回転）させるが、この場合、ノズル部５と一体の小
形の第１の光拡散体７のみがノズル部５と一体的にθ回
転し、大形の第２の光拡散体12はθ回転しない。ここ
で、仮に第２の光拡散体12がノズル部５と一体的にθ回
転すると、第２の光拡散体12は大形であるため、θ回転
のための駆動部（一般にはモータ）の大きな負荷になる
だけでなく、かなり大きな回転慣性が生じ、正確なθ補
正は困難になる。
またノズル部５を受部４に着脱して交換するときは、
第１の光拡散体７もノズル部５と一体的に交換される
が、第２の光拡散体12は本体部１側に装着されたままで
あり、これによって交換されない。このように小形の第
１の光拡散体７のみがノズル部５と一体的に交換される
のでノズル部５の交換作業を行いやすく、また本体部１
から取りはずして回収されたノズル部５の保管・管理に
も有利である。なお第２の光拡散体12は大形であるの
で、これをノズル部５と一体的に交換することは困難で
あり、また取りはずした後の保管・管理も広い保管スペ
ースが必要なこともあって、不利・面倒である。したが
って本発明では、ノズル部の交換時には、小形の第１の
光拡散体７のみをノズル部５と一体的に交換し、大形の
第２の光拡散体12は交換しないようにしている。
第１の光拡散体７もノズル部５と一体的に交換される
が、第２の光拡散体12は本体部１側に装着されたままで
あり、これによって交換されない。このように小形の第
１の光拡散体７のみがノズル部５と一体的に交換される
のでノズル部５の交換作業を行いやすく、また本体部１
から取りはずして回収されたノズル部５の保管・管理に
も有利である。なお第２の光拡散体12は大形であるの
で、これをノズル部５と一体的に交換することは困難で
あり、また取りはずした後の保管・管理も広い保管スペ
ースが必要なこともあって、不利・面倒である。したが
って本発明では、ノズル部の交換時には、小形の第１の
光拡散体７のみをノズル部５と一体的に交換し、大形の
第２の光拡散体12は交換しないようにしている。
なおノズル部に、大形の電子部品をカバーできる大形
の光拡散体を設けることにより、第２の光拡散体を不要
にすることが考えられる。ところが、電子部品の形状寸
法は様々であり、このため種々の形状寸法のノズル部を
ストッカーなどに保管しておき、電子部品の品種変更に
応じて、ノズル部は自動交換されることから、ノズル部
に大形の光拡散体が一体形成されていると、光拡散体が
自動交換や保管の障害物となり、また上述したθ補正上
の問題も生じる。したがって本発明では、ノズル部５側
に小形の第１の光拡散体７を設けてこの小形の光拡散体
７のみをノズル部５と一体的に交換自在且つ水平回転
（θ回転）自在とし、大形の第２の光拡散体12はノズル
部５と別体にしてノズル部５と一体的に交換されず、ま
たθ回転しないようにしている。
の光拡散体を設けることにより、第２の光拡散体を不要
にすることが考えられる。ところが、電子部品の形状寸
法は様々であり、このため種々の形状寸法のノズル部を
ストッカーなどに保管しておき、電子部品の品種変更に
応じて、ノズル部は自動交換されることから、ノズル部
に大形の光拡散体が一体形成されていると、光拡散体が
自動交換や保管の障害物となり、また上述したθ補正上
の問題も生じる。したがって本発明では、ノズル部５側
に小形の第１の光拡散体７を設けてこの小形の光拡散体
７のみをノズル部５と一体的に交換自在且つ水平回転
（θ回転）自在とし、大形の第２の光拡散体12はノズル
部５と別体にしてノズル部５と一体的に交換されず、ま
たθ回転しないようにしている。
15は移載ヘッドの移動路の下方に設けられたカメラ、
16はリング状の光源である。したがって、この移載ヘッ
ドがトレイやパーツフィーダの電子部品P1,P2をノズル
８の下端部に吸着してテイクアップし、基板に移送搭載
する途中において、光源16から光拡散体7,12に光が照射
されると、その光は散乱されてカメラ15に入射し、電子
部品P1,P2のシルエットが観察されて、この電子部品P1,
P2のXYθ方向の位置ずれが検出される。
16はリング状の光源である。したがって、この移載ヘッ
ドがトレイやパーツフィーダの電子部品P1,P2をノズル
８の下端部に吸着してテイクアップし、基板に移送搭載
する途中において、光源16から光拡散体7,12に光が照射
されると、その光は散乱されてカメラ15に入射し、電子
部品P1,P2のシルエットが観察されて、この電子部品P1,
P2のXYθ方向の位置ずれが検出される。
ここで寸法の小さい電子部品P1は、第１の光拡散体７
に散乱された光により、そのシルエットが観察される。
またSOPやQFPのように寸法が大きく、第１の光拡散体７
からはみ出す大形の電子部品P2は、第２の光拡散体12に
散乱された光により、そのシルエットが観察される。
に散乱された光により、そのシルエットが観察される。
またSOPやQFPのように寸法が大きく、第１の光拡散体７
からはみ出す大形の電子部品P2は、第２の光拡散体12に
散乱された光により、そのシルエットが観察される。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、光を第１の光拡
散体や第２の光拡散体で散乱させることにより、小形の
電子部品だけでなく、大形の電子部品も明瞭に観察でき
る。またノズル部を交換するときは、小形の第１の光拡
散体のみがノズル部と一体的に交換され、大形の第２の
光拡散体は交換されないので、ノズル部の交換作業を行
いやすく、また交換して回収されたノズル部の保管・管
理上もきわめて有利である。またノズルに吸着された電
子部品のθ補正を行うときは、小形の第１の光拡散体の
みがノズル部と一体的にθ回転し、大形の第２の光拡散
体はθ回転しないので、θ回転のための動力部の負荷が
軽減されるだけでなく、大きな回転慣性は生じず、θ補
正を正確に行うことができる。
散体や第２の光拡散体で散乱させることにより、小形の
電子部品だけでなく、大形の電子部品も明瞭に観察でき
る。またノズル部を交換するときは、小形の第１の光拡
散体のみがノズル部と一体的に交換され、大形の第２の
光拡散体は交換されないので、ノズル部の交換作業を行
いやすく、また交換して回収されたノズル部の保管・管
理上もきわめて有利である。またノズルに吸着された電
子部品のθ補正を行うときは、小形の第１の光拡散体の
みがノズル部と一体的にθ回転し、大形の第２の光拡散
体はθ回転しないので、θ回転のための動力部の負荷が
軽減されるだけでなく、大きな回転慣性は生じず、θ補
正を正確に行うことができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は移載
ヘッドの正面図である。 ２……ノズルシャフト ５……ノズル部 ７……第１の光拡散体 12……第２の光拡散体
ヘッドの正面図である。 ２……ノズルシャフト ５……ノズル部 ７……第１の光拡散体 12……第２の光拡散体
Claims (1)
- 【請求項１】本体部と、本体部に挿着されたノズルシャ
フトと、ノズルシャフトの下部に着脱自在に装着された
ノズル部とを備え、前記ノズル部につば状に延出する第
１の光拡散体を設けてこの第１の光拡散体を前記ノズル
部と一体的に着脱して交換自在且つ水平回転自在とし、
また第１の光拡散体よりも上方に前記ノズル部とは別体
であって前記ノズル部と一体的に水平回転しない第２の
光拡散体を設け、この第２の光拡散体を前記第１の光拡
散体よりも大形とし、この第２の光拡散体を前記第１の
光拡散体よりも外方へ延出させたことを特徴とする電子
部品の移載ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227030A JP2836223B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 電子部品の移載ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227030A JP2836223B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 電子部品の移載ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04107993A JPH04107993A (ja) | 1992-04-09 |
| JP2836223B2 true JP2836223B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=16854421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2227030A Expired - Lifetime JP2836223B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 電子部品の移載ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836223B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6538244B1 (en) | 1999-11-03 | 2003-03-25 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved vision system including a linescan sensor |
| JP2006226748A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Juki Corp | 透明体の画像認識装置 |
| JP2009002679A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Tateyama Machine Kk | 工具欠陥検査装置 |
| CN106797513B (zh) | 2014-08-29 | 2020-06-09 | 哈曼国际工业有限公司 | 自动校准的噪音消除头戴式耳机 |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP2227030A patent/JP2836223B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04107993A (ja) | 1992-04-09 |
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