JP2835285B2 - 低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線ＬＡＮシステムな
どに適用する低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】低速周波数ホッピング（低速ＦＨ）スペ
クトル拡散通信方式は、搬送周波数が情報信号のビット
速度よりも遅い切替速度で動作する方式で、複数のビッ
トを１つの搬送波で伝送している。

【０００３】従来、このような低速周波数ホッピングス
ペクトル拡散通信の通信方法としては、パケット毎に周
波数を切替えて通信を行う方法が知られている。例え
ば、特開平５−１９１３７８号公報には、１つのパケッ
ト毎に周波数を切替える低速周波数ホッピング方式にお
いて、パケット内に引き続いて送出される１個以上のパ
ケットの周波数のホッピング番号の順序を示す番号列を
含ませることにより、ホッピング同期が容易となること
が開示されている。

【０００４】また、ホッピングの初期同期を速くするた
めには最初のホッピングチャンネルを各局ごとに固定す
ることが必要であり、１回の通信が完了すると最初のホ
ッピング周波数に戻って待機していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】パケット毎に周波数を
切替えて通信を行う低速周波数ホッピングスペクトル拡
散通信方式では、いくつものパケットを連続して送出す
る場合にはＦＨ系列（周波数ホッピング用のスペクトル
拡散符号）に従って次々とホッピングを行うため、各周
波数を平均的に等しく使用することになり問題はない
が、１つあるいは少ないパケット数で通信が完了してし
まう場合には、常に１つあるいは少ない数の周波数にし
かホッピングしなくなる。

【０００６】このため、パケット毎に周波数を切替えて
通信を行う低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信方
式では、各局においてある特定の周波数の使用率が高く
なってしまう。特に、１つのパケットで通信が完了する
ようなことが繰り返し続く場合には１つの周波数しか使
用せず、その結果、周波数ホッピングによるスペクトル
拡散ではなく、あたかも狭帯域の通信のようになってし
まう。

【０００７】例えば、ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末
で商品販売登録を行うと共に各商品の価格、商品名や各
ＰＯＳ端末での商品販売登録金額をホストコンピュータ
で管理し、各ＰＯＳ端末とホストコンピュータが低速周
波数ホッピングスペクトル拡散通信方式を使用して通信
する無線ＰＯＳシステムでは、各ＰＯＳ端末が商品の販
売登録を行うとき各ＰＯＳ端末からホストコンピュータ
に商品の問い合わせを行い、各ＰＯＳ端末はホストコン
ピュータから該当する商品の商品名や価格を問い合わせ
応答として受信して販売登録処理を行っている。

【０００８】このようなＰＯＳ端末とホストコンピュー
タとの通信はＰＬＵ（ＰｒｉｃｅＬｏｏｋ Ｕｐ）通信
と呼ばれ、この通信では１回の通信のデータ量が数十か
ら数百バイトと少ないため、１つのパケットを送出する
だけで通信が完了してしまう。このため、各局毎に最初
のホッピング周波数を固定しておくと、各局においてあ
る特定の周波数のみを使用することになってしまうとい
う問題があった。

【０００９】この問題を避けるために、データを複数の
パケットに分割して送出し、１回の通信で何回もホッピ
ングを行うとすると、ホストコンピュータ側に接続した
無線親局とＰＯＳ端末側に接続した無線子局との間の同
期などに時間がかかり、結果として通信あるいは応答に
時間がかかってしまうという問題が発生する。また、デ
ータを複数のパケットに分割して送信すると、ホッピン
グ同期やビット同期用のデータなどを新たに付加する必
要がある。

【００１０】その結果、１回の通信にかかる送信時間が
増大し、従って、通信を行う局が多ければ送信時間が長
くなってしまい、衝突の確率が高くなる。そして衝突が
発生すれば再送を行うことになるので、通信時間がさら
に長くなってしまうという問題が発生する。

【００１１】このように、１回の通信のデータ量が少な
い場合には最初のホッピング周波数を各局毎に固定する
方式では通信時間が長くなってしまうという問題があ
る。

【００１２】このため、最初のホッピング周波数を固定
せずに次々に変えていく方式にすると、確かに各局にお
いて平均的に等しく各周波数を使用することはできる。
しかし、１台の無線親局に複数の無線子局が配置される
システムでは、通信相手と自局との最初のホッピング周
波数がずれてしまい、ホッピングの初期同期に時間がか
かり、また、制御が複雑となる問題が発生する。

【００１３】そこで本発明は、無線ＰＯＳシステムのＰ
ＬＵ通信などのように１つのパケットで送信が完了して
しまうような通信においても、各局において平均的に等
しく各ホッピング周波数を使用することができ、かつ、
ホッピングの初期同期を簡単な制御でしかも高速にとる
ことができる低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信
方法を提供する。

【００１４】

【課題を解決するための手段と作用】請求項１対応の発
明は、サービスエリアが１又は複数の無線ゾーンからな
り、この１又は複数の無線ゾーンをそれぞれ１台の無線
親局と１台以上の無線子局とで構成し、無線親局と無線
子局間で低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信を行
う場合に、無線ゾーン中の全無線局はある時間間隔で待
受周波数を切替え、通信時には待受周波数で送受信を行
うことにある。

【００１５】請求項２対応の発明は、請求項１記載の低
速周波数ホッピングスペクトル拡散通信方法において、
無線ゾーン内において無線親局は全ての無線子局に対し
て、待受周波数の切替時間を示す制御信号を、切替え前
の待受周波数で送信することにある。

【００１６】請求項３対応の発明は、請求項２記載の低
速周波数ホッピングスペクトル拡散通信方法において、
無線親局と無線子局との待受周波数の同期が確立してい
ないときに、無線子局は、１つの待受周波数で受信を続
け、無線親局から制御信号を受信したときは、この受信
した制御信号に従って無線親局との間の待受周波数の同
期捕捉を行って通信を開始することにある。

【００１７】請求項４対応の発明は、請求項１又は請求
項２記載の低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信方
法において、無線親局と無線子局との待受周波数の同期
が確立していないときに、無線子局は、無線親局での１
つの待受周波数の滞留時間よりも短い時間間隔で周波数
ホッピング系列に従って待受周波数の切替えと接続要求
信号の送信を繰返して無線親局の待受周波数を認識し通
信を開始することにある。

【００１８】請求項５対応の発明は、請求項３又は４記
載の低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信方法にお
いて、無線子局は、無線親局に対して通信を予め設定し
た規定再送回数行ったにもかかわらず通信できなかった
か、無線親局からの制御信号を予め設定した規定回数受
信できなかったときは、無線親局との待受周波数の同期
が確立していないことを認識することにある。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２０】（第１の実施例）図１はシステム構成を示
す図で、１台の無線親局１とｎ台の無線子局２1 ，２2
，〜２n とで１つの無線ゾーンを形成している。

【００２１】無線ＬＡＮなどで使用する２．４ＧHz帯の
スペクトル拡散通信方式を用いる小電力データ通信シス
テムの無線局の無線設備に対する標準規格では、拡散率
（拡散帯域幅の、情報信号のシンボルレートに等しい周
波数に対する比）は１０以上と定められている。

【００２２】例えば、情報信号のシンボルレートを１Ｍ
bps 、拡散帯域幅を１０ＭHz、ホッピング周波数間隔を
１ＭHzとするシステムでは１０のホッピング周波数を使
用する。そこで、このシステムの周波数ホッピング系列
（ＦＨ系列）を、例えば、｛１，２，４，８，５，１
０，９，７，３，６｝とする。

【００２３】図２は、待受周波数の切替えと親子局間の
通信のタイムチャートを示し、無線親局１と各無線子局
２1 〜２n の通信がそれぞれ１パケットで完了するよう
な通信の場合を示している。

【００２４】前記無線親局１と各無線子局２1 〜２n の
全ての局は、図２に示すように、待受周波数を割り当て
たＦＨ系列に基づいて、一定時間、すなわちＴ秒毎にｆ
１，ｆ２，ｆ４，ｆ８，…ｆ３，ｆ６，ｆ１，ｆ２，…
と周期的に待受周波数を切り替えるようになっている。

【００２５】従って、一定時間Ｔがどの待受周波数にお
いても同一時間とすれば、どの周波数も１０×Ｔ秒間に
Ｔ秒だけ待受周波数として使用することになる。

【００２６】周波数を切替えるタイミングを得る方法と
しては、親局１及び各子局２1 〜２n において自局のタ
イマをカウントし待受周波数の切替時間を見出す方法や
親局１と各子局２1 〜２n 間でタイミング情報を示すデ
ータをやり取りする方法等がある。いずれの方法におい
ても親子局間のホッピング同期を取るための同期回路は
非常に簡単なものとなる。

【００２７】図２において、時刻ｔ1 にて子局２1 で親
局１との通信要求が発生した場合、子局２1 は親局１に
対して時刻ｔ1 での待受周波数ｆ１でデータＴx1を送出
し、これに対するＡＣＫ（応答）として親局１は子局２
1 に対しデータＴx1を同じく周波数ｆ１で送信する。

【００２８】また、時刻ｔ2 にて子局２n で親局１との
通信要求が発生すると、子局２n は親局１に対して送信
開始時における待受周波数ｆ２でデータＴxnを送出し、
これに対するＡＣＫ（応答）として親局１は子局２n に
対しデータＴxnを親局１の送信開始時の待受周波数ｆ２
で送信する。

【００２９】さらに、親局１において時刻ｔ3 に子局２
1 への通信要求が発生すると、親局１はその時点での待
受周波数ｆ４でデータＴx1を子局２1 に送信する。これ
に対するＡＣＫ（応答）として子局２1 は親局１に対し
データＴx1を同じく周波数ｆ４で送信する。

【００３０】このように、親局１及び各子局２1 〜２n
は同一の周波数で待ち受けているため、自局の送信を相
手局は瞬時に受信することができる。従って、通信毎の
周波数同期が不要となり、送信や相手局からの応答を高
速化することが可能になる。

【００３１】１個のパケットの送信途中に待受周波数の
切替えタイミングが発生するような場合も考えられる
が、その場合には、このパケットを廃棄し周波数を切替
えてから再送するか、予め待受周波数の切替えタイミン
グの前後に送信禁止区間を設けて送信途中に切替えタイ
ミングが発生しないようにすることで対処できる。

【００３２】なお、パケットの送信途中に周波数切替え
タイミングが発生してもそのまま周波数を変えずにその
パケットを送信する方法も考えられるが、このようにす
ると本来の周波数切替えタイミングがずれてしまうため
制御が複雑になる。

【００３３】このように、無線ゾーン中の親局１及び各
子局２1 〜２n が一定時間Ｔ間隔で待受周波数を切替
え、通信時にはそのときの待受周波数で送受信を行うこ
とにより、無線ＰＯＳシステムにおける商品名や価格の
問い合わせ応答、すなわちＰＬＵ通信の場合のように、
１回の通信でのデータ量が少なく、１つあるいは少ない
パケット数で送信が完了してしまうような通信において
も、親局１及び各子局２1 〜２n において平均的に等し
く各ホッピング周波数を使用することができる。

【００３４】なお、待受周波数の切替え間隔Ｔは常に一
定にする必要はなく、任意の長さにすることもできる。
また、例えば時間帯によって切替え間隔Ｔを長くした
り、短くしたりすることもできる。但し、切替え間隔Ｔ
を１パケットの送信時間よりも長くすることは必要であ
る。従って、仮に切替え間隔Ｔよりも長い連続したデー
タを送信したい場合には、そのデータを切替え間隔Ｔよ
りも短いパケットに分割して送信すればよい。

【００３５】（第２の実施例）この実施例においてもシ
ステム構成は図１と同様である。図３に示すように、無
線親局１は全ての無線子局２1 〜２n に対して待受周波
数の切替時間を示す制御信号Ｓを、一定時間Ｔ間隔の各
時刻ｔ10，ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 にてその時間におけ
る待受周波数ｆ６，ｆ１，ｆ２，ｆ４，ｆ８で送信す
る。なお、ＦＨ系列は第１の実施例と同様、｛１，２，
４，８，５，１０，９，７，３，６｝になっている。

【００３６】前記制御信号には、その時点での時間情
報、待受周波数を切替えるタイミング情報などを含める
ことができる。

【００３７】前記各子局２1 〜２n は前記親局１が送信
した制御信号Ｓを同時に受信し、予め決められたタイミ
ングで待受周波数を切替える。例えば、親局１から制御
信号が切替えタイミングの直前に出力されるのであれ
ば、各子局２1 〜２n は制御信号を受信すると直ちに待
受周波数の切替え動作を行い、親局１も制御信号を送出
した後、直ちに自局の待受周波数を切替える。

【００３８】このように、無線親局１が制御信号Ｓを出
力し、各無線子局２1 〜２n は、制御信号Ｓを受信して
待受周波数の切替えタイミングを得る。従って、親子局
間での待受周波数の切替えタイミングのずれを長時間に
わたって無くすことができる。

【００３９】また、親局１から出力する制御信号Ｓを利
用して同期の確認や親局１の故障検知などの制御も行う
ことができる。また、親局１から出力する制御信号Ｓを
利用して各子局２1 〜２n のタイマをリセットするよう
にすれば、各親子局間でのタイマの誤差が蓄積されなく
なり、親局１のタイマを基準に各子局２1 〜２n が動作
するという利点も生じる。

【００４０】なお、この実施例においても第１の実施例
と同様、１回の通信でのデータ量が少なく、１つあるい
は少ないパケット数で送信が完了してしまうような通信
においても、親局１及び各子局２1 〜２n において平均
的に等しく各ホッピング周波数を使用することができ
る。

【００４１】なお、制御信号Ｓを出力するタイミング
は、この実施例では一定時間Ｔ間隔で待受周波数切替時
間の直前としたが必ずしもこれに限定するものではな
く、例えば２Ｔ間隔や３Ｔ間隔で送出しても、また待受
周波数の切替間隔Ｔに関係なく例えば数秒に１回のタイ
ミングで送出してもよい。この場合には、各局１，２1
〜２n でタイマをカウントすることにより制御信号Ｓを
受信しないときには自局のタイマ情報から待受周波数切
替えタイミングを判断して周波数を切替えることにな
る。

【００４２】また、自局のタイマ情報から待受周波数切
替えタイミングを判断することと制御信号Ｓを受信して
待受周波数切替えタイミングを得ることを併用すれば、
無線区間でエラーが発生し、制御信号Ｓが正常に受信で
きない場合でも、各子局２1〜２n は自局のタイマ情報
により待受周波数を正規のタイミングで切替えることが
できる。

【００４３】そして、制御信号Ｓを利用して子局のタイ
マをリセットするようにすれば各局間でのタイマの誤差
が蓄積されなくなり、親局のタイマを基準に各子局が動
作するという利点もある。

【００４４】さらに、制御信号Ｓを待受周波数の切替え
タイミングよりも任意の時間ＴＣだけ前に送出すること
も可能である。この場合には、制御信号内に時間ＴＣの
情報を含ませ、各子局は制御信号Ｓを受信してから時間
ＴＣ経過したときに待受周波数を切替える制御を行う。
親局も同様に制御信号Ｓを出力してから時間ＴＣ経過し
たときに待受周波数を切替える制御を行う。

【００４５】（第３の実施例）図４はシステム構成を示
す図で、ライン１０にｍ台の無線親局１１1 〜１１mを
接続し、この各無線親局１１1 〜１１m にそれぞれｎ台
の無線子局１２11〜１２n1，…１２m1〜１２mnを配置
し、それぞれ無線ゾーン１３1 〜１３n を形成してい
る。そしてこの複数の無線ゾーン１３1 〜１３n がさら
に１つのサービスエリアを形成している。

【００４６】前記各無線ゾーン１３1 〜１３n 間ではホ
ッピング同期、すなわち、待受周波数の切替えタイミン
グの同期は無く非同期となっている。前記各無線ゾーン
１３1 〜１３n にＦＨ系列Ｓ^k を例えば、 無線ゾーン１３1 ：Ｓ¹ ＝｛１，２，３，４，５，６，
７，８，９，１０｝ 無線ゾーン１３2 ：Ｓ² ＝｛６，１，７，２，８，３，
９，４，１０，５｝ 無線ゾーン１３3 ：Ｓ³ ＝｛３，６，９，１，４，７，
１０，２，５，８｝ …… と割り当てる。この符号は、ＯＣＣ符号（Ｏｎｅ−Ｃｏ
ｉｎｃｉｄｅｎｃｅ Ｃｏｄｅ）と呼ばれ、非同期で考
えた場合、この系列が周期的に繰り返されたとすると、
１周期内でせいぜい２回の一致しか起こらない、特性の
良好な符号である。なお、ＯＣＣ符号などＦＨ系列に関
しては文献（「スペクトル拡散通信システム」横山光雄
著，Ｐ４３３〜Ｐ４５３，科学技術出版社）に記載され
ている。

【００４７】前記各無線ゾーン１３1 〜１３n 間は非同
期であるので、各無線ゾーンでは自己の無線ゾーンに割
り当てられたＦＨ系列に基づき第１の実施例と同様に待
受周波数を次々と変化させる。

【００４８】この実施例では前記各無線ゾーン１３1 〜
１３n 内での通信方式は第１の実施例の通信方式と同様
であるが、待受周波数の切替えタイミングを示す制御信
号Ｓを親局１１1 〜１１m が無線ゾーン内の全ての子局
１２11〜１２n1，…１２m1〜１２mnに送信する第２の実
施例と同様の通信方式を採用してもよい。

【００４９】前記各無線ゾーン１３1 〜１３n に割り当
てるＦＨ系列には、非同期で考えた場合でも異なる系列
間での一致が少ないＯＣＣ符号のような特性の良好な符
号を使用すれば、各無線ゾーン間での周波数の一致は確
率的に少ないものとなる。

【００５０】従って、無線ゾーン数に対応した種類のＦ
Ｈ系列を用意し、さらに通信の要求があったときに初め
て送信を行うコンテンション方式やキャリアセンスして
から送信を行う方式などを採用すれば、呼の発生量が多
い場合でもシステムとして充分に成り立たせることがで
きる。なお、システムが成り立つとは、衝突の検知など
による送信の遅延時間やそれに伴う通信時間の遅れが許
容範囲であることを示している。

【００５１】このような低速周波数ホッピング通信方式
とすることにより、複数の無線ゾーン１３1 〜１３n か
らサービスエリアが構成される場合においても、各無線
ゾーン１３1 〜１３n の各無線局（親局及び子局）は平
均的に等しく各ホッピング周波数を使用でき、従って、
無線ゾーンやサービスエリア全体で見ても一様に各周波
数を使用することになる。

【００５２】また、非同期時においても異なる系列間で
衝突の少ない、特性の良好な符号を使用すれば、ゾーン
数が多くトラフィックが多い場合でも、ゾーン間の周波
数の衝突確率を少なくすることができる。

【００５３】各無線ゾーン１３1 〜１３n に割り当てる
ＦＨ系列はＯＣＣ符号だけでなく、その他の符号でもよ
い。例えば前述した文献には非同期の場合でも良好な特
性を示すＦＨ系列として、ＯＣＣ符号のほかにＧ．Ｓｏ
ｌｏｍｏｎの提案するＦＨ系列なども記載されている。

【００５４】また、ゾーン数や子局数が少ない場合やト
ラフィックが少ない場合にはすべてのゾーンに同一のＦ
Ｈ系列を割り当てることも考えられる。同一の符号を各
無線ゾーンに割り当てると、最悪の場合ゾーン間で使用
する周波数が常に一致してしまうことがあり得る。しか
し、このような場合でもトラフィックが少ないなどの理
由によりシステムが成り立つことがある。このような場
合には同一のＦＨ系列を各ゾーンに割り当てても問題は
ない。

【００５５】（第４の実施例）第３の実施例ではサービ
スエリアが複数の無線ゾーン１３1 〜１３n から構成さ
れるシステムにおいて、ゾーン間が非同期に待受周波数
を切替えていくシステムについて述べたが、ゾーン間が
同期している場合にも本発明は適用できる。

【００５６】図４において各無線親局１１1 〜１１m は
ライン１０を介して互いにホッピング同期を取ることが
できるようになっている。

【００５７】このとき、各無線ゾーン１３1 〜１３n に
例えば同一のＦＨ系列｛１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０｝を、 無線ゾーン１３1 ：｛１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０｝ 無線ゾーン１３2 ：｛２，３，４，５，６，７，８，
９，１０，１｝ 無線ゾーン１３3 ：｛３，４，５，６，７，８，９，１
０，１，２｝ …… 無線ゾーン１３10：｛１０，１，２，３，４，５，６，
７，８，９｝ と割り当てれば、各無線ゾーン１３1 〜１３n はゾーン
間で同期して待受周波数を上記のように切替えていくた
め、ゾーン間では使用する周波数は一致しない。但し、
これは１０のホッピングチャンネルがある場合にチャン
ネル数と同じ１０ゾーンまで対応する。

【００５８】また、各ゾーンに割り当てる符号は同一の
ものとは限らず、その他の符号、例えば前述した文献に
記載されているような、Ｇ．ＳｏｌｏｍｏｎやＥｉｎａ
ｒｓｓｏｎの提案する同期用のＦＨ系列であっても問題
はない。

【００５９】そして、ゾーン間が同期している場合で
も、通信方式としては第１の実施例または第２の実施例
に記載した通信方式を採用する。これにより各無線親局
１１1〜１１m 及び各無線子局１２11〜１２1n，…１２m
1〜１２mnは平均的に等しく各ホッピング周波数を使用
することができる。また、ゾーン間で使用する周波数が
一致しないか、あるいは一致があっても非常に少ないシ
ステムを構成できる。

【００６０】なお、この実施例では各無線親局１１1 〜
１１m 間の同期をライン１０を使用して取ったが必ずし
もこれに限定するものではなく、無線区間を利用するも
のであってもよい。

【００６１】（実施例５）この実施例は第２の実施例で
述べた無線親局１が各無線子局２1 〜２n に制御信号Ｓ
を送信する方式において、親局と子局間で待受周波数の
同期が取れていない時に、待受周波数の同期を取る方法
について述べる。

【００６２】図５に示すように、親局はある時間間隔で
制御信号Ｓを送信し、ｆ１〜ｆ１０まで周波数を切り替
えることを繰り返す。ここで親局と子局に割り当てたＦ
Ｈ系列を、｛ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ
７，ｆ８，ｆ９，ｆ１０｝とする。

【００６３】子局は周波数ｆ１で待っていれば必ず親局
からの制御信号Ｓを受信できる時が来る。子局は制御信
号Ｓに従えば親局との待受周波数の同期を取ることがで
きるので、以降、親局と子局の間で通信ができるように
なる。

【００６４】ここで子局の制御を述べると、図６に示す
ように同期はずれ状態にある子局はＳＴ１にて受信状態
にする。なお、子局が同期はずれ状態にあるのは子局の
立上げ時や通信中の待受周波数の同期外れの時などであ
る。

【００６５】続いてＳＴ２にて親局からの制御信号Ｓが
受信できたかを判断し、制御信号Ｓが受信できると通信
可能状態となる。すなわち、受信した制御信号Ｓに従え
ば親局との待受周波数の同期が取れることになり、通信
可能状態となる。

【００６６】この方法により、制御信号Ｓが妨害を受け
なければ、最大でも親局が待受周波数を切り替え、ＦＨ
系列を一周するのに要する時間内で親子局間の待受周波
数の同期を取ることができる。

【００６７】このように、親局と子局の待受周波数の同
期を取るために、子局は制御信号Ｓを受信できるまで待
つことにより、きわめて簡単な方法で同期を取ることが
できる。

【００６８】（第６の実施例）この実施例は、親局と子
局との待受周波数の同期が確立していないときに、待受
周波数の同期を取る他の方法について述べる。

【００６９】すなわち、親局と子局との待受周波数の同
期が確立していないときに、子局は１つの待受周波数で
受信を行い、かつ特定又は全ての親局に対する接続要求
信号を親局の周波数切替え時間の半分以下の時間間隔で
送信し、応答信号があれば親局の使用周波数を認識し、
応答信号が無いときは特定又は全ての親局に対する接続
要求信号の再送信を応答信号を受信できるまで繰り返す
ことにより、親局の待受周波数を認識し通信を開始する
ようになっている。

【００７０】例えば、図７に示すように、子局が周波数
ｆ１で親局に対して接続要求信号ＲＳを送信する。親局
は、周波数ｆ１を使用していなければこの子局からの接
続要求信号ＲＳを受信することはない。子局は、接続要
求信号ＲＳに対する応答が無いので、親局がこの周波数
ｆ１を待受周波数として使用していないと認識する。

【００７１】子局は、親局の周波数切替え時間の半分以
下の時間間隔をおいて親局からの応答信号ＡＳを受信で
きるまで接続要求信号ＲＳの送信を繰り返す。

【００７２】時間が経過し、親局は制御信号Ｓを送信し
てから待受周波数を例えばｆ１０からｆ１に切替えたと
すると、親局の待受周波数が子局の周波数ｆ１に一致す
ることになる。

【００７３】この状態では親局は子局からの接続要求信
号ＲＳを受信できるので、親局は接続要求信号ＲＳを受
信して子局に応答信号ＡＳを送信する。子局は、この応
答信号ＡＳを受信できれば、親局と同じ周波数を使用し
ているので親局と通信ができるようになる。

【００７４】ここで子局の制御を述べると、図８に示す
ように、同期はずれ状態にある子局はＳＴ１１にて接続
要求信号ＲＳの送信間隔の時間だけ待機する。そして送
信時間になると、ＳＴ１２にてキャリアセンスを行う。
このように送信前にキャリアセンスを行うことにより他
局への妨害電波を減らすことができる。すなわち、キャ
リアセンスがあれば、ＳＴ１３にてランダム時間遅延を
行ってから、ＳＴ１２のキャリアセンスを再度行う。

【００７５】また、キャリアセンスが無ければ、ＳＴ１
４にて接続要求信号ＲＳを送信する。そして、送信の終
了後、ＳＴ１５にて直ちに受信状態とし、ＳＴ１６にて
親局から応答信号ＡＳを受信したか否かを判断する。こ
のとき応答信号ＡＳを受信しなければＳＴ１１の制御に
戻る。また、応答信号ＡＳを受信できたときには通信可
能状態となる。

【００７６】また、通信する親局が決まっているのであ
れば、接続要求信号ＲＳの送り先のアドレスとして決め
られた親局のアドレスを使用することにより、接続要求
する親局を限定することができる。

【００７７】また、どの親局と通信してもよい子局やど
の親局と接続できるか分からない子局の場合には、送り
先のアドレスを親局のグローバルアドレスにして接続要
求信号ＲＳを送信すればよい。

【００７８】さらに、応答信号ＡＳの中に親局のタイマ
情報を含ませることにより、この応答信号ＡＳを受信し
た子局は子局自信のタイマを親局のタイマに合わせるこ
とができる。

【００７９】また、接続要求信号ＲＳの送り先を親局の
グローバルアドレスとしたときは、制御信号Ｓの次、あ
るいはそれ以降の複数の待受周波数の周波数情報を含ま
せ、子局ではその制御信号Ｓの情報をもとに待受周波数
を切替える。また、子局からの接続要求信号ＲＳに対す
る親局からの応答信号ＡＳを受信した時点で、直ちに親
局はＦＨ系列情報を含んだパケットを子局に送信する。
これにより子局は親局から受けたＦＨ系列を自局で使用
できるようになる。

【００８０】従って、無線ゾーンが変わり、ＦＨ系列が
変わっても通信ができるようになる。

【００８１】このように、親局と子局の待受周波数の同
期を取るために、子局は、親局の周波数切替え時間の半
分以下の時間間隔をおいて親局からの応答信号ＡＳを受
信できるまで接続要求信号ＲＳの送信を繰り返すことに
より、比較的簡単な方法で同期を取ることができ、しか
も単に制御信号Ｓを受信できるまで待つ場合よりも迅速
に同期を取ることができる。

【００８２】（第７の実施例）第５の実施例と同じＦＨ
系列を使用した親子局間の待受周波数の同期を取る他の
方法について述べる。

【００８３】図９に示すように、子局はＦＨ系列に従っ
てｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，…と周波数を変えていく。
このとき、親局での１つの待受周波数の滞留時間よりも
短い間隔で子局は待受周波数を切替えながら接続要求信
号ＲＳの送信を行う。

【００８４】親局が例えば周波数ｆ５を使用していると
すると、子局は周波数ｆ５以外の周波数で接続要求信号
ＲＳを送信しても、親局は接続要求信号ＲＳを受信する
ことはない。そして、子局が周波数ｆ５で接続要求信号
ＲＳを送信したときに初めて親局は接続要求信号ＲＳを
受信して応答信号ＡＳを送信する。

【００８５】子局は、応答信号ＡＳを受信できたとき親
局と同じ周波数を使用していることを認識し、以降、親
局との通信が可能となる。

【００８６】ここで子局の制御を述べると、図１０に示
すように、同期はずれ状態にある子局はＳＴ２１にて初
期周波数とＦＨ系列を設定する。続いて、ＳＴ２２にて
接続要求信号ＲＳの送信間隔の時間だけ待機し、ＳＴ２
３にてカウンタａをセットする。このカウンタａは、１
つの周波数で接続要求信号ＲＳを送信する回数をカウン
トするカウンタであり、親局と子局が同じ周波数を使用
していても、妨害が存在すると通信ができないことを考
慮して接続要求信号ＲＳを複数回再送できるようにして
いる。

【００８７】そして送信時間になると、ＳＴ２４にてキ
ャリアセンスを行う。このように送信前にキャリアセン
スを行うことにより他局への妨害電波を減らすことがで
きる。すなわち、キャリアセンスがあれば、ＳＴ２５に
てランダム時間遅延を行ってから、ＳＴ２４のキャリア
センスを再度行う。

【００８８】また、キャリアセンスが無ければ、ＳＴ２
６にて接続要求信号ＲＳを送信する。そして、送信の終
了後、ＳＴ２７にて直ちに受信状態とし、ＳＴ２８にて
親局から応答信号ＡＳを受信したか否かを判断する。そ
して、応答信号ＡＳを受信できたときには通信可能状態
となる。

【００８９】また、応答信号ＡＳを受信できなければ、
ＳＴ２９にてカウンタａのカウント値を調べカウンタａ
が設定回数になっていなければ、ＳＴ３０にてカウンタ
ａをインクリメントし，接続要求信号ＲＳを再送するた
めにＳＴ２４に戻り再度キャリアセンスを行う。また、
カウンタａのカウント値が設定回数に達していると、Ｓ
Ｔ３１にてＦＨ系列に従った周波数に変え、ＳＴ２２の
接続要求信号ＲＳの送信間隔の時間だけ待機する動作に
戻る。

【００９０】このように親局と子局の待受周波数の同期
を取るために、子局は制御信号を受信するのを待つだけ
で無く、周波数を変えながら接続要求信号ＲＳを送信す
ることにより、電源投入時や再同期時の待受周波数の同
期を取るまでの時間を短縮することができる。

【００９１】また、親局が１つの待受周波数に滞留する
時間の中で子局がすべての待受周波数で接続要求信号Ｒ
Ｓの送信ができるようにすれば、待受周波数の同期が取
れるまでの時間を最長でも親局が１つの周波数に滞留す
る時間にすることができる。

【００９２】（第８の実施例）この実施例は、子局が移
動子局の場合に、待受周波数の同期を取り、親局と通信
を開始する方法について述べる。

【００９３】すなわち、子局において、１つの待受周波
数で受信を行い、この子局が他の子局と該当する親局と
の通信におけるこの親局の送信内容を受信できたとき
は、この親局に対して接続要求信号ＲＳを送信し、応答
信号ＡＳがあれば通信を開始し、応答信号ＡＳがなけれ
ばこの親局に対して接続要求信号ＲＳの送信を応答信号
が受信できるまで繰り返し、応答信号ＡＳの受信により
親局の待受周波数を認識し通信を開始するようになって
いる。

【００９４】図１１は、１つのサービスエリアＳＡの平
面図で、このサービスエリアＳＡには６つの無線ゾーン
２１1 〜２１6 が形成されている。図中斜線を付した丸
形は無線親局、三角形は無線子局、五角形は無線移動子
局を示している。

【００９５】移動子局は、例えばＰＯＳシステムではハ
ンディターミナルや移動式のＰＯＳ端末等が該当し、店
内を自由に移動してどの場所からも商品の販売登録がで
きる端末となっている。

【００９６】移動子局２２は、例えば無線ゾーン２１1
の点線の位置から無線ゾーン２１3に移動するようにゾ
ーン間を自由に移動できるため対応する親局を特定する
ことはできない。また、ゾーン毎にＦＨ系列が異なると
きもＦＨ系列を決めておくことはできない。

【００９７】このため、移動子局２２は図１２に示す制
御を行うようになっている。すなわち、最初、移動子局
２２はどの親局と通信できるか全く分からない状態にあ
り、同期外れの状態にある。

【００９８】この状態で、先ずＳＴ４１にて初期周波数
の設定を行い、続いてＳＴ４２にてこの設定した初期周
波数で受信状態にする。そしてＳＴ４３にて受信信号が
あるまで待機する。

【００９９】受信信号があると、ＳＴ４４にてその受信
信号が親局からのものか否かを判断する。すなわち、子
局からの信号を受信しても親局と通信できるかどうか分
からないので、子局からの信号を受信したときには接続
要求信号の送信は行わない。親局からのパケットを受信
すると、このパケットから親局のアドレスを認識する。
これにより、以降子局が送信する親局のアドレスが決定
する。

【０１００】親局のアドレスが決定すると、ＳＴ４５に
てキャリアセンスを行う。このように送信前にキャリア
センスを行うことにより他局への妨害電波を減らすこと
ができる。そして、キャリアセンスがあれば、ＳＴ４６
にてランダム時間遅延を行ってから、ＳＴ４５のキャリ
アセンスを再度行う。

【０１０１】また、キャリアセンスが無ければ、ＳＴ４
７にて接続要求信号ＲＳを送信する。そして、送信の終
了後、ＳＴ４８にて直ちに受信状態とし、ＳＴ４９にて
親局から応答信号ＡＳを受信したか否かを判断する。そ
して、応答信号ＡＳを受信できたときには通信可能状態
となる。

【０１０２】また、応答信号ＡＳを受信できなければ、
再びＳＴ４３に戻り、親局からの信号受信に待機する。

【０１０３】このように移動子局２２が受信信号から親
局からのパケットを判断し、このパケットから親局のア
ドレスを認識して自己が送信すべき親局を決定してから
接続要求信号を送信して待受周波数の同期を取って通信
を開始するようにしているので、移動子局２２が各ゾー
ン間を自由に移動しても移動子局は対応する親局と通信
を行うことができる。

【０１０４】なお、システム全体として使用するホッピ
ング周波数の数、ＦＨ系列の数、子局の数、無線区間に
おけるトラフィック、親局が１つの周波数に滞留する時
間、待受周波数の同期捕捉までの許容時間等の使用条件
により、システムとして満足できる通信方式を前述した
第５の実施例〜第８の実施例の中から選択して使用する
こともでき、また、この各実施例を組み合わせて使用す
ることもできる。

【０１０５】（第９の実施例）この実施例は、子局が親
局との待受周波数の同期が外れたことを認識する制御に
ついての２つの方法を述べる。

【０１０６】第１の方法 通信中に待受周波数の同期が外れると全く通信ができな
くなる。このとき子局は図１３に示す制御を行う。

【０１０７】子局は、親局との通信を試みる。そしてＳ
Ｔ５１にて通信できたか否かを判定し、通信ができてい
ればＳＴ５２にてカウンタｂをリセットする。このカウ
ンタｂは再送の回数をカウントするカウンタである。

【０１０８】また、通信ができなかったときには、続い
てＳＴ５３にてカウンタｂのカウント値が設定回数にな
っているか否かを判定する。

【０１０９】カウンタｂのカウント値が設定回数に達し
ていなければＳＴ５４にてカウンタｂをインクリメント
し、ＳＴ５５にて再送を行い、再度ＳＴ５１の通信でき
たか否かの判定に戻る。また、カウンタｂのカウント値
が設定回数に達していれば待受周波数の同期外れ、すな
わち、ＦＨ同期はずれと認識する。

【０１１０】すなわち、子局からの送信は他の無線局か
らの妨害等により通信できなくなることもあるので、子
局の再送許容回数を規定し、カウンタｂで再送回数をカ
ウントし、子局が再送許容回数だけ通信を試みたにもか
かわらず親局との通信ができなかったときに初めてＦＨ
同期はずれを認識するようにしている。

【０１１１】このように、子局が規定回数の送信を行っ
ても通信ができないときは、親子局間の待受周波数の同
期が外れていると認識するので、再同期動作を行って通
信ができる状態に復帰できる。

【０１１２】第２の方法 待受周波数の同期外れが起きた時は、親局からの制御信
号Ｓの受信ができなくなる。このときには子局は図１４
に示す制御を行う。

【０１１３】先ず、ＳＴ６１にて親局からの制御信号Ｓ
をチェックし、制御信号Ｓを受信すると、ＳＴ６２にて
カウンタｃをリセットし、ＳＴ６３にてタイマＴをリセ
ットし、かつＳＴ６４にて周波数をホッピングする。な
お、前記カウンタｃは制御信号Ｓを受信しないで周波数
を切替えた回数をカウントするカウンタ、タイマＴは周
波数切替時間をカウントするタイマである。

【０１１４】また、ＳＴ６１にて制御信号Ｓを受信でき
なかったときには、続いてＳＴ６５タイマＴの設定時間
が経過したかを監視し、設定時間が経過すると、ＳＴ６
６にて周波数をホッピングする。これにより他局の妨害
等により、子局が制御信号Ｓを受信できなくなっても子
局は周波数を切替えることができる。

【０１１５】そして、ＳＴ６７にてタイマｃの設定回数
に達したかをチェックし、設定回数に達していなければ
ＳＴ６８にてカウンタｃをインクリメントし、また、設
定回数に達していれば待受周波数の同期外れ、すなわ
ち、ＦＨ同期はずれと認識する。

【０１１６】このように、子局は規定回数続けて親局か
らの制御信号Ｓを受信できずに周波数を切替えたときに
は待受周波数の同期外れを認識するので、再同期動作を
行って通信ができる状態に復帰できる。

【０１１７】このように、子局は、第１又は第２の方法
で待受周波数の同期が外れたことを認識したときには、
前述した第５〜第８の実施例のいずれかの方法で待受周
波数を再同期させることになる。こうして、再度親局と
の通信が可能となる。

【０１１８】従って、親子局間で同期外れが生じても待
受周波数の同期外れを認識して直ちに通信可能な状態に
復帰することができる。

【０１１９】（第１０の実施例）この実施例は、親局と
子局間が通信中に、子局が親子局間の待受周波数の同期
が外れたことを認識した際に、待受周波数の同期が外れ
たことを認識した時点から時間的に近い周波数ホッピン
グ系列の周波数から順番に周波数を変えながら、制御信
号Ｓの受信と接続要求信号ＲＳの送信を試み、親子局間
の待受周波数の同期を取り、通信を再開する制御方法に
ついて説明する。

【０１２０】親局と子局のタイマのずれによって発生す
る親子局間の待受周波数の同期のずれを考慮した時に、
同期外れを認識した周波数より、時間的に近い距離にあ
ると予想する。

【０１２１】子局が再同期のために行う制御は、図１０
と同様である。但し、ＳＴ３１における周波数を変える
順序を図１０とは異なる。

【０１２２】図１５の(a) に示す周波数ホッピング系列
において、周波数ｆ３の位置で待受周波数の同期外れを
認識したとすると、この位置は、周波数ｆ３でも周波数
ｆ２に近い位置にある。従って、時間的に一番近い距離
にある周波数はｆ２となる。そして、２番目に近い距離
にある周波数はｆ４で、以下、ｆ１、ｆ５、ｆ１０、ｆ
６、ｆ９、ｆ７、ｆ８の順となる。すなわち、図１５の
(b) に示すような周波数の切替え順序となる。

【０１２３】この周波数の切替え順序に従って再同期で
きるまで待受周波数の同期を捕捉するための制御を行
う。

【０１２４】この実施例においても親子局間で同期外れ
が生じても待受周波数の同期外れを認識して直ちに通信
可能な状態に復帰することができる。

【０１２５】（第１１の実施例）この実施例は、図１１
の構成において、無線子局が周波数ホッピング系列のす
べての周波数について１回以上にわたり制御信号Ｓの受
信を試み、無線親局に対して接続要求信号ＲＳの送信を
行ったにもかかわらず親子局間の待受周波数の同期が取
れなかったときは、サービスエリアＳＡ内で使用する全
ての周波数について周波数切替えを行い、それぞれの周
波数においてすべての親局からの制御信号Ｓの受信とす
べての親局への接続要求信号ＲＳの送信を試み、親子局
間の待受周波数の同期を取り通信を行う制御方法につい
て説明する。

【０１２６】図１１において、無線ゾーン２１1 〜２１
3 の周波数ホッピング（ＦＨ）系列が、無線ゾーン２１
1 は、｛ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，
ｆ８，ｆ９，ｆ１０｝、無線ゾーン２１2 は、｛ｆ１
１，ｆ１２，ｆ１３，ｆ１４，ｆ１５，ｆ１６，ｆ１
７，ｆ１８，ｆ１９，ｆ２０｝、無線ゾーン２１3 は、
｛ｆ２１，ｆ２２，ｆ２３，ｆ２４，ｆ２５，ｆ２６，
ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４｝であったとする。

【０１２７】子局２３は、ゾーン２１1 、２１2 のどち
らの親局２５1 ，２５2 とも通信できる位置にあるが、
最初にゾーン２１1 の親局２５1 と通信するようにして
おく。

【０１２８】ゾーン２１1 のＦＨ系列で使用する周波数
において、前述した第５〜第７の実施例のように待受周
波数の同期を取れば通信を行うことができる。

【０１２９】子局２３がゾーン２１1 の親局２５1 の故
障等の原因により通信ができなくなったときは同期外れ
状態を認識し、図１６の処理を行う。

【０１３０】先ず、ＳＴ７１にて子局接続処理を行う。
この処理は、前述した第５〜第８の実施例、又は第１０
の実施例の制御方法のいずれかを使用すればよい。

【０１３１】続いて、ＳＴ７２にて通信が可能か否かを
チェックし、通信が可能であれば通信可能状態となり、
ゾーン２１1 の親局２５1 と通信する。しかし、ゾーン
２１1 の親局２５1 が稼働していなければ通信すること
はできない。

【０１３２】子局２３は、再同期動作にもかかわらず親
局と通信ができない場合は、ＳＴ７３にてゾーン２１1
で使用する周波数をｎ周期にわたり同期を取る動作を繰
り返したかを判定し、ｎ周期繰り返していなければＳＴ
７４にて周波数を切替える制御を行ってからＳＴ７１の
子局接続処理を再度行う。

【０１３３】また、ゾーン２１1 で使用する周波数をｎ
周期繰り返したにもかかわらず親局との通信ができない
場合は、ＳＴ７５にてどの親局にも接続を可能にする制
御を行い、ＳＴ７６にて子局接続処理を行う。この処理
は、使用する周波数をサービスエリアＳＡで使用する全
ての周波数とし、接続要求信号ＲＳの送り先を親局のグ
ローバルアドレスとしていずれかの親局に接続を試みる
処理である。

【０１３４】ゾーン２１1 とゾーン２１2 では使用する
周波数が全て異なっているので、サービスエリアのすべ
ての周波数で子局接続処理を試みる必要がある。

【０１３５】子局２３とゾーン２１2 の使用する周波数
が一致しなければ、ＳＴ７７の判定にて通信不可とな
り、ＳＴ７８にて周波数を切替え、ＳＴ７６に戻って再
度子局接続処理を行う。また、子局２３とゾーン２１2
の使用する周波数が一致すれば、ＳＴ７７の判定にて通
信可能が判定され通信可能状態となる。

【０１３６】また、移動子局２２がゾーン２１1 で通信
を行った後、移動してゾーン２１3に移ったときも図１
６と同様の接続処理を行う。

【０１３７】この実施例においても親子局間で同期外れ
が生じても待受周波数の同期外れを認識して直ちに通信
可能な状態に復帰することができる。

【０１３８】（第１２の実施例）この実施例は、子局に
おいて、使用できる全ての周波数について１回以上にわ
たり制御信号Ｓの受信と接続要求信号ＲＳの送信を試み
たにもかかわらず、親子局間の待受周波数の同期が取れ
なかったときには、初期設定周波数において受信動作を
し、親局からの制御信号Ｓを受信したときに限り制御信
号Ｓに従って親子局間の待受周波数の同期を取り通信を
開始する制御方法について説明する。

【０１３９】図１１において、無線ゾーン２１1 の子局
２４は待受周波数の同期を取ることにより親局２５1 と
通信を行うことができる。無線ゾーン２１1 の親局２５
1 が故障等で通信できなくなったとき、子局２４は第１
１の実施例の子局２３と同様に図１６に基づく制御を行
う。しかし、子局２４は子局２３のように他のゾーンの
親局と通信ができる位置にないので、通信可能状態にな
ることはない。

【０１４０】子局２４は、図１６に示すＳＴ７１、ＳＴ
７２、ＳＴ７３、ＳＴ７４及びＳＴ７５の処理を行った
後、図１７の処理を行う。

【０１４１】この処理では先ず、ＳＴ８１にて子局接続
処理を行う。そして、ＳＴ８２にて通信ができるか否か
を判定する。

【０１４２】ゾーン２１1 の親局２５1 が稼働していな
いときは通信はできず、ＳＴ８３にてすべての周波数で
ｎ回子局接続処理を行ったかを判定し、ｎ回子局接続処
理を行っていなければＳＴ８４にて周波数を切替える制
御を行ってからＳＴ８１の子局接続処理を再度行う。

【０１４３】また、すべての周波数でｎ回子局接続処理
を行ったにもかかわらず親局との通信ができない場合
は、ＳＴ８５にて初期周波数での受信状態にして待機す
る。そして、ゾーン２１1 の親局２５1 が復帰すると親
局２５1 は制御信号Ｓを送信するので、子局２４は、Ｓ
Ｔ８６にて親局２５1 からの制御信号Ｓを受信し通信可
能状態となる。

【０１４４】このように、子局２４は，どの親局とも通
信ができないことがわかれば、接続要求信号ＲＳを送信
するのを止めて初期周波数で受信状態となる。これによ
り、他局に与える妨害を低減することができる。

【０１４５】（第１３の実施例）この実施例は、子局に
おいて、電源をオフするときに、一番最後に使用した周
波数ホッピング系列を記憶しておき、電源の再投入時に
初期周波数ホッピング系列に代えて記憶した周波数ホッ
ピング系列を使用する。

【０１４６】第１１の実施例で述べたように、初期設定
ではゾーン２１1 の親局２５1 と通信することになって
いた子局２３がゾーン２１2 の親局２５2 と通信を行っ
ていたとする。

【０１４７】このときに電源をオフする必要が発生する
と、図１８に示す電源のオフ動作処理を行う。先ず、Ｓ
Ｔ９１にて最後に使用したＦＨ系列と周波数を記憶す
る。続いて、ＳＴ９２にて電源をオフする。

【０１４８】そして、ＳＴ９３にて電源が再投入される
と、ＳＴ９４にて最後に使用した周波数を記憶している
か否かをチェックし、記憶していればＳＴ９５にて最後
に使用した周波数とＦＨ系列の設定を行ってＳＴ９６に
てゾーン２１2 の親局２５2と通信しようと子局接続処
理を行う。また、最後に使用した周波数が記憶されてい
なければ、ＳＴ９７にて初期周波数とＦＨ系列を設定し
てゾーン２１1 の親局２５1 と通信しようとＳＴ９６の
子局接続処理を試みる。

【０１４９】これにより、２つ以上のゾーンにわたって
通信を行っている子局及び移動子局は電源を一旦オフし
ても再度同一ゾーン内で電源を投入した場合に、速やか
にこのゾーンの親局と待受周波数の同期を取ることがで
きる。

【０１５０】なお、この実施例では、電源のオフ時に最
後に使用した周波数とＦＨ系列の両方を記憶したが必ず
しもこれに限定するものではなく、最後に使用した周波
数及びＦＨ系列のいずれか一方を記憶するものであって
もよい。

【０１５１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、無線ＰＯＳシス
テムのＰＬＵ通信などのように１つのパケットで送信が
完了してしまうような通信においても、各局において平
均的に等しく各ホッピング周波数を使用することがで
き、かつ、ホッピングの初期同期を簡単な制御でしかも
高速にとることができる。

【０１５２】また、本発明によれば、無線親局が待受周
波数切替用の制御信号を出力し、その制御信号をもとに
無線子局は待受周波数の切替えタイミングを得るので、
親子局間での待受周波数の切替えタイミングのずれを長
時間にわたってなくすことができる。

【０１５３】また、本発明によれば、複数の無線ゾーン
でサービスエリアを構成する場合においても、各親局及
び各子局は平均的に等しく各ホッピング周波数を使用す
ることになり、従って無線ゾーンやサービスエリア全体
で見ても一様に各周波数を使用できる。また、親局間が
同期している場合には無線ゾーン間で使用する周波数の
一致を無くすか、非常に少なくでき、また非同期時にお
いても異なる系列間で衝突の少ない特性の良好な符号を
使用すればゾーン数が多くトラフィックが多い場合でも
ゾーン間の周波数の衝突確率を少なくすることができ
る。

【０１５４】また、本発明によれば、無線親局と無線子
局の待受周波数の同期を取るために無線子局は無線親局
からの制御信号を受信できるまで待つようにしているの
で、きわめて簡単な方法で同期を取ることができる。

【０１５５】また、本発明によれば、無線親局と無線子
局の待受周波数の同期を取るために無線子局は無線親局
からの制御信号を受信できるまで待つのみでなく、周波
数を変えながら接続要求信号を送信することにより、電
源投入時や再同期時の待受周波数の同期を取るまでの時
間を短縮することができる。

【０１５６】さらに、本発明によれば、無線子局が規定
回数の送信を行っても通信ができないときは親子局間の
待受周波数の同期が外れていると認識するので、再同期
動作を行って直ちに通信できる状態に復帰できる。ま
た、無線子局は規定回数続けて無線親局からの制御信号
を受信できずに周波数を切替えたときも待受周波数の同
期外れと認識するので、親子局間で通信がないときも待
受周波数の同期が取れているか否かの判断ができる。こ
れにより親子局間で常に通信が可能な状態を作ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１無線ゾーン内のシステム構成図。

【図２】本発明の第１の実施例における待受周波数の切
替えタイミングと親子局間の通信タイミングを示すタイ
ムチャート。

【図３】本発明の第２の実施例における無線親局が各無
線子局に対して送信する制御信号の出力タイミングと待
受周波数の切替えタイミングを示すタイムチャート。

【図４】サービスエリアが複数のゾーンからなるシステ
ム構成図。

【図５】本発明の第５の実施例における親子局間の待受
周波数の同期を取るために無線子局が無線親局からの制
御信号の受信を待つタイミングを示すタイムチャート。

【図６】同第５の実施例における無線子局の制御信号の
受信処理を示す流れ図。

【図７】本発明の第６の実施例における親子局間の待受
周波数の同期を取るために無線子局が無線親局に接続要
求信号を送信するタイミングを示すタイムチャート。

【図８】同第６の実施例における無線子局の接続要求信
号の送信と応答信号の受信の処理を示す流れ図。

【図９】本発明の第７の実施例における親子局間の待受
周波数の同期を取るために無線子局が周波数を変えなが
ら無線親局に接続要求信号を送信するタイミングを示す
タイムチャート。

【図１０】同第７の実施例における無線子局の接続要求
信号の送信と応答信号の受信の処理を示す流れ図。

【図１１】本発明の第８の実施例におけるゾーンと無線
局の配置関係を示す図。

【図１２】同第８の実施例における親子局間の待受周波
数の同期を取るために無線子局が無線親局の通信内容か
ら使用周波数を知り無線親局に対して接続要求信号の送
信を試みる処理を示す流れ図。

【図１３】本発明の第９の実施例における無線子局が通
信できないときの待受周波数の同期外れを認識する第１
の処理を示す流れ図。

【図１４】同第９の実施例における無線子局が通信でき
ないときの待受周波数の同期外れを認識する第２の処理
を示す流れ図。

【図１５】本発明の第１０の実施例における無線子局の
待受周波数の再同期時の周波数切替え順序を示す図。

【図１６】本発明の第１１の実施例における無線子局の
待受周波数の再同期処理を示す流れ図。

【図１７】本発明の第１２の実施例において無線子局が
制御信号を受信して通信を再開する処理を示す流れ図。

【図１８】本発明の第１３の実施例において無線子局が
電源をオフして再投入するときの処理を示す流れ図。

【符号の説明】

１，１１1 〜１１m …無線親局 ２1 〜２n ，１２11〜１２mn…無線子局 １３1 〜１３n …無線ゾーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−201553（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−191378（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−107011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−71344（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−279629（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04J 13/06 H04L 12/28

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サービスエリアが１又は複数の無線ゾー
   ンからなり、この１又は複数の無線ゾーンをそれぞれ１
   台の無線親局と１台以上の無線子局とで構成し、無線親
   局と無線子局間で低速周波数ホッピングスペクトル拡散
   通信を行う場合に、無線ゾーン中の全ての局はある時間
   間隔で待受周波数を切替え、通信時には前記待受周波数
   で送受信を行うことを特徴とする低速周波数ホッピング
   スペクトル拡散通信方法。
2. 【請求項２】 無線ゾーン内において無線親局は全ての
   無線子局に対して、待受周波数の切替時間を示す制御信
   号を、切替え前の待受周波数で送信することを特徴とす
   る請求項１記載の低速周波数ホッピングスペクトル拡散
   通信方法。
3. 【請求項３】 無線親局と無線子局との待受周波数の同
   期が確立していないときに、前記無線子局は、１つの待
   受周波数で受信を続け、前記無線親局から制御信号を受
   信したときは、この受信した制御信号に従って前記無線
   親局との間の待受周波数の同期捕捉を行って通信を開始
   することを特徴とする請求項２記載の低速周波数ホッピ
   ングスペクトル拡散通信方法。
4. 【請求項４】 無線親局と無線子局との待受周波数の同
   期が確立していないときに、前記無線子局は、前記無線
   親局での１つの待受周波数の滞留時間よりも短い時間間
   隔で周波数ホッピング系列に従って待受周波数の切替え
   と接続要求信号の送信を繰返して前記無線親局の待受周
   波数を認識し通信を開始することを特徴とする請求項１
   又は２記載の低速周波数ホッピングスペクトル拡散通信
   方法。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の低速周波数ホッピ
   ングスペクトル拡散通信方法において、無線子局は、無
   線親局に対して通信を予め設定した規定再送回数行った
   にもかかわらず通信できなかったか、前記無線親局から
   の制御信号を予め設定した規定回数受信できなかったと
   きは、前記無線親局との待受周波数の同期が確立してい
   ないことを認識することを特徴とする低速周波数ホッピ
   ングスペクトル拡散通信方法。
6. 【請求項６】 子局において、１つの待受周波数で受信
   を行い、この子局が他の子局と該当する親局との通信に
   おけるこの親局の送信内容を受信できたときは、この親
   局に対して接続要求信号を送信し、応答信号があれば通
   信を開始し、応答信号がなければこの親局に対して接続
   要求信号の送信を応答信号が受信できるまで繰り返し、
   応答信号の受信により親局の待受周波数を認識し通信を
   開始することを特徴とする請求項１又は２記載の低速周
   波数ホッピングスペクトル拡散通信方法。
7. 【請求項７】 子局において、電源をオフするときに、
   一番最後に使用した周波数ホッピング系列を記憶してお
   き、電源の再投入時に初期周波数ホッピング系列に代え
   て記憶した周波数ホッピング系列を使用することを特徴
   とする請求項１又は２記載の低速周波数ホッピングスペ
   クトル拡散通信方法。