JP2832329B2 - 鉄道車両の車体傾斜制御方法 - Google Patents
鉄道車両の車体傾斜制御方法Info
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Description
両の車体高さを車体傾斜角に合わせて傾斜制御が行える
車体傾斜制御方法に関する。
配部分から構成されている。その曲線路では列車が通過
するとき遠心力により外側へ倒れようとする力が作用す
るので、これを防ぐために、あらかじめ曲線路の外側レ
ールを内側より高く敷設し、いわゆるカントが付けられ
ている。
量に釣り合う速度で走行しなければ、乗客に横方向の加
速度が作用して乗り心地を悪くする。曲線路での乗り心
地を向上させ、かつ走行速度をあげるには、この横方向
の加速度を相殺するように車体を曲線の内側へ傾斜させ
れば良い。
があるが、その一つの方法として車体を支持している空
気ばねを給排気して内軌側空気ばねを圧縮し、外軌側空
気ばねを伸長させて車体を傾斜させる方法がある。しか
し、この方法は空気ばねを用いるので応答性が悪い欠点
がある。この欠点を除くため、車両の走行距離と曲線デ
ータを用いて曲線地点を検知して車体傾斜制御を行う方
法がある。例えば、特公昭62−43896号公報の車
体予見傾斜装置では、車体傾斜角の微分を用いて予見制
御し、傾斜制御の遅れを解消している。
は、枕ばねとして使用されるため、車体傾斜だけでな
く、車体高さ調整と振動緩和の機能を有する必要があ
る。また、車体と台車の間はストッパーにより過大な変
位を制限されるため、限られたすきま内で車体傾斜角を
最大に取れるように、車体高さを傾斜角に合わせて制御
する必要がある。更に、緩和曲線上のねじれた軌道面に
対しても安定して車体の傾斜を維持できなければならな
い。しかしながら、従来の車体傾斜制御では、車体高さ
を傾斜角に合わせて制御することは、考慮されていなか
った。
題点を解消して車体傾斜を安定して行い、曲線路での乗
客の乗り心地を向上し得る鉄道車両の車体傾斜制御方法
を提供するものである。
め、この発明の鉄道車両の車体傾斜制御方法は、空気ば
ね付き鉄道車両の各空気ばねに高さ検出器を設け、各空
気ばねの給気弁と排気弁に制御信号を出力して車体傾斜
制御を行う方法において、車体と台車間の相対傾斜角の
目標値と設定最大傾斜角から算出した平均高さの目標値
に対し、高さ検出器の検出信号から算出される平均高さ
が、目標値を中心とする設定範囲内の値になるように、
空気ばねの給排気を行うのである。
後台車と車体間の相対傾斜角、前台車と車体間の平均高
さ、後台車と車体間の平均高さ、および前後台車の対角
線上にある空気ばね内圧の和の差である対角差圧を用い
る。そして、相対傾斜角と平均高さの目標値は、曲線デ
ータと走行速度によって求められる値を用い、これらの
目標値をはさんだ設定範囲内になるように、かつ対角差
圧も設定範囲内になるように給気弁と排気弁を制御す
る。
制御ブロック図と図6および図7に示すフローチャート
に基づいて説明する。曲線データは曲線半径、カントお
よびこれらが存在する地点を走行する路線全線について
書き込まれている。車輪の回転数検出器よりカウントさ
れた走行位置を曲線データと照合し、現在より設定時間
後の走行位置での曲線半径RとカントCを算出する。こ
の値と走行速度Vより車体と台車間の相対傾斜角の目標
値θaは、次の1式で算出される。ここで、gは重力加
速度、Gは軌間である。また、過大な傾斜を防ぐため設
定最大傾斜角θmaxに対し、θa≧θmaxの場合はθa=θ
maxとして制限する。
のストッパーに当たらないように車体を傾斜させるた
め、傾斜角に合わせて変動させる必要がある。したがっ
て、平均高さの目標値haは、次の2式で算出される。
なお、hmaxは設定最大高さである。
り、次の3式により車体の相対傾斜角θが、また4式に
より平均高さhm1、hm2がそれぞれ求められる。
3位、4位空気ばね高さ、bは左右の空気ばね中心距
離、hm1は1位、2位側の平均高さ、hm2は3位、4位
側の平均高さを示す。
θが次の5式を満足するように行われる。 5式 |θ−θa|<Δθ
が次の6式を満足するように行われる。 6式 |hm1−ha|<Δh |hm2−ha|<Δh
に行われる。ここで、p1、p2、p3、p4はそれぞれ1
位、2位、3位、4位空気ばね内圧、βは設定した係数
であり、平均内圧は8式で示される。
の演算結果に重みを付け、総合的な制御出力とする。そ
の制御出力の演算は、下記9式による。
1,2,3,4) Yi : i位空気ばねの制御出力 hm : 車体と台車間の平均高さ ただし、 iは1または2のとき、hm=hm1 iは3または4のとき、hm=hm2 ξ1 : 平均高さ制御の重み係数 ξ2 : 相対傾斜角制御の重み係数 ξ3 : 対角差圧制御の重み係数 ± : 符号は絶対値| |内が正のときはプラス、負
のときはマイナスとする
の場合はi位の給気弁を開き、Yiの値が正の場合はi
位の排気弁を開く。なお、過度の給排気を防ぐため、Y
iの値がゼロ付近のときは給排気しないように不感帯を
設定してある。
間の限られたすきま内で車体傾斜角を最大にとれるよう
に車体高さを傾斜角に合わせて制御することができ、緩
和曲線上のねじれた軌道面においても安定して車体の傾
斜を維持することができる。
面に基づいて説明する。図2は、この発明方法を実施す
るための制御装置の一例である。前後台車のそれぞれに
おいて、台車1と車体2との間に設けた左右の空気ばね
3に設置された圧力センサ7からの検出信号と、左右の
高さセンサ8からの検出信号とを制御器10に入力する
ように接続し、左右の空気ばね3と空気溜4とを結ぶ配
管9の途中にそれぞれ設けられた給気弁5と排気弁6
を、制御器10からの制御信号により開閉するように構
成し、さらに図示しない速度発電機からのパルス信号1
1を制御器10に取り入れるようにする。
は、前後台車と車体間の相対傾斜角、前台車と車体間の
平均高さ、後台車と車体間の平均高さ、および前後台車
の対角線上にある空気ばね内圧の和の差である対角差圧
を用いる。そして、相対傾斜角と平均高さの目標値は、
曲線データと走行速度によって求められる値を用い、こ
れらの目標値をはさんだ設定範囲内になるように、かつ
対角差圧も設定範囲内になるように、図6、図7に示す
流れにより求めた制御信号により、給気弁5と排気弁6
を開閉する。
て車両を走行させた実例について説明する。車体と台車
との間には上下方向の過大変位を制限するストッパーが
設置されているため、空気ばね部位を図8に示すとおり
とすれば、図4に示すように、傾斜角θは最大2度で、
このとき左右の空気ばねは1、3位の圧縮側は−25m
m、2、4位の伸長側は+50mmに制限される。この
ように、圧縮側と伸長側で変位量に差があるため、図5
に示すように、車体が2度傾斜しているとき平均高さh
rを12.5mmかさ上げする必要がある。
度、設定最大高さhmaxを12.5mmとして車体傾斜
制御を行った。その結果を、従来車両による比較車とこ
の発明の実施による試験車との比較により図3に示す。
図3より、この発明を実施した車両の曲線通過時の乗り
心地の指標である床面の左右定常加速度は、従来車両に
比べて著しく低下しており、乗り心地が向上しているこ
とがわかる。
を曲線データ、走行速度、走行位置より算出した目標値
を用い、相対傾斜角、平均高さ、対角差圧を組み合わせ
た車体傾斜制御を行うことにより、緩和曲線等のねじれ
た軌道上でも安定した車体傾斜制御ができるため、曲線
通過時の床面左右定常加速度を低下させ、乗り心地を向
上できる。
法を示すブロック図である。
めの制御装置例を示す説明図である。
比較車との曲線通過時の左右定常加速度を示すグラフで
ある。
伸長側の度合いを示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
分を示すフローチャートである。
ローチャートである。
Claims (1)
- 【請求項1】 空気ばね付き鉄道車両の各空気ばねに高
さ検出器を設け、各空気ばねの給気弁と排気弁に制御信
号を出力して車体傾斜制御を行う方法において、車体と
台車間の相対傾斜角の目標値と設定最大傾斜角から算出
した平均高さの目標値に対し、高さ検出器の検出信号か
ら算出される平均高さが、目標値を中心とする設定範囲
内の値になるように、空気ばねの給排気を行うことを特
徴とする鉄道車両の車体傾斜制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5037524A JP2832329B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5037524A JP2832329B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06227392A JPH06227392A (ja) | 1994-08-16 |
JP2832329B2 true JP2832329B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=12499935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5037524A Expired - Lifetime JP2832329B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2832329B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
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JP3205286B2 (ja) * | 1997-09-05 | 2001-09-04 | 川崎重工業株式会社 | 車体支持用空気バネ装置 |
JP2939229B1 (ja) * | 1998-03-20 | 1999-08-25 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法 |
JP5038615B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2012-10-03 | 東海旅客鉄道株式会社 | 車体傾斜装置の異常検出方法 |
JP5215610B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2013-06-19 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の車体傾斜制御システム |
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Family Cites Families (2)
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JP2507691B2 (ja) * | 1990-09-12 | 1996-06-12 | 株式会社日立製作所 | 車体の傾斜制御装置の異常検出方法 |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP5037524A patent/JP2832329B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH06227392A (ja) | 1994-08-16 |
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