JP2831496B2 - ケーブル長尺無人化延線工法 - Google Patents
ケーブル長尺無人化延線工法Info
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ケーブルの延線工
法、特に例えばＤＣ５００ＫＶ，ＯＦケーブルの如き大
サイズケーブルの長尺無人化延線に有用な工法に関す
る。
法、特に例えばＤＣ５００ＫＶ，ＯＦケーブルの如き大
サイズケーブルの長尺無人化延線に有用な工法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】以下、図面を参照して従来のケーブル布
設工法を説明する。図５において、ケーブルドラム１か
ら布設ケーブル２は、所定の間隔で配設されたケーブル
延線機（キャタピラ）３とこの間に配設した複数のケー
ブルローラ６上をケーブル延線機３を誘導モータ４によ
り駆動してケーブルの送り出しを行ない延線を行なうよ
うになっていた。各誘導モータ４は各々スイッチ５を介
して電源ケーブル７に接続されている。
設工法を説明する。図５において、ケーブルドラム１か
ら布設ケーブル２は、所定の間隔で配設されたケーブル
延線機（キャタピラ）３とこの間に配設した複数のケー
ブルローラ６上をケーブル延線機３を誘導モータ４によ
り駆動してケーブルの送り出しを行ない延線を行なうよ
うになっていた。各誘導モータ４は各々スイッチ５を介
して電源ケーブル７に接続されている。
【０００３】ところで、このようなケーブル延線機によ
る延線では、負荷状態により延線スピードが変化してし
まうので、延線時には各ケーブル延線機３に常時熟練し
た運転者８がついてドラム送出し側と各運転者とが相互
連絡を取りながらスイッチ５のオン・オフを各ケーブル
延線機３毎に延線スピードを調節しながら行なう必要が
あった。
る延線では、負荷状態により延線スピードが変化してし
まうので、延線時には各ケーブル延線機３に常時熟練し
た運転者８がついてドラム送出し側と各運転者とが相互
連絡を取りながらスイッチ５のオン・オフを各ケーブル
延線機３毎に延線スピードを調節しながら行なう必要が
あった。
【０００４】このように、従来のケーブル延線機では誘
導モータを使用しているので、そのスイッチをオンする
とすぐにフルスピード状態になり、徐々にスピードを上
昇させたり任意にスピードを変化させることができなか
った。このため、速度の微調整は誘導モータを各ケーブ
ル延線機に配属された熟練した運転者が寸動させること
によって何とか対応させていた。
導モータを使用しているので、そのスイッチをオンする
とすぐにフルスピード状態になり、徐々にスピードを上
昇させたり任意にスピードを変化させることができなか
った。このため、速度の微調整は誘導モータを各ケーブ
ル延線機に配属された熟練した運転者が寸動させること
によって何とか対応させていた。
【０００５】ケーブル延線機３の設置間隔は、例えばＤ
Ｃ５００ＫＶ，ＯＦケーブルの如き大サイズケーブルの
場合、ケーブル重量とケーブル延線機（キャタピラ）、
ケーブルローラの能力とによってせいぜい５０ｍ〜６０
ｍが延線の限度であった。また、長尺布設の場合、遠端
での電圧降下が大きくなるため、約１０００ｍが最大で
あった。
Ｃ５００ＫＶ，ＯＦケーブルの如き大サイズケーブルの
場合、ケーブル重量とケーブル延線機（キャタピラ）、
ケーブルローラの能力とによってせいぜい５０ｍ〜６０
ｍが延線の限度であった。また、長尺布設の場合、遠端
での電圧降下が大きくなるため、約１０００ｍが最大で
あった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のケ
ーブル延線においては、ケーブル延線機毎に常時熟練し
た運転者を付けて延線作業を行なう必要があり、そのス
ピード調整は、中央と各運転者間で連絡をとりながら運
転者のスイッチのオン・オフ操作により制御するように
なっていた。そして、スイッチをオンすると全スピード
状態になり、ゆっくりスタートさせたり、時に減速した
りの可変スピードで運転することが極めて困難であっ
た。
ーブル延線においては、ケーブル延線機毎に常時熟練し
た運転者を付けて延線作業を行なう必要があり、そのス
ピード調整は、中央と各運転者間で連絡をとりながら運
転者のスイッチのオン・オフ操作により制御するように
なっていた。そして、スイッチをオンすると全スピード
状態になり、ゆっくりスタートさせたり、時に減速した
りの可変スピードで運転することが極めて困難であっ
た。
【０００７】このような延線工法において、延線作業を
能率化させ無人化して集中制御を行ない、スピードボリ
ュームの操作等により集中運転管理することが強く望ま
れていた。また、長尺布設としては、これまで１０００
ｍが限界であったが、これもさらに５０００〜１０００
０ｍ布設を可能にしたい要望があった。さらに、ケーブ
ル延線機の設置間隔も現在の５０ｍ〜６０ｍの２倍であ
る１００ｍ位とすることにより作業効率を向上させ、ま
た、延線ローラの摩擦係数も出来る限り小さくしたいこ
とが望まれていた。
能率化させ無人化して集中制御を行ない、スピードボリ
ュームの操作等により集中運転管理することが強く望ま
れていた。また、長尺布設としては、これまで１０００
ｍが限界であったが、これもさらに５０００〜１０００
０ｍ布設を可能にしたい要望があった。さらに、ケーブ
ル延線機の設置間隔も現在の５０ｍ〜６０ｍの２倍であ
る１００ｍ位とすることにより作業効率を向上させ、ま
た、延線ローラの摩擦係数も出来る限り小さくしたいこ
とが望まれていた。
【０００８】この発明は、このような点に鑑みてなされ
たもので、上述した従来技術の欠点を解消し、各ケーブ
ル延線機を同速度で運転管理を行ない、長尺運転が可能
な新規なケーブル延線工法を提供することを目的とす
る。
たもので、上述した従来技術の欠点を解消し、各ケーブ
ル延線機を同速度で運転管理を行ない、長尺運転が可能
な新規なケーブル延線工法を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、ケーブル長
尺延線ルートのケーブル布設ピット上に一定の区間を置
いて複数のケーブル延線機をそれぞれ支持枠を用いて設
置し、上記各ケーブル延線機に駆動用ＡＣサーボモータ
を連結し、上記各ＡＣサーボモータに当該ＡＣサーボモ
ータのスピードを制御するＡＣサーボドライバーを組み
込んでなる子局制御箱をそれぞれ接続し、上記各子局制
御箱に制御ケーブルを用いて親局集中制御盤を接続し、
上記各ケーブル延線機の延線スピードを親局集中制御盤
の指令パルスに基づいて同一スピードで運転できるよう
に当該各ケーブル延線機を配置すると共に、上記各ケー
ブル延線機における故障を各子局制御箱で故障信号とし
て検出し、これを多重伝送方式で親局集中制御盤にフィ
ードバックし、親局集中制御盤に子局番号に連係して表
示するように構成した布設システムを用いて、ケーブル
を延線ルートのケーブル布設ピット上に延線し、然る
後、この延線したケーブルを各ケーブル延線機から外し
て布設ピット内へ落とし込んで布設することを特徴とす
るケーブル長尺無人化延線工法である。
尺延線ルートのケーブル布設ピット上に一定の区間を置
いて複数のケーブル延線機をそれぞれ支持枠を用いて設
置し、上記各ケーブル延線機に駆動用ＡＣサーボモータ
を連結し、上記各ＡＣサーボモータに当該ＡＣサーボモ
ータのスピードを制御するＡＣサーボドライバーを組み
込んでなる子局制御箱をそれぞれ接続し、上記各子局制
御箱に制御ケーブルを用いて親局集中制御盤を接続し、
上記各ケーブル延線機の延線スピードを親局集中制御盤
の指令パルスに基づいて同一スピードで運転できるよう
に当該各ケーブル延線機を配置すると共に、上記各ケー
ブル延線機における故障を各子局制御箱で故障信号とし
て検出し、これを多重伝送方式で親局集中制御盤にフィ
ードバックし、親局集中制御盤に子局番号に連係して表
示するように構成した布設システムを用いて、ケーブル
を延線ルートのケーブル布設ピット上に延線し、然る
後、この延線したケーブルを各ケーブル延線機から外し
て布設ピット内へ落とし込んで布設することを特徴とす
るケーブル長尺無人化延線工法である。
【００１０】
【作用】ケーブル延線機の駆動システムにドライバーと
して、速度制御用ＡＣサーボドライバーを、モータとし
てＡＣサーボモータを用いたことにより、各ケーブル延
線機は中央からの指令に基づき自動運転制御が可能にな
り、全ケーブル延線機を同一延線スピードでの運転が可
能となり、長尺延線の作業性を大幅に向上させることが
でき、加えて無人化運転が可能になった。
して、速度制御用ＡＣサーボドライバーを、モータとし
てＡＣサーボモータを用いたことにより、各ケーブル延
線機は中央からの指令に基づき自動運転制御が可能にな
り、全ケーブル延線機を同一延線スピードでの運転が可
能となり、長尺延線の作業性を大幅に向上させることが
でき、加えて無人化運転が可能になった。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。図１は実施例のＤＣ５００ＫＶ，ＯＦケーブル
（外径１３０ｍｍφ，重量４５ｋｇ／ｍ）を５０００ｍ
に渡り布設する場合の長尺延線工法の説明図である。即
ち、ターンテーブル上に設置されたケーブルコンテナ１
０には延線するテーブル１１が巻かれている。１２ａ，
１２ｂ，・・・はケーブル延線機（キャタピラ）で、５
０００ｍの布設ルート中のケーブル布設ピット上に平坦
部ではほぼ一定間隔に配置される。このケーブル延線機
１２ａ，１２ｂ，・・・の中間には複数のケーブルロー
ラ１３がケーブル布設ピット内に配置され、この上を布
設するケーブル１１が摩擦を少なくして送られるように
なっている。
明する。図１は実施例のＤＣ５００ＫＶ，ＯＦケーブル
（外径１３０ｍｍφ，重量４５ｋｇ／ｍ）を５０００ｍ
に渡り布設する場合の長尺延線工法の説明図である。即
ち、ターンテーブル上に設置されたケーブルコンテナ１
０には延線するテーブル１１が巻かれている。１２ａ，
１２ｂ，・・・はケーブル延線機（キャタピラ）で、５
０００ｍの布設ルート中のケーブル布設ピット上に平坦
部ではほぼ一定間隔に配置される。このケーブル延線機
１２ａ，１２ｂ，・・・の中間には複数のケーブルロー
ラ１３がケーブル布設ピット内に配置され、この上を布
設するケーブル１１が摩擦を少なくして送られるように
なっている。
【００１２】上記ケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・
・はサーボモータ１４ａ，１４ｂ・・・により駆動され
るように設けられ、このサーボモータ１４ａ，１４ｂ・
・・にはそれぞれ子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・が
接続され、サーボドライバーなどを組み込んで構成され
ている。そしてこれらの子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・
・・は全体を集中制御するための親局集中制御盤１６に
電源ケーブル１７および電話線などの多重伝送するため
の制御ケーブル１８によって接続されている。
・はサーボモータ１４ａ，１４ｂ・・・により駆動され
るように設けられ、このサーボモータ１４ａ，１４ｂ・
・・にはそれぞれ子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・が
接続され、サーボドライバーなどを組み込んで構成され
ている。そしてこれらの子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・
・・は全体を集中制御するための親局集中制御盤１６に
電源ケーブル１７および電話線などの多重伝送するため
の制御ケーブル１８によって接続されている。
【００１３】上記ケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・
・は、従来、支持軸とキャタピラベルトを断面Ｕ字状に
配置したものであったが、この例では延線直後のケーブ
ルをケーブル布設ピットに降ろす必要があるため、断面
逆Ｕ字状に形成し、延線後に延線ベルトを解放すれば容
易にケーブル布設ピットへケーブルを降ろせるよう本体
支持枠の配置を変更している。
・は、従来、支持軸とキャタピラベルトを断面Ｕ字状に
配置したものであったが、この例では延線直後のケーブ
ルをケーブル布設ピットに降ろす必要があるため、断面
逆Ｕ字状に形成し、延線後に延線ベルトを解放すれば容
易にケーブル布設ピットへケーブルを降ろせるよう本体
支持枠の配置を変更している。
【００１４】即ち、ケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・
・・の平面図、側面図および正面図を図２（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）にそれぞれ示す。一対の駆動歯車３０と
非駆動歯車３０′にクローラ状のベルト３１を巻き掛け
て構成したユニットの対を核としたもので、各ユニット
はカバー３２の上側にスライド部材３３を取り付け、そ
のスライド部材３３を架台３８側の枠状のハンガー部材
３４にスライド可能に係合させることによって、各ユニ
ット間つまり延線ベルト３１の離間対向距離を調節可能
にしている。それらスライド部材３３にはボルト３５が
串剌しにして設けられ、このボルト３５をトルクレンチ
３６で締め付けることにより離間対向する延線ベルト３
１間に一定の締め付け力を生じさせ、ケーブル１１への
把持力を設定している。ボルト３５を緩めればケーブル
１１が延線ベルト３１間から外れ、ケーブル布設ピット
３９に落とし込めるようになっている。なお、架台３８
はケーブル布設ピット３９の上面開口縁に脚をセットし
て櫓状に組んである。
・・の平面図、側面図および正面図を図２（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）にそれぞれ示す。一対の駆動歯車３０と
非駆動歯車３０′にクローラ状のベルト３１を巻き掛け
て構成したユニットの対を核としたもので、各ユニット
はカバー３２の上側にスライド部材３３を取り付け、そ
のスライド部材３３を架台３８側の枠状のハンガー部材
３４にスライド可能に係合させることによって、各ユニ
ット間つまり延線ベルト３１の離間対向距離を調節可能
にしている。それらスライド部材３３にはボルト３５が
串剌しにして設けられ、このボルト３５をトルクレンチ
３６で締め付けることにより離間対向する延線ベルト３
１間に一定の締め付け力を生じさせ、ケーブル１１への
把持力を設定している。ボルト３５を緩めればケーブル
１１が延線ベルト３１間から外れ、ケーブル布設ピット
３９に落とし込めるようになっている。なお、架台３８
はケーブル布設ピット３９の上面開口縁に脚をセットし
て櫓状に組んである。
【００１５】延線ベルト３１を巻き掛けた一方の駆動歯
車３０は、フレキシブルシャフト３７によってサーボモ
ータ１４ａ，１４ｂ・・・の図示しない駆動歯車と連係
してあり、この駆動歯車３０の駆動によって延線ベルト
３１をまわし、ケーブル１１への延線力を提供してい
る。
車３０は、フレキシブルシャフト３７によってサーボモ
ータ１４ａ，１４ｂ・・・の図示しない駆動歯車と連係
してあり、この駆動歯車３０の駆動によって延線ベルト
３１をまわし、ケーブル１１への延線力を提供してい
る。
【００１６】上記ケーブルローラ１３は、長尺布設を行
なうため、摩擦係数の軽減を図り改良したものである。
ケーブルローラの鍔厚を薄くするなどで自重を極力軽量
化し、軸回転部をベアリング構造にすることなどで従来
のケーブルローラの摩擦係数μ＝０．２〜０．３程度で
あったものを半分以下のμ＝０．１程度に改良したもの
を使用した。
なうため、摩擦係数の軽減を図り改良したものである。
ケーブルローラの鍔厚を薄くするなどで自重を極力軽量
化し、軸回転部をベアリング構造にすることなどで従来
のケーブルローラの摩擦係数μ＝０．２〜０．３程度で
あったものを半分以下のμ＝０．１程度に改良したもの
を使用した。
【００１７】図３の制御ブロック図において、親局集中
制御盤１６にはパルス発生器２２が設けられ、速度の制
御パルスが制御ケーブル１８によって子局制御箱１５
ａ，１５ｂ，・・・に伝送し、子局制御箱１５ａ，１５
ｂ，・・・の偏差カウンタ２３ａ，２３ｂ，・・・で積
算されたパルスをデジタル／アナログコンバータ２４
ａ，２４ｂ，・・・により直流アナログ電圧に変換して
サーボドライバー２５ａ，２５ｂ，・・・の速度指令信
号としている。これによって、各ケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・のサーボドライバー２５ａ，２５
ｂ，・・・は各サーボモータ１４ａ，１４ｂ・・・を駆
動させる。
制御盤１６にはパルス発生器２２が設けられ、速度の制
御パルスが制御ケーブル１８によって子局制御箱１５
ａ，１５ｂ，・・・に伝送し、子局制御箱１５ａ，１５
ｂ，・・・の偏差カウンタ２３ａ，２３ｂ，・・・で積
算されたパルスをデジタル／アナログコンバータ２４
ａ，２４ｂ，・・・により直流アナログ電圧に変換して
サーボドライバー２５ａ，２５ｂ，・・・の速度指令信
号としている。これによって、各ケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・のサーボドライバー２５ａ，２５
ｂ，・・・は各サーボモータ１４ａ，１４ｂ・・・を駆
動させる。
【００１８】そして、速度制御サーボモータ１４ａ，１
４ｂ・・・が回転することによりサーボモータ１４ａ，
１４ｂ・・・の負荷軸に取り付けられたエンコーダ２６
ａ，２６ｂ・・・が回転に比例したパルスを発生させ、
これをサーボドライバー２５ａ，２５ｂ，・・・にフィ
ーバックさせる。これが直流電圧に変換され、この電圧
を速度フィーバック信号として偏差カウンタ２３ａ，２
３ｂ，・・・により速度指令電圧と比較することによっ
て速度制御を行なうようになっている。指令パルスを連
続して入力すれば前述のように自己制御を繰り返してサ
ーボモータ１４ａ，１４ｂ・・・は回転を続けることに
なる。これにより、親局集中制御盤１６からの指令パル
スでケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・・の全機を同
一速度で制御運転することができる。この速度の調整は
親局集中制御盤１６の指令パルスの増減をスピードボリ
ュームの増減操作によって０〜１０ｍ／分のスピードで
自由に運転することができる。
４ｂ・・・が回転することによりサーボモータ１４ａ，
１４ｂ・・・の負荷軸に取り付けられたエンコーダ２６
ａ，２６ｂ・・・が回転に比例したパルスを発生させ、
これをサーボドライバー２５ａ，２５ｂ，・・・にフィ
ーバックさせる。これが直流電圧に変換され、この電圧
を速度フィーバック信号として偏差カウンタ２３ａ，２
３ｂ，・・・により速度指令電圧と比較することによっ
て速度制御を行なうようになっている。指令パルスを連
続して入力すれば前述のように自己制御を繰り返してサ
ーボモータ１４ａ，１４ｂ・・・は回転を続けることに
なる。これにより、親局集中制御盤１６からの指令パル
スでケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・・の全機を同
一速度で制御運転することができる。この速度の調整は
親局集中制御盤１６の指令パルスの増減をスピードボリ
ュームの増減操作によって０〜１０ｍ／分のスピードで
自由に運転することができる。
【００１９】上記ターンテーブル上のコンテナ１０の近
接した位置には、コンテナ１０からケーブル１１を引き
出すための油圧延線機（キャタピラ）１９が設置され、
これはケーブル１１の張力が設定値以下のときのみ運転
作動する制御機構を有する油圧延線機である。この油圧
延線機１９の操作盤２０は親局集中制御盤１６の傍に設
置され、延線機１２ａ，１２ｂ，・・・と同時操作でき
るようになっている。２１はコンテナ／ターンテーブル
１０の操作盤で、親局集中制御盤１６と連係しており、
緊急対策時にはどちら側からでも停止信号を送出するこ
とができ、対応が直ぐにとれるように構成されている。
接した位置には、コンテナ１０からケーブル１１を引き
出すための油圧延線機（キャタピラ）１９が設置され、
これはケーブル１１の張力が設定値以下のときのみ運転
作動する制御機構を有する油圧延線機である。この油圧
延線機１９の操作盤２０は親局集中制御盤１６の傍に設
置され、延線機１２ａ，１２ｂ，・・・と同時操作でき
るようになっている。２１はコンテナ／ターンテーブル
１０の操作盤で、親局集中制御盤１６と連係しており、
緊急対策時にはどちら側からでも停止信号を送出するこ
とができ、対応が直ぐにとれるように構成されている。
【００２０】故障管理は、親局集中制御盤１６と各子局
制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・を連結する制御ケーブル
１８により各子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・のセン
サーで検出し、これを多重伝送方式で親局集中制御盤１
６にフィードバックさせ、親局集中制御盤１６に子局番
号と連係し、図４に示すように各子局制御箱１５ａ，１
５ｂ，・・・毎の赤ランプ４０により過電流、不足電
圧、過電圧、過速度、エンコーダエラー、同期エラーお
よびサーマルエラーの故障モードを各ケーブル延線機番
号に呼応して赤ランプ４０で親局集中制御盤１６の上面
に表示し、速やかな故障の対応がとれるようにしてい
る。
制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・を連結する制御ケーブル
１８により各子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・のセン
サーで検出し、これを多重伝送方式で親局集中制御盤１
６にフィードバックさせ、親局集中制御盤１６に子局番
号と連係し、図４に示すように各子局制御箱１５ａ，１
５ｂ，・・・毎の赤ランプ４０により過電流、不足電
圧、過電圧、過速度、エンコーダエラー、同期エラーお
よびサーマルエラーの故障モードを各ケーブル延線機番
号に呼応して赤ランプ４０で親局集中制御盤１６の上面
に表示し、速やかな故障の対応がとれるようにしてい
る。
【００２１】次に、このように構成された延線装置によ
って、ケーブルを延線する方法を説明する。第１にコン
テナ１０をスタートさせ、油圧延線機１９でケーブル１
１を引き出す。油圧延線機１９と第１ケーブル延線機１
２ａとの間には常時ケーブル１１に弛みをもたせ、次に
親局集中制御盤１６からの指令でケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・のサーボモータ１４ａ，１４ｂ・・
・をスタートさせ、徐々に延線スピードを上昇させ、ケ
ーブル１１に一定の弛みを保ちながらケーブル１１をケ
ーブル延線ルートのケーブル布設ピット３９上に延線す
る。なお、上記弛みは緊急停止時にケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・とコンテナ１０との停止距離の差に
よるケーブル条長をも十分吸収できるようにしたもので
ある。ケーブル延線ルートのケーブル布設ピット３９上
へのケーブル１１の延線が終了したところで、親局集中
制御盤１６を操作して全ケーブル延線機１２ａ，１２
ｂ，・・の延線動作を停止する。次に、各ケーブル延線
機１２ａ，１２ｂ，・・・のボルト３５をトルクレンチ
３６で緩め、ケーブル１１を各ケーブル延線機１２ａ，
１２ｂ，・・・の延線ベルト３１間から外し、ケーブル
布設ピット３９内に落とし、さらにケーブルローラ１３
を取り除いて上記ケーブル１１を布設する。
って、ケーブルを延線する方法を説明する。第１にコン
テナ１０をスタートさせ、油圧延線機１９でケーブル１
１を引き出す。油圧延線機１９と第１ケーブル延線機１
２ａとの間には常時ケーブル１１に弛みをもたせ、次に
親局集中制御盤１６からの指令でケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・のサーボモータ１４ａ，１４ｂ・・
・をスタートさせ、徐々に延線スピードを上昇させ、ケ
ーブル１１に一定の弛みを保ちながらケーブル１１をケ
ーブル延線ルートのケーブル布設ピット３９上に延線す
る。なお、上記弛みは緊急停止時にケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・とコンテナ１０との停止距離の差に
よるケーブル条長をも十分吸収できるようにしたもので
ある。ケーブル延線ルートのケーブル布設ピット３９上
へのケーブル１１の延線が終了したところで、親局集中
制御盤１６を操作して全ケーブル延線機１２ａ，１２
ｂ，・・の延線動作を停止する。次に、各ケーブル延線
機１２ａ，１２ｂ，・・・のボルト３５をトルクレンチ
３６で緩め、ケーブル１１を各ケーブル延線機１２ａ，
１２ｂ，・・・の延線ベルト３１間から外し、ケーブル
布設ピット３９内に落とし、さらにケーブルローラ１３
を取り除いて上記ケーブル１１を布設する。
【００２２】この発明のケーブル長尺無人延線工法によ
れば、各ケーブル延線機を同一延線スピードで制御する
ことができるから、複数曲がりがあるような長尺のケー
ブル布設ルートにおいても、親局集中制御盤１６からの
指令でケーブルを延線することが可能となった。また、
長尺のケーブル布設ルートが傾斜地や垂直またはこれら
の複合ケーブル布設ルートにおいても同様に省力化して
延線することができる。さらに、電力ケーブルのみでな
く、通信制御ケーブルおよび可撓性のあるプラスチック
パイプ、金属パイプなどの延線にも同様に適用すること
ができる。
れば、各ケーブル延線機を同一延線スピードで制御する
ことができるから、複数曲がりがあるような長尺のケー
ブル布設ルートにおいても、親局集中制御盤１６からの
指令でケーブルを延線することが可能となった。また、
長尺のケーブル布設ルートが傾斜地や垂直またはこれら
の複合ケーブル布設ルートにおいても同様に省力化して
延線することができる。さらに、電力ケーブルのみでな
く、通信制御ケーブルおよび可撓性のあるプラスチック
パイプ、金属パイプなどの延線にも同様に適用すること
ができる。
【００２３】以上説明した通り、この発明のケーブル長
尺無人延線工法によれば、ケーブルの延線スピードを全
ケーブル延線機を同期をとることができ、５〜１０ｋｍ
の長尺ケーブルで、しかもＤＣ５００ＫＶ・ＯＦケーブ
ルの如き大サイズケーブルを殆ど無人化して延線するこ
とが可能になる。また、ケーブルを延線ルートのケーブ
ル布設ピット上に延線した後で、ケーブルを各ケーブル
延線機から外して当該ケーブルをそのまま布設ピット内
へ落とし込んで布設することから、ケーブルが大サイズ
のものであったとしても作業者に対して殆ど負担をかけ
ることなく、極めて容易にケーブルを延線し布設するこ
とができる。また、ケーブル延線機、ケーブルローラの
改良により、５０００ｍ長尺延線に当たり、ケーブル延
線機の配置間隔をケーブル重量とケーブル延線機の能力
とから従来の５０ｍから１００ｍに拡大することが可能
になり、ケーブル延線機および子局制御箱などの必要台
数を１／２以下に節約することができ、布設器材費用が
約１／２に削減させることができる。さらに、作業人員
の点で、従来の１０００ｍ布設において、ドラム取係２
名、主スイッチ操作係１名、延線機運転係２０名（１０
００ｍ／５０ｍ間隔）、ケーブル先導係２名などで約２
５名を最低限必要としていたが、今回の５０００ｍ布設
ではコンテナ操作係１名、集中制御係１名、中間監視係
２〜３名、ケーブル先導係１名の約５名で布設を行なう
ことができる。これにより、作業人員で１／５に省力化
することができ、この少ない人員で延線距離が５倍にも
伸びた点を考慮すると、約２５倍の延線能力をもつ工法
であるといえる。
尺無人延線工法によれば、ケーブルの延線スピードを全
ケーブル延線機を同期をとることができ、５〜１０ｋｍ
の長尺ケーブルで、しかもＤＣ５００ＫＶ・ＯＦケーブ
ルの如き大サイズケーブルを殆ど無人化して延線するこ
とが可能になる。また、ケーブルを延線ルートのケーブ
ル布設ピット上に延線した後で、ケーブルを各ケーブル
延線機から外して当該ケーブルをそのまま布設ピット内
へ落とし込んで布設することから、ケーブルが大サイズ
のものであったとしても作業者に対して殆ど負担をかけ
ることなく、極めて容易にケーブルを延線し布設するこ
とができる。また、ケーブル延線機、ケーブルローラの
改良により、５０００ｍ長尺延線に当たり、ケーブル延
線機の配置間隔をケーブル重量とケーブル延線機の能力
とから従来の５０ｍから１００ｍに拡大することが可能
になり、ケーブル延線機および子局制御箱などの必要台
数を１／２以下に節約することができ、布設器材費用が
約１／２に削減させることができる。さらに、作業人員
の点で、従来の１０００ｍ布設において、ドラム取係２
名、主スイッチ操作係１名、延線機運転係２０名（１０
００ｍ／５０ｍ間隔）、ケーブル先導係２名などで約２
５名を最低限必要としていたが、今回の５０００ｍ布設
ではコンテナ操作係１名、集中制御係１名、中間監視係
２〜３名、ケーブル先導係１名の約５名で布設を行なう
ことができる。これにより、作業人員で１／５に省力化
することができ、この少ない人員で延線距離が５倍にも
伸びた点を考慮すると、約２５倍の延線能力をもつ工法
であるといえる。
【図１】この発明の実施例のケーブル長尺無人延線工法
の説明図。
の説明図。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、この発明の延線工
法に使用される延線機の構成を示す平面図、側面図およ
び正面図。
法に使用される延線機の構成を示す平面図、側面図およ
び正面図。
【図３】この発明の延線工法に使用される制御ブロック
図。
図。
【図４】この発明の延線工法に使用される故障表示装置
の正面図。
の正面図。
【図５】従来のケーブル延線工法の説明図である。
１０ ケーブルコンテナ・ターンテーブル １１ 延線するケーブル １２ａ，１２ｂ，・・・ 延線機（キャタピラ） １３ ケーブルローラ １４ａ，１４ｂ，・・・ サーボモータ １５ａ，１５ｂ，・・・ 子局制御箱 １６ 親局集中制御盤 １７ 電源ケーブル １８ 制御ケーブル １９ 油圧延線機（キャタピラ） ２０ 油圧駆動装置 ２１ コンテナ操作盤 ２３ａ 偏差カウンタ ２４ａ Ｄ／Ａコンバータ ２５ａ ＡＣサーボドライバ ２６ａ エンコーダ ３０，３０′ 歯車 ３１ 延線ベルト ３７ フレキシブルシヤフト ３９ ケーブル布設ピット ４０ 赤ランプ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−35510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121416（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190208（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−243805（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−40415（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02G 1/02 B H02G 1/06 B
Claims (1)
- 【請求項１】ケーブル長尺延線ルートのケーブル布設ピ
ット上に一定の区間を置いて複数のケーブル延線機を支
持枠を用いて設置し、上記各ケーブル延線機に駆動用Ａ
Ｃサーボモータを連結し、上記各ＡＣサーボモータに当
該ＡＣサーボモータのスピードを制御するＡＣサーボド
ライバーを組み込んでなる子局制御箱をそれぞれ接続
し、上記各子局制御箱に制御ケーブルを用いて親局集中
制御盤を接続し、上記各ケーブル延線機の延線スピード
を親局集中制御盤の指令パルスに基づいて同一スピード
で運転できるように当該各ケーブル延線機を設置すると
共に、上記各ケーブル延線機における故障を各子局制御
箱で故障信号として検出し、これを多重伝送方式で親局
集中制御盤にフィードバックし、親局集中制御盤に子局
番号に連係して表示するように構成した布設システムを
用いて、ケーブルを延線ルートのケーブル布設ピット上
に延線し、然る後、延線したケーブルを各ケーブル延線
機から外してケーブル布設ピット内へ落とし込んで布設
することを特徴とするケーブル長尺無人化延線工法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26130991A JP2831496B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | ケーブル長尺無人化延線工法 |
| US07/944,058 US5390841A (en) | 1991-09-13 | 1992-09-11 | Method of drawing large-size elongate cable for installation |
| GB9219293A GB2259493B (en) | 1991-09-13 | 1992-09-11 | Method and apparatus for drawing an elongate cable along a cable laying route |
| GB9424293A GB2283002B (en) | 1991-09-13 | 1992-09-11 | A method and apparatus for drawing an elongate cable along a cable laying route with a slack |
| CA002078022A CA2078022C (en) | 1991-09-13 | 1992-09-11 | Method of drawing large-size elongate cable for installation |
| HK115496A HK115496A (en) | 1991-09-13 | 1996-07-04 | Method and apparatus for drawing an elongate cable along a cable laying route |
| HK115396A HK115396A (en) | 1991-09-13 | 1996-07-04 | A method and apparatus for drawing an elongate cable along a cable laying route with a slack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26130991A JP2831496B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | ケーブル長尺無人化延線工法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8249781A Division JPH09215147A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | ケーブル長尺無人化延線工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576114A JPH0576114A (ja) | 1993-03-26 |
| JP2831496B2 true JP2831496B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=17360005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26130991A Expired - Fee Related JP2831496B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | ケーブル長尺無人化延線工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831496B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07303314A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-11-14 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル延線システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935510A (ja) * | 1982-08-21 | 1984-02-27 | 三菱電機株式会社 | ケ−ブル延線方法 |
| JPS63121416A (ja) * | 1987-10-21 | 1988-05-25 | 株式会社フジクラ | ケーブルの布設方法 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26130991A patent/JP2831496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576114A (ja) | 1993-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |