JP2826062B2 - ベルト姿勢規正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト姿勢規正装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉱石等を搬送する一手段としてベ
ルトコンベアがあり、同ベルトコンベアは、駆動プーリ
ーと従動プーリーとの間にベルト本体を巻回すると共
に、図１０に示すように、ベルト本体ａの上側回転側部
a1の下面左右側部をガイドローラｂ，ｂによりガイドし
て、同上側回動側部1aを下方へ凹状に弯曲させて搬送動
作可能としている。

【０００３】そして、上記ベルト本体ａの上側回転側部
a1の直上方位置には搬送物供給シュートｃを配設し、同
搬送物供給シュートｃに搬送物供給コンベアｄの終端部
を接続して、同搬送物供給コンベアｄより供給される鉱
石等の搬送物ｆを、搬送物供給シュートｃ内を通して上
記ベルト本体ａの上側回転側部a1上に自然落下させるこ
とにより供給可能としている。

【０００４】しかも、上記したベルトコンベアにはベル
ト姿勢規正装置ｅを設けており、同ベルト姿勢規正装置
ｅは、搬送物供給シュートｃ内に、搬送物供給コンベア
ｄの終端部より落下する搬送物ｆの落下方向を左右幅方
向に変更する落下方向変更体ｇを左右幅方向に揺動自在
に取付け、同落下方向変更体ｇに電動シリンダｉを連動
連結して、同電動シリンダｉにより落下方向変更体ｇを
変更動作可能とする一方、ベルト本体ａの上側回転側部
a1の左右側縁部の近傍に、それぞれ上側回転側部a1の左
右幅方向への変位を検出する左右一対の変位検出体ｊ，
ｊを配設し、両変位検出体ｊ，ｊを制御部ｈの入力側に
電気的に接続すると共に、同制御部ｈの出力側に電動シ
リンダｉを電気的に接続している。

【０００５】このようにして、搬送物供給コンベアｄの
終端部より搬送物ｆを搬送物供給シュートｃ内を落下方
向変更体ｇにガイドさせてベルトコンベアの上側回転側
部a1上に落下させて供給するようにして、経時的に、上
側回転側部a1上に積載される搬送物ｆの量が、左右側の
いずれか一方、例えば右側方に片寄った際に、同上側回
転側部a1が積載搬送物の量が少ない左側方に変位する
と、同変位を左側の変位検出体ｊが検出し、制御部ｈを
介して電動シリンダｉを作動させることにより、落下方
向変更体ｇを上側回転側部a1が変位した左側方に揺動さ
せて、同落下方向変更体ｇにより搬送物ｆの落下方向を
左側方寄りに変更して、左側方への積載搬送物の量を増
大させて、上側回転側部a1を元の中立位置に復元させる
ことができるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したベ
ルト姿勢規正装置ｅは、電動シリンダｉや変位検出体
ｊ，ｊを電気的に駆動させるものであるために、粉塵の
多い雰囲気においては、スイッチやリレーよりスパーク
が発生した際に、粉塵爆発を起こす虞があり、そのため
に、かかるベルト姿勢規制装置の使用場所が限られてい
た。また、ベルトコンベアは高架のところが多いため
に、電気配線施設費が高くなるという課題を有してい
た。

【０００７】また、ベルト姿勢規正装置に２００Ｖの電
源配線を施した場合には、そのコストが高くなってい
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、ベル
トコンベアに設けたベルト本体の直上方位置に配設し
て、同ベルト本体の上側回転側部上に落下させて供給さ
れる搬送物の落下方向を、同上側回転側部の左右幅方向
に変更する落下方向変更体と、同落下方向変更体を揺動
させて落下方向変更動作させる水圧シリンダと、ベルト
本体の上側回転側部の左右側近傍位置にそれぞれ配設し
て、同上側回転側部の左右側方向への変位を検出する左
右一対の変位検出体と、両変位検出体と水圧シリンダと
の間に介設して、各変位検出体の検出結果にもとづいて
水圧シリンダを制御する水圧回路とを具備することを特
徴とするベルト姿勢規正装置を提供せんとするものであ
る。

【０００９】また、本発明は、 水圧回路は、水源に連通連結した水圧ポンプに送水
本管の基端を連通連結し、同送水本管の先端を左側送水
分岐管と右側送水分岐管とに二又状に分岐させて、各分
岐管の先端を複動型の水圧シリンダのシリンダ本体内に
形成した左右側室にそれぞれ連通連結し、各分岐管の中
途部にそれぞれ三方切替操作可能な左右側流路切替用バ
ルブを取付け、各流路切替用バルブの流路切替動作と左
右一対の変位検出体の検出動作とをそれぞれ連動させ
て、水圧シリンダのピストンロッドの進退動作を制御可
能としたこと、 左側送水分岐管と右側送水分岐管の各中途部に、そ
れぞれ左右側ストレーナーを取付けて、各ストレーナー
により水圧回路中の送水を浄化可能とすると共に、各ス
トレーナーに逆洗用排水管の基端を連通連結し、左右側
送水分岐管にそれぞれ左右側ストレーナー逆洗用バイパ
ス管を連通連結して、左右側流路切替用バルブの流路切
替動作に連動して、各ストレーナーを逆流洗浄可能とし
たこと、 左側ストレーナーと左側流路切替用バルブとの間に
位置する左側送水分岐管の部分と、右側流路切替バルブ
の下流側に位置する右側送水分岐管の部分との間に左側
ストレーナー逆洗用バイパス管を介設する一方、右側ス
トレーナーと右側流路切替用バルブとの間に位置する右
側送水分岐管の部分と、左側流路切替用バルブの下流側
に位置する左側送水分岐管の部分との間に右側ストレー
ナー逆洗用バイパス管を介設して、左側ストレーナー
は、右側送水分岐管より左側ストレーナー逆洗用バイパ
ス管を通して供給される送水により逆流洗浄可能とする
一方、右側のストレーナーは、左側送水分岐管より右側
ストレーナー逆洗用バイパス管を通して供給される送水
により逆流洗浄可能としたこと、 三方切替操作可能な左側流路切替用バルブの一側流
出口と、同左側流路切替用バルブと左側ストレーナーと
の間に位置する左側送水分岐管の部分との間に、左側ス
トレーナー逆洗用バイパス管を介設する一方、三方切替
操作可能な右側流路切替用バルブの一側流出口と、同右
側流路切替用バルブと右側ストレーナーとの間に位置す
る右側送水分岐管の部分との間に、右側ストレーナー逆
洗用バイパス管を介設して、左側ストレーナーは、左側
流路切替用バルブの一側流出口より左側ストレーナー逆
洗用バイパス管を通して供給される送水により逆流洗浄
可能とする一方、右側ストレーナーは、右側流路切替用
バルブの一側流出口より右側ストレーナー逆洗用バイパ
ス管を通して供給される送水により逆流洗浄可能とした
こと、にも特徴を有する。

【００１０】

【作用】ベルトコンベアにより搬送物を搬送する際に
は、同ベルトコンベアに設けたベルト本体の上側回転側
部上に、その直上方位置に配設した落下方向変更体に沿
わせて搬送物を落下させて供給する。

【００１１】この際、上側回転側部上に積載される搬送
物が左右側いずれか一方、例えば、右側方に片寄ると、
搬送物の重量の片寄りにより上側回転側部が左側方にス
ライド変位するが、この場合には、上側回転側部の左側
端が左側の変位検出体に当接して、同変位検出体がかか
る変位を検出し、その検出結果にもとづいて水圧回路が
水圧シリンダを制御して、落下方向変更体を左側方に揺
動させて落下方向変動動作させて、同落下方向変更体に
沿って落下する搬送物を上側回転側部の左側方位置に落
下させ、経時的に上側回転側部の左側方位置の重量を増
大させるために、上側回転側部を元の中立位置にスライ
ドさせて自動復帰させることができる。

【００１２】そして、上記とは反対に、上側回転側部が
右側方にスライド変位した場合には、落下方向変更体が
右側方に落下方向変更動作して、上側回転側部を元の中
立位置にスライドさせて自動復帰させることができる。

【００１３】また、水圧回路にストレーナーを設けた場
合には、同水圧回路の送水を浄化することができて、上
記したベルト姿勢規正機能を良好に確保することができ
る。

【００１４】しかも、水圧回路に設けたストレーナーを
逆流洗浄させて自洗可能とした場合には、同ストレーナ
ーの浄化機能を良好に確保することができて、この点か
らもベルト姿勢規正機能を良好に確保することができ
る。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１６】図１に示すＡは、発明に係るベルト姿勢規
正装置であり、同ベルト姿勢規正装置Ａにより鉱石等の
搬送物を搬送するベルトコンベアＢのベルト本体１の搬
送姿勢を自動的に中立位置に規正することができるよう
にしている。

【００１７】ここで、ベルトコンベアＢは、図示しない
架台に駆動プーリーと従動プーリーとをそれぞれ前後方
向に一定の間隔を開けて軸架し、両プーリー間に図１に
示すベルト本体１を巻回し、駆動プーリーに駆動機構を
連動連結して、同駆動プーリーの回転駆動に連動してベ
ルト本体１を搬送回転可能としており、ベルト本体１の
上側回転側部1aの左右側部の直下方位置にはそれぞれキ
ャリヤローラ２，２を配設して、両キャリヤローラ２，
２により上側回転側部1aの左右側部を外側上方へ跳上げ
状として、同上側回転側部1aを下方へ凹状に弯曲させた
状態で搬送動作可能としている。

【００１８】そして、図１に示すように、ベルト本体１
の上側回転側部1aの直上方位置には搬送物供給シュート
Ｃを配設し、同搬送物供給シュートＣに搬送物供給コン
ベアＤの終端部を接続して、同搬送物供給コンベアＤよ
り供給される鉱石等の搬送物Ｅを搬送物供給シュートＣ
内を通して上記ベルト本体１の上側回転側部1a上に自然
落下させることにより供給可能としている。

【００１９】上記のような構成において、本発明の要旨
はベルト姿勢規正装置Ａの構造にあり、以下に図１及び
図２を参照しながら説明する。

【００２０】すなわち、ベルト姿勢規正装置Ａは、図１
に示すように、搬送物供給シュートＣ内に設けた落下方
向変更体10と、同落下方向変更体10を作動させる水圧シ
リンダ11と、ベルトコンベアＢに設けたベルト本体１の
上側回転側部1aの左右幅方向への変位を検出する左右一
対の変位検出体12,13 と、両変位検出体12,13 と水圧シ
リンダ11との間に介設した水圧回路14とから構成してい
る。

【００２１】落下方向変更体10は、図１に示すように、
上下方向に伸延する板状に形成して、搬送物供給シュー
トＣの前後壁15,15 の上部間に、上端部を揺動支軸16に
より左右幅方向に揺動自在に取付けており、揺動支軸16
は、ベルトコンベアＢに設けたベルト本体１の上側回転
側部1aの左右中心線Ｘの直上方位置に配置して、落下方
向変更体10を揺動支軸16を中心に左右幅方向にそれぞれ
揺動可能としている。

【００２２】このようにして、搬送物供給コンベアＤの
終端部より搬送物供給シュートＣ内に放出される搬送物
Ｅは、落下方向変更体10の左側面に沿ってベルトコンベ
アＢに設けたベルト本体１の上側回転側部1a上に落下す
るようにしている。

【００２３】水圧シリンダ11は、図２に示すように、複
動式シリンダを使用しており、図２に示すように、搬送
物供給シュートＣの右側壁17にシリンダ本体11a を取付
け、同シリンダ本体11a に右側壁17を貫通させてピスト
ンロッド11b を上記シュートＣ内に左右幅方向に向けて
進退自在に取付け、同ピストンロッド11b の先端を前記
落下方向変更体10の中途部に連結している。18は連結ピ
ン、19は連結ブラケットである。

【００２４】このようにして、水圧シリンダ11のピスト
ンロッド11b を進退動作させることにより、落下方向変
更体10を左右幅方向に揺動させて落下方向変更動作させ
ることができるようにしている。

【００２５】従って、水圧シリンダ11により落下方向変
更体10の姿勢を変更させることにより、同落下方向変更
体10に沿って落下する搬送物Ｅの落下方向を変更するこ
とができて、ベルトコンベアＢに設けたベルト本体１の
上側回転側部1a上への落下位置を左右幅方向に任意に変
更することができる。

【００２６】変位検出体12,13 は、図１に示すように、
ベルトコンベアＢに設けたベルト本体１の左右側近傍に
それぞれ支軸12a,13a を枢支ブラケット12e,13e を介し
て前後方向に軸線を向けて横架し、各支軸12a,13a に上
下方向に伸延する変位検出体本体12b,13b の下端を左右
幅方向に揺動自在に取付けると共に、各変位検出体本体
12b,13b の上端部をベルト本体１の上側回転側部1aの側
端縁の近傍に配置し、各支軸12a,13a にそれぞれバルブ
作動用アーム12c,13c の基端を取付けると共に、各バル
ブ作動用アーム12c,13c の先端に、後述する水圧回路14
に設けた左右側流路切替用バルブ20,21 の各スプール20
b,21b をそれぞれリンク12d,13d を介して連結してい
る。

【００２７】このようにして、ベルト本体１の上側回転
側部1aが左右幅方向に変位した場合、例えば、左側方に
変位した場合には、同上側回転側部1aの左側端が左側の
変位検出体12の変位検出体本体12b に当接して、同変位
検出体本体12b を左側方へ揺動変位させ、同変位検出体
本体12b の揺動動作に連動して支軸12a を介してバルブ
作動用アーム12c も左側方へ揺動変位して、左側流路切
替用バルブ20をリンク12d およびスプール20b を介して
切替動作させて、後述する水圧回路14を介して水圧シリ
ンダ11のピストンロッド11b を伸出動作させて、落下方
向変更体10を左側方へ揺動変位させた姿勢に落下方向変
更動作させることができるようにしている。

【００２８】水圧回路14は、図２に示すように、水源
（図示せず）に連通連結した水圧ポンプＰに送水本管25
の基端を連通連結し、同送水本管25の先端を左側送水分
岐管26と右側送水分岐管27とに二又状に分岐させ、左側
送水分岐管26の先端を水圧シリンダ11のシリンダ本体11
a 内に形成した左側室28に連通連結する一方、右側送水
分岐管27の先端を同シリンダ本体11a 内に形成した右側
室29に連通連結しており、左右側送水分岐管26,27 の各
中途部には、それぞれ上流側から下流側へ向けて左右側
開閉弁42,43 と左右側ストレーナー30,31 と三方切替操
作可能な左右側流路切替用バルブ20,21 とを取付け、各
ストレーナー30,31 にはそれぞれ左右側逆洗用排水管3
2,33 を連通連結し、各逆洗用排水管32,33 の中途部に
それぞれ左右側排水用開閉弁34,35 を取付け、左側スト
レーナー30と左側流路切替用バルブ20との間に位置する
左側送水分岐管26の部分と、右側流路切替用バルブ21の
下流側に位置する右側送水分岐管27の部分との間に左側
ストレーナー逆洗用バイパス管36を介設する一方、右側
ストレーナー31と右側流路切替用バルブ21との間に位置
する右側送水分岐管27の部分と、左側流路切替用バルブ
20の下流側に位置する左側送水分岐管26の部分との間に
右側ストレーナー逆洗用バイパス管37を介設し、各バイ
パス管36,37 の上流側位置にそれぞれ左右側逆止弁38,3
9 と左右側逆洗用開閉弁40,41 とを取付けている。

【００２９】そして、左側送水分岐管26に取付けた左側
開閉弁42と、右側ストレーナー逆洗用バイパス管37の下
流端を接続した右側送水分岐管27の直下流部分との間
に、左側流路切替用パイロットチューブ44を介設する一
方、右側送水分岐管27に取付けた右側開閉弁43と、左側
ストレーナー逆洗用バイパス管36の下流端を接続した左
側送水分岐管26の直下流部分との間に、右側流路切替用
パイロットチューブ45を介設し、各パイロットチューブ
44,45 の中途部にそれぞれ三方切替操作可能な左右側パ
イロット弁46,47 を取付け、各パイロット弁46,47 と左
右側送水分岐管26,27 の下流側部分との間に左右側バイ
パスパイロットチューブ48,49 を介設し、また、左側排
水用開閉弁34と左側逆洗用開閉弁40との間に左側開閉弁
パイロットチューブ50を介設すると共に、同パイロット
チューブ50の中途部を左側送水分岐管26の下流側部分に
交差状に連通連結する一方、右側排水用開閉弁35と右側
逆洗用開閉弁41との間に右側開閉弁パイロットチューブ
51を介設すると共に、同パイロットチューブ51の中途部
を右側送水分岐管27の下流側部分に交差状に連通連結し
ている。

【００３０】また、水圧ポンプＰは、内燃機関（図示せ
ず）により作動させるようにしており、同内燃機関は、
ベルトコンベアＢから可及的に離隔させた場所に配置す
るのが好ましい。

【００３１】次に、上記のように構成したベルト姿勢変
更装置Ａの動作を水圧回路14を中心に説明する。

【００３２】(1) ベルト本体１の上側回転側部1aが中
立位置にある場合 図３に示すように、左右側の変位検出体12,13 はいずれ
も作動せず、水圧ポンプＰから水圧シリンダ11のシリン
ダ本体11a 内に形成した左右側室28,29 にそれぞれ同量
の送水が流入して、ピストンロッド11b を中立位置に保
持する。

【００３３】従って、この場合にはピストンロッド11b
は進退作動せず、落下方向変更体10は垂直方向に垂下し
た中立姿勢を保っている。

【００３４】この際、左右側開閉弁42,43 は、それぞれ
左右側流路切替用パイロットチューブ44,45 内の送水
が、左右側パイロット弁46,47 に設けた一側流出口46a,
47a より外部へ排出されて開弁動作し、また、左右側排
水用開閉弁34,35 と左右側逆洗用開閉弁40,41 は、それ
ぞれ左右側開閉弁パイロットチューブ50,51 を通して流
入する送水の圧力により閉弁動作する。

【００３５】(2) ベルト本体１の上側回転側部1aが左
側方へ変位した場合 図４に示すように、左側の変位検出体本体12b が上側回
動側部1aの左側方変位を検出して、左側流路切替用バル
ブ20を切替動作させ、シリンダ本体11a の左側室28内の
送水を左側送水分岐管26を通して左側流路切替用バルブ
20に設けた一側流出口20a より外部へ流出させると共
に、左側開閉弁42は左側流路切替用パイロットチューブ
44を通して流入する送水の圧力により閉弁動作するため
に、ピストンロッド11b は伸出動作して、落下方向変更
体10を左側方へ揺動させて落下方向変更動作させる。

【００３６】そのために、落下方向変更体10に沿って落
下する搬送物Ｅは、ベルト本体１の上側回転側部1a上の
左側方位置に落下し、同上側回転側部1aの左側方側の重
量が増大して、経時的に上側回転側部1aは右側方へスラ
イド変位して中立位置に自動復帰する。

【００３７】この状態では、左側の変位検出体12に対し
て上側回転側部1aが非検出位置にあるために、ピストン
ロッド11b も中立位置に復帰して、落下方向変更体10を
垂直方向に落下した中立姿勢に復帰させる。

【００３８】この際、左側ストレーナー逆洗用バイパス
管36に取付けた左側逆洗用開閉弁40と、左側逆洗用排水
管32に取付けた左側排水用開閉弁34が左側開閉弁パイロ
ットチューブ50を通して流入する送水の圧力により開弁
動作して、送水が右側送水分岐管27→左側ストレーナー
逆洗用バイパス管36→左側ストレーナー30→左側逆洗用
排水管32内を流れて、左側スレトーナー30を逆流洗浄す
ると共に外部へ排出される。

【００３９】そして、この場合、右側逆洗用開閉弁41と
右側排水用開閉弁35は、それぞれ右側開閉弁パイロット
チューブ51を通して流入する送水の圧力により閉弁動作
するために、右側ストレーナー31は逆流洗浄されない。

【００４０】また、右側開閉弁43は、右側流路切替用パ
イロットチューブ45内の送水が右側パイロット弁47に設
けた一側流出口47a より排出されて開弁動作する。

【００４１】(3) ベルト本体１の上側回転側部1aが右
側方へ変位した場合 図５に示すように、右側の変位検出体本体13b が上側回
動側部1aの右側方変位を検出して、右側流路切替用バル
ブ21を切替動作させ、シリンダ本体11a の右側室29内の
送水を右側送水分岐管27を通して右側流路切替用バルブ
21に設けた一側流出口21a より外部へ流出させると共
に、右側開閉弁43は右側流路切替用パイロットチューブ
45を通して流入する送水の圧力により閉弁動作するため
に、ピストンロッド11b は後退動作して、落下方向変更
体10を右側方へ揺動させて落下方向変更動作させる。

【００４２】そのために、落下方向変更体10に沿って落
下する搬送物Ｅは、ベルト本体１の上側回転側部1a上の
右側方位置に落下し、同上側回転側部1aの右側方側の重
量が増大して、経時的に上側回転側部1aは左側方へスラ
イド変位して中立位置に自動復帰する。

【００４３】この状態では、右側の変位検出体13に対し
て上側回転側部1aが非検出位置にあるために、ピストン
ロッド11b も中立位置に復帰して、落下方向変更体10を
垂直方向に落下した中立姿勢に復帰させる。

【００４４】この際、右側ストレーナー逆洗用バイパス
管37に取付けた右側逆洗用開閉弁41と、右側逆洗用排水
管33に取付けた右側排水用開閉弁35が右側開閉弁パイロ
ットチューブ51を通して流入する送水の圧力により開弁
動作して、送水が左側送水分岐管26→右側ストレーナー
逆洗用バイパス管37→右側ストレーナー31→右側逆洗用
排水管33内を流れて、右側スレトーナー31を逆流洗浄す
ると共に外部へ排出される。

【００４５】そして、この場合、左側逆洗用開閉弁40と
左側排水用開閉弁34は、それぞれ左側開閉弁パイロット
チューブ50を通して流入する送水の圧力により閉弁動作
するために、左側ストレーナー30は逆流洗浄されない。

【００４６】また、左側開閉弁42は、左側流路切替用パ
イロットチューブ44内の送水が左側パイロット弁46に設
けた一側流出口46a より排出されて開弁動作する。

【００４７】このように、本実施例に係るベルト姿勢規
正装置Ａは、電気を使用することなくベルト本体１の上
側回転側部1aの搬送姿勢を自動制御することができるた
めに、粉塵爆発の危険性のある雰囲気でも、防爆仕様と
して幅広く使用することができ、工業用水等の水施設を
設置している場所であれば、より簡単に設置することが
できる。

【００４８】図６は、他の実施例としての水圧回路14を
示しており、前記した水圧回路14と基本構造を同じくし
ているが、三方切替操作可能な左側流路切替用バルブ20
の一側流出口20a と、同左側流路切替用バルブ20と左側
ストレーナー30との間に位置する左側送水分岐管26の部
分との間に、左側ストレーナー逆洗用バイパス管36を介
設する一方、三方切替操作可能な右側流路切替用バルブ
21の一側流出口21a と、同右側流路切替用バルブ21と右
側ストレーナー31との間に位置する右側送水分岐管27の
部分との間に、右側ストレーナー逆洗用バイパス管37を
介設している。

【００４９】このようにして、左右側ストレーナー逆洗
用バイパス管36,37 の短縮化と、逆洗用開閉弁40,41 の
省略化を図って、構造を簡易化することができるように
している。

【００５０】次に、上記のように構成したベルト姿勢変
更装置Ａの動作を水圧回路14を中心に説明する。

【００５１】(1) ベルト本体１の上側回転側部1aが中
立位置にある場合 図７に示すように、左右側の変位検出体12,13 はいずれ
も作動せず、水圧ポンプＰから水圧シリンダ11のシリン
ダ本体11a 内に形成した左右側室28,29 にそれぞれ同量
の送水が流入して、ピストンロッド11b を中立位置に保
持する。

【００５２】従って、この場合にはピストンロッド11b
は進退作動せず、落下方向変更体10は垂直方向に垂下し
た中立姿勢を保っている。

【００５３】この際、左右側開閉弁42,43 は、それぞれ
左右側流路切替用パイロットチューブ44,45 内の送水
が、左右側パイロット弁46,47 に設けた一側流出口46a,
47a より外部へ排出されて開弁動作し、また、左右側排
水用開閉弁34,35 は、それぞれ左右側開閉弁パイロット
チューブ50,51 を通して流入する送水の圧力により閉弁
動作する。

【００５４】(2) ベルト本体１の上側回転側部1aが左
側方へ変位した場合 図８に示すように、左側の変位検出体本体12b が上側回
動側部1aの左側方変位を検出して、左側流路切替用バル
ブ20を切替動作させ、シリンダ本体11a の左側室28内の
送水を左側送水分岐管26を通して左側流路切替用バルブ
20に設けた一側流出口20a より左側ストレーナー逆洗用
バイパス管36中へ流入させると共に、左側開閉弁42は左
側流路切替用パイロットチューブ44を通して流入する送
水の圧力により閉弁動作するために、ピストンロッド11
b は伸出動作して、落下方向変更体10を左側方へ揺動さ
せて落下方向変更動作させる。

【００５５】そのために、落下方向変更体10に沿って落
下する搬送物Ｅは、ベルト本体１の上側回転側部1a上の
左側方位置に落下し、同上側回転側部1aの左側方側の重
量が増大して、経時的に上側回転側部1aは右側方へスラ
イド変位して中立位置に自動復帰する。

【００５６】この状態では、左側の変位検出体12に対し
て上側回転側部1aが非検出位置にあるために、ピストン
ロッド11b も中立位置に復帰して、落下方向変更体10を
垂直方向に落下した中立姿勢に復帰させる。

【００５７】この際、左側ストレーナー逆洗用バイパス
管36に流入した送水が、左側送水分岐管26→左側ストレ
ーナー30→左側逆洗用排水管32内を流れて、左側スレト
ーナー30を逆流洗浄すると共に外部へ排出される。

【００５８】そして、この場合、右側流路切替用バルブ
21は切替動作しないために、右側ストレーナー31は逆流
洗浄されない。

【００５９】また、右側開閉弁43は、右側流路切替用パ
イロットチューブ45内の送水が右側パイロット弁47に設
けた一側流出口47a より排出されて開弁動作する。

【００６０】(3) ベルト本体１の上側回転側部1aが右
側方へ変位した場合 図９に示すように、右側の変位検出体本体13b が上側回
動側部1aの右側方変位を検出して、右側流路切替用バル
ブ21を切替動作させ、シリンダ本体11a の右側室29内の
送水を右側送水分岐管27を通して右側流路切替用バルブ
21に設けた一側流出口21a より右側逆洗用バイパス管37
中へ流入させると共に、右側開閉弁43は右側流路切替用
パイロットチューブ45を通して流入する送水の圧力によ
り閉弁動作するために、ピストンロッド11b は後退動作
して、落下方向変更体10を右側方へ揺動させて落下方向
変更動作させる。

【００６１】そのために、落下方向変更体10に沿って落
下する搬送物Ｅは、ベルト本体１の上側回転側部1a上の
右側方位置に落下し、同上側回転側部1aの右側方側の重
量が増大して、経時的に上側回転側部1aは左側方へスラ
イド変位して中立位置に自動復帰する。

【００６２】この状態では、右側の変位検出体13に対し
て上側回転側部1aが非検出位置にあるために、ピストン
ロッド11b も中立位置に復帰して、落下方向変更体10を
垂直方向に落下した中立姿勢に復帰させる。

【００６３】この際、右側ストレーナー逆洗用バイパス
管37に流入した送水は、右側送水分岐室27→右側ストレ
ーナー31→右側逆洗用排水管33内を流れて右側ストレー
ナー31を逆流洗浄すると共に、外部へ排出される。

【００６４】そして、この場合、左側流路切替バルブ20
は切替動作しないために、左側ストレーナー30は逆流洗
浄されない。

【００６５】また、左側開閉弁42は、左側流路切替用パ
イロットチューブ44内の送水が左側パイロット弁46に設
けた一側流出口46a より排出されて開弁動作する。

【００６６】なお、本実施例における流路切替用バル
ブ、開閉弁、パイロット弁としては、例えば、ダイフラ
ム弁を使用することができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００６８】 電気を使用することなく、ベルト姿勢
規正を自動的に行なうことができるるために、粉塵爆発
を起す虞のある場所でも安全性を良好に確保することが
できて、安心して使用することができ、広範囲の産業利
用分野に適用することができる。

【００６９】 水力を利用する構造であるために、特
に、工業用水等の水施設を設置している場所であれば、
簡単にベルト姿勢規正装置の設置が行なえる。また、使
用する水圧は、ベルトコンベアに沿って多く併設されて
いる粉塵飛散防止のためのスプリンクラー用の配水管を
利用することができるために、本装置の工事費が安くな
ると共に、本装置のメンテナンスも容易に行なえる。

【００７０】 ベルト姿勢規正装置の一部を構成する
水圧回路にストレーナーを設けているために、水圧回路
内の送水を浄化することができて、ベルト姿勢規正機能
を良好に確保することができる。

【００７１】 水圧回路に設けたストレーナーを逆流
洗浄させて自洗可能としているために、同ストレーナー
の浄化機能を良好に確保することができて、この点から
もベルト姿勢規正機能を良好に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト姿勢規正装置の説明図。

【図２】水圧回路の説明図。

【図３】同水圧回路の中立状態の説明図。

【図４】同水圧回路の左側変位動作時の説明図。

【図５】同水圧回路の右側変位動作時の説明図。

【図６】他の実施例としての水圧回路の説明図。

【図７】同水圧回路の中立状態の説明図。

【図８】同水圧回路の左側変位動作時の説明図。

【図９】同水圧回路の右側変位動作時の説明図。

【図１０】従来のベルト姿勢規正装置の説明図。

【符号の説明】

Ａ ベルト姿勢規正装置 Ｂ ベルトコンベア Ｃ 搬送物供給シュート Ｄ 搬送物供給コンベア Ｅ 搬送物 10 落下方向変更体 11 水圧シリンダ 12 変位検出体 13 変位検出体 14 水圧回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 武 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 森 修 岡山県勝田郡勝央町太平台37番地 共立 金属工業株式会社 勝央工場内 (72)発明者 中村 徳章 岡山県勝田郡勝央町太平台37番地 共立 金属工業株式会社 勝央工場内 (72)発明者 飯綱 博志 岡山県勝田郡勝央町太平台37番地 共立 金属工業株式会社 勝央工場内 (72)発明者 川崎 正人 大阪府大阪市淀川区西中島４丁目２番21 号 共立金属工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−213431（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−66915（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 43/02 B65G 47/44

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベアに設けたベルト本体の直
   上方位置に配設して、同ベルト本体の上側回転側部上に
   落下させて供給される搬送物の落下方向を、同上側回転
   側部の左右幅方向に変更する落下方向変更体と、 同落下方向変更体を揺動させて落下方向変更動作させる
   水圧シリンダと、 ベルト本体の上側回転側部の左右側近傍位置にそれぞれ
   配設して、同上側回転側部の左右側方向への変位を検出
   する左右一対の変位検出体と、 両変位検出体と水圧シリンダとの間に介設して、各変位
   検出体の検出結果にもとづいて水圧シリンダを制御する
   水圧回路とを具備することを特徴とするベルト姿勢規正
   装置。
2. 【請求項２】 水圧回路は、水源に連通連結した水圧ポ
   ンプに送水本管の基端を連通連結し、同送水本管の先端
   を左側送水分岐管と右側送水分岐管とに二又状に分岐さ
   せて、各分岐管の先端を複動型の水圧シリンダのシリン
   ダ本体内に形成した左右側室にそれぞれ連通連結し、各
   分岐管の中途部にそれぞれ三方切替操作可能な左右側流
   路切替用バルブを取付け、各流路切替用バルブの流路切
   替動作と左右一対の変位検出体の検出動作とをそれぞれ
   連動させて、水圧シリンダのピストンロッドの進退動作
   を制御可能としたことを特徴とする請求項１記載のベル
   ト姿勢規正装置。
3. 【請求項３】 左側送水分岐管と右側送水分岐管の各中
   途部に、それぞれ左右側ストレーナーを取付けて、各ス
   トレーナーにより水圧回路中の送水を浄化可能とすると
   共に、 各ストレーナーに逆洗用排水管の基端を連通連結し、左
   右側送水分岐管にそれぞれ左右側ストレーナー逆洗用バ
   イパス管を連通連結して、左右側流路切替用バルブの流
   路切替動作に連動して、各ストレーナーを逆流洗浄可能
   としたことを特徴とする請求項２記載のベルト姿勢規正
   装置。
4. 【請求項４】 左側ストレーナーと左側流路切替用バル
   ブとの間に位置する左側送水分岐管の部分と、右側流路
   切替バルブの下流側に位置する右側送水分岐管の部分と
   の間に左側ストレーナー逆洗用バイパス管を介設する一
   方、 右側ストレーナーと右側流路切替用バルブとの間に位置
   する右側送水分岐管の部分と、左側流路切替用バルブの
   下流側に位置する左側送水分岐管の部分との間に右側ス
   トレーナー逆洗用バイパス管を介設して、 左側ストレーナーは、右側送水分岐管より左側ストレー
   ナー逆洗用バイパス管を通して供給される送水により逆
   流洗浄可能とする一方、 右側のストレーナーは、左側送水分岐管より右側ストレ
   ーナー逆洗用バイパス管を通して供給される送水により
   逆流洗浄可能としたことを特徴とする請求項３記載のベ
   ルト姿勢規正装置。
5. 【請求項５】 三方切替操作可能な左側流路切替用バル
   ブの一側流出口と、同左側流路切替用バルブと左側スト
   レーナーとの間に位置する左側送水分岐管の部分との間
   に、左側ストレーナー逆洗用バイパス管を介設する一
   方、 三方切替操作可能な右側流路切替用バルブの一側流出口
   と、同右側流路切替用バルブと右側ストレーナーとの間
   に位置する右側送水分岐管の部分との間に、右側ストレ
   ーナー逆洗用バイパス管を介設して、 左側ストレーナーは、左側流路切替用バルブの一側流出
   口より左側ストレーナー逆洗用バイパス管を通して供給
   される送水により逆流洗浄可能とする一方、 右側ストレーナーは、右側流路切替用バルブの一側流出
   口より右側ストレーナー逆洗用バイパス管を通して供給
   される送水により逆流洗浄可能としたことを特徴とする
   請求項３記載のベルト姿勢規正装置。