JP2822157B2 - 物品保持装置及びその使用方法 - Google Patents
物品保持装置及びその使用方法Info
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- JP2822157B2 JP2822157B2 JP6290372A JP29037294A JP2822157B2 JP 2822157 B2 JP2822157 B2 JP 2822157B2 JP 6290372 A JP6290372 A JP 6290372A JP 29037294 A JP29037294 A JP 29037294A JP 2822157 B2 JP2822157 B2 JP 2822157B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、様々な形状の物品を搬
送装置にて安定して搬送するに好適な物品保持装置及び
その使用方法に関する。
送装置にて安定して搬送するに好適な物品保持装置及び
その使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば断面形状が楕円形等の変形
容器に対し充填或いは打栓等の各種処理を施す際、容器
の方向付けやセンタリングの便を図り、搬送上で安定搬
送を図るべく、上記容器を物品保持装置にて保持してい
る。
容器に対し充填或いは打栓等の各種処理を施す際、容器
の方向付けやセンタリングの便を図り、搬送上で安定搬
送を図るべく、上記容器を物品保持装置にて保持してい
る。
【０００３】特開平3-98826 号公報記載の発明では、物
品保持装置としてのホルダが外枠と、この外枠に封塞隙
間を介して取付けられたダイヤフラム部とにより構成さ
れ、容器の搬送ラインに設置された給排気セクションか
ら上記封塞隙間へ加圧気体を給排して、上記ダイヤフラ
ム部の容器支承孔形状を容器形状に合致させ、この容器
を密着保持させている。
品保持装置としてのホルダが外枠と、この外枠に封塞隙
間を介して取付けられたダイヤフラム部とにより構成さ
れ、容器の搬送ラインに設置された給排気セクションか
ら上記封塞隙間へ加圧気体を給排して、上記ダイヤフラ
ム部の容器支承孔形状を容器形状に合致させ、この容器
を密着保持させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載の発明では、ホルダが様々な形状の容器を保持できる
ものの、容器をホルダに保持させ、或いは容器をホルダ
から抜き取るために、ホルダの封塞隙間へ加圧気体を給
排する給排気セクションが必要となる。このため、容器
に充填或いは打栓処理を施すシステムが複雑化してしま
う。
載の発明では、ホルダが様々な形状の容器を保持できる
ものの、容器をホルダに保持させ、或いは容器をホルダ
から抜き取るために、ホルダの封塞隙間へ加圧気体を給
排する給排気セクションが必要となる。このため、容器
に充填或いは打栓処理を施すシステムが複雑化してしま
う。
【０００５】上述の事情を考慮して、請求項１に記載の
発明は、構造を簡素化しつつ様々な形状の物品を保持で
きる物品保持装置を提供することを目的とし、又請求項
２に記載の発明は、物品としての扁平容器の内容積を増
大させるように上記扁平容器を保持できる物品保持装置
の使用方法を提供することを目的とする。
発明は、構造を簡素化しつつ様々な形状の物品を保持で
きる物品保持装置を提供することを目的とし、又請求項
２に記載の発明は、物品としての扁平容器の内容積を増
大させるように上記扁平容器を保持できる物品保持装置
の使用方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る物
品保持装置は、物品を保持して、搬送装置により上記物
品を搬送させる物品保持装置において、開口部が形成さ
れた外枠と、この外枠内に配設され、弾性を備えた発泡
樹脂にて構成され、物品収容領域を形成する把持力発生
部材と、この把持力発生部材の内面に固着され該把持力
発生部材の変形に応じて該把持力発生部材と一体になっ
て移動して上記物品を上記物品収容領域内へ案内し、こ
の物品に把持力を付与する把持案内部材と、を有して構
成されたものである。
品保持装置は、物品を保持して、搬送装置により上記物
品を搬送させる物品保持装置において、開口部が形成さ
れた外枠と、この外枠内に配設され、弾性を備えた発泡
樹脂にて構成され、物品収容領域を形成する把持力発生
部材と、この把持力発生部材の内面に固着され該把持力
発生部材の変形に応じて該把持力発生部材と一体になっ
て移動して上記物品を上記物品収容領域内へ案内し、こ
の物品に把持力を付与する把持案内部材と、を有して構
成されたものである。
【０００７】また、請求項２に記載の物品保持装置の使
用方法は、物品としての扁平容器における横断面の長手
方向を、物品保持装置における把持力発生部材の把持力
付与方向と略一致させて、上記物品保持装置へ上記扁平
容器を挿入し保持させるものである。
用方法は、物品としての扁平容器における横断面の長手
方向を、物品保持装置における把持力発生部材の把持力
付与方向と略一致させて、上記物品保持装置へ上記扁平
容器を挿入し保持させるものである。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の発明によれば下記の〜の
作用を奏する。把持案内部材が発泡樹脂からなる把持力発生部材に固
着され、該把持力発生部材の変形に応じて該把持力発生
部材と一体となって移動する。従って、把持案内部材を
外枠に設けたガイドロッドに案内させて移動する必要が
なくなり、（ａ）把持案内部材は台形型容器等を含むあ
らゆる形態の物品の外面形状に倣うように多様に変位で
き、様々な形状の物品を容易に把持できる。また、
（ｂ）把持案内部材はガイドロッドに沿う方向移動を強
要されず、物品の挿入時にはスムースに必要なだけ斜め
に変位して該物品をスムースに導入可能とする。また、
（ｃ）把持案内部材は発泡樹脂の把持力発生部材と一体
となって移動するものであり、その移動時にガイドロッ
ドとこじり合う等の作動不良を生ずることなく、スムー
スに移動できる。
作用を奏する。把持案内部材が発泡樹脂からなる把持力発生部材に固
着され、該把持力発生部材の変形に応じて該把持力発生
部材と一体となって移動する。従って、把持案内部材を
外枠に設けたガイドロッドに案内させて移動する必要が
なくなり、（ａ）把持案内部材は台形型容器等を含むあ
らゆる形態の物品の外面形状に倣うように多様に変位で
き、様々な形状の物品を容易に把持できる。また、
（ｂ）把持案内部材はガイドロッドに沿う方向移動を強
要されず、物品の挿入時にはスムースに必要なだけ斜め
に変位して該物品をスムースに導入可能とする。また、
（ｃ）把持案内部材は発泡樹脂の把持力発生部材と一体
となって移動するものであり、その移動時にガイドロッ
ドとこじり合う等の作動不良を生ずることなく、スムー
スに移動できる。
【０００９】把持力発生部材として発砲樹脂を用いた
から、ばね材を用いる等に比して、把持案内部材を振れ
動かすことなく極めて安定的に支持でき、しかも軽量化
しながら必要十分な把持力を確保できる。また、物品把
持装置の搬送中の振動を発砲樹脂によって吸収して減衰
でき、その振動による物品の位置ずれの発生等を回避で
きる。
から、ばね材を用いる等に比して、把持案内部材を振れ
動かすことなく極めて安定的に支持でき、しかも軽量化
しながら必要十分な把持力を確保できる。また、物品把
持装置の搬送中の振動を発砲樹脂によって吸収して減衰
でき、その振動による物品の位置ずれの発生等を回避で
きる。
【００１０】物品把持装置が外枠と把持力発生部材と
肥持案内部材の組合わせにより構成でき、装置構成を簡
素化できる。
肥持案内部材の組合わせにより構成でき、装置構成を簡
素化できる。
【００１１】また、請求項２に記載の発明に係る物品保
持装置の使用方法によれば、次のの作用を奏する。
持装置の使用方法によれば、次のの作用を奏する。
【００１２】物品としての扁平容器の横断面の長手方
向を物品保持装置の把持力付与方向とほぼ一致させて、
上記扁平容器を上記物品保持装置へ挿入し、この物品保
持装置にて保持させることから、上記把持力が扁平容器
の内容積を増大させるようにこの扁平容器を変形させ
る。このため、その後、扁平容器内に例えば液体を規定
量充填しても、この充填液の液面が扁平容器の口部より
も低く、充填液が扁平容器の口部から溢れることを防止
できる。
向を物品保持装置の把持力付与方向とほぼ一致させて、
上記扁平容器を上記物品保持装置へ挿入し、この物品保
持装置にて保持させることから、上記把持力が扁平容器
の内容積を増大させるようにこの扁平容器を変形させ
る。このため、その後、扁平容器内に例えば液体を規定
量充填しても、この充填液の液面が扁平容器の口部より
も低く、充填液が扁平容器の口部から溢れることを防止
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る物品保持装置の一実施例を
示す平面図である。図２は、図１のII-II 線に沿う断面
図である。図３は、図１の把持案内板を示し、（Ａ）が
その平面図、（Ｂ）がその正面図、（Ｃ）が図３（Ａ）
のIII Ｃ-IIIＣ線に沿う端面図、（Ｄ）が図３（Ａ）の
III Ｄ-IIIＤ線に沿う端面図である。図４は、図１の物
品保持装置へ扁平容器を挿入する容器挿入装置の斜視図
である。図５は、図１の物品保持装置へ扁平容器を挿入
する動作を示す作動図である。図６は、図１の物品保持
装置にてくさび形状の容器を保持した状態を示す断面図
である。図７は、物品保持装置からの把持力と扁平容器
との関係を示す平面図である。
する。図１は、本発明に係る物品保持装置の一実施例を
示す平面図である。図２は、図１のII-II 線に沿う断面
図である。図３は、図１の把持案内板を示し、（Ａ）が
その平面図、（Ｂ）がその正面図、（Ｃ）が図３（Ａ）
のIII Ｃ-IIIＣ線に沿う端面図、（Ｄ）が図３（Ａ）の
III Ｄ-IIIＤ線に沿う端面図である。図４は、図１の物
品保持装置へ扁平容器を挿入する容器挿入装置の斜視図
である。図５は、図１の物品保持装置へ扁平容器を挿入
する動作を示す作動図である。図６は、図１の物品保持
装置にてくさび形状の容器を保持した状態を示す断面図
である。図７は、物品保持装置からの把持力と扁平容器
との関係を示す平面図である。
【００１４】図１及び図２に示すように、物品保持装置
としての袴１０は、物品としての容器１１（図５）を保
持して、搬送装置により上記容器１１を安定して搬送さ
せるものであり、外枠１２、把持力発生部材１３Ａ及び
１３Ｂ、並びに把持案内部材としての把持案内板１４Ａ
及び１４Ｂを有して構成される。
としての袴１０は、物品としての容器１１（図５）を保
持して、搬送装置により上記容器１１を安定して搬送さ
せるものであり、外枠１２、把持力発生部材１３Ａ及び
１３Ｂ、並びに把持案内部材としての把持案内板１４Ａ
及び１４Ｂを有して構成される。
【００１５】外枠１２は、例えば樹脂にて成形され、天
部に開口部１５が形成された箱形状に構成される。この
外枠１２の底面１６が、搬送装置（例えば後述の袴導入
コンベア２３、袴排出コンベア２６等）上に安定して載
置可能とされる。
部に開口部１５が形成された箱形状に構成される。この
外枠１２の底面１６が、搬送装置（例えば後述の袴導入
コンベア２３、袴排出コンベア２６等）上に安定して載
置可能とされる。
【００１６】把持力発生部材１３Ａ、１３Ｂは、弾性を
備えた発泡樹脂、例えばスポンジ等にて構成され、外枠
１２において対向する内壁面１７Ａ、１７Ｂに１つづつ
固着される。これらの把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂ
に囲まれて、容器１１を収容する物品収容領域としての
容器収容領域１３が形成される。また、これらの把持力
発生部材１３Ａ及び１３Ｂの圧縮変形により復元力が発
生し、この復元力が把持力ｆとして機能する。
備えた発泡樹脂、例えばスポンジ等にて構成され、外枠
１２において対向する内壁面１７Ａ、１７Ｂに１つづつ
固着される。これらの把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂ
に囲まれて、容器１１を収容する物品収容領域としての
容器収容領域１３が形成される。また、これらの把持力
発生部材１３Ａ及び１３Ｂの圧縮変形により復元力が発
生し、この復元力が把持力ｆとして機能する。
【００１７】把持案内板１４Ａ、１４Ｂは、上記一対の
把持力発生部材１３Ａ、１３Ｂのそれぞれの内面１８
Ａ、１８Ｂに固着される。これらの把持案内板１４Ａ及
び１４Ｂは、図３に示すように、例えば樹脂製の平板を
山型に屈曲させたものであり、図３（Ｂ）における上部
に２枚の舌片１９が一体成形される。これらの舌片１９
は、把持案内板１４Ａ及び１４Ｂの裏面２１側へ向かっ
て湾曲し、図５に示すように、容器１１を容器収容領域
１３内へ案内して、この容器１１を把持案内板１４Ａ及
び１４Ｂの正面２０側へ導く。この状態では、把持力発
生部材１３Ａ及び１３Ｂが容器１１によって圧縮変形す
るので、把持案内板１４Ａ及び１４Ｂの正面２０が、上
記圧縮変形した把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂにて発
生した把持力ｆを容器１１の側面へ作用する。
把持力発生部材１３Ａ、１３Ｂのそれぞれの内面１８
Ａ、１８Ｂに固着される。これらの把持案内板１４Ａ及
び１４Ｂは、図３に示すように、例えば樹脂製の平板を
山型に屈曲させたものであり、図３（Ｂ）における上部
に２枚の舌片１９が一体成形される。これらの舌片１９
は、把持案内板１４Ａ及び１４Ｂの裏面２１側へ向かっ
て湾曲し、図５に示すように、容器１１を容器収容領域
１３内へ案内して、この容器１１を把持案内板１４Ａ及
び１４Ｂの正面２０側へ導く。この状態では、把持力発
生部材１３Ａ及び１３Ｂが容器１１によって圧縮変形す
るので、把持案内板１４Ａ及び１４Ｂの正面２０が、上
記圧縮変形した把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂにて発
生した把持力ｆを容器１１の側面へ作用する。
【００１８】尚、図１及び図２中の符合４４は、把持案
内板１４Ａ及び１４Ｂの移動を規制する袴ストッパ４４
である。
内板１４Ａ及び１４Ｂの移動を規制する袴ストッパ４４
である。
【００１９】このように構成された袴１０への容器１１
の挿入は、図４に示す容器挿入装置２２にて実施され
る。
の挿入は、図４に示す容器挿入装置２２にて実施され
る。
【００２０】まず、袴１０は、袴導入コンベア２３に
より横送りバー２４にガイドされて矢印Ａ方向に搬送さ
れ、横送りバー２４が矢印Ｂ方向に移動して容器挿入ス
テーション２５に位置付けられる。尚、この容器挿入ス
テーション２５には、袴導入コンベア２３に平行し、搬
送方向が矢印Ｃ方向である袴排出コンベア２６が設置さ
れている。上記矢印Ｃ方向は、矢印Ａ方向と反対方向で
あり、上記矢印Ｂ方向は、矢印Ａ及びＣ方向と直角方向
である。
より横送りバー２４にガイドされて矢印Ａ方向に搬送さ
れ、横送りバー２４が矢印Ｂ方向に移動して容器挿入ス
テーション２５に位置付けられる。尚、この容器挿入ス
テーション２５には、袴導入コンベア２３に平行し、搬
送方向が矢印Ｃ方向である袴排出コンベア２６が設置さ
れている。上記矢印Ｃ方向は、矢印Ａ方向と反対方向で
あり、上記矢印Ｂ方向は、矢印Ａ及びＣ方向と直角方向
である。
【００２１】容器１１が容器挿入ステーション２５に
位置付けられた段階で、図示しない整列機にて向きが揃
えられた容器１１は、正面ガイド２７Ａ、裏面ガイド２
７Ｂ及びサブガイド２８により、整列機にて揃えられた
向きに保持されて、容器アッパストッパ２９の位置まで
投入される。その後、第１シリンダ装置３０を矢印Ｄ方
向に伸長作動させて、容器アッパストッパ２９を外側
（矢印Ｅ方向）へ回動させ、容器１１を容器ロアストッ
パ３１まで落下させる。
位置付けられた段階で、図示しない整列機にて向きが揃
えられた容器１１は、正面ガイド２７Ａ、裏面ガイド２
７Ｂ及びサブガイド２８により、整列機にて揃えられた
向きに保持されて、容器アッパストッパ２９の位置まで
投入される。その後、第１シリンダ装置３０を矢印Ｄ方
向に伸長作動させて、容器アッパストッパ２９を外側
（矢印Ｅ方向）へ回動させ、容器１１を容器ロアストッ
パ３１まで落下させる。
【００２２】次に、第２シリンダ装置３２を矢印Ｆ方
向に伸長させて、ボトルグリッパ３３を容器１１の肩口
部３４に位置付ける。ここで、容器１１は、横断面形状
が隋円形上の扁平容器であり、図１に示すように、容器
１１の横断面の長手方向Ｘが、袴１０における把持力ｆ
の発生方向、つまり把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂの
伸縮方向とほぼ一致するように設置されている。
向に伸長させて、ボトルグリッパ３３を容器１１の肩口
部３４に位置付ける。ここで、容器１１は、横断面形状
が隋円形上の扁平容器であり、図１に示すように、容器
１１の横断面の長手方向Ｘが、袴１０における把持力ｆ
の発生方向、つまり把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂの
伸縮方向とほぼ一致するように設置されている。
【００２３】その後、第３シリンダ装置３５を矢印Ｇ
方向へ伸長させて、ボトルグリッパ３３を図４の下方へ
移動させ、このボトルグリッパ３３にて容器１１を押し
下げる。ここで、上記容器ロアストッパ３１は、正面ガ
イド２６の裏面側に固着されたストッパフレーム３６
と、このストッパフレーム３６内で水平方向にのみ摺動
自在とされた可動ピース３７と、この可動ピース３７の
基端部とストッパフレーム３６との間に介装されたコイ
ルばね３８とを備えてなり、このコイルばね３８が可動
ピース３７を正面ガイド２７Ａに押圧可能としている。
容器１１は、コイルばね３３に押圧された可動ピース３
７の先端テーパ面３９上に係止される。従って、容器１
１がボトルグリッパ３３にて押し下げられると、可動ピ
ース３７は先端テーパ面３９の作用で、コイルばね３８
を縮める方向へ移動し、容器１１が袴１０内へ挿入され
る。
方向へ伸長させて、ボトルグリッパ３３を図４の下方へ
移動させ、このボトルグリッパ３３にて容器１１を押し
下げる。ここで、上記容器ロアストッパ３１は、正面ガ
イド２６の裏面側に固着されたストッパフレーム３６
と、このストッパフレーム３６内で水平方向にのみ摺動
自在とされた可動ピース３７と、この可動ピース３７の
基端部とストッパフレーム３６との間に介装されたコイ
ルばね３８とを備えてなり、このコイルばね３８が可動
ピース３７を正面ガイド２７Ａに押圧可能としている。
容器１１は、コイルばね３３に押圧された可動ピース３
７の先端テーパ面３９上に係止される。従って、容器１
１がボトルグリッパ３３にて押し下げられると、可動ピ
ース３７は先端テーパ面３９の作用で、コイルばね３８
を縮める方向へ移動し、容器１１が袴１０内へ挿入され
る。
【００２４】容器１１は、図５に示すように、外枠１
２の開口部１５から導かれ、把持案内板１４Ａ及び１４
Ｂにて案内されて内部へ挿入される。すると、把持力発
生部材１３Ａ及び１３Ｂが圧縮変形して復元力が発生
し、容器１１の挿入完了後には、この復元力が把持力ｆ
として把持案内板１４Ａ及び１４Ｂを介し容器１１へ作
用して、この容器１１を保持する。
２の開口部１５から導かれ、把持案内板１４Ａ及び１４
Ｂにて案内されて内部へ挿入される。すると、把持力発
生部材１３Ａ及び１３Ｂが圧縮変形して復元力が発生
し、容器１１の挿入完了後には、この復元力が把持力ｆ
として把持案内板１４Ａ及び１４Ｂを介し容器１１へ作
用して、この容器１１を保持する。
【００２５】容器１１を袴１０内へ挿入して保持させ
た後、図４に示す第４シリンダ装置４０が矢印Ｈ方向に
収縮作動することによって、開閉ガイド４１が矢印Ｉ方
向に開き、次に、横送りバー２４が矢印Ｂ方向に移動し
て、容器１１を保持した袴１０を袴排出コンベア２６上
へ移送し、容器１１が保持されていない新たな袴１０を
袴導入コンベア２３から容器挿入ステーション２５へ移
送する。袴排出コンベア２６上へ移送された袴１０は、
矢印Ｃ方向へ搬送されて、次工程（例えば液充填工程）
へ送られる。
た後、図４に示す第４シリンダ装置４０が矢印Ｈ方向に
収縮作動することによって、開閉ガイド４１が矢印Ｉ方
向に開き、次に、横送りバー２４が矢印Ｂ方向に移動し
て、容器１１を保持した袴１０を袴排出コンベア２６上
へ移送し、容器１１が保持されていない新たな袴１０を
袴導入コンベア２３から容器挿入ステーション２５へ移
送する。袴排出コンベア２６上へ移送された袴１０は、
矢印Ｃ方向へ搬送されて、次工程（例えば液充填工程）
へ送られる。
【００２６】上記実施例の袴１０によれば、下記の効果
を奏する。 把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂが、弾性を備えた発
泡樹脂にて構成されたので、これらの把持力発生部材１
３Ａ及び１３Ｂが、保持すべき容器１１の形状に応じて
容易に変形する。更に、把持力発生部材１３Ａ、１３Ｂ
の内面１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ固着された把持案内板
１４Ａ、１４Ｂも、この把持力発生部材１３Ａ及び１３
Ｂの変形に応じて、図５（Ａ）の矢印Ｐ方向に容易に移
動（揺動）する。これらの結果、様々な形状の容器１１
を良好に把持して保持できる。例えば、図５に示す扁平
容器１０のみならず、図６に示すくさび形状の容器４３
に対しても、把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂがその形
状に対応して変形し、把持案内板１４Ａ及び把持案内板
１４Ｂの内面２０のそれぞれの全面が容器４３の側面に
接して、このくさび形状の容器４３を良好に保持でき
る。
を奏する。 把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂが、弾性を備えた発
泡樹脂にて構成されたので、これらの把持力発生部材１
３Ａ及び１３Ｂが、保持すべき容器１１の形状に応じて
容易に変形する。更に、把持力発生部材１３Ａ、１３Ｂ
の内面１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ固着された把持案内板
１４Ａ、１４Ｂも、この把持力発生部材１３Ａ及び１３
Ｂの変形に応じて、図５（Ａ）の矢印Ｐ方向に容易に移
動（揺動）する。これらの結果、様々な形状の容器１１
を良好に把持して保持できる。例えば、図５に示す扁平
容器１０のみならず、図６に示すくさび形状の容器４３
に対しても、把持力発生部材１３Ａ及び１３Ｂがその形
状に対応して変形し、把持案内板１４Ａ及び把持案内板
１４Ｂの内面２０のそれぞれの全面が容器４３の側面に
接して、このくさび形状の容器４３を良好に保持でき
る。
【００２７】また、袴１０が、外枠１２内に把持力発
生部材１３Ａ及び１３Ｂを配設し、この把持力発生部材
１３Ａの内面１８Ａ及び把持力発生部材１３Ｂの内面１
８Ｂに把持案内板１４Ａ及び１４Ｂをそれぞれ固着して
構成されたことから、袴１０の構造を簡素化できる。
生部材１３Ａ及び１３Ｂを配設し、この把持力発生部材
１３Ａの内面１８Ａ及び把持力発生部材１３Ｂの内面１
８Ｂに把持案内板１４Ａ及び１４Ｂをそれぞれ固着して
構成されたことから、袴１０の構造を簡素化できる。
【００２８】更に、図７（Ｂ）に示すように、扁平容
器１１の横断面の短手方向Ｙを、袴１０における把持力
ｆの付与方向とほぼ一致させるようにして、この扁平容
器１１を袴１０内へ挿入すると、特に容器１１が軟質材
８にて成形されている場合には、上記把持力ｆによって
容器１１の内容積が減少するように変形してしまう。こ
の結果、次工程の液充填工程で規定量充填された液体の
液面が容器１１の口部４２まで至り、その後、容器１１
の搬送過程で、上記充填液が容器１１からこぼれてしま
うことがある。
器１１の横断面の短手方向Ｙを、袴１０における把持力
ｆの付与方向とほぼ一致させるようにして、この扁平容
器１１を袴１０内へ挿入すると、特に容器１１が軟質材
８にて成形されている場合には、上記把持力ｆによって
容器１１の内容積が減少するように変形してしまう。こ
の結果、次工程の液充填工程で規定量充填された液体の
液面が容器１１の口部４２まで至り、その後、容器１１
の搬送過程で、上記充填液が容器１１からこぼれてしま
うことがある。
【００２９】これに対し、上記実施例における容器１１
の袴１０への挿入方法では、図７（Ａ）に示すように、
扁平容器１１の横断面の長手方向Ｘを袴１０の把持力ｆ
の付与方向とほぼ一致させて上記扁平容器１１を上記袴
１０へ挿入し、この袴１０にて保持させることから、上
記把持力ｆが扁平容器１１の内容積を増大させるように
この扁平容器１１を変形させる。このため、その後、扁
平容器１１内に例えば液体を規定量充填しても、この充
填液の液面が扁平容器１１の口部４２よりも低くなり、
充填液が扁平容器１１の口部４２から溢れることを防止
できる。
の袴１０への挿入方法では、図７（Ａ）に示すように、
扁平容器１１の横断面の長手方向Ｘを袴１０の把持力ｆ
の付与方向とほぼ一致させて上記扁平容器１１を上記袴
１０へ挿入し、この袴１０にて保持させることから、上
記把持力ｆが扁平容器１１の内容積を増大させるように
この扁平容器１１を変形させる。このため、その後、扁
平容器１１内に例えば液体を規定量充填しても、この充
填液の液面が扁平容器１１の口部４２よりも低くなり、
充填液が扁平容器１１の口部４２から溢れることを防止
できる。
【００３０】尚、上記実施例の袴１０においては、把持
力発生部材１３Ａ、１３Ｂが外枠１２の対向する内壁面
１７Ａ、１７Ｂのそれぞれに配設されたものを述べた
が、把持力発生部材１３Ａ或いは１３Ｂのいずれか一方
が外枠１２の内壁面１７Ａ或いは１７Ｂに固着されたも
のでも良い。
力発生部材１３Ａ、１３Ｂが外枠１２の対向する内壁面
１７Ａ、１７Ｂのそれぞれに配設されたものを述べた
が、把持力発生部材１３Ａ或いは１３Ｂのいずれか一方
が外枠１２の内壁面１７Ａ或いは１７Ｂに固着されたも
のでも良い。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の物品保
持装置によれば、構造を簡素化しつつ様々な形状の物品
を保持できる。また、請求項２に記載の発明に係る物品
保持装置の使用方法によれば、物品としての扁平容器の
内容積を増大させるように上記扁平容器を保持できる。
持装置によれば、構造を簡素化しつつ様々な形状の物品
を保持できる。また、請求項２に記載の発明に係る物品
保持装置の使用方法によれば、物品としての扁平容器の
内容積を増大させるように上記扁平容器を保持できる。
【図１】図１は、本発明に係る物品保持装置の一実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図２は図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１の把持案内板を示し、（Ａ）がその
平面図、（Ｂ）がその正面図、（Ｃ）が図３（Ａ）のII
I Ｃ-IIIＣ線に沿う端面図、（Ｄ）が図３（Ａ）のIII
Ｄ-IIIＤ線に沿う端面図である。
平面図、（Ｂ）がその正面図、（Ｃ）が図３（Ａ）のII
I Ｃ-IIIＣ線に沿う端面図、（Ｄ）が図３（Ａ）のIII
Ｄ-IIIＤ線に沿う端面図である。
【図４】図４は、図１の物品保持装置へ扁平容器を挿入
する容器挿入装置の斜視図である。
する容器挿入装置の斜視図である。
【図５】図５は、図１の物品保持装置へ扁平容器を挿入
する動作を示す作動図である。
する動作を示す作動図である。
【図６】図６は、図１の物品保持装置にてくさび形状の
容器を保持した状態を示す断面図である。
容器を保持した状態を示す断面図である。
【図７】図７は、物品保持装置が及ぼす把持力と扁平容
器との関係を示す平面図である。
器との関係を示す平面図である。
１０ 袴 １１ 容器 １２ 外枠 １３Ａ、１３Ｂ 把持力発生部材 １４Ａ、１４Ｂ 把持案内板 １５ 開口部 ｆ 把持力 Ｘ 容器の横断面の長手方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−262390（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−58498（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−132099（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−58499（ＪＰ，Ｕ) 実公 平６−30649（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B67C 3/24 B65B 43/54 B65G 47/90
Claims (1)
- 【請求項１】 物品を保持して、搬送装置により上記物
品を搬送させる物品保持装置において、 開口部が形成された外枠と、 この外枠内に配設され、弾性を備えた発泡樹脂にて構成
され、物品収容領域を形成する把持力発生部材と、 この把持力発生部材の内面に固着され該把持力発生部材
の変形に応じて該把持力発生部材と一体になって移動し
て上記物品を上記物品収容領域内へ案内し、この物品に
把持力を付与する把持案内部材と、 を有して構成された物品把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290372A JP2822157B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 物品保持装置及びその使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290372A JP2822157B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 物品保持装置及びその使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126985A JPH08126985A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2822157B2 true JP2822157B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=17755177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290372A Expired - Fee Related JP2822157B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 物品保持装置及びその使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822157B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004056681A1 (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | 搬送システム |
| JP2014091554A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Daizo:Kk | 容器ホルダー |
| KR102125947B1 (ko) * | 2020-03-30 | 2020-06-23 | 정종만 | 용기 운반용 홀더 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158498U (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 |
-
1994
- 1994-11-01 JP JP6290372A patent/JP2822157B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08126985A (ja) | 1996-05-21 |
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