JP2814914B2 - 連続波状体の成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱交換器用フィン等の
連続波状体を成形する装置において、連続波状体の一山
毎のピッチを調整するピッチ出し構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラジエータ等の熱交換器に使用されるコ
ルゲートフィンは、特開昭６４−３４５２１公報に記載
されているようなフィン成形装置により製造されてい
る。すなわち、アルミニウム帯材よりなる原素材を巻き
付けたロールからこのフィン帯材を引き出し、これを上
下一対の歯車状成形ローラに送り、これら上下一対の成
形ローラによりフィン帯材を波形に形成する。この波形
に成形されたフィン帯材を上下一対の歯車状をなすピッ
チ縮めローラに供給し、これら成形ローラとピッチ縮め
ローラとの間でフィン帯材の一山毎のピッチ（山と山と
の間隔）を縮め、次にこの波形フィン帯材を上下一対の
歯車状をなすピッチ拡げローラに送り、これらピッチ縮
めローラとピッチ拡げローラとの間でフィン帯材の一山
毎のピッチを拡げる。このようなピッチの縮めと、ピッ
チの拡げにより、ピッチ拡げローラを通過した波形フィ
ン帯材はそのスプリングバックによって所定のピッチと
なるように成形される。

【０００３】ところで、この種のコルゲートフィンは、
そのピッチが熱交換器の放熱性能に影響を及ぼすことか
ら、目的とする放熱性能に応じてフィンのピッチを変え
る必要がある。このため上記公報には、第２の実施例と
して、上下一対のインデックステーブルを設け、これら
インデックステーブルにそれぞれ上下に互いに対向する
３組のピッチ決めローラを設け、これらいずれかの組の
ピッチ決めローラを選択することによりピッチの拡げ幅
を変更するようにしたピッチ変更機構が提案されてい
る。これによれば、インデックステーブルを間欠回動し
ていずれかの組のピッチ決めローラを選択すれば、ピッ
チの拡げ幅を変更することができ、最終製品のフィンピ
ッチを変更することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載されたインデックステーブル式のピッチ変更機
構は、ピッチ縮めローラとピッチ拡げローラの回転位相
の調整機構をもたないため、フィンピッチの調整作業が
容易でなく、フィンピッチの変更に多大な時間と手間を
要するという問題がある。上記従来のピッチ変更機構の
場合、フィンのピッチを変更するときには、一旦成形機
の運転を止め、フィン帯材の送りを停止し、かつ装置内
のフィンをすべて取り除いたあと、インデックステーブ
ルを間欠回転させ、所定の狙いのピッチ用の拡げローラ
を選択して所定位置に設置し、この所定の拡げローラを
選択した後は、成形ローラ、ピッチ縮めローラ、ピッチ
拡げローラに順次フィン帯材を通してゆき、ピッチ縮め
ローラとピッチ拡げローラの間でのフィンピッチを適正
に設定することにより、狙いのピッチのフィンを得よう
とするものである。

【０００５】ところが、ここでピッチ縮めローラとピッ
チ拡げローラの間でのフィンピッチを適正に設定すると
いう作業は、実際にはピッチ縮めローラとピッチ拡げロ
ーラの間のフィン山数を適正に設定するという作業にな
り、このとき狙いの設定山数に対し作業者が実際に設定
した山数が数山か違っている場合が頻発に発生するた
め、この状態で製造したフィンのピッチが所望のピッチ
と若干異なってしまうことが多い。このとき、ピッチ縮
めローラとピッチ拡げローラの間の位相調整機構がない
ため、ピッチ縮めローラとピッチ拡げローラの間の山数
を修正するためには、装置内のフィン帯材をすべて取り
除き、再度それぞれのローラ間にフィン帯材を通す作業
から繰り返し始めなければならない。通常は、このよう
な作業を２度、３度と繰り返しているのが実情である。

【０００６】また、ピッチ縮めローラとピッチ拡げロー
ラの間のフィン山数を所定山数に設定できたとしても、
フィン帯材の材料ロットの違いなどにより、フィン帯材
のスプリングバック特性が異なることから、製造したフ
ィンのピッチは所望にピッチと若干ずれることがある。
この場合は、所望のフィンピッチが得られるように、ピ
ッチ縮めローラとピッチ拡げローラの間の山数を、前記
したようにフィン帯材を取り除き、再度差し入れて、増
減することになる。

【０００７】しかし、この場合もピッチ縮めローラとピ
ッチ拡げローラの間の位相調整が不可能であるため、ピ
ッチ縮めローラとピッチ拡げローラの間の山数は、±
１、±２、±３…というように、１山単位でとびとびに
増減することしかできない。すなわち、例えば＋１．５
山、−２．３山、などといった微妙な調整ができない不
具合がある。

【０００８】このように、従来のインデックステーブル
式のピッチ変更機構は、フィンピッチの変更作業に多大
な労力と時間を必要し、かつフィンピッチの微調整が行
えないといった欠点がある。

【０００９】したがって、本発明の目的とするところ
は、ピッチの変更が容易であり、しかも微調整が可能で
あり、前述の問題点を解決した連続波状体の成形装置を
提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、フィ
ンの成形経路に、上下一対の歯車状成形ローラを設ける
とともに、これら成形ローラの後方に、上記成形ローラ
により成形された連続波状体の一山毎のピッチを縮める
上下一対の歯車状をなすピッチ縮めローラを設け、かつ
これらピッチ縮めローラの後方に、これらピッチ縮めロ
ーラによりピッチが縮められた連続波状体の一山毎のピ
ッチを広げる上下一対の歯車状をなすピッチ拡げローラ
を設けた連続波状体の成形装置において、上記ピッチ縮
めローラまたはピッチ拡げローラの少なくとも１方に、
回転位相を変更可能な差動機構を設け、これらピッチ縮
めローラまたはピッチ拡げローラもしくは両者の位相を
上記差動機構の調整によって変更するようにしたことを
特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、差動機構の入力を、位
置制御型モータによって制御することを特徴とする。請
求項３の発明は、歯ピッチの異なる複数組のピッチ拡げ
ローラを備え、これら各組みのピッチ拡げローラを直線
移動可能なスライダ上に配置し、このスライダを直線移
動させることにより歯ピッチの異なる組のピッチ拡げロ
ーラを選択して使用することを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば、ピッチ縮めローラま
たはピッチ拡げローラの少なくとも１方に、回転位相を
変更可能な差動機構を設けたので、この差動機構を調整
することによりピッチ縮めローラまたはピッチ拡げロー
ラの位相を変更することができる。このため各ローラ間
における連続波状体の山数を任意に増減することがで
き、連続波状体の一山毎のピッチを変更することができ
る。この場合、差動機構はピッチ縮めローラまたはピッ
チ拡げローラの回転位相を変更するから、簡単な操作で
ピッチの変更が可能であり、しかも微調整が行える。

【００１３】請求項２の発明によれば、差動機構の入力
を位置制御型モータによって制御するから、微調整が可
能であるばかりでなく、センサなどと組み合わせて、フ
ィン成形機を停止することなく自動運転中に自動的に連
続波状体の一山毎のピッチを制御することができ、また
フィードバック調整することもできる。

【００１４】請求項３の発明によれば、歯ピッチの異な
る複数組のピッチ拡げローラを備え、これら各組みのピ
ッチ拡げローラを直線移動可能なスライダ上に配置し、
このスライダを直線移動させることにより歯ピッチの異
なる組のピッチ拡げローラを選択して使用するから、差
動機構によるピッチ調整範囲を越えてさらに大きく連続
波状体の一山毎のピッチを変更したい場合には、上記複
数組のピッチ拡げローラの中の１つを選択して使用する
ことができる。この場合、複数組みのピッチ拡げローラ
を直線移動可能なスライダ上に配置し、このスライダを
直線移動させることにより使用しようとするピッチ拡げ
ローラに変更できるので、変更作業が容易に行える。

【００１５】

【実施例】以下本発明について、図１ないし図６に示す
第１の実施例にもとづき説明する。本実施例は、コルゲ
ートフィンを成形する装置に適用した場合を示し、図１
および図２にもとづき成形装置の基本的構成を説明す
る。

【００１６】図１において、２，２は上下一対の成形ロ
ーラ、３，３は上下一対の送りローラ、４，４は上下一
対のピッチ縮めローラ、５ａ〜５ｄおよび５ａ〜５ｄは
それぞれ上下一対をなした複数組のピッチ拡げローラを
示す。

【００１７】成形ローラ２，２は同一径で同一歯数の歯
車形状をなしており、相互に歯の山と谷が噛み合って上
下に対向されている。これら成形ローラ２，２は、後述
する歯車群により互いに反対方向へ回転される。これら
一対の成形ローラ２，２間には、図示しないロールに巻
かれたアルミニウムからなるフィン帯材１が引き出され
て送られてくるようになっており、このフィン帯材１は
これら成形ローラ２，２間で挾まれて波形に成形され
る。

【００１８】この場合、これら一対の成形ローラ２，２
にて成形されるフィン帯材１の波形の高さｈ、山と山の
間の寸法、すなわち一山毎のピッチｐ1 は、これら一対
の成形ローラ２，２の歯形および歯のピッチにより決定
される。

【００１９】送りローラ３，３は、上記成形ローラ２，
２の後方に所定距離離れて配置されており、これら送り
ローラ３，３は、上記成形ローラ２，２と同一径で同一
歯数の歯車形状をなして上下に対向されている。なお、
これら送りローラ３，３は、必ずしも上記成形ローラ
２，２と同一径で同一歯数である必要はない。

【００２０】これら送りローラ３，３も、後述する歯車
群により、上記成形ローラ２，２と同一速度で互いに反
対方向へ回転されるようになっている。これら送りロー
ラ３，３は上記成形ローラ２，２にて成形された波形フ
ィン帯材１の波形を整えて、同一波形高さｈおよび同一
ピッチｐ1 で後方に送り出す。

【００２１】この場合、送りローラ３，３と上記成形ロ
ーラ２，２との間には波形フィン帯材１の山がＮ1 数だ
け位置されるようになっている。ピッチ縮めローラ４，
４は、上記送りローラ３，３の後方に所定距離離れて配
置されており、これらピッチ縮めローラ４，４は同一径
で同一歯数の歯車形状をなしており、相互に歯の山と谷
が向き合うようにして上下に対向している。これらピッ
チ縮めローラ４，４も、後述する歯車群により互いに反
対方向へ回転される。これらピッチ縮めローラ４，４
は、上記送りローラ３，３に比べて径が小さく、歯数が
多く、一定速度で回転されるようになっている。なお、
これらピッチ縮めローラ４，４は、上記送りローラ３，
３に比べて小径であることを要しない。

【００２２】この場合、ピッチ縮めローラ４，４と上記
送りローラ３，３との間には波形フィン帯材１の山が、
Ｎ2 数だけ位置されるようになっており、ピッチｐ2 が
縮められた状態で送られる。

【００２３】複数組のピッチ拡げローラ５ａ〜５ｄおよ
び５ａ〜５ｄは、後述するそれぞれ上下一対をなした複
数組の拡げローラユニット６ａ〜６ｄに組み込まれてお
り、これら拡げローラユニット６ａ〜６ｄにいずれか１
つを選択するようになっている。ここでは、上下１組の
ピッチ拡げローラ５ａ，５ａを使用する場合について説
明する。これらピッチ拡げローラ５ａ，５ａは、上記ピ
ッチ縮めローラ４，４の後方に所定距離離れて配置され
ており、これらピッチ拡げローラ５ａ，５ａは同一径で
同一歯数の歯車形状をなしており、相互に歯の山と谷が
向き合うようにして上下に対向している。これらピッチ
拡げローラ５ａ，５ａも、後述する歯車群により互いに
反対方向へ回転される。これらピッチ拡げローラ５ａ，
５ａは上記ピッチ縮めローラ４，４に比べて径が大き
く、歯数が等しく、一定速度で回転されるようになって
いる。なお、これらピッチ拡げローラ５ａ，５ａは上記
ピッチ縮めローラ４，４に比べて同径、同等歯数である
必要はない。

【００２４】そして、ピッチ拡げローラ５ａ，５ａとピ
ッチ縮めローラ４，４との間には波形フィン帯材１の山
が、Ｎ3 数だけ位置されるようになっており、ピッチｐ
3 が拡げられた状態で送られるようになっている。

【００２５】このような各ローラを経て送られるフィン
帯材１は、成形ローラ２，２および送りローラ３，３に
て形成された一山毎のピッチｐ1 が、送りローラ３，３
とピッチ縮めローラ４，４との間で縮められ（ピッチｐ
2 ）、この後ピッチ縮めローラ４，４とピッチ拡げロー
ラ５ａ，５ａとの間で拡げられ（ピッチｐ3 ）たのち、
ピッチ拡げローラ５ａ，５ａの後方に送られる。

【００２６】後方に送られたコルゲートフィンの一山毎
のピッチｐ4 は、上記圧縮および拡開により変形された
ピッチがスプリングバックした状態のピッチとなり、こ
れが製品ピッチとなる。

【００２７】このような成形ローラ２，２、送りローラ
３，３、ピッチ縮めローラ４，４およびピッチ拡げロー
ラ５ａ〜５ｄ，５ａ〜５ｄはそれぞれ図２に示す歯車群
により同期して回転されるようになっている。すなわ
ち、図２において１０は駆動モータであり、駆動プーリ
１１と従動プーリ１２の間に掛け渡した無端ベルト１３
により歯車１４を回転駆動する。歯車１４の回転は、歯
車１５，１６，１７および１８を介して上下一対の成形
ローラ２，２に伝えられる。

【００２８】また、上記歯車１４の回転は、歯車１９，
２０，２１を介して上下一対の送りローラ３，３に伝え
られる。歯車２１の回転は、歯車２２を介して第１の差
動機構３０の外歯車３１に伝えられる。第１の差動機構
３０は調整軸３２を回転操作すると、出力軸３３が上記
外歯車３１に対して相対的に進角または遅角側に回転し
て位相をずらすものであり、詳しい図示を省略するが公
知の遊星歯車機構やハーモニックドライブ機構などで構
成される。上記差動機構３０の調整軸３２には、本例の
場合、手動ハンドル３４が連結されており、このハンド
ル３４を回すことにより出力軸３３の位相を調整するよ
うになっている。

【００２９】上記出力軸３３の回転は、歯車２３，２
４，２５，２６，２７を介して上下一対のピッチ縮めロ
ーラ４，４に伝えられる。したがって、上記差動機構３
０は、これら一対のピッチ縮めローラ４，４の回転位相
を調整するためのものである。

【００３０】上記歯車２５は、第２の差動機構４０の外
歯車４１に伝えられる。第２の差動機構４０は調整軸４
２を回転操作すると、出力軸４３が上記外歯車４１に対
して相対的に進角または遅角側に回転して位相をずらす
ものであり、この場合も図示を省略するが公知の遊星歯
車機構やハーモニックドライブ機構などで構成される。
上記第２の差動機構４０の調整軸４２には、手動ハンド
ル４４が連結されており、このハンドル４４を回すこと
により出力軸４３の位相を調整するようになっている。

【００３１】出力軸４３の回転はベルト２８を介してス
プライン軸５０に伝えられる。スプライン軸５０には歯
車５１がスプライン係合しており、したがってこの歯車
５１はスプライン軸５０に沿って摺動可能であり、しか
しながら軸方向のどこの位置であってもスプライン軸５
０と一体に回転するようになっている。

【００３２】歯車５１は、他の歯車５２を介して共通軸
５３に伝えられる。この共通軸５３は、前記複数の拡げ
ローラユニット６ａ〜６ｄ間に跨がって貫通している。
この共通軸５３の回転は、拡げローラユニット６ａ内に
おいて、歯車６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを介し上
下一対のピッチ拡げローラ５ａ、５ａに伝えられる。ま
た、共通軸５３の回転は、拡げローラユニット６ｂ内に
おいて、歯車６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ｂを介し上
下一対のピッチ拡げローラ５ｂ、５ｂに伝えられる。さ
らに、共通軸５３の回転は、拡げローラユニット６ｃ内
において、歯車６１ｃ、６２ｃ、６３ｃ、６４ｃを介し
上下一対のピッチ拡げローラ５ｃ、５ｃに伝えられる。
そしてまた、共通軸５３の回転は、拡げローラユニット
６ｄ内において、歯車６１ｄ、６２ｄ、６３ｄ、６４ｄ
を介し上下一対のピッチ拡げローラ５ｄ、５ｄに伝えら
れる。

【００３３】ピッチ拡げローラ５ａ〜５ｄ，５ａ〜５ｄ
は歯ピッチが互いに異なるローラであり、いずれか１つ
を選択して使用するようになっているが、これらピッチ
拡げローラ５ａ〜５ｄ，５ａ〜５ｄは上記共通軸５３の
回転に伴って互いに同期して回転されるようになってい
る。この場合、上記第２の差動機構４０を操作すると、
これらピッチ拡げローラ５ａ〜５ｄ，５ａ〜５ｄの回転
位相が変化される。

【００３４】上記複数の拡げローラユニット６ａ〜６ｄ
は、一対のレール７１、７１に案内されて上記スプライ
ン軸５０と平行に直線移動できるようになっており、こ
の直線移動によって任意の拡げローラユニットをフィン
の送り経路に位置させることができるようになってい
る。このように、いずれかの拡げローラユニット６ａ〜
６ｄを選択するために直線移動しても、スプライン軸５
０側の歯車５１と共通軸５３側の歯車５２は常時噛み合
っており、スプライン軸５０側の歯車５１がスプライン
軸５０に沿って移動するので、スプライン軸５０の回転
は常に共通軸５３に伝えられるようになっている。

【００３５】図２に示す構成を具体化した装置が図３な
いし図７に示されている。すなわち、１００はコルゲー
トフィン成形装置の基台であり、この基台１００の上に
歯車ハウジング１０１が設けられている。そして、この
歯車ハウジング１０１内に、図２に示した歯車１４〜２
７および第１の差動機構３０および第２の差動機構４０
が収容されている。

【００３６】そして、歯車ハウジング１０１の上面に
は、第１の差動機構３０および第２の差動機構４０のそ
れぞれハンドル３４、４４と、これら第１の差動機構３
０および第２の差動機構４０のそれぞれ調整軸３２、４
２の回転を停止するロック機構３５、４５が取り付けら
れている。これらロック機構３５、４５は、第１の差動
機構３０および第２の差動機構４０のそれぞれハンドル
３４、４４を操作しないとき、つまり差動調整をしない
時に調整軸３２、４２の回転を停止しておくものであ
り、詳しく図示しないが、例えばねじなどを締め付ける
ことによりこのねじが調整軸３２、４２と摩擦係合する
ことで調整軸３２、４２の回転を停止したり、ねじが調
整軸３２、４２の表面に形成した凹部に係合することに
より調整軸３２、４２の回転を停止するなどの構造をな
している。

【００３７】上記成形装置の基台１００の一側には、図
５および図６にも示される通り、テ−ブル１１０が設け
られており、このテ−ブル１１０の上面には、フィン帯
材１の送り方向と直交する方向に沿って、前記一対のレ
−ル７１、７１が敷設されている。このレール７１、７
１にはスライド台１２０が摺動自在に載置されており、
このスライド台１２０に前記した複数の拡げローラユニ
ット６ａ〜６ｄが取り付けられている。

【００３８】スライド台１２０には位置決めピン１２１
が取り付けらており、これに対向してテ−ブル１１０に
は４個のストッパ孔１２２…が形成されている。位置決
めピン１２１をストッパ孔１２２から抜き出すとスライ
ド台１２０がレール７１、７１に沿って移動可能とな
り、これにより任意の拡げローラユニット６ａ〜６ｄを
選択して位置決めピン１２１をストッパ孔１２２に差し
込むと、スライド台１２０の移動が阻止されて、選択し
た拡げローラユニットをフィンの送り経路に設置するよ
うになっている。

【００３９】このような構成のコルゲートフィン成形装
置においては、成形しようとするフィンのピッチｐ4 を
変更するには、送りローラ３，３とピッチ縮めローラ
４，４との間の山数Ｎ2 を変え、したがってピッチｐ2
を変え、かつピッチ縮めローラ４，４とピッチ拡げロー
ラ５ａ，５ａとの間の山数Ｎ3 を変え、したがってピッ
チｐ3 を変える必要がある。

【００４０】この場合、本実施例では、装置の運転を停
止し、ロック機構３５、４５を解除し、第１の差動機構
３０および第２の差動機構４０のそれぞれハンドル３
４、４４を回転操作する。すると、ピッチ縮めローラ
４，４およびピッチ拡げローラ５ａ，５ａの回転位相が
変化するので、上記山数Ｎ2 およびＮ3 を増減すること
ができ、したがってピッチｐ2 およびｐ3 を変えること
ができる。

【００４１】この結果、ピッチ拡げローラ５ａ，５ａを
通過したフィンがスプリングバックを生じ、その一山毎
のピッチを変更することができる。このような調整が終
了すれば、ロック機構３５、４５を締め付けて差動機構
３０および４０を停止しておく。

【００４２】このようなロック状態では、差動機構３０
および４０が普通の歯車として回転を伝えるのみである
から、各ローラ２〜５ａを同期して回転させる。上記の
ようなピッチの調整構造によれば、その作業が数１０秒
〜数分ですみ、作業性がすこぶる向上する。

【００４３】上記差動機構３０および４０を用いたフィ
ンピッチの微調整は、ピッチ縮めローラ４，４およびピ
ッチ拡げローラ５ａ，５ａの回転位相を変化するもので
あるから、各ローラの隣接する歯と歯のピッチ内で微調
整が可能であるが、これはせいぜい１０％程度内の調整
であり、それを越えて更に大きくフィンピッチを変更す
るには、拡げローラ５ａの歯ピッチを変えればよい。

【００４４】すなわち、本実施例では、スライド台１２
０に複数の拡げローラユニット６ａ〜６ｄを載置してあ
り、位置決めピン１２１を抜いてこのスライド台１２０
をレール７１、７１に沿って移動させると、任意の拡げ
ローラユニット６ａ〜６ｄをフィンの送り経路に設置す
ることができる。各拡げローラユニット６ａ〜６ｄには
歯ピッチの異なるピッチ拡げローラ５ａ〜５ｄ，５ａ〜
５ｄが設けられており、これらピッチ拡げローラ５ａ〜
５ｄ，５ａ〜５ｄは、スプライン軸５０上の歯車５１と
共通軸５３の歯車５２を介して常時回転が伝えられるか
ら、所望の拡げローラユニット６ａ〜６ｄのいずれか用
いることができる。

【００４５】したがって、スライド台１２０を直線移動
するだけで、異なる歯ピッチのピッチ拡げローラを選択
でき、この間の作業は約数１０秒間で行なうことができ
るから、フィンピッチの変更がきわめて容易におこなえ
ることになる。

【００４６】図７は、本発明の第２の実施例を示す。本
実施例は、図２に示す第２の差動機構４０の手動ハンド
ル４４およびロック機構４５を廃止し、代わりに位置制
御可能なモータ２００（サーボモータ、パルスモータ
等）を、差動調整軸４２に連結したものである。また、
成形ローラ２または送りローラ３のいずれかに回転セン
サ２１０を取り付けてある。

【００４７】第１の実施例の場合、フィンピッチの微調
整は、装置を一旦停止した状態で行なうことを前提とし
ていたが、本実施例においては、装置が運転中、連続的
にフィンを製造中にフィンピッチの微調整を行なうこと
が可能である。

【００４８】一般的に、各ローラ間の山数設定が同一で
も、フィンを製造する速度が変わると、フィンのピッチ
が変化することが知られている。また、フィン製造機
は、後工程（例えば熱交換器用コア組立機等）との関係
上、一般には熱交換器コアのサイズに応じて、フィンの
供給速度、すなわちフィンの製造速度が変わる。これら
２点の事情により、前記公報に示された従来のフィン縮
めローラ・フィン拡げローラを用いたフィン製造機にお
いては、同一フィンのピッチであっても、製造速度のち
がいによって、製造されるフィンのピッチが微妙に異な
ってしまうという問題点があった。

【００４９】これに対し、第２の実施例の構造によれ
ば、回転センサ２１０によってフィンの製造速度を読み
取り、それに応じて差動入力用位置制御モータ２００を
回転させる。すなわち、フィンの製造速度、つまり送り
速度に応じてフィンピッチが変化しないように、ピッチ
拡げローラの位相を補正するものである。

【００５０】図８には本発明の第３の実施例を示す。前
述の第２の実施例においては、フィン製造速度と対応し
た固定的なデータでピッチ拡げローラの位相に補正をか
けるものであったが、第３の実施例は、それを更に発展
させ、フィンピッチをフィードバック制御するものであ
る。

【００５１】すなわち、第３の実施例の場合、ピッチ拡
げローラユニット６の直後に、電気的にアナログ出力の
出せるフィンピッチの検出器３００を設ける。これによ
って、フィン製造機運転中、常に実際のフィンのピッチ
を検出し、目標とするフィンピッチと比較する。目標の
フィンピッチと実際のフィンピッチに差が生じた場合
は、実際のピッチが目標のピッチに近づくように、拡げ
率に補正をかけるべく、第２の差動入力用位置決めモー
タ２００をフィードバック制御する。これにより、フィ
ンのピッチを、常に一定値に管理しながら製造すること
ができる。

【００５２】尚、以上述べた第３の実施例において、ピ
ッチ拡げローラの直後にフィンピッチ検出器３００を設
けるようにしたが、フィンピッチを直接読み取るのでは
なく、所定山数毎に切断した後のフィンの長さを、視覚
装置あるいは多列光電管等によって検出し、その値をフ
ィンピッチに変換してピッチ拡げローラの位相にフィー
ドバックをかける方式であっても実施可能である。

【００５３】また、上記第２および第３の実施例は、ピ
ッチ拡げローラの位相を差動機構４０により調整し、そ
れぞれフィンピッチの微調整、補正、フィードバックを
位置決めモータ２００により制御する構成について示し
たが、ピッチ縮めローラの位相を差動機構３０により変
更することによって、フィンの山高さの微調整、補正、
フィードバックをモータによって行なうことが可能であ
る。

【００５４】さらに、上記実施例では、成形ローラ２，
２とピッチ縮めローラ４，４の間に送りローラ３，３を
設けた例を示したが、前記公報と同様に、送りローラ
３，３を廃止してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、ピッチ縮めローラまたはピッチ拡げローラの少な
くとも１方に、回転位相を変更可能な差動機構を設けた
ので、この差動機構を調整することによりピッチ縮めロ
ーラまたはピッチ拡げローラの位相を変更することがで
き、よって各ローラ間における連続波状体の山数を増減
することができるから、連続波状体の一山毎のピッチを
変更することができる。この場合、差動機構はピッチ縮
めローラまたはピッチ拡げローラの回転位相を変更する
のみでよいから、簡単な操作でピッチの変更が可能であ
り、操作がきわめて簡単であり、作業効率がよく、しか
も微調整が行える。

【００５６】また、請求項２の発明によれば、差動機構
の入力を位置制御型モータによって制御するから、微調
整が可能であるばかりでなく、センサなどと組み合わせ
て自動的に連続波状体の一山毎のピッチを制御すること
ができ、またフィードバック調整することもできる。

【００５７】さらに、請求項３の発明によれば、歯ピッ
チの異なる複数組のピッチ拡げローラを直線移動可能な
スライダ上に配置し、このスライダを直線移動させるこ
とにより歯ピッチの異なる組のピッチ拡げローラを選択
して使用することができるので、差動機構によるピッチ
調整範囲を越えてさらに大きく連続波状体の一山毎のピ
ッチを変更したい場合に、いずれか１つの組のピッチ拡
げローラを選択して使用することができる。この場合、
複数組のピッチ拡げローラを直線移動可能なスライダ上
に配置し、このスライダを直線移動させることにより使
用しようとするピッチ拡げローラを選択できるので、変
更作業が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示し、フィン縮めロー
ラ、フィン拡げローラを用いたフィン製造機の原理を説
明する図。

【図２】同実施例のフィン成形装置の基本的構成を説明
する図。

【図３】同実施例のフィン成形装置の具体的構成を示す
平面図。

【図４】同実施例のフィン成形装置の具体的構成を示す
正面図。

【図５】同実施例の拡げローラユニットのスライド構造
を示す平面図。

【図６】同実施例の拡げローラユニットのスライド構造
を示す側面図。

【図７】本発明の第２の実施例を示すフィン成形装置の
基本的構成を説明する図。

【図８】本発明の第３の実施例を示すフィン成形装置の
基本的構成を説明する図。

【符号の説明】

１…フィン帯材 ２…成形ローラ ３…送りローラ ４…ピッチ縮めローラ ５ａ〜５ｄ…ピッチ拡げローラ ６ａ〜６ｂ…拡げローラユニット １０…駆動モータ １３〜２７…歯車 ３０…第１の差動機構 ３１…外歯車 ３２…調整軸 ３３…出力軸 ３４…ハンドル ３５…ロック機構 ４０…第２の差動機構 ４１…外歯車 ４２…調整軸 ４３…出力軸 ４４…ハンドル ４５…ロック機構 ５０…スプライン軸 ７１…レール １２０…スライド台 １２１…位置決めピン ２００…差動入力用位置制御モータ ２１０…回転センサ ３００…ピッチ検出器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィンの成形経路に、上下一対の歯車状
   成形ローラを設けるとともに、これら成形ローラの後方
   に、上記成形ローラにより成形された連続波状体の一山
   毎のピッチを縮める上下一対の歯車状をなすピッチ縮め
   ローラを設け、かつこれらピッチ縮めローラの後方に、
   これらピッチ縮めローラによりピッチが縮められた連続
   波状体の一山毎のピッチを広げる上下一対の歯車状をな
   すピッチ拡げローラを設けた連続波状体の成形装置にお
   いて、 上記ピッチ縮めローラまたはピッチ拡げローラの少なく
   とも１方に、回転位相を変更可能な差動機構を設け、こ
   れらピッチ縮めローラまたはピッチ拡げローラもしくは
   両者の位相を上記差動機構の調整によって変更するよう
   にしたことを特徴とする連続波状体の成形装置。
2. 【請求項２】 上記差動機構の入力を、位置制御型モー
   タによって制御することを特徴とする請求項１に記載の
   連続波状体の成形装置。
3. 【請求項３】 歯ピッチの異なる複数組のピッチ拡げロ
   ーラを備え、これら各組みのピッチ拡げローラを直線移
   動可能なスライダ上に配置し、このスライダを直線移動
   させることにより歯ピッチの異なる組のピッチ拡げロー
   ラを選択して使用することを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の連続波状体の成形装置。