JP2806043B2 - Pipeline image processing circuit - Google Patents

Pipeline image processing circuit

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JP2806043B2
JP2806043B2 JP421591A JP421591A JP2806043B2 JP 2806043 B2 JP2806043 B2 JP 2806043B2 JP 421591 A JP421591 A JP 421591A JP 421591 A JP421591 A JP 421591A JP 2806043 B2 JP2806043 B2 JP 2806043B2
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仁 古郡
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータによる画
像処理装置に係り、特に2値画像のパイプライン画像処
理回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer-based image processing apparatus, and more particularly, to a binary image pipeline image processing circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータによる画像処理は、画像デ
ータ量が膨大なためソフトウェアによる処理では処理時
間を多く必要とする。このため、従来から画像処理専用
の様々なハードウェア構成のものが提案されている。専
用ハードウェアとしては画像処理を複数のハードウェア
によって分割処理するものやラインメモリを用いてパイ
プライン処理するものなどがある。
2. Description of the Related Art Image processing by a computer requires a long processing time for processing by software because the amount of image data is enormous. For this reason, various hardware configurations dedicated to image processing have conventionally been proposed. As dedicated hardware, there are a type in which image processing is divided by a plurality of hardware and a type in which pipeline processing is performed using a line memory.

【0003】複数のハードウェアによる分割処理方式
は、処理を速くするがハードウェア量が膨大となり、コ
スト増になる。この点、パイプライン処理は回路構成を
簡単にする利点がある。
[0003] The division processing method using a plurality of hardware speeds up the processing, but the amount of hardware becomes enormous and the cost increases. In this regard, the pipeline processing has an advantage of simplifying the circuit configuration.

【0004】図3は従来のパイプライン画像処理回路の
1例を示し、2値画像(白黒画像)の各画素についてそ
の周辺画素(3×3近傍)との関係から画像処理する場
合である。図面や文書からイメージスキャナで読み取ら
れた入力画素データは、リアルタイムで順次3ビットシ
フトレジスタ1に一時記憶されると共にラインメモリ2
に順次書き込まれる。ラインメモリ2に書き込まれた画
素データは、シフトレジスタ1への入力画素データとは
イメージスキャナによる走査の1ライン分遅れた画素デ
ータとして3ビットシフトレジスタ3に一時記憶され
る。同様に、ラインメモリ2の画素データ出力はライン
メモリ4に順次書き込まれ、該ラインメモリ4にはシフ
トレジスタ3への入力画素データとはイメージスキャナ
による走査の1ライン分遅れた画素データ出力を得、こ
のデータが3ビットシフトレジスタ5に一時記憶され
る。
FIG. 3 shows an example of a conventional pipeline image processing circuit, in which image processing is performed on each pixel of a binary image (black and white image) in relation to its surrounding pixels (near 3 × 3). Input pixel data read from a drawing or a document by an image scanner is temporarily stored in real time in a 3-bit shift register 1 and a line memory 2.
Are written sequentially. The pixel data written in the line memory 2 is temporarily stored in the 3-bit shift register 3 as pixel data delayed by one line of scanning by the image scanner from the input pixel data to the shift register 1. Similarly, the pixel data output of the line memory 2 is sequentially written to the line memory 4, and the line memory 4 obtains the pixel data output delayed by one line of the scanning by the image scanner from the input pixel data to the shift register 3. This data is temporarily stored in 3-bit shift register 5.

【0005】従って、3ビットシフトレジスタ1,3,
5に一時記憶される各画素データは図4に示す位置関係
になり、走査ラインAの画素データDA1,DA2,DA
3と走査ラインB,Cの画素データDB1,DB2,DB3
とDC1,DC2,DC3とで互いに隣接する3×3近傍
画素データになる。これら位置関係の画素データは処理
回路6に一括で取り込まれ、画像処理されてDB2の画
素に対する処理結果とする出力画素データとして取り出
される。この画像処理は、例えばイメージスキャナで読
み取る2値画像のデータについて、文字や図形の細線化
処理を行う時にDB2の画素が細線化によって白画素に
なるか黒画素になるかの判定出力「0」,「1」を得
る。
Accordingly, 3-bit shift registers 1, 3,
5 have the positional relationship shown in FIG. 4, and the pixel data DA 1 , DA 2 , DA of the scanning line A
3 and pixel data DB 1 , DB 2 , DB 3 of scan lines B and C
, DC 1 , DC 2 and DC 3 become 3 × 3 neighboring pixel data adjacent to each other. Pixel data of the positional relationship is acquired at once to the processing circuit 6, it is the image processing is taken out as output pixel data to be processed result for the pixel DB 2. In this image processing, for example, for data of a binary image read by an image scanner, when performing thinning processing of a character or a figure, a determination output “0” as to whether a pixel of DB 2 becomes a white pixel or a black pixel by thinning is performed. "," 1 ".

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のパイプライン画
像処理は、画面全体の画素データを記憶するフレームメ
モリを不要にするなど回路構成を簡単にするが、1画素
づつの処理になって処理速度の向上が期待できない。即
ち、入力画素データの入力レートがラインメモリやシフ
トレジスタ及び処理回路の動作速度よりも速いと処理不
能になり、これら回路の処理速度で制限される。
The conventional pipeline image processing simplifies the circuit configuration, for example, by eliminating the need for a frame memory for storing pixel data of the entire screen. Improvement cannot be expected. That is, if the input rate of the input pixel data is higher than the operation speed of the line memory, the shift register, and the processing circuit, processing becomes impossible, and the processing speed of these circuits is limited.

【0007】本発明の目的は、処理速度の大幅な向上を
得るパイプライン画像処理回路を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a pipeline image processing circuit capable of greatly improving the processing speed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題の解決
を図るため、画像走査で順次読み取られた入力画素デー
タの複数画素データを1ブロックとして並列データに変
換する直列−並列変換回路11,12と、前記ブロック
化された入力画素データに対応する水平位置で異なるラ
インのブロック化された画素データを供給する一つある
いは複数のラインメモリ回路13,15,14,16
と、前記直列−並列変換回路およびラインメモリ回路か
らの複数の並列画素データの1ブロック前の一部の画素
データを一時記憶するレジスタ18,19,20と、前
記直列−並列変換回路,ラインメモリ回路及びレジスタ
の各画素データを複数のグループに分けて夫々並列に画
像処理する処理回路アレイ17と、前記処理回路アレイ
の複数の処理結果をブロック単位に編集して出力する出
力編集回路21とを備えたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a serial-to-parallel conversion circuit for converting a plurality of pixel data of input pixel data sequentially read by image scanning into parallel data as one block. 12 and one or more line memory circuits 13, 15, 14, 16 for supplying blocked pixel data of different lines at horizontal positions corresponding to the blocked input pixel data.
Registers 18, 19, and 20 for temporarily storing a part of pixel data one block before a plurality of pieces of parallel pixel data from the serial-to-parallel conversion circuit and the line memory circuit; A processing circuit array 17 that divides each pixel data of the circuit and the register into a plurality of groups and performs image processing in parallel with each other, and an output editing circuit 21 that edits and outputs a plurality of processing results of the processing circuit array in block units. It is characterized by having.

【0009】[0009]

【作用】上記構成になる本発明によれば、画像走査によ
る入力画素データをブロック単位で並列データに変換す
ると共にブロック化された入力画素データに対応する水
平位置で異なるラインのブロック化された画素データを
得、これらデータと複数ラインの1ブロック前の一部の
画素データとを複数のグループに分けて夫々並列に画像
処理することで並列のパイプライン処理を行い、処理結
果を編集することでブロック単位の並列処理結果を得
る。
According to the present invention having the above-described structure, input pixel data obtained by image scanning is converted into parallel data in block units, and blocked pixels of different lines at horizontal positions corresponding to the blocked input pixel data. Data is obtained, and these data and some pixel data of one block before a plurality of lines are divided into a plurality of groups, and image processing is performed in parallel, respectively, to perform parallel pipeline processing, and edit processing results. Obtain the result of parallel processing in block units.

【0010】[0010]

【実施例】図1は白画素と黒画素しか存在しない2値画
像に対してパイプライン処理する本発明の一実施例を示
す構成図である。入力画素データはnビットシフトレジ
スタ11に順次書き込まれ、nビット分の書き込み終了
タイミングで該シフトレジスタ11の全ビットがnビッ
トレジスタ12にプリセットされ、入力画素データの直
列−並列変換がなされる。ラインメモリ13,14は従
来のそれと同様であるが、シフトレジスタ11からの出
力をnビット並列に順次書き込み及びシフトすることで
シフトレジスタ11の画素データから1及び2ライン遅
れかつ同じ水平(H)位置のブロック化された画素デー
タを出力する。nビットレジスタ15,16は夫々ライ
ンメモリ13,14のnビットにブロック化された画素
データがシフトレジスタ12と同じタイミングでプリセ
ットされる。これら構成により、入力画素データの3ラ
イン分の同じ水平位置のnビット分がレジスタ12,1
5,16に並列データとして一時記憶される。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention for performing a pipeline process on a binary image having only white pixels and black pixels. The input pixel data is sequentially written to the n-bit shift register 11, and at the writing end timing of n bits, all bits of the shift register 11 are preset in the n-bit register 12, and serial-parallel conversion of the input pixel data is performed. The line memories 13 and 14 are the same as the conventional ones, except that the output from the shift register 11 is sequentially written and shifted in n bits in parallel, thereby delaying the pixel data of the shift register 11 by one and two lines and the same horizontal (H). The block outputs pixel data of the position. In the n-bit registers 15 and 16, pixel data blocked into n bits of the line memories 13 and 14 are preset at the same timing as the shift register 12. With these configurations, n bits of the same horizontal position for three lines of input pixel data are stored in the registers 12 and 1.
5 and 16 are temporarily stored as parallel data.

【0011】レジスタ12,15,16の各nビット画
素データは処理回路アレイ17に処理対象画素データと
して取り込まれる。2ビットレジスタ18,19,20
は、レジスタ12,15,16がnビット単位を1ブロ
ックとしてプリセットされるときに、1ブロック前の最
後2ビットの画素データを一時記憶する。各2ビットレ
ジスタ18,19,20の各2ビットデータは、レジス
タ12,15,16のデータが処理回路アレイ17に読
み取られるタイミングで読み取られる。
Each of the n-bit pixel data in the registers 12, 15, and 16 is taken into the processing circuit array 17 as pixel data to be processed. 2-bit registers 18, 19, 20
Temporarily stores the last two bits of pixel data of one block before when the registers 12, 15, and 16 are preset with n bits as one block. Each 2-bit data of each of the 2-bit registers 18, 19, 20 is read at the timing when the data of the registers 12, 15, 16 is read by the processing circuit array 17.

【0012】処理回路アレイ17はレジスタ12,1
5,16からのnビット×3の画素データとレジスタ1
8〜20の2ビット×3データも使ってn回路のグルー
プに分けた並列処理回路で並列画像処理をする。(n−
1)ビットレジスタ21は、処理回路アレイ17のnビ
ット処理結果のうち1ブロック前の(n−1)ビットデ
ータを一時記憶し、今回のブロックの処理結果の最初の
ビットPO3とを合わせてnビットの出力画素アレイデ
ータとする編集に使用される。
The processing circuit array 17 includes registers 12, 1
N bit × 3 pixel data from registers 5 and 16 and register 1
Parallel image processing is performed by a parallel processing circuit divided into groups of n circuits by using 8 to 20 2-bit × 3 data. (N-
1) The bit register 21 temporarily stores (n-1) -bit data of one block before in the n-bit processing result of the processing circuit array 17, and adds n to the first bit PO3 of the processing result of the current block. Used for editing bit output pixel array data.

【0013】図2は本実施例の動作態様図を示し、4連
続画素データを1ブロックとしてパイプライン処理する
場合である。レジスタ12に並列の4ビットの画素デー
タDAO(0)〜DAO(3)がプリセットされたと
き、2ビットレジスタ18には1ブロック前の2ビット
画素データDAO(2)、DAO(3)がプリセットさ
れており、これらデータDAO(0)〜DAO(3)と
PA(2),PA(3)が処理回路アレイ17にライン
Aの6ビット分データとして読み取られる。同様に、レ
ジスタ15,16の4ビットデータDBO(0)〜DB
O(3)、DCO(0)〜DCO(3)と、レジスタ1
9,20の2ビットデータPB(2),PB(3)、P
C(2),PC(3)になるラインB,Cの6ビット分
データが処理回路アレイ17に読み取られる。
FIG. 2 is a diagram showing an operation mode of the present embodiment, in which pipeline processing is performed with four continuous pixel data as one block. When the parallel 4-bit pixel data DAO (0) to DAO (3) are preset in the register 12, the 2-bit register 18 is preset with 2-bit pixel data DAO (2) and DAO (3) one block before. The data DAO (0) to DAO (3) and PA (2), PA (3) are read by the processing circuit array 17 as 6-bit data of line A. Similarly, 4-bit data DBO (0) -DBO of registers 15 and 16
O (3), DCO (0) to DCO (3), and register 1
9, 20 2-bit data PB (2), PB (3), P
Data of 6 bits of lines B and C, which become C (2) and PC (3), are read by the processing circuit array 17.

【0014】処理回路アレイ17ではラインA〜Cの6
ビット×3の画素データから4ビット画素データについ
て4つのグループによる並列処理を行う。この処理は、
例えば図4の3×3近傍画素データについての処理を行
い、画素データDBO(0)にはその周辺データPA
(3),DAO(0),DAO(1),PB(3),D
BO(1),PC(3),DCO(0),DCO(1)
のデータから処理を行う。同様に、画素データDBO
(1)及びDBO(2)に対してその周辺データから処
理を行う。そして、画素データPB(3)についてもそ
の周辺データPA(2),PA(3),DAO(0),
PB(2),DBO(0),PC(2),PC(3),
DCO(0)から処理を行う。このとき、画素データD
BO(3)については次回のブロックデータが取り込ま
れたときに処理さる。
In the processing circuit array 17, 6 of lines A to C
Parallel processing by four groups is performed on 4-bit pixel data from 4 × 3 pixel data. This process
For example, processing is performed on the 3 × 3 neighboring pixel data shown in FIG.
(3), DAO (0), DAO (1), PB (3), D
BO (1), PC (3), DCO (0), DCO (1)
Perform processing from the data of. Similarly, pixel data DBO
(1) and DBO (2) are processed from the peripheral data. Then, the pixel data PB (3) also has peripheral data PA (2), PA (3), DAO (0),
PB (2), DBO (0), PC (2), PC (3),
Processing is performed from DCO (0). At this time, the pixel data D
BO (3) is processed when the next block data is fetched.

【0015】処理回路アレイ17による各グループの処
理結果のうち、画素データDBO(0)〜DBO(2)
に対する処理結果はレジスタ21に一時記憶されるのに
対し、画素データPB(3)に対する処理結果はそのま
ま出力される。従って、レジスタ21の出力は1ブロッ
ク処理分の遅れを持って出力され、画素データDBO
(3)に対する次回の処理結果とタイミングが合わされ
て4ビット画素データについての処理結果(出力画素ア
レイ)として編集出力される。画素データPB(3)の
処理結果は前回の出力画素アレイの最終ビット処理結果
になる。
Of the processing results of each group by the processing circuit array 17, pixel data DBO (0) to DBO (2)
Is temporarily stored in the register 21, while the processing result for the pixel data PB (3) is output as it is. Therefore, the output of the register 21 is output with a delay of one block processing, and the pixel data DBO is output.
The result is edited and output as the processing result (output pixel array) for the 4-bit pixel data in synchronism with the next processing result for (3). The processing result of the pixel data PB (3) is the last bit processing result of the previous output pixel array.

【0016】以上までの処理は4画素を1ブロックとし
て並列に処理され、このブロック処理が連続的に即ちパ
イプライン処理されることで処理速度を4倍にする。こ
のブロックは4画素とする場合で示すがn画素とする場
合にはレジスタ12,15,16のビット数をnビット
とし、処理回路17の並列処理数をn回路とし、レジス
タ21のビット数を(n−1)ビットとすることでn倍
の処理速度を持つパイプライン処理回路が実現される。
さらに、3×3近傍画素に限らず、2×2や5×5など
の任意画素についてパイプライン処理できる。
The above processing is performed in parallel with four pixels as one block, and the processing speed is quadrupled by continuously performing the block processing, that is, the pipeline processing. This block is shown in the case of 4 pixels, but in the case of n pixels, the number of bits of the registers 12, 15, and 16 is n, the number of parallel processing of the processing circuit 17 is n, and the number of bits of the register 21 is By using (n-1) bits, a pipeline processing circuit having a processing speed of n times is realized.
Further, the pipeline processing can be performed not only for the 3 × 3 neighboring pixels but also for arbitrary pixels such as 2 × 2 and 5 × 5.

【0017】また、実施例では画素データが1ビットの
2値化データとする場合を示すが、これは中間調を持つ
画素データとすることで各画素の濃度から濃度平均や微
分等の画像処理を行うことができる。この場合、レジス
タやラインメモリは例えばバイト単位の記憶,遅延処理
を行うものにされる。
In this embodiment, pixel data is represented by 1-bit binary data. However, this is pixel data having a halftone, and image processing such as density average and differentiation is performed based on the density of each pixel. It can be performed. In this case, the register and the line memory perform, for example, storage and delay processing in byte units.

【0018】また、実施例において、レジスタ18〜2
0はブロックデータの後の一部データを記憶すること、
処理回路アレイのグループ分けを画素データの前後左右
のものにすること等は画像処理内容によって適宜設計変
更される。
In the embodiment, the registers 18 to 2
0 is to store some data after the block data,
Whether the processing circuit array is divided into groups before, after, right and left of the pixel data is appropriately changed in design depending on the image processing content.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、複数の
入力画素データを1ブロックとして複数ライン分の並列
画素データを得、このデータをグループ分けして並列画
像処理し、処理結果をブロック単位で編集出力する並列
パイプライン処理を行うようにしたため、グループ分け
に画素データがグループに重複されて利用できパイプラ
イン処理による回路構成の簡単化を図りながら高速画像
処理ができる効果がある。
As described above, according to the present invention, a plurality of lines of parallel pixel data are obtained by using a plurality of input pixel data as one block, the data is grouped, and the parallel image processing is performed. Since the parallel pipeline processing for editing and outputting in units is performed, pixel data is used in a grouped manner in a grouped manner, and there is an effect that high-speed image processing can be performed while simplifying the circuit configuration by the pipeline processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】実施例の動作態様図。FIG. 2 is an operation mode diagram of the embodiment.

【図3】従来のパイプライン画像処理回路図。FIG. 3 is a diagram of a conventional pipeline image processing circuit.

【図4】3×3近傍画素データ位置関係図。FIG. 4 is a 3 × 3 neighborhood pixel data positional relationship diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…nビットシフトレジスタ 12,15,16…nビットレジスタ 13,14…ラインメモリ 18,19,20…2ビットレジスタ 17…処理回路アレイ 21…(n−1)ビットレジスタ 11 ... n-bit shift register 12, 15, 16 ... n-bit register 13, 14 ... line memory 18, 19, 20 ... 2-bit register 17 ... processing circuit array 21 ... (n-1) bit register

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 画像走査で順次読み取られた入力画素デ
ータの複数画素データを1ブロックとして並列データに
変換する直列−並列変換回路(11,12)と、前記ブ
ロック化された入力画素データに対応する水平位置で異
なるラインのブロック化された画素データを供給する一
つあるいは複数のラインメモリ回路(13,15,1
4,16)と、前記直列−並列変換回路およびラインメ
モリ回路からの複数の並列画素データの1ブロック前の
一部の画素データを一時記憶するレジスタ(18,1
9,20)と、前記直列−並列変換回路,ラインメモリ
回路及びレジスタの各画素データを複数のグループに分
けて夫々並列に画像処理する処理回路アレイ(17)
と、前記処理回路アレイの複数の処理結果をブロック単
位に編集して出力する出力編集回路(21)とを備えた
ことを特徴とするパイプライン画像処理回路。
A serial-parallel conversion circuit (11, 12) for converting a plurality of pixel data of input pixel data sequentially read by image scanning into parallel data as one block, and corresponding to the blocked input pixel data. One or a plurality of line memory circuits (13, 15, 1) for supplying blocked pixel data of different lines at horizontal positions
4, 16) and a register (18, 1) for temporarily storing a part of pixel data one block before the plurality of parallel pixel data from the serial-parallel conversion circuit and the line memory circuit.
9, 20) and a processing circuit array (17) that divides each pixel data of the serial-parallel conversion circuit, the line memory circuit, and the register into a plurality of groups and performs image processing in parallel, respectively.
A pipeline image processing circuit comprising: an output editing circuit (21) for editing a plurality of processing results of the processing circuit array in block units and outputting the result.
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