JP2802977B2

JP2802977B2 - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JP2802977B2
Application number: JP6032981A
Authority: JP
Inventors: 謙一中島; 哲郎上原; 稔中村; 泰生中村
Original assignee: 謙一中島
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1994-02-04
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JPH07220132A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特定の１種の硬貨
と、その他の硬貨あるいは偽硬貨とを、特に電子部品を
使用せずに機械的に選別する硬貨選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨の投入を受けて物品の販売を行う自
動販売機や、硬貨の投入を受けてゲームを提供するゲー
ム機などにおいては、投入された硬貨が、その硬貨投入
口から投入されるべき硬貨（以下これを選別対象硬貨と
いう）であるか、他の硬貨あるいは偽硬貨（以下、これ
らを他の硬貨等という）であるかを選別することが重要
である。

【０００３】このように、特定の１種の選別対象硬貨
と、他の硬貨等とを選別する場合に、電子部品を使用す
るときには、そのための電源が必要となると共に、特
に、自動販売機などを屋外に設置する場合には、電子回
路の保護のための措置が必要になり、その保守管理が厄
介になる。

【０００４】そこで、上記のような場合には、電子部品
を使用せずに、機械的に硬貨の選別をする手法が好適で
ある。この種の機械的硬貨選別装置としては、従来、図
２１に示すような装置が、提供されている。

【０００５】図２１において、１は硬貨投入口であり、
この場合、この硬貨投入口１は、図２２に示すように、
縦長の開口である。この硬貨投入口１の寸法ｄ，ｗは、
選択対象硬貨の直径、厚さより僅かに大きく選定され
て、選択対象硬貨よりも大きいサイズの他の硬貨等の投
入ができないようにしている。

【０００６】硬貨投入口１の奥には、硬貨選別軌道２が
形成される。この硬貨選別軌道中２には、硬貨選別機構
３が設けられて、硬貨投入口１から投入可能な選択対象
硬貨と、当該硬貨より小さいサイズの他の硬貨等との選
別が行われる。

【０００７】硬貨選別機構３は、所定角度間隔を持って
連結部１１で連結された２本のアーム１２ａ、１２ｂに
より構成されている。連結部１１は、この硬貨選別機構
３の側面図である図２３にも示すように、硬貨選別軌道
２の壁２ａに取り付けられた軸１３に対して回転自在に
取り付けられている。

【０００８】アーム１２ａ、１２ｂの先端には、その回
動方向に直交する方向に軸１５ａ、１５ｂが取り付けら
れ、この軸１５ａ、１５ｂにローラー１６ａ、１６ｂが
回転自在に取り付けられている。

【０００９】また、これら２本のアーム１２、１３は、
例えばバネ１７により、常にストッパ１４側に偏倚させ
られて、アーム１２ａの先端のローラー１６ａの位置よ
りも、アーム１２ｂの先端のローラー１６ｂの位置が若
干低い位置をホームポジションとするようにされてい
る。

【００１０】そして、このホームポジションの位置にお
いて、ローラー１６ａと１６ｂの互いに対向する内側面
間の水平方向の距離ｒ0 が、選別対象硬貨の直径より僅
かに小さく選定されている。

【００１１】このような構成においては、硬貨投入口１
から投入された硬貨が選別対象硬貨であるときには、そ
の直径Ｒは、ローラー１６ａ、１６ｂ間の距離ｒ0 より
も大きいため、図２４に示すように、当該選別対象硬貨
１８は、２本のアーム１２ａ，１２ｂにより支持され
る。そして、この硬貨１８の重みによりアーム１２ａ，
１２ｂが矢印方向に回動し、その回動の過程で、硬貨１
８は、正貨軌道４に落下し、例えば当該選別対象硬貨が
有する所定の重みより所定の機械的スイッチなどを起動
する。なお、硬貨１８がアーム１２ａ，１２ｂから離れ
て落下すると、これらアーム１２ａ，１２ｂは、偏倚バ
ネ１７によりホームポジションに戻る。

【００１２】一方、硬貨投入口１から硬貨選択軌道に入
ってきたのが、選別対象硬貨よりも小さい直径ｒ１の他
の硬貨等１９であったときには、図２４Ｂに示すよう
に、この他の硬貨等１９は、ローラー１６ａ、１６ｂ間
を通り抜け、返却軌道５に導かれ、例えば返却口に戻さ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにして、図
２１〜図２４に示した従来の硬貨選別装置によれば、１
枚ごとに硬貨等が投入された場合には、選択対象硬貨
と、これとサイズの異なる他の硬貨等とを、機械式で選
別することができる。

【００１４】しかしながら、硬貨投入口１から連続的に
硬貨等が投入されて、偏倚バネ１７による偏倚力により
アーム１２ａ，１２ｂがホームポジションに戻る前の図
２４Ｃに示すような位置において、これらアーム１２
ａ，１２ｂの部分に硬貨等が落下してくる場合には、ロ
ーラー１６ａ、１６ｂの内側の側面の水平方向の距離ｒ
２は、ｒ２＜ｒ0 となるため、選択対象硬貨よりもサイ
ズの小さい他の硬貨等１９であっても、アーム１２ａ，
１２ｂ間において支持されて正貨軌道４に導かれてしま
う誤選別をしてしまう。

【００１５】また、上述した従来の硬貨選別装置の場合
には、他の硬貨等が選択対象硬貨と同サイズである場合
には、これを選別することができないという欠点もあっ
た。

【００１６】この発明は、上記のような欠点のない機械
式の硬貨選別装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明による硬貨選別装置は、後述の実施例の参
照符号を対応させると、特定のサイズの選別対象硬貨よ
りも大きいサイズの投入を阻止する開口を有する硬貨投
入口２１と、この硬貨投入口２１を通り抜けた硬貨等が
移動する所定の下降スロープを有する硬貨通路３１と、
上記硬貨通路３１に沿って設けられ、硬貨の移動をガイ
ドするガイド壁３３と、このガイド壁３３の上記硬貨通
路３１の途中に設けられ、選別対象硬貨よりも小さいサ
イズの硬貨等を第１の硬貨軌道４１に導くための第１の
開口３５と、硬貨投入口２１から見て、第１の開口３５
より先行するガイド壁３３の位置に設けられ、選別対象
硬貨を第２の硬貨軌道４２に導くための第２の開口３８
とを備える。

【００１８】硬貨投入口２１から見て、第１の開口３５
よりも手前に、硬貨投入口２１を通り抜けた硬貨等の、
硬貨通路３１上での移動経路を第１の開口３５側に偏倚
させる移動経路規制板３６を設けるとよい。

【００１９】また、選別対象の硬貨が非磁性材料からな
る場合には、この発明においては、永久磁石６０を用い
て、さらに偽硬貨の選別を行うようにする。すなわち、
非磁性材料からなる特定のサイズの選別対象硬貨よりも
大きいサイズの投入を阻止する開口を有する硬貨投入口
２１と、この硬貨投入口２１を通り抜けた硬貨等が移動
する所定の下降スロープを有する硬貨通路３１と、硬貨
通路３１に沿って設けられ、硬貨の移動をガイドするガ
イド壁３３と、このガイド壁３３の硬貨通路３１の途中
に設けられ、選別対象硬貨よりも小さいサイズの硬貨等
を、返却口２３に連なる返却軌道４３に導くための第１
の開口３５と、硬貨投入口２１から見て、第１の開口３
５より先行するガイド壁３３の位置に設けられ、選別対
象硬貨と同サイズの硬貨等を材質選別軌道４２に導くた
めの第２の開口３８と、材質選別軌道４２中に設けら
れ、選別対象硬貨と、他の硬貨等とを磁気的に選別し、
非磁性材料の選別対象硬貨は、正貨軌道に導き、磁性材
料からなる他の硬貨等は、返却軌道４３に導くようにす
る永久磁石６０を備える材質選別手段とを備える。

【００２０】

【作用】上記の構成のこの発明による硬貨選別装置にお
いては、硬貨投入口からは選別対象硬貨よりも大きいサ
イズの他の硬貨等は投入できないため、投入時点で選別
される。

【００２１】硬貨投入口から投入された硬貨等の内、選
別対象硬貨よりも小さいサイズの他の硬貨等は、第１の
開口から、例えば返却軌道とされる第１の硬貨軌道に導
かれて、選別される。このとき、硬貨投入口から第１の
開口までの間に移動経路規制板が設置されているときに
は、硬貨等は、常に第１の開口側に偏倚した移動経路を
とるので、選別対象硬貨よりも小さいサイズの他の硬貨
等は、確実に第１の開口から第１の硬貨軌道に導かれ
る。

【００２２】したがって、この第１の開口よりも先行す
る位置にある第２の開口から第２の硬貨軌道に導かれる
のは、選別対象硬貨と同サイズの硬貨等となる。

【００２３】そして、第２の開口により導かれる第２の
硬貨軌道が材質選別軌道である場合には、この材質選別
軌道中に設けられた永久磁石を備える材質選別手段によ
り、選別対象硬貨と同サイズの他の硬貨等が磁性体であ
るときに、当該他の硬貨等は、永久磁石により吸引さ
れ、返却軌道に導かれる。

【００２４】当該選別対象硬貨と、同サイズで、同じ重
みを有する偽硬貨を作成する場合には、硬貨の流通価格
値と制作コストとを勘案すると、磁性体である安価な鉄
などが材料として用いられるのが殆どであると考えられ
る。したがって、永久磁石を用いた材質選別手段によ
り、磁性体材料からなる偽硬貨等は確実に選別されて、
返却軌道に導かれる。

【００２５】

【実施例】以下、この発明による硬貨選別装置の第１の
実施例を図１〜図８を参照しながら説明する。

【００２６】図８は、この発明による硬貨選別装置が適
用される自動販売機の一例の正面図である。この例の自
動販売機は、５００円硬貨の専用機である。すなわち、
この自動販売機では、５００円硬貨を硬貨投入口２１か
ら投入すると、例えば当該５００円硬貨の重みを利用し
た商品提供機構が起動して、ボタン２２が飛び出す。購
入者がこのボタン２２を押し込むと、価格５００円の商
品が商品取出口２３に出てくる。この５００円硬貨の重
みを利用してボタン２２を飛び出させ、ボタン２２を押
し込むことによる商品を商品取出口２３に排出する商品
提供機構は、周知の機構を用いることができる。

【００２７】この場合も、硬貨投入口２１の開口の寸法
ｄ0 及びｗ0 は、５００円硬貨の直径ｒ及び厚さｔより
も、僅かに大きく選定されている。このため、５００円
硬貨よりも大きいサイズの他の硬貨等は、硬貨投入口２
１には入らず、排除される。しかし、５００円硬貨だけ
でなく、５００円硬貨よりもサイズの小さい他の硬貨
等、また、５００円硬貨と同サイズであるが磁性体材料
で作成された偽硬貨も、硬貨投入口２１よりは投入され
てしまうが、以下に説明するこの例の硬貨選別装置の要
部の機構により、正貨の５００円硬貨とは選別される。

【００２８】なお、５００円硬貨と同サイズであって、
非磁性体材料からなる偽硬貨であっても、５００円硬貨
よりも重さが軽量の場合には、商品提供機構は起動せ
ず、ボタン２２は飛び出さないため、商品の提供を受け
ることができない。

【００２９】図１は、この発明による硬貨選別装置の要
部の側面図、図２はその正面図であり、後述する永久磁
石を除く部分は、非磁性体、この例では、プラスチック
が用いられている。また、図３は、図１のＡ部断面図、
図４は、図１のＢ部断面図、図５は、図１のＣ部断面
図、図６は、図１のＤ部断面図、図７は、図１のＥ部断
面図である。ここで、Ａ〜Ｅ部断面図は、それぞれ矢線
で示す位置の断面をＡ〜Ｅの方向から見た図を意味して
いる。以下の説明においても同様である。

【００３０】これらの図において、３１は所定の長さの
硬貨通路で、硬貨投入口２１から投入された硬貨等３０
は、この硬貨通路３１上に着地する。この硬貨通路３１
は、図１及び図２に示すように、５００円硬貨の厚さｔ
よりも大きい幅ｔ１、例えばｔ１＝４ｍｍの幅の通路で
あって、自動販売機の筐体内においては、硬貨等が回転
等によりこの通路３１上を降下移動するように、所定の
傾斜を有する構成とされている。

【００３１】この硬貨通路３１の幅方向の両側に沿って
ガイド壁３２及び３３が形成されている。これらガイド
壁３２、３３は、硬貨投入口２１から投入された硬貨等
の、通路３１上の移動の際のガイドとなる。また、硬貨
通路３１の最下端の先端部分は、ガイド壁３２、３３の
間を壁３４により閉塞して、それより先に硬貨が降下し
ないようにされている。

【００３２】そして、この例の場合、自動販売機の筐体
内においては、ガイド壁３２は、ほぼ垂直に設けられて
いるが、ガイド壁３３は、垂直方向に対して所定の角
度、例えば３０度程度傾いて形成されている。そして、
硬貨通路３１の上面は、ガイド壁３３に対して垂直とな
るように形成されている。つまり、硬貨通路３１は、図
２に示すように、その幅方向にも傾いている。したがっ
て、硬貨投入口２１から投入された硬貨等は、ガイド壁
３３に沿って硬貨通路３１上を回転移動するようにな
る。

【００３３】そして、ガイド壁３３の硬貨通路３１の中
ほどの位置には、図１、図４及び図６に示すように、第
１の開口３５が穿かれている。この第１の開口３５は、
この例では、矩形状に形成されており、図４に示すよう
に、硬貨通路３１の上面と、開口３５の上端の辺３５ｕ
とは、平行とされていると共に、これら硬貨通路３１の
上面と、第１の開口３５の上端辺３５ｕとの距離ｒ３
は、５００円硬貨の直径Ｒ（２６．５ｍｍ）よりも僅か
に小さい値、この例ではｒ３＝２６ｍｍとされている。
なお、開口３５の下端の辺３５ｄは、この例の場合、硬
貨通路３１の上面より若干、例えば１ｍｍだけ高くなっ
ている。

【００３４】したがって、硬貨投入口２１から投入され
た硬貨等の内、５００円硬貨よりも０．５ｍｍ以上、直
径が小さい他の硬貨等は、硬貨通路３１上をガイド壁３
３に沿って下降移動するとき、この第１の開口３５の部
分を通ると、この第１の開口３５から図４において一点
鎖線で示すように回転してガイド壁３３の外側に落下す
る。これにより、５００円硬貨よりも小さい他の硬貨等
を選別することができる。

【００３５】この場合、図１、図２、図６及び図７に示
すように、硬貨投入口２１から見て、第１の開口３５よ
りも手前の硬貨通路３１の部分のガイド壁３２からは、
移動経路規制板３６がガイド壁３２側に張り出して設け
られている。この移動経路規制板３６は、三角形状とさ
れており、ガイド壁３３と、この移動経路規制板３６と
の先端とにより、硬貨等が通り抜けることができる程度
の隙間３７が形成される。この移動経路規制板３６によ
り、硬貨投入口２１から投入され、入ってきた硬貨等
は、常に隙間３７を通るようになり、このため、常にガ
イド壁３３に沿って硬貨等が硬貨通路３１上を移動する
ようになる。したがって、確実に、第１の開口３５によ
り、小さいサイズの他の硬貨等の選別を行うことができ
る。

【００３６】また、硬貨投入口２１から見て、第１の開
口３５よりも先行する硬貨通路３１の位置の部分のガイ
ド壁３３には、図１及び図３に示すように第２の開口３
８が穿かれている。この第２の開口３８も、この例で
は、矩形状に形成されており、この第２の開口３８の下
端の辺３８ｄは、硬貨通路３１の上面と面一となるよう
にされている。このように硬貨通路３１の上面と、第２
の開口３８の下端の辺３８ｄとが面一となっているた
め、第１の開口３５で選別されることなく、硬貨通路３
１上をガイド壁３３に沿って、この第２の開口３８の部
分まで下降移動してきた硬貨等は、図３において一点鎖
線で示すようにして、この第２の開口３８からガイド壁
３３の外側に滑り落ちる。

【００３７】この例の場合、硬貨通路３１の上面と、第
２の開口３８の上端の辺３８ｕとは、平行とされている
が、これら硬貨通路３１の上面と、第２の開口３８の上
端辺３８ｕとの距離ｒ４は、硬貨等がガイド壁３３の外
側に滑り落ちるのに十分な大きさであればよく、この例
ではｒ４＝２３ｍｍとされている。

【００３８】図１に示すように、この例においては、第
１の開口３５から落下した５００円硬貨より小さいサイ
ズの他の硬貨等は、小サイズ硬貨軌道４１に導かれ、ま
た、第２の開口３８から滑り落ちた５００円硬貨及び５
００円硬貨と同サイズの硬貨等は、材質選別軌道４２に
導かれる。

【００３９】これら軌道４１及び４２は、所定の間隔を
隔てて対面する壁板部５１、５２と、仕切り部５３とで
構成される。

【００４０】すなわち、図２に示すように、ガイド壁３
３の外側は、ガイド壁３２と平行で、第１の開口３５と
第２の開口３８の硬貨通路３１に沿う方向の部分な含む
幅の壁板部５１とされている。この壁板部５１は、開口
３５及び３８の位置から下方に延長されている。この壁
板部５１に対して所定間隔を隔てて、壁板部５２が形成
されている。前述したように、これら壁板部５１と、壁
板部５２とは、第１及び第２の開口３５及び３８から降
下する硬貨軌道を形成するもので、壁板部５１と、壁板
部５２との間隔は、投入される硬貨等の厚さを規制して
いる硬貨投入口２１の寸法ｗ０と等しいか、それより若
干大きくされている。

【００４１】これら壁板部５１及び５２は、その幅方向
（図の左右方向）の端部で、連結されている。また、壁
板部５２は、第１及び第２の開口３５及び３８の部分の
硬貨通路３１を形成する部分に、図２〜図４に示すよう
に、所定の曲面部５２ａを介して連結されている。

【００４２】図４に示すように、この例の場合、ガイド
壁３２と、壁板部５１との距離Ｌは、図示のように、硬
貨等が回転可能なように、これら硬貨等の直径Ｒより大
きく選定されており、この例の場合には、第１の開口３
５の上辺３５ｕと硬貨通路３１との距離に等しく、Ｌ＝
２６ｍｍとされている。

【００４３】仕切り部５３は、これら壁板部５１と壁板
部５２との間の空間において、第１の開口３５と第２の
開口３８との堺目の部分から下方に楔形に設けられてお
り、この仕切り部５３により、壁板部５１と壁板部５２
との間の空間の内、第１の開口３５に連なる部分は小サ
イズ硬貨軌道４１となり、第２の開口３８に連なる部分
は材質選別軌道４２となるように構成されている。

【００４４】小サイズ硬貨軌道４１は返却軌道４３に連
通され、また、材質選別軌道４２は正貨軌道４４に連通
されている。返却軌道４３と正貨軌道４４とは、図１に
示すように、それぞれ独立の軌道となるように二股に分
けられているが、二股の分かれ目のところでは、両軌道
が合流する合流部４５とされている。そして、この合流
部４５の上方の、楔形の仕切り部５３の部分には、永久
磁石６０が設けられている。この永久磁石６０は、非磁
性体からなる５００円硬貨と、磁性体からなる偽硬貨と
を選別するためのに設けられている。

【００４５】この例の永久磁石６０は、図５に示すよう
に、偏平円板形であり、壁板部５１と５２とにより挟持
されると共に、楔形の仕切り部５３によりその周囲の部
分が囲まれて、図示の位置に固定される。この場合、円
板形の永久磁石６０の周囲の全部が囲まれるのではな
く、材質選別軌道４２側及び合流部４５に面する部分は
露呈するようにされている。

【００４６】このように、円板形の永久磁石６０の周囲
の一部のみを、軌道４２に対してを露呈するのは、磁石
６０の全周を露呈したときに磁性体の偽硬貨等がこの永
久磁石６０に吸着されたまま、離脱しなくなって、返却
口に返却されなくなるのを防止すると共に、偽硬貨が吸
着されたまま次に硬貨投入口２１から投入されると、偽
硬貨等が正貨軌道に落下されてしまう誤動作を防止する
ためである。

【００４７】また、この例では、永久磁石６０に吸着さ
れた磁性体材料の偽硬貨等を確実に永久磁石６０から離
脱させるようにするための爪部６１が、合流部４５ない
しは返却軌道４３に面する永久磁石６０の周囲部分に対
して設けられる。

【００４８】この爪部６１は、この例では、仕切り部５
３で永久磁石６０を覆う部分の内の、合流部４５側に位
置する部分の先端部で構成されている。仕切り部５３の
一部として爪部６１を構成するのではなく、仕切り部５
３とは独立して爪部６１を設けても、もちろんよい。

【００４９】この爪部６１の作用効果を図９について説
明する。材質選別軌道４２を降下してきた磁性体材料の
偽硬貨Ｃｎは、永久磁石６０に吸着される。そして、永
久磁石６０に吸着されたまま、当該磁性体の偽硬貨Ｃｎ
等は、この永久磁石６０の周囲に沿って回転し、爪部６
１の部分までくると、自分自身の回転の慣性力のため、
当該偽硬貨Ｃｎ等は、爪部６１を乗り上げるように、あ
るいは強く爪部６１衝突する状態になる。このため、こ
の爪部６１の位置で偽硬貨Ｃｎ等は、永久磁石６０から
離脱する。

【００５０】永久磁石６０の、露呈する周側面部分の角
範囲α（図９参照）は、永久磁石６０の大きさ及びその
起磁力の大きさに応じて定められる。この場合、永久磁
石６０の起磁力としては、材質選別軌道４２を落下して
くる磁性体からなる偽硬貨等を吸引して返却軌道４３に
導くことができるものであればよく、５００〜３０００
ガウス程度のものが使用可能である。この例では、直径
が１５ｍｍ、厚さが４．８ｍｍの円板形のもので、２０
００ガウスの永久磁石が使用されている。

【００５１】正貨軌道４４と、返却軌道４３とを分ける
Ｖ字状の分岐部の先端４６の位置は、この例では、若
干、材質選別軌道４２側に変位した位置とされて、永久
磁石６０により確実に磁性体材料の偽硬貨等を返却軌道
４３の延長部に導くことができるようにしている。５０
０円硬貨は、この先端４６にぶつかるが、硬貨の重心位
置が正貨軌道４４側にあるので、５００円硬貨は、正貨
軌道４４側に跳ね返り、正貨軌道４４側に導かれる。

【００５２】正貨軌道４４の先端は、開口となってお
り、図示しないが、この開口の先には、例えば５００円
硬貨の重みにより起動する前述した商品排出機構が設置
されている。また、返却軌道４３の先端は、硬貨等の返
却口２３となる開口を備える箱状部４７が設けられてい
る。

【００５３】以上のように構成されているので、前述も
したように、硬貨投入口２１から投入された５００円硬
貨及びこれより小さいサイズの他の硬貨等は、硬貨通路
３１上を、回転しながら下降して行く。この下降の途中
で、移動経路規制板３８により、硬貨等は、ガイド壁３
３に沿って回転下降するように移動経路が規制される。
そして、ガイド壁３３の第１の開口３５の部分を通過す
るとき、５００円硬貨よりも小さいサイズの他の硬貨等
は、当該第１の開口３５から小サイズ硬貨軌道４１に倒
れ込み、返却軌道４３を介して箱状部４７に落ちる。つ
まり、５００円硬貨より小さいサイズの他の硬貨等は、
返却口２３に戻される。

【００５４】５００円硬貨及び５００円硬貨と同サイズ
の偽硬貨等は、第１の開口３５の部分は通過するが、第
２の開口３８から材質選別軌道４２に落下する。そし
て、磁性体からなる偽硬貨等は、永久磁石６０に吸引あ
るいは吸着され、吸着された偽硬貨等は、爪部６１のと
ころから返却軌道４３側に導かれ、返却口２３となる箱
状部４７内に落ちる。

【００５５】５００円硬貨は、非磁性体であるので、永
久磁石６０には、吸引されずに、材質選別軌道４２に連
なる正貨軌道４４を介して、商品排出装置の起動部を作
用する位置に落下する。

【００５６】以上の例では、第１の開口３５により５０
０円硬貨よりも小さいサイズの硬貨等は、硬貨通路３１
を支点として転倒回転するため、硬貨通路３１から壁板
部５１までの間隔として開口３５の高さと等しい長さ、
この例では、２６ｍｍが必要になり、硬貨選別装置の厚
さが比較的厚くなってしまう。

【００５７】図１０〜図１７は、この点を改良した第２
の実施例である。

【００５８】図１０は、この第２の実施例の硬貨選別装
置の要部の側面図、図１１はその正面図であり、永久磁
石６０を除く部分は、非磁性体、この例では、プラスチ
ックが用いられている。また、図１２は、図１０のＦ部
断面図、図１３は、図１０のＧ部断面図、図１４は、図
１０のＨ部断面図、図１５は、図１０のＩ部断面図、図
１６は、図１０のＪ部断面図、図１７は、図１０におい
て、矢印Ｋ方向から見た部分図である。

【００５９】この第２の実施例においては、所定の長さ
の硬貨通路３１と、この硬貨通路３１の幅方向の両側に
沿ってガイド壁３２及び３３が形成されているのは、第
１の実施例と同様である。さらに、ガイド壁３３に第１
の開口３５が設けられるのも前述の例と同様である。

【００６０】しかし、この例の場合には、ガイド壁３３
に平行に壁板部７１が設けられて、小サイズ選別軌道７
２とされる。この小サイズ選別軌道７２は、図１０に示
すように返却軌道４３に連通している。この例の場合の
小サイズ選別軌道７２を構成する壁板部７１は、図１１
に示すように、独立したものであって、この小サイズ選
別軌道７２のみが図１１に示すように、外方に出っ張る
ようになる。

【００６１】さらに、この例の場合の第１の開口３５の
下端辺３５ｄの一部３５ｆは、図１０及び図１５に示す
ように、硬貨通路３１と面一とされ、５００円硬貨より
も小サイズの他の硬貨等は、この一部３５ｆのところか
ら、硬貨通路３１から壁板部７１とガイド壁３３との間
の小サイズ選別軌道７２に、移動経路を変更し、返却軌
道４３に導かれる。

【００６２】また、この例においては、ガイド壁３３に
は第２の開口３８は、形成されず、その代わりに、図１
３及び図１７に示すように、前述例の第２の開口３８が
形成された部分に相当する部分の硬貨通路３１を消失さ
せて、開口７３となっている。したがって、第１の開口
３５によっては返却軌道に導かれるように選別されない
５００円硬貨及び同サイズの他の硬貨等は、この開口７
３から材質選別軌道４２に即座に落ち込む。

【００６３】返却軌道４３と材質選別軌道４２との合流
部４５に、磁性体材料の偽硬貨等と、非磁性体からなる
５００円硬貨とを選別するための永久磁石６０が設けら
れる点や、その他の点は、第１の実施例とほぼ同様であ
る。

【００６４】この第２の実施例の場合にも、５００円硬
貨及びこれと同サイズの硬貨と、５００円硬貨よりも小
サイズの他の硬貨等とを選別した後の軌道の形成方法
が、第１の実施例と異なるほかは、第１の実施例と同様
の作用効果が得られるものである。

【００６５】以上の実施例においては、材質選別軌道４
２を落下してくる硬貨等の内、５００円硬貨の正貨は、
返却軌道４３と正貨軌道４４との二股部の先端４６に衝
突するため、返却軌道４３側に落ち込むおそれが僅かに
ある。これを防止して、確実に５００円硬貨を正貨軌道
４４側に導くようにする方法の一例について説明する。

【００６６】この方法は、図１８Ａ及びＢに示すよう
に、５００円硬貨等の硬貨は、通常、その周縁部は１８
ａは、内部１８ｂよりも僅かに厚さが厚くなっている点
を利用する。

【００６７】図１９及び図２０は、その要部の構成例で
ある。すなわち、この例では、図２０に示すように、合
流部４５の近傍の正貨軌道４４側の位置であって、軌道
４２または軌道４４の中央部よりも左側の位置となる壁
板部５１、５２の所定位置に、壁板部５１、５２内の硬
貨の軌道空間に、弾性的に突出する引っ掛け突起８１、
８２を設ける。この引っ掛け突起８１、８２は、壁板部
５１、５２に設けられた小部屋８３、８４内に収納され
ており、かつ、バネ８５、８６により、常に硬貨の軌道
側に偏倚させられている。

【００６８】したがって、５００円硬貨が、材質選別軌
道４２から合流部４５の部分まで落下してくると、その
周縁部１８ａにより、一旦、引っ掛け突起８１、８２は
小部屋８３、８４に押し戻されるが、５００円硬貨の内
部１８ｂの凹部のところになると、引っ掛け突起８１、
８２がバネ８５、８６の偏倚力により飛び出し、５００
円硬貨の当該内部１８ｂに当接するようになる。そし
て、さらに硬貨が落下して再びその周縁部１８ａの位置
になると、今度は、この引っ掛け突起８１、８２に当該
周縁部１８ａが引っ掛かるため、５００円硬貨は、正貨
軌道４４側に引っ張られるように落下する。

【００６９】一方、５００円硬貨のように周縁１８ａが
内部１８ｂよりも厚くなく、平らな偽硬貨等に対して
は、引っ掛け突起８１、８２は、その用を成さないた
め、これら偽硬貨等が、正貨軌道４４に強制的に導かれ
ることはない。

【００７０】なお、以上の例は、硬貨が５００円硬貨の
場合を例にとったが、１００円硬貨や、他の硬貨とはサ
イズを異にする硬貨の選別にこの発明は適用可能であ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、硬貨投入口からは選別対象硬貨よりも大きいサイズ
の他の硬貨等は投入できないため、この選別対象硬貨よ
りも大きいサイズの他の硬貨等はこの投入時点で選別さ
れる。

【００７２】そして、硬貨投入口から投入された硬貨等
の内、選別対象硬貨よりも小さいサイズの他の硬貨等
は、第１の開口から、例えば返却軌道とされる第１の硬
貨軌道に導かれて、選別される。このとき、硬貨投入口
から第１の開口までの間に移動経路規制板が設置されて
いるときには、硬貨等は、常に第１の開口側に偏倚した
移動経路をとるので、選別対象硬貨よりも小さいサイズ
の他の硬貨等は、確実に第１の開口から第１の硬貨軌道
に導かれる。

【００７３】そして、第２の開口により導かれる第２の
硬貨軌道が材質選別軌道である場合には、この材質選別
軌道中に設けられた永久磁石を備える材質選別手段によ
り、選別対象硬貨と同サイズの他の硬貨等が磁性体であ
るときに、当該他の硬貨等は、永久磁石により吸引さ
れ、返却軌道に導かれる。

【００７４】当該選別対象硬貨と、同サイズで、同じ重
みを有する偽硬貨を作成する場合には、硬貨の流通価格
値と制作コストとを勘案すると、磁性体である安価な鉄
などが材料として用いられるのが殆どであると考えられ
ることを考慮すると、この発明によれば、永久磁石を用
いた材質選別手段により、磁性体材料からなる偽硬貨等
は確実に選別されて、返却軌道に導かれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による硬貨選別装置の一実施例の要部
の側面図である。

【図２】この発明による硬貨選別装置の一実施例の要部
の正面図である。

【図３】図１のＡ部断面図である。

【図４】図１のＢ部断面図である。

【図５】図１のＣ部断面図である。

【図６】図１のＤ部断面図である。図１のＡ部断面図で
ある。

【図７】図１のＥ部断面図である。

【図８】この発明による硬貨選別装置が適用される自動
販売機の一例の正面図である。

【図９】この発明による硬貨選別装置における材質選別
動作の説明他のための図である。

【図１０】この発明による硬貨選別装置の他の実施例の
要部の側面図である。

【図１１】この発明による硬貨選別装置の他の実施例の
要部の正面図である。

【図１２】図１０のＦ部断面図である。

【図１３】図１０のＧ部断面図である。

【図１４】図１０のＨ部断面図である。

【図１５】図１０のＩ部断面図である。

【図１６】図１０のＪ部断面図である。

【図１７】図１０において、Ｋ方向から見た部分図であ
る。

【図１８】選別対象硬貨の特徴を説明するための図であ
る。

【図１９】選別対象硬貨の特徴を利用した選別方法の一
実施例の要部を示す図である。

【図２０】選別対象硬貨の特徴を利用した選別方法の一
実施例の要部を示す図である。

【図２１】従来の硬貨選別装置の一例を説明するための
図である。

【図２２】硬貨投入口を説明するための図である。

【図２３】図２１の従来例の一部を示す図である。

【図２４】図２１の従来例の硬貨選別動作を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

２１硬貨投入口３１硬貨通路３３ガイド壁３５第１の開口３６移動経路規制板３７隙間３８第２の開口４１小サイズ選別軌道４２材質選別軌道４３返却軌道４４正貨軌道５１壁板部５２壁板部５３仕切り部６０永久磁石６１爪部

フロントページの続き (56)参考文献実開昭50−63092（ＪＰ，Ｕ) 実開昭57−95669（ＪＰ，Ｕ) 実開昭50−7495（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−192065（ＪＰ，Ｕ) 特公昭39−21870（ＪＰ，Ｂ１) 実公平４−35980（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/06 G07F 1/00 - 9/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】非磁性材料からなる特定のサイズの選別対
象硬貨よりも大きいサイズの投入を阻止する開口を有す
る硬貨投入口と、この硬貨投入口を通り抜けた硬貨等が移動する所定の下
降スロープを有する硬貨通路と、上記硬貨通路と連結されており、上記選別対象硬貨を、
自重による落下によって導く材質選別軌道と、上記材質選別軌道の下部に当該材質選別軌道のほぼ延長
方向に連通して設けられる正貨軌道と、上記材質選別軌道の延長方向に対して所定の角度をもっ
て交差するように上記材質選別軌道に連通して設けられ
る返却軌道と、上記正貨軌道と上記返却軌道とがそれぞれ独立の軌道と
なるように二股に分けるために設けられる、重力方向に
対してほぼ逆Ｖ字状の分岐部と、上記材質選別軌道から上記返却軌道に分岐する部分に設
けられ、上記選別対象硬貨と、他の硬貨等とを磁気的に
選別し、非磁性材料の上記選別対象硬貨はそのまま正貨
軌道に落下させ、磁性材料からなる他の硬貨等は、上記
返却軌道に導くようにする永久磁石を備える材質選別手
段と、を備え、上記正貨軌道と上記返却軌道とを分ける上記分岐部は、
その先端位置が、上記材質選別軌道を落下してくる上記非磁性材料の上記
選別対象硬貨が、この先端に衝突するが、その衝突時の
上記選別対象硬貨の重心位置の重力方向の位置が上記分
岐部の先端位置よりも正貨軌道側に偏倚しているような
位置となるように設けられ、上記材質選別手段は、上記永久磁石の円弧状部分を上記
材質選別軌道および返却軌道側に露呈させると共に、上
記永久磁石の他部分は上記材質選別軌道および返却軌道
側に露呈させない状態で、非磁性材料により上記永久磁
石を保持するものであることを特徴とする硬貨選別装
置。
【請求項２】請求項１に記載の硬貨選別装置において、上記硬貨通路に沿って設けられ、硬貨等の移動をガイド
するガイド壁と、このガイド壁の上記硬貨通路の途中であって、上記材質
選別軌道よりも上記硬貨投入口側に設けられ、上記選別
対象硬貨よりも小さいサイズの他の硬貨等を上記返却軌
道に連通する軌道に導くための開口と、を備えることを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項３】請求項１に記載の硬貨選別装置において、上記永久磁石は、円板状形状のものであって、上記非磁
性材料により、その一部が上記材質選別軌道および返却
軌道側に露呈するように覆われて保持されるものである
と共に、上記永久磁石の露呈部分に吸着された上記他の硬貨等を
上記永久磁石から離脱させるための爪部を上記非磁性材
料で構成したことを特徴とする硬貨選別装置。