JP2801239B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2801239B2 JP2801239B2 JP1006510A JP651089A JP2801239B2 JP 2801239 B2 JP2801239 B2 JP 2801239B2 JP 1006510 A JP1006510 A JP 1006510A JP 651089 A JP651089 A JP 651089A JP 2801239 B2 JP2801239 B2 JP 2801239B2
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- Japan
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- control
- exposure
- image pickup
- signal
- output
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、撮像装置及び交換レンズシステムに関する
もので、特にレンズユニツトとカメラユニツトとの間で
各種制御に必要なデータの通信を行なう、いわゆる電子
マウント・システムに用いて好適なものである。
もので、特にレンズユニツトとカメラユニツトとの間で
各種制御に必要なデータの通信を行なう、いわゆる電子
マウント・システムに用いて好適なものである。
（背景技術） 従来のカメラ一体型VTRの露光制御方式について以
下、第５図を用いて説明する。
下、第５図を用いて説明する。
光学系１より入射した光線は露光調節機構（アイリ
ス）２により光量を調節され撮像素子３上へ被写体像を
結像する。撮像素子３より得られた信号をカメラ信号処
理回路４及びカメラエンコーダー５にてテレビジョン用
コンポジット映像信号へ変換する。該カメラ信号処理回
路４より得られた映像輝度信号Ｙを積分器６にて積分処
理を行ない演算器18にて基準値19との差信号を発生させ
る。該差信号を露光制御信号としてドライバー13、アク
チュエーター14により、アイリス（露光調節用の絞り機
構）を制御する。
ス）２により光量を調節され撮像素子３上へ被写体像を
結像する。撮像素子３より得られた信号をカメラ信号処
理回路４及びカメラエンコーダー５にてテレビジョン用
コンポジット映像信号へ変換する。該カメラ信号処理回
路４より得られた映像輝度信号Ｙを積分器６にて積分処
理を行ない演算器18にて基準値19との差信号を発生させ
る。該差信号を露光制御信号としてドライバー13、アク
チュエーター14により、アイリス（露光調節用の絞り機
構）を制御する。
（発明が解決しようとする問題点） 一方、近年VTRを初めとする映像機器の発展に伴い、
従来より銀塩カメラにおいて一般的に行なわれている交
換レンズ化が、ビデオカメラ、カメラ一体型VTRにおい
ても進められようとしている。
従来より銀塩カメラにおいて一般的に行なわれている交
換レンズ化が、ビデオカメラ、カメラ一体型VTRにおい
ても進められようとしている。
そして、上述のようなVTR等において交換レンズシス
テムを適用した場合には、交換レンズが多種にわたる為
レンズ個々に露光調節機構用アクチュエータが異なる場
合が発生する。この為カメラ側制御回路から見ると、レ
ンズの露光基準値、露光信号のダイナミックレンジ等が
大幅に異なり、レンズ制御の互換性が十分に確保され
ず、自動露光調節を行なう上で誤動作が生じてしまう場
合があった。
テムを適用した場合には、交換レンズが多種にわたる為
レンズ個々に露光調節機構用アクチュエータが異なる場
合が発生する。この為カメラ側制御回路から見ると、レ
ンズの露光基準値、露光信号のダイナミックレンジ等が
大幅に異なり、レンズ制御の互換性が十分に確保され
ず、自動露光調節を行なう上で誤動作が生じてしまう場
合があった。
又、ディジタル通信を行なう制御方式では、制御の遅
れや、ハンチング等の問題も発生し易い。
れや、ハンチング等の問題も発生し易い。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上述した問題点を解決することを目的として
なされたもので、その請求項（１）に記載の発明によれ
ば、撮像手段の出力に基づき露出調節手段をフィードバ
ック制御する撮像装置において、前記撮像手段より出力
された撮像信号のレベルを検出する検出手段と、前記検
出手段の出力から演算した制御信号に基づいて前記露出
調節手段をフィードバック制御する露出制御手段と、前
記制御信号の変化する方向の所定期間内における反転回
数に応じて前記露出制御手段によるフィードバック制御
のフィードバック量を変化させることにより、前記露出
調節手段の応答速度を変化させる制御手段とを備え、前
記露出制御手段は、前記制御信号の出力の変化する方向
の所定期間内における反転回数が多いとき、前記露出調
節手段の応答速度が遅くなる方向に前記フィードバック
量を制御するように構成した撮像装置を特徴とする。
なされたもので、その請求項（１）に記載の発明によれ
ば、撮像手段の出力に基づき露出調節手段をフィードバ
ック制御する撮像装置において、前記撮像手段より出力
された撮像信号のレベルを検出する検出手段と、前記検
出手段の出力から演算した制御信号に基づいて前記露出
調節手段をフィードバック制御する露出制御手段と、前
記制御信号の変化する方向の所定期間内における反転回
数に応じて前記露出制御手段によるフィードバック制御
のフィードバック量を変化させることにより、前記露出
調節手段の応答速度を変化させる制御手段とを備え、前
記露出制御手段は、前記制御信号の出力の変化する方向
の所定期間内における反転回数が多いとき、前記露出調
節手段の応答速度が遅くなる方向に前記フィードバック
量を制御するように構成した撮像装置を特徴とする。
また本願の請求項（２）に記載の発明によれば、撮像
手段の出力に基づき露出調節手段をフィードバック制御
する撮像装置において、前記撮像手段より出力された撮
像信号のレベルを検出する検出手段と、前記検出手段の
出力から演算した制御信号に基づいて前記露出調節手段
をフィードバック制御する露出制御手段と、前記制御信
号の所定期間内における変化量に応じて前記露出制御手
段によるフィードバック制御のフィードバック量を変化
させることにより、前記露出調節手段の応答速度を変化
させる制御手段とを備え、前記露出制御手段は、前記制
御信号の所定期間内における変化量が大きいとき、前記
露出調節手段の応答速度が遅くなる方向に前記フィード
バック量を制御するように構成した撮像装置を特徴とす
る。
手段の出力に基づき露出調節手段をフィードバック制御
する撮像装置において、前記撮像手段より出力された撮
像信号のレベルを検出する検出手段と、前記検出手段の
出力から演算した制御信号に基づいて前記露出調節手段
をフィードバック制御する露出制御手段と、前記制御信
号の所定期間内における変化量に応じて前記露出制御手
段によるフィードバック制御のフィードバック量を変化
させることにより、前記露出調節手段の応答速度を変化
させる制御手段とを備え、前記露出制御手段は、前記制
御信号の所定期間内における変化量が大きいとき、前記
露出調節手段の応答速度が遅くなる方向に前記フィード
バック量を制御するように構成した撮像装置を特徴とす
る。
（実施例） 以下、本発明における撮像装置及び交換レンズシステ
ムを各図に示す実施例について詳述する。
ムを各図に示す実施例について詳述する。
（第１の実施例） 第１図（Ａ）は本発明における交換レンズシステムの
第１の実施例を示すブロツク図である。
第１の実施例を示すブロツク図である。
なお、同図中、前述の従来例と同一構成の部分につい
ては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
ては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
同図中央の一点鎖線で示すマウント部MTを境にして、
右側がカメラユニツトCM、左側がレンズユニツトLSとな
っている。
右側がカメラユニツトCM、左側がレンズユニツトLSとな
っている。
レンズ光学系１により、アイリス２を介し、撮像素子
３の撮像面上に結像された被写体像は該撮像素子３によ
り光電変換され、撮像信号として出力され、撮像素子３
よりカメラ信号処理回路４へ撮像信号が供給されγ（ガ
ンマ）変換等が施され、色信号Ｃ及び輝度信号Ｙγが映
像信号として取り出され、カメラエンコーダー５を経て
NTSC等のコンポジット映像信号等の形態でカメラ部より
出力される。
３の撮像面上に結像された被写体像は該撮像素子３によ
り光電変換され、撮像信号として出力され、撮像素子３
よりカメラ信号処理回路４へ撮像信号が供給されγ（ガ
ンマ）変換等が施され、色信号Ｃ及び輝度信号Ｙγが映
像信号として取り出され、カメラエンコーダー５を経て
NTSC等のコンポジット映像信号等の形態でカメラ部より
出力される。
また、上記カメラ信号処理回路より出力される輝度信
号Ｙは画面の輝度状態に応じ、適正露光を得るようアイ
リス２を制御するための制御信号を発生させるべくAE回
路８へ供給される。
号Ｙは画面の輝度状態に応じ、適正露光を得るようアイ
リス２を制御するための制御信号を発生させるべくAE回
路８へ供給される。
該AE回路８では入力された輝度信号Ｙを積分回路６に
て積分し、増幅回路７で所定のレベルに増幅する。
て積分し、増幅回路７で所定のレベルに増幅する。
上記AE回路８より発生された信号はAD変換器９にてデ
ィジタル信号に変換され、カメラマイコン10へ入力され
後述のデータ処理を行なう。
ィジタル信号に変換され、カメラマイコン10へ入力され
後述のデータ処理を行なう。
また、基準値発生回路17の出力をAD変換器16を介して
基準値Yrとしてカメラマイコン10に取り込みAD変換器９
の出力Ycと演算処理する。
基準値Yrとしてカメラマイコン10に取り込みAD変換器９
の出力Ycと演算処理する。
この演算処理は、以下の通りである。
Di＝（Yc−Yb）／（Yr−Yb）X32 ・・・（１） ただしDi:アイリスデータ（Diris） Yc:カメラマイコンに入力されたAE制御信号 Yr:基準レベル時のYcレベル Yb:撮像素子遮光時のYcレベル その後、所定のタイミングでデータ通信路21を介して
レンズユニツトLSへ制御信号として送信される。
レンズユニツトLSへ制御信号として送信される。
データ通信路21は、マウント部MTの不図示の直結接点
を介してレンズ側マイクロコンピユータ11へ接続され通
信データは、すべて一旦レンズ側マイクロコンピユータ
11によつて受信され、D/A変換器12でアナログ信号に変
換されAEドライバー回路13へと供給され、アイリス用ア
クチュエーター14を介しアイリス２が制御される。
を介してレンズ側マイクロコンピユータ11へ接続され通
信データは、すべて一旦レンズ側マイクロコンピユータ
11によつて受信され、D/A変換器12でアナログ信号に変
換されAEドライバー回路13へと供給され、アイリス用ア
クチュエーター14を介しアイリス２が制御される。
この伝送する制御データーを例えば8bit（256段階）
で割り当てた場合、映像信号とアイリス機構の一般的な
特性を考慮して代表値を32とする。各代表値を第１図
（Ｂ）に示す。
で割り当てた場合、映像信号とアイリス機構の一般的な
特性を考慮して代表値を32とする。各代表値を第１図
（Ｂ）に示す。
第１図（Ｂ）で示す様に、各レベル差はEV値で表現さ
れている。例えば、＋1EVの場合は最適露光に対して1EV
（いわゆる１絞り分）だけ露光オーバーなのでレンズ側
で1EVだけ絞り込みなさい、という制御指示内容を表わ
している。
れている。例えば、＋1EVの場合は最適露光に対して1EV
（いわゆる１絞り分）だけ露光オーバーなのでレンズ側
で1EVだけ絞り込みなさい、という制御指示内容を表わ
している。
又、露光制御の基準値を、本実施例では32とし、この
データーの時にアイリスは動かないものとしている。
データーの時にアイリスは動かないものとしている。
アイリス駆動データDi（Diris）は、カメラ本体より
伝送される通信データに基づき、レベル差及び制御方向
の符号等を考慮して設定される。具体的には、Di（Diri
s）は第１図（Ｂ）、第２図、第３図に示すフローチャ
ートの演算アルゴリズムにより決定される。
伝送される通信データに基づき、レベル差及び制御方向
の符号等を考慮して設定される。具体的には、Di（Diri
s）は第１図（Ｂ）、第２図、第３図に示すフローチャ
ートの演算アルゴリズムにより決定される。
まず、カメラ側の処理として、第２図（Ａ）に示すご
とく ＃ 1:AE回路８の出力をAD変換器９を介して取り込む。
とく ＃ 1:AE回路８の出力をAD変換器９を介して取り込む。
＃ 2:基準レベルをAD変換器16を介して取り込む。
＃ 3:（１）式の演算を実行しDirisを求める。
＃ 4:いくつ目かのVsync（映像垂直同期信号）の入力タ
イミングまで待つ。
イミングまで待つ。
＃ 5:チップセレクト信号をセットする。
＃ 6:アイリスデータを並列−直列変換しカメラからレ
ンズへ送信する。
ンズへ送信する。
＃ 7:チップセレクト信号をリセットする。
次に、レンズ側の処理として、第２図（Ｂ）に示すご
とく ＃ 8:チップセレクトの入力を確認する。
とく ＃ 8:チップセレクトの入力を確認する。
＃ 9:直列−並列変換により、アイリスデータを取り込
む。
む。
＃10:履歴メモリ10′より，過去数フィールド分の制御
値Diを読み出す。
値Diを読み出す。
＃11:第３図（Ａ）のサブルーチンに飛び制御データを
算出する。
算出する。
即ち、 ＃30:所定フィールド過去に遡り、制御信号の符号が正
と負の間で切り換わった回数Ｎを数える。
と負の間で切り換わった回数Ｎを数える。
＃31:Nに応じてフィードバック係数ｋを設定する。この
際ハンチング対策として、Ｎが大きければフィードバッ
ク係数ｋを小さくしてアイリスの反応を遅くする様にす
る。
際ハンチング対策として、Ｎが大きければフィードバッ
ク係数ｋを小さくしてアイリスの反応を遅くする様にす
る。
＃32:Di＝Di＊ｋを演算する。この結果をアイリスの制
御データとする。
御データとする。
ついでメインルーチンに戻る。
＃12:履歴メモリの内容を＃11で算出した値に更新す
る。
る。
以上の様にしてカメラユニットとレンズユニットとの
間で制御情報の通信が行なわれ、これによつてアイリス
制御が実行される。
間で制御情報の通信が行なわれ、これによつてアイリス
制御が実行される。
なお、以上のようにアイリス制御情報として映像レベ
ルを基にして、アイリス駆動停止を含んだ露光制御信号
をディジタル符号化して伝送することでカメラ内の見掛
け上のゲインの違いを無視することができ、カメラのダ
イナミックレンジの違いも同様に問題とならない。又、
基準値を所定のコードで統一するため互換性が保てる。
ルを基にして、アイリス駆動停止を含んだ露光制御信号
をディジタル符号化して伝送することでカメラ内の見掛
け上のゲインの違いを無視することができ、カメラのダ
イナミックレンジの違いも同様に問題とならない。又、
基準値を所定のコードで統一するため互換性が保てる。
（第２の実施例） 履歴メモリ10′を用いた制御データ（Di）の演算を、
カメラ側で行なってもよい。又、この演算を第３図
（Ｂ）のサブルーチンにて説明する。
カメラ側で行なってもよい。又、この演算を第３図
（Ｂ）のサブルーチンにて説明する。
ハード的な構成及びその他の処理は第１の実施例と同
様で良い。
様で良い。
マイコン10,11のアルゴリズムを第４図（Ａ），
（Ｂ）にそれぞれ示す。
（Ｂ）にそれぞれ示す。
まず、カメラ側の処理として、第４図（Ａ）のごと
く、 ＃ 1:AE回路８の出力をAD変換器９を介してから取り込
む。
く、 ＃ 1:AE回路８の出力をAD変換器９を介してから取り込
む。
＃ 2:基準レベルをAD変換器16を介して取り込む。
＃ 3:（１）式の演算を実行しDirisを形成する。
＃10:履歴メモリ10′より，過去数フィールド分の制御
値Diを読み出す。
値Diを読み出す。
＃11:第３図（Ａ）のサブルーチンに飛び制御データを
算出する。
算出する。
即ち、 ＃33:所定フィールド過去に遡り、制御信号Diの差分値d
ef.を算出する。これを基に更にアイリスの振動周期、
あるいは変化の微分値等を算出しても良い。
ef.を算出する。これを基に更にアイリスの振動周期、
あるいは変化の微分値等を算出しても良い。
＃34:defに応じてフィードバック係数ｋを設定する。具
体的にはAE系の安定化対策として、defが大きければｋ
を小さくしてアイリスの反応を遅くする。
体的にはAE系の安定化対策として、defが大きければｋ
を小さくしてアイリスの反応を遅くする。
＃35:Di＝Di＊ｋを演算する。この結果をアイリスの制
御データとする。
御データとする。
メインルーチンに戻る。
＃12:履歴メモリ10′の内容を＃11で算出した値に更新
する。
する。
＃ 4:いくつ目かのVsync（映像垂直同期信号）の入力タ
イミングまで待つ。
イミングまで待つ。
＃ 5:チップセレクト信号をセットする。
＃ 6:アイリスデータを並列−直列変換しカメラからレ
ンズへ送信する。
ンズへ送信する。
＃ 7:チップセレクト信号をリセットする。
次に、レンズ側の処理として、第４図（Ｂ）の如く、 ＃ 8:チップセレクトの入力を確認する。
＃ 9:直列−並列変換により、アイリスデータを取り込
む。
む。
以上の様にしてカメラユニットとレンズユニットとの
間で制御情報の通信が行なわれ、これによつてアイリス
制御が実行される。
間で制御情報の通信が行なわれ、これによつてアイリス
制御が実行される。
この通信データに関して、上述の演算処理をカメラ側
で行なう『加工データ』なのかレンズ側で行なう『生デ
ータ』なのかを示すデータ区分用の識別フラグを初期通
信（電源ON時又は，レンズ装着時）にて行なうようにす
れば、両方のデータが混在するシステムとしても矛盾は
発生しない。
で行なう『加工データ』なのかレンズ側で行なう『生デ
ータ』なのかを示すデータ区分用の識別フラグを初期通
信（電源ON時又は，レンズ装着時）にて行なうようにす
れば、両方のデータが混在するシステムとしても矛盾は
発生しない。
なお、本実施例では通信を8bitで行なっているが、こ
れは何bitであっても、又、基準値が32レベル以外であ
っても何ら差し支えない。
れは何bitであっても、又、基準値が32レベル以外であ
っても何ら差し支えない。
上記の実施例で示した＃10,＃11,＃12のルーチンの実
行ユニットは、カメラ側でもあるいはレンズ側でも構わ
ず、更に第３図（Ａ）、（Ｂ）のサブルーチンA,Bの選
択及び上記ユニットとの組み合わせも任意である。勿論
他のアルゴリズムであってもDiの履歴データを用いるも
のであれば構わない。
行ユニットは、カメラ側でもあるいはレンズ側でも構わ
ず、更に第３図（Ａ）、（Ｂ）のサブルーチンA,Bの選
択及び上記ユニットとの組み合わせも任意である。勿論
他のアルゴリズムであってもDiの履歴データを用いるも
のであれば構わない。
また、本発明の実施例によれば、第１図（Ｂ）に示す
ように、露光制御に関して予め基準値と該基準値からの
差異をEV値で表現した符号を定めておき、これを伝送す
る事で、どの様な露光制御機構を有する交換レンズを組
み合わせても、カメラ側の構成等を変更せずに対応可能
である。
ように、露光制御に関して予め基準値と該基準値からの
差異をEV値で表現した符号を定めておき、これを伝送す
る事で、どの様な露光制御機構を有する交換レンズを組
み合わせても、カメラ側の構成等を変更せずに対応可能
である。
つまり、新規設計のレンズなどにも支障無く対応出来
るという拡張性を有するシステムが構築可能で、システ
ム展開の可能性が飛躍的に拡大するものである。
るという拡張性を有するシステムが構築可能で、システ
ム展開の可能性が飛躍的に拡大するものである。
（発明の効果） 以上述べたように、本願における撮像装置によれば、
過去の制御信号の変化の頻度あるいは変化量に応じて露
出調節手段の応答性を補正しているので、アイリス等の
露出調節手段の特性のばらつきや、制御対象の動き過ぎ
によるハンチング等を防止し、安定化を図ることができ
る。
過去の制御信号の変化の頻度あるいは変化量に応じて露
出調節手段の応答性を補正しているので、アイリス等の
露出調節手段の特性のばらつきや、制御対象の動き過ぎ
によるハンチング等を防止し、安定化を図ることができ
る。
第１図（Ａ）は本発明に係る撮像装置及び交換レンズシ
ステムの一実施例の全体のブロツク図、 第１図（Ｂ）は本発明の実施例の露光制御データーの一
例を示す図、 第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図示システムの動作の第１
実施例を説明するためのカメラ側及びレンズ側のフロー
チャート、 第３図（Ａ）、（Ｂ）は第２図示の実施例のサブルーチ
ンの例をそれぞれ示すフローチャート、 第４図（Ａ）、（Ｂ）は第１図示システムの動作の第２
実施例を説明するためのカメラ側及びレンズ側のフロー
チャート、 第５図は従来のビデオカメラ装置の一例を示すブロツク
図である。
ステムの一実施例の全体のブロツク図、 第１図（Ｂ）は本発明の実施例の露光制御データーの一
例を示す図、 第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図示システムの動作の第１
実施例を説明するためのカメラ側及びレンズ側のフロー
チャート、 第３図（Ａ）、（Ｂ）は第２図示の実施例のサブルーチ
ンの例をそれぞれ示すフローチャート、 第４図（Ａ）、（Ｂ）は第１図示システムの動作の第２
実施例を説明するためのカメラ側及びレンズ側のフロー
チャート、 第５図は従来のビデオカメラ装置の一例を示すブロツク
図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 捷士 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 馬渕 俊昭 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 小林 崇史 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭62−36619（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−62472（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 5/235 - 5/243
Claims (2)
- 【請求項１】撮像手段の出力に基づき露出調節手段をフ
ィードバック制御する撮像装置において、 前記撮像手段より出力された撮像信号のレベルを検出す
る検出手段と、 前記検出手段の出力から演算した制御信号に基づいて前
記露出調節手段をフィードバック制御する露出制御手段
と、 前記制御信号の変化する方向の所定期間内における反転
回数に応じて前記露出制御手段によるフィードバック制
御のフィードバック量を変化させることにより、前記露
出調節手段の応答速度を変化させる制御手段とを備え、 前記露出制御手段は、前記制御信号の出力の変化する方
向の所定期間内における反転回数が多いとき、前記露出
調節手段の応答速度が遅くなる方向に前記フィードバッ
ク量を制御するように構成したことを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項２】撮像手段の出力に基づき露出調節手段をフ
ィードバック制御する撮像装置において、 前記撮像手段より出力された撮像信号のレベルを検出す
る検出手段と、 前記検出手段の出力から演算した制御信号に基づいて前
記露出調節手段をフィードバック制御する露出制御手段
と、 前記制御信号の所定期間内における変化量に応じて前記
露出制御手段によるフィードバック制御のフィードバッ
ク量を変化させることにより、前記露出調節手段の応答
速度を変化させる制御手段とを備え、 前記露出制御手段は、前記制御信号の所定期間内におけ
る変化量が大きいとき、前記露出調節手段の応答速度が
遅くなる方向に前記フィードバック量を制御するように
構成したことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1006510A JP2801239B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 撮像装置 |
| US07/393,644 US4959728A (en) | 1988-08-31 | 1989-08-14 | Interchangeable lens and interchangeable lens system |
| US08/201,070 US5406349A (en) | 1988-08-31 | 1994-02-24 | Interchangeable lens and interchangeable lens system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1006510A JP2801239B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02186884A JPH02186884A (ja) | 1990-07-23 |
| JP2801239B2 true JP2801239B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=11640416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1006510A Expired - Fee Related JP2801239B2 (ja) | 1988-08-31 | 1989-01-13 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801239B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042537Y2 (ja) * | 1984-09-28 | 1992-01-28 | ||
| JPS6236619A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1006510A patent/JP2801239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02186884A (ja) | 1990-07-23 |
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