JP2799109B2

JP2799109B2 - ゴミの収集運搬システム

Info

Publication number: JP2799109B2
Application number: JP4207899A
Authority: JP
Inventors: 泰夫常見
Original assignee: 富士車輌株式会社
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-08-04
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JPH05310304A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ゴミを種類別に分別
収集して運搬するためのシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】近年、ゴミの廃却の効率化
や再利用促進の目的から、一般家庭や事務所等から出る
ゴミを可燃ゴミと不燃ゴミに、或いは、紙ゴミやプラス
チック、アルミ缶等の資源ゴミと再利用出来ないゴミと
に分別して収集することが求められている。

【０００３】従来、ゴミの収集は、塵芥収集車により各
家庭からゴミを収集して運搬する方法が一般的である
が、大量のゴミを種類別に分別して収集する場合、極め
て多くの塵芥収集車を走行させる必要があり、交通問題
等を引き起こす欠点がある。

【０００４】これに対して、図２３に示すようにビルや
住宅地の地下に、空気吸引機８１と連結するゴミの吸引
通路８２を設け、各ビル等に設置したゴミ投入口８３か
ら投入したゴミを、空気吸引によりゴミ収集センタ８４
に圧送する方法が提案されている。しかし、上記の方法
では、各ゴミ投入口８３から投入されたゴミは、吸引通
路８２内で混じり合ってゴミ収集センタ８４に送られる
ため、ゴミの分別収集が難しい欠点がある。

【０００５】そこで、この発明は、地下道でゴミの投入
地とゴミ処理地とを接続してその地下道に積載車両を走
行させることにより交通問題を引き起こすことなく、ゴ
ミを確実に分別して収集運搬することができるシステム
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するため、ゴミの積込ステーションと排出ステーシ
ョンを地下道で接続し、その地下道の内部に走行路を設
けてその走行路上にゴミ積載車両を走行させ、上記積込
ステーションに少なくとも可燃ゴミと不燃ゴミを投入し
得る複数組のゴミ投入手段をそれぞれ地下道の上部と地
上とを連通するように設け、ゴミ積載車両はゴミ投入手
段に対応する数の複数組とし、かつ各車両の基台上に設
けた荷箱にゴミ排出手段を取り付けたものとしたゴミの
収集運搬システムとしたのである。

【０００７】上記の構造においては、積込ステーション
に複数組のゴミ投入手段を設け、地下道の内部に複数の
ゴミ積載車両を走行させたから、積込ステーションにお
いて、ゴミ投入通路から投入されるゴミを種類別に分別
して車両に積載し、排出ステーションに運搬する。

【０００８】なお、上記構造において、上記積込ステー
ションに、複数のゴミ投入通路を近接して設けると、複
数のゴミ投入通路に、それぞれゴミを種類別に仕分けし
て投入することにより、各々異なる車両にゴミを分別し
て積載することができる。

【０００９】上記ゴミ投入手段のゴミ投入通路の途中に
開閉手段により上記走行路と連通されるゴミの貯留室を
設けると、一時ゴミを貯留しておき、車両が下方に来た
時点で開閉手段を作動してゴミを車両に積載できるた
め、車両の運行の自由度を大きくできる。

【００１０】上記ゴミ投入通路の下端を複数の通路に分
岐し、その分岐部にゴミ投入通路の上部通路と分岐した
各下側通路との連通を切換える切換え手段を設け、各下
側通路の出口下方にそれぞれ走行路を設けると、ゴミ投
入通路内部での切換え板の切換えにより投入されたゴミ
を仕分けし、それぞれ車両に分別して積載することがで
きる。

【００１１】一方、上記ゴミ積載車両を相互に連結可能
とし、その連結した車両を起動車両で走行駆動するよう
にすると、複数の車両にそれぞれ種類の異なるゴミを積
載した状態で各車両を同時にけん引できるので、運搬効
率を向上できる。

【００１２】また、上記ゴミ積載車両に、走行用の駆動
機構を設け、各車両を自走させるようにすると、積込ス
テーションのゴミ投入量に応じて複数の車両を自由に運
行することができる。

【００１３】また、上記地下道の内部を走行路と、水道
管やガス管等が挿通するパイプスペースとから形成する
と、地下道の有効利用を図ることができ、設備コストを
抑えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１において１は地下道であり、この地下
道１は、ビル街や住宅地を貫通する道路等に沿って敷設
され、その端部と途中位置に、ゴミの排出ステーション
となる焼却炉ＡやリサイクルセンタＢが接続されてい
る。

【００１５】上記地下道１は、図３及び図６に示すよう
に、ゴミ積載車両４が走行する走行路２と、水道管、電
気・通信用配管、ガス管、冷暖房用配管などの生活材の
供試管が挿通するパイプスペース３とから形成され、地
上表面に沿ってほぼ平行に形成される。

【００１６】また、地下道１に沿ったビルの前側空地や
住宅地の広場には、所定の距離をおいて複数の積込ステ
ーションＣが設けられており、この各積込ステーション
Ｃと地下道１の間は、図２に示すような車両４を相互乗
り入れさせ、待機線としても利用できる引込み通路Ｄに
より接続されている。

【００１７】上記積込ステーションＣには、図３及び図
４に示すように、走行路２の上部と地上とを連通するゴ
ミ投入通路６が複数個地下道１の長さ方向に沿って配置
されている。

【００１８】このゴミ投入通路６は、上部に、地上に立
設する投入タワー７が連結され、下部が走行路２に開口
する排出口６ａとなっており、上記投入タワー７の両側
面に、投入口８、９が形成されている。この投入口８、
９のうち、一方の投入口８の前側には、ゴミ容器１１を
昇降して投入口８に向かって反転させるゴミ容器反転装
置１０が設置され、オフィスビル等から出る大量のゴミ
や比較的大形のゴミの投入に利用される。また、他方の
投入口９には、ハンドルを備えた回動式の投入バケット
１２が取付けられ、その投入バケット１２の収容量によ
り投入できるゴミの大きさが規制されるようになってい
る。この投入口９は、一般家庭等から出る小形、少量の
ゴミの投入に利用される。

【００１９】また、上記ゴミ投入通路６の途中には、投
入されたゴミを一時貯留するゴミ貯留室１３が形成され
ている。このゴミ貯留室１３の下端には、スライド式の
開閉扉１５と、その駆動シリンダ１６とから成る開閉手
段１４が設けられ、開閉扉１５の開閉によりゴミ貯留室
１３と走行路２の連通状態が制御される。また、ゴミ貯
留室１３の上部には、ゴミの貯留量の満杯状態を検出す
る満杯検出器１７が設けられ、図１０に示すようにこの
検出器１７の信号が、上記開閉手段１４の駆動シリンダ
１６や、ゴミ積載車両４の運行を制御する中央制御装置
１８に送られている。

【００２０】一方、上記走行路２は、底面に一対の軌道
レール１９が設けられ、その軌道レール１９の上に、複
数のゴミ積載車両４が連結した状態で走行するようにな
っている。また、軌道レール１９の間には、図８及び図
９に示すように、２条の溝５２、５２が形成され、その
溝５２、５２の内部に、所定の間隔をおいてクロスした
通信線５３、５４が埋設されている。図中の５５は絶縁
材料から成る充填材である。なお、上記通信線５３、５
４は、溝に埋設せず、走行面上にゴム等で被覆した状態
で取付けるようにしてもよい。

【００２１】上記ゴミ積載車両４は、実施例では、積込
ステーションＣに設置されたゴミ投入通路６と同じ数の
車両だけ連結され、かつ積込ステーションＣに停止した
状態で、各ゴミ投入通路６の下方にそれぞれゴミ積載車
両４が位置するように連結の間隔が設定されており、前
側の車両に連結した起動車両２１によりけん引される。

【００２２】また、上記ゴミ積載車両４の構造は、図５
乃至図７に示すように、前後に連結具２３、２３を設け
た基台２２の下面に、軌道レール１９上を走行する複数
の走行車輪２４を取付け、その基台２２の上面に、上部
が開口する荷箱２５を設けて形成されている。上記荷箱
２５は、基台２２に対してその側辺に沿って設けた支点
軸２６により揺動可能に取付けられ、荷箱２５の前後に
設けたダンプシリンダ２７、２７の駆動により側方にダ
ンプされる。また、荷箱のダンプ時、下側になる荷箱２
５の側板２８は、上端を支点に回動可能に取付けられ、
荷箱２５の底面との間に設けた固縛装置２９を解除した
状態で荷箱をダンプさせると、側板２８が自重によって
外側に開放し、荷箱２５内のゴミが排出されるようにな
っている。また、荷箱２５の上部には、その開口部を開
閉する押え蓋３０、３０と、それの駆動シリンダ３１、
３１が取付けられ、荷箱２５に投入されたゴミを押え付
け、走行中のゴミの飛散を防止する構造をとっている。

【００２３】上記ゴミ積載車両４をけん引する起動車両
２１は、図８に示すように、側面に受電用のパンタグラ
フ３２が取付けられ、そのパンタグラフ３２が走行路２
の側壁に沿って設けた送電用のトロリー線３３に摺接す
るようになっており、起動車両２１の内部には、その送
電された電流によって車輪２４を回動させる駆動機構３
４が積載されている。また、上記起動車両２１の下面に
は、通信線５３、５４からの信号を受信するアンテナ５
６が取付けられ、そのアンテナ５６を介して中央制御装
置１８から制御信号が入力される車両制御装置３５が起
動車両内に積載されており、その車両制御装置３５によ
り起動車両２１の起動停止や加速減速等の運行が制御さ
れている。

【００２４】上記中央制御装置１８は、図１０に示すよ
うに、通信線５３、５４を流れる電流を制御媒体とする
軌道制御装置３６に接続し、その通信線５３、５４を通
した通信信号による誘導無線方式により、軌道上におけ
る列車２０の現在位置や進行方向を検知し、かつ、各列
車２０に積載した車両制御装置３５を制御する。また、
上記中央制御装置１８は、各積込ステーションＣにおい
て、列車２０の起動停止やゴミ投入通路６からのゴミ投
入などの積込み作業を制御する複数の積込制御装置３７
と、焼却炉ＡやリサイクルセンタＢ等の排出ステーショ
ンにおいて、列車２０の起動停止等の排出作業を制御す
る排出制御装置３８とに接続しており、軌道レール１９
や各ステーションにおける列車２０の運行や、ゴミの積
込み、排出作業等を相互に関連して制御するようになっ
ている。

【００２５】一方、排出ステーションを構成する焼却炉
ＡやリサイクルセンタＢには、図６に示すように、走行
路２の軌道レール１９に沿って長く開口するホッパ３９
が設置され、荷箱２５のダンプによって列車編成された
各車両４のゴミを一括して受入れできるようになってい
る。

【００２６】実施例のゴミ収集運搬システムは上記のよ
うな構造であり、次に、上記システムを用いたゴミの収
集運搬作業について説明する。ゴミを種類別に分別して
収集するためには、例えば各積込ステーションＣにおい
て、図１１ａに示すように、２個のゴミ投入通路６に可
燃ゴミを、その他の各ゴミ投入通路６に、それぞれプラ
スチック類とビン・缶類とその他の不燃物を投入するよ
うに設定する。一方、ゴミ積載車両４を連結した列車２
０においては、各車両４の編成を、図１１ｂに示すよう
に、上記各ゴミ投入通路６の投入するゴミ種類に対応し
て各車両の順序等を設定する。

【００２７】上記の設定状態から、いま、任意の積込ス
テーションＣにおいて、各ゴミ投入通路６にゴミが投入
され、ゴミ貯留室１３の満杯検出器１７から満杯信号が
中央制御装置１８に出力されると、中央制御装置１８
は、その満杯信号を出した積込ステーションＣに近い空
状態の列車２０を選択し、所要のルートで上記積込ステ
ーションに移動させる。

【００２８】列車２０が、図１に示すように積込ステー
ションＣの各ゴミ投入通路６の下方位置に停止すると、
その停止信号により各ゴミ貯留室１３の開閉扉１５が開
放され、各車両４の荷箱２５へそれぞれゴミが投入され
る。

【００２９】このゴミの投入が終了すると、列車２０は
焼却炉ＡとリサイクルセンタＢに順次移動し、その各地
点で焼却や再利用の目的に応じたゴミをそれぞれ排出す
る。

【００３０】なお、上記の例では、列車２０を可燃ゴミ
と不燃ゴミの混合編成としたが、図１２のａ、ｂに示す
ように、可燃ゴミだけを収集する可燃ゴミ専用列車２
０’と、不燃ゴミを収集する不燃ゴミ専用列車２０’’
の２種類の列車を編成し、その各列車２０’、２０’’
を交互に運行してゴミを分別収集するようにしてもよ
い。

【００３１】また、列車の運行は、上述したような満杯
信号等に応じて任意の列車を所定の積込ステーションに
移動させる運転の他に、各積込ステーションのゴミ発生
量に応じて各列車を一定のスケジュールで運行させるス
ケジュール運転により行なうこともでき、また、上記両
方法の運転を組合せて行なうこともできる。

【００３２】また、上記の例では、複数のゴミ積載車両
４を連結し、列車２０に編成して運行する例を示した
が、各ゴミ積載車両４に、自走用の駆動機構と車両制御
装置を積載し、各車両４を単体で自走させて運行するこ
ともできる。

【００３３】このように車両の単体走行の場合、地下道
と引込み通路との連結は、図１３に示すように地下道１
と引込み通路Ｄが交差する位置に、旋回テーブル４０を
設け、その旋回テーブル４０により車両４の向きを変換
して、各軌道レール１９、１９’に車両４を相互乗り入
れさせる構造とすることができる。この場合、上記旋回
テーブル４０上に、図１４に示すように各軌道レール１
９、１９’に接続する２組のレール４１、４２を交差し
て取付けておくと、引込み通路Ｄに車両４を乗り入れさ
せた状態で、地下道１のレール４１上を自由に車両を走
行させることができ、車両の自由な運行を行なうことが
できる。

【００３４】図１５は、積込ステーションにおけるゴミ
投入通路の他の実施例を示している。この例では、ゴミ
投入通路４３の下端を２つの通路４４、４５に分岐し、
その分岐した各下側通路４４、４５の出口下方に、それ
ぞれゴミ積載車両４が走行する軌道レール１９、１９を
設けている。

【００３５】また、ゴミ投入通路４３の分岐部には、投
入タワー７に接続する上側通路４３ａと、分岐した各下
側通路４４、４５との連通状態を切換える切換え板４６
が取付けられており、この切換え板４６は、中央制御装
置１８からの指令信号や投入タワー７に設けた操作ボタ
ン等により作動するようになっている。

【００３６】上記のゴミ投入通路４３においては、切換
え板４６の切換えにより、投入したゴミを量に応じて左
右の車両４に仕分けしたり、種類ごとに分別して各車両
４に積載させることができる。

【００３７】なお、上記の例において、各軌道レール１
９、１９に重量検出器を取付け、その検出器により車両
４の存在やゴミの積込み状況を検出し、この検出結果に
基づいて中央制御装置１８により各車両の運行や切換え
板４６の作動を制御させることもできる。これにより、
車両の有効利用ができ、運行の時間短縮を図ることがで
きる。

【００３８】図１６は、ゴミ積載車両の別の実施例を示
し、この例のゴミ積載車両４７は、基台４８の下面に、
地下道１の床面を直接走行するゴム製の車輪４９を取付
けている。また、基台４８の前後には、それぞれ左右に
配置される一対のガイド輪５０、５０が取付けられ、地
下道１の床面に、そのガイド輪５０、５０と当接して車
両４７の走行を案内する案内面５１、５１が設けてあ
る。荷箱２５やその他の構造については、前述のゴミ積
載車両４と同じであり、説明を省略する。

【００３９】図１７は地下道の他の実施例を示す。この
例では、地下道１を上下方向に長尺の楕円形状で形成
し、その上部を、駆動用送電線や通信線などの配線スペ
ース５７としている。また、地下道１の軌道レール１９
の下部に、ゴミや水等が流れ込む貯留部５８を設け、地
下道内の清掃作業を容易にしている。

【００４０】一方、図１８は地下道とゴミ積載車両の別
の実施例を示している。この例では、地下道１の内周面
６０を円形の形状で形成し、ゴミ積載車両４の底面に、
地下道１の内周面６０に向かって対称な角度で傾斜する
車輪６１、６２を取付けている。この両車輪６１、６２
の傾き軸ａ、ｂはそれぞれ地下道１の断面中心Ｏに向う
ように設定されており、両車輪６１、６２が地下道１の
内周面６０に当接しながら走行すると、車輪６１、６２
と内周面６０の間の案内作用によりゴミ積載車両４が地
下道１の中心Ｏに位置決めされて走行する。このため、
ゴミ積載車両の走行を案内するための軌道レールや、図
１６に示すようなガイド輪５０、案内面５１を設ける必
要がなく、車両や地下道の構造を簡略化できる利点があ
る。

【００４１】また、図１９の（ａ）乃至（ｄ）はそれぞ
れゴミ積載車両と起動車両の色々な連結の組合せ例を示
している。図１９（ａ）において、４は相互に連結され
るゴミ積載車両であり、この各ゴミ積載車両４の下部を
それぞれ台車形の起動車両２１、２１で支持している。
また、図１９（ｂ）の例では、ゴミ積載車両４、４の間
に起動車両２１を連結し、ゴミ積載車両４、４を走行駆
動するようにしている。

【００４２】図１９（ｃ）の例では、ゴミ積載車両４を
連結軸６３により連結し、その各連結軸６３を起動車両
２１で受け、ゴミ積載車両４を吊り上げた状態で支持し
ている。また、図１９（ｄ）の例では、ゴミ積載車両４
をコンテナ６４に収納し、このコンテナ６４を連結ジョ
イント６５を介して起動車両２１に連結している。上述
した各例においては、いずれも起動車両２１の駆動によ
りゴミ積載車両４が走行駆動される。

【００４３】一方、図２０乃至図２２は、起動車両によ
って複数のゴミ積載車両をけん引する場合において、各
車両を旋回自在に連結する連結構造の改良案を示したも
のである。

【００４４】実際上、住宅地の間に設けられるゴミの積
込ステーションと排出ステーションを接続する軌道レー
ルには、直線部分だけでなく曲線部分も多く存在し、そ
の上を走行する車両はレールの曲線に応じて自在に旋回
できる機能が必要になる。しかし、各々のゴミ積載車両
の前後の車軸にそれぞれステアリング機構をもたせるよ
うにすると、車両の構造が複雑化する問題がある。

【００４５】これに対処するため、この実施例では、各
ゴミ積載車両４の前側の車軸６６を、前方の車両の連結
具６８にピン６９と接続部材７０を介して回動自在に連
結し、その前側の車軸６６の中央部を旋回ベアリング７
１を介して車両４の底面に回転自在に取付けている。こ
れにより、起動車両２１が旋回すると、後方のゴミ積載
車両４では、前側の車軸６６がジョイントのピン６９を
回転中心としてそのピン６９を支点に回動するため、各
車両４は前方の車両に倣ってスムーズに旋回することが
できる。このため、各車両４の後側の車軸６７は、車両
４の進行方向にのみ回転自在であればよく、旋回する機
能をもつ必要がない。

【００４６】また、上記の構造では、平面路において、
先頭の起動車両２１を誘導無線方式等によりその走行方
向を誘導してやれば、それに連結されている被けん引車
両４を起動車両２１の走行軌跡通りに走行させることが
できる。このため、走行路に、車両の走行を案内するた
めの軌道レール１９や、図１６に示すような案内面５１
を設ける必要がなく、走行路の構造を簡略化することが
できる。

【００４７】

【効果】以上のように、この発明は、積込ステーション
と排出ステーションに接続する地下道の内部にゴミ積載
車両を走行させ、積込ステーションには複数組のゴミ投
入手段を設け、ゴミ積載車両も対応して複数組とし、か
つゴミ排出手段を設けたから、その車両にゴミ投入手段
からゴミを投入して分別収集搬送し直接排出ステーショ
ンへゴミを排出することにより交通問題等を引き起こさ
ずにゴミを種類別に確実に分別して収集運搬できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構造を概略的に示す模式図

【図２】同上の地下道の引込み通路を示す模式図

【図３】実施例の地下道と積込ステーションを示す縦断
正面図

【図４】図３のIV−IV線からみた一部縦断側面図

【図５】同上のゴミ積載車両を示す一部切欠き正面図

【図６】同上の排出ステーションを示す断面図

【図７】ゴミの排出作業を示す断面図

【図８】起動車両の給電構造を示す断面図

【図９】通信線の配線状態を示す平面図

【図１０】実施例のシステムの制御構造を示すブロック
図

【図１１】ａは積込ステーションのゴミの仕分け例を示
す図、ｂは列車の編成例を示す図

【図１２】ａ、ｂはそれぞれ列車の編成例を示す図

【図１３】地下道と引込み通路の連結構造を示す模式図

【図１４】同上の軌道レールの連結部分を示す平面図

【図１５】ゴミ投入通路の他の実施例を示す一部縦断側
面図

【図１６】ゴミ積載車両の他の実施例を示す側面図

【図１７】地下道の他の実施例を示す断面図

【図１８】地下道とゴミ積載車両の他の実施例を示す断
面図

【図１９】ａ乃至ｄはいずれもゴミ積載車両と起動車両
の連結構造の組合せ例を示す図

【図２０】起動車両とゴミ積載車両の旋回可能な連結構
造例を示す一部縦断正面図

【図２１】同上の底面図

【図２２】同上の車輪部分を示す断面図

【図２３】従来例を示す断面図

【符号の説明】

１地下道２走行路３パイプスペース４、４７ゴミ積載車両６、４３ゴミ投入通路１３ゴミ貯留室１４開閉手段１９軌道レール２０列車２１起動車両２４、４９車輪４６切換え板Ａ焼却炉ＢリサイクルセンタＣ積込ステーションＤ引込み通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１Ｂ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65F 5/00 B65G 47/04 B65G 47/44 B65G 47/52 101 B65G 47/88 B65G 67/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴミの積込ステーションと排出ステーシ
ョンを地下道で接続し、その地下道の内部に走行路を設
けてその走行路上にゴミ積載車両を走行させ、上記積込
ステーションに少なくとも可燃ゴミと不燃ゴミを投入し
得る複数組のゴミ投入手段をそれぞれ地下道の上部と地
上とを連通するように設け、ゴミ積載車両はゴミ投入手
段に対応する数の複数組とし、かつ各車両の基台上に設
けた荷箱にゴミ排出手段を取り付けたものとしたことを
特徴とするゴミの収集運搬システム。
【請求項２】前記ゴミ投入手段をゴミ投入口を有する
ゴミ投入通路とし、そのゴミ投入通路の途中に、開閉手
段により前記地下道と連通されるゴミの貯留室を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のゴミの収集運搬シス
テム。
【請求項３】前記ゴミ投入通路の下端を複数の通路に
分岐し、その分岐部にゴミ投入通路の上部通路と分岐し
た各下側通路との連通を切換える切換え手段を設け、上
記各下側通路の出口下方にそれぞれ走行路を設けたこと
を特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のゴミの
収集運搬システム。
【請求項４】前記ゴミ積載車両を相互に連結可能と
し、その連結した車両を起動車両で走行駆動するように
したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
のゴミの収集運搬システム。
【請求項５】前記ゴミ積載車両に走行用の駆動機構を
設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
載のゴミの収集運搬システム。
【請求項６】前記地下道の内部を、上記走行路と、水
道管やガス管等が挿通するパイプスペースとから形成し
たことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
ゴミの収集運搬システム。