JP2796445B2 - 植物工場自動植え替えハンガー - Google Patents

植物工場自動植え替えハンガー

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JP2796445B2
JP2796445B2 JP3028605A JP2860591A JP2796445B2 JP 2796445 B2 JP2796445 B2 JP 2796445B2 JP 3028605 A JP3028605 A JP 3028605A JP 2860591 A JP2860591 A JP 2860591A JP 2796445 B2 JP2796445 B2 JP 2796445B2
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JP
Japan
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hanger
plant factory
motor
slide plates
hangers
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JP3028605A
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和仁 大西
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Greenhouses (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、植物工場において野菜
の植え替えを行うハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の植物工場における野菜の植え替え
ハンガーは図５及び図６に示すようにボールネジａに取
付けられて昇降する昇降用ボディｂにリンクボールｃを
介してハンガー台ｄを吊持し、該ハンガー台ｄの外側端
部に固着されたハンガーｅは、その先端の吊り上げピン
ｆを設け、該ピンｆはその取付けボルトに糸ｇを巻き付
け、モータｈによって糸ｇを巻き取る方式であった。そ
してモータｈは小型のＤＣギヤードモータを使用し回転
数は５５ｒ．ｐ．ｍでトルクが強いため中間にストッパ
ｉを設け、モータｈにはつねに電流が流れ負荷の状態で
ある。図中ｊはスペーシングバーを示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のロ
ボットハンガーは昇降用ボディとハンガー台とをリンク
ボールにて接続しているため、ロボット移動時はハンガ
ーが左右に振れるのでハンガーは垂直になりにくく、こ
のため野菜の植え替えがむずかしく、又ハンガーを糸に
よって引張るため切れる可能性が高い。
【０００４】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであってロボットが移動してもハンガーは
左右に振れず常に同じ位置を維持できるようにすること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図１乃至図４を用
いて説明すると本発明は、昇降用ボディ２にハンガー台
３を一体に取付け、該ハンガー台３に長手方向にスライ
ド可能な上下一対のスライド板４，４を載置し、該スラ
イド板４，４をその長手方向に長孔６の片面に設けたラ
ック７に噛合うモータ９駆動のピニオン８を介して互に
逆方向にスライドさせると共に各スライド板４，４の外
端部にハンガー１１を固着したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】そして本発明は上記の手段によりモータを駆動
するときそのピニオンに噛合うラックを介してスライド
板は互に逆方向にスライドさせてそのスライド板の外端
部に固着されたハンガーを移動するためハンガー自体の
振れは防止される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図４に基づ
いて説明すると１はボールネジを示し、該ボールネジ１
に昇降自在に取付けられる昇降用ボディ２には一体にハ
ンガー台３を取付け、該ハンガー台３上に長手方向にス
ライド可能な上下１対のスライド板４，４を載置し該ス
ライド板４，４はカバー５，５によりハンガー台３上に
押えられると共に図４に示すようにその長手方向に長孔
６を設け、その長孔の片面にラック７を設け、該ラック
７，７に噛合うピニオン８の駆動モータ９を前記ハンガ
ー台３に、サポート１０を介して取付けた。そしてスラ
イド板４，４の外端部にハンガー１１を取付けた。図中
１２はピンを示す。
【０００８】
【発明の効果】このように本発明によるときは昇降用ボ
ディ２にハンガー台３を一体に取付け、該ハンガー台３
に長手方向にスライド可能な上下一対のスライド板４，
４を載置し、該スライド板４，４を、その長手方向の長
孔６の片面に設けたラック７に噛合うモータ９駆動のピ
ニオン８を介して互に逆方向にスライドさせると共に各
スライド板４，４の外側端部にハンガー１１を固着した
ものであるからハンガー１１は振れが無く移動できるた
め植え替え作業が円滑に行われ而も構成がシンプルで軽
量となる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の分割されたハンガーの側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】従来例を示す正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【符号の説明】
２ 昇降用ボディ ３ ハンガー台 ４ スライド板 ６ 長孔 ７ ラック ８ ピニオン ９ モータ １１ ハンガー

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 昇降用ボディにハンガー台を一体に取付
    け、該ハンガー台に、長手方向にスライド可能な上下一
    対のスライド板を載置し、該スライド板を、その長手方
    向の長孔の片面に設けたラックに噛合うモータ駆動のピ
    ニオンを介して互に逆方向にスライドさせると共に各ス
    ライド板の外側端部にハンガーを固着したことを特徴と
    する植物工場自動植え替えハンガー。
JP3028605A 1991-02-22 1991-02-22 植物工場自動植え替えハンガー Expired - Lifetime JP2796445B2 (ja)

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