JP2796340B2 - DC voltage pulsation correction power supply device and motor control device - Google Patents
DC voltage pulsation correction power supply device and motor control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、交流電源を整流回路の平滑回路とによつて
直流に変換する電源回路もしくは、脈動のある直流を脈
動のない直流に変換する電源回路に係り、特に、電源電
流の高調波抑制及び、直流電源の脈動低減に好適な電源
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a power supply circuit for converting an AC power supply to a direct current by a smoothing circuit of a rectifier circuit, or a pulsating DC to a pulsing-free DC. The present invention relates to a power supply circuit, and more particularly to a power supply device suitable for suppressing harmonics of a power supply current and reducing pulsation of a DC power supply.
従来、交流電源を整流して直流電源に変換する整流回
路であつて電源電流の高調波を抑制する回路を備えたも
のとして特開昭59−198873号に記載の回路があり、整流
回路の出力端にスイツチング素子を接続し、直流出力電
圧と設定電圧との差に交流電源の電圧信号を乗算した同
期誤差信号と電流波形とを比較し、その差の極性に応じ
て上記のスイツチング素子をオンオフさせるようになつ
ていた。Conventionally, there is a circuit described in JP-A-59-198873 as a rectifier circuit for rectifying an AC power supply and converting it into a DC power supply and having a circuit for suppressing harmonics of the power supply current. A switching element is connected to the end, the difference between the DC output voltage and the set voltage is multiplied by the voltage signal of the AC power supply, and the synchronization error signal is compared with the current waveform.The switching element is turned on and off according to the polarity of the difference. I was trying to make it.
上記従来技術は、力率改善のための交流電流指令波形
を交流電圧波形により作成したいた。そのため交流電圧
に電圧変動力ノイズが生じた場合には、上記電流指令波
形にその影響が直接現れるため、信頼性の点で問題があ
つた。In the above-described related art, an AC current command waveform for improving a power factor is created by an AC voltage waveform. Therefore, when the voltage fluctuation noise occurs in the AC voltage, the influence directly appears on the current command waveform, and there is a problem in reliability.
更に、交流電圧波形を検出するための装置が必要とな
り、回路が複雑化、また大形化する問題があつた。Further, a device for detecting an AC voltage waveform is required, and there has been a problem that a circuit is complicated and large.
本発明の目的は、上記従来技術のもつ欠点を無くし、
交流電流指令波形を使用せずに、力率改善を行うと同時
に直流電圧の脈動を抑える電源装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to eliminate the above disadvantages of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a power supply device that improves a power factor and suppresses pulsation of a DC voltage without using an AC current command waveform.
上記目的を達成する本発明の特徴は、最大通流比を与
える最大通流比指令値から前記電源電流検出手段で検出
された電流に基づく値を減算し、および、直流電圧検出
手段で検出された直流電圧の脈動成分に基づく値を加算
して求められた通流比指令値に基づいて、力率改善回路
のスイッチング素子がスイッチングされることにある。The feature of the present invention that achieves the above object is to subtract a value based on the current detected by the power supply current detecting means from a maximum current ratio command value that gives a maximum current ratio, and detect by a DC voltage detecting means. The switching element of the power factor correction circuit is switched based on a duty ratio command value obtained by adding a value based on the pulsating component of the DC voltage.
また、本発明の他の特徴は、最大通流比を与える最大
通流比指令値から、平滑回路から出力される直流電圧の
大きさに対応する増幅度と電源電流検出手段で検出され
た電流の値との積を減算し、および、直流電圧検出手段
で検出された直流電圧の平均の値の２乗に対する電源か
ら供給される電圧の瞬時値の比と前記直流電圧の脈動成
分との積を加算して求められた通流比指令値に基づい
て、力率改善回路のスイッチング素子がスイッチングさ
れることにある。Another feature of the present invention is that, based on the maximum current ratio command value that gives the maximum current ratio, the amplification degree corresponding to the magnitude of the DC voltage output from the smoothing circuit and the current detected by the power supply current detection unit are obtained. And the product of the pulsating component of the DC voltage and the ratio of the instantaneous value of the voltage supplied from the power supply to the square of the average value of the DC voltage detected by the DC voltage detecting means. The switching element of the power factor improvement circuit is switched based on the conduction ratio command value obtained by adding
また、本発明の他の特徴は、直流電圧制御手段が、直
流電圧検出手段で検出される直流電圧と外部から与えら
れる電圧指令との偏差が０となるように通流比指令値の
直流電圧の大きさに対応する増幅度を変化させることに
ある。Further, another feature of the present invention is that the DC voltage control means controls the DC voltage of the duty ratio command value so that a deviation between the DC voltage detected by the DC voltage detection means and a voltage command given from the outside becomes zero. Is to change the degree of amplification corresponding to the magnitude of.
また、本発明の他の特徴は、直流電圧制御手段が、電
動機の端子電圧に基づいて検出された回転速度と外部か
ら与えられる回転速度指令との偏差が０となるように流
比指令値の直流電圧の大きさに対応する増幅度を変化さ
せることにある。Another feature of the present invention is that the DC voltage control means adjusts the flow ratio command value so that the deviation between the rotation speed detected based on the terminal voltage of the motor and the rotation speed command given from the outside becomes zero. It is to change the amplification degree corresponding to the magnitude of the DC voltage.
本発明によれば、平滑回路で平滑化された直流電圧の
脈動成分に基づいて通流比指令値が補正されるので、電
源から供給される電流は、電源から供給される電圧と同
期した波形となり、力率をほぼ１に保つことができる。
また、電源から供給される電流の波形が歪むのを抑制
し、電流の波形の歪による通流比ｘの変動を抑制できる
ので、直流電圧の脈動を抑制することができる。従っ
て、力率を改善するとともに、安定した直流電圧を得る
ことができる。According to the present invention, the conduction ratio command value is corrected based on the pulsating component of the DC voltage smoothed by the smoothing circuit, so that the current supplied from the power supply has a waveform synchronized with the voltage supplied from the power supply. , And the power factor can be kept substantially at 1.
Further, the distortion of the waveform of the current supplied from the power supply can be suppressed, and the fluctuation of the conduction ratio x due to the distortion of the current waveform can be suppressed, so that the pulsation of the DC voltage can be suppressed. Therefore, a stable DC voltage can be obtained while improving the power factor.
また、力率改善のための正弦波電流指令波形を必要と
しないため、電流指令波形作成のための回路が不要とな
り、回路の簡略化ができる。さらに、電源電圧に生じた
電圧変動やノイズの影響が直接電流指令波形に及ぶこと
がないため、電圧変動やノイズに対する信頼性を向上す
ることができる。Further, since a sine wave current command waveform for improving the power factor is not required, a circuit for generating the current command waveform is not required, and the circuit can be simplified. Further, since the influence of the voltage fluctuation and noise generated on the power supply voltage does not directly affect the current command waveform, the reliability against the voltage fluctuation and noise can be improved.
また、平滑化された直流電圧と外部から与えられる直
流電圧指令との偏差が０となるように通流比指令値の直
流電圧の大きさに対応する増幅度を変化して流比指令値
を補正すれば、直流電圧の制御を行うことができる。Further, the amplification ratio corresponding to the magnitude of the DC voltage of the duty ratio command value is changed so that the deviation between the smoothed DC voltage and the DC voltage command given from the outside becomes zero, and the flow ratio command value is changed. If corrected, the DC voltage can be controlled.
また、電動機の端子電圧に基づいて検出された回転速
度と外部から与えられる回転速度指令との偏差が０とな
るように流通流比指令値の直流電圧の大きさに対応する
増幅度を変化して流比指令値を補正すれば、電動機の回
転速度の制御を行うことができる。Further, the amplification degree corresponding to the magnitude of the DC voltage of the flow ratio command value is changed so that the deviation between the rotation speed detected based on the terminal voltage of the motor and the rotation speed command given from the outside becomes zero. If the flow ratio command value is corrected by the above, the rotation speed of the electric motor can be controlled.
検出電源電流Is,比例係数K,定数Ｃを使つて通流比ｘ
を次式で作成する。Using the detected power supply current Is, proportionality coefficient K, and constant C, the conduction ratio x
Is created by the following equation.
ｘ＝Ｃ−K|ｓ｜ …（１） また、Isの式は、 で表わせる。（１）式を（２）式に代入し、Vs＝Vmsin
ωｔとして整理すると、 となる。ここで、Io＝Isの初期値、α＝Ｋ・Ed/Lであ
る。x = C−K | s | (1) Further, the expression of Is is: Can be represented by Substituting equation (1) into equation (2), V s = V m sin
When arranged as ωt, Becomes Here, the initial value of I o = I s , and α = K · E d / L.
そこで、αが充分大きいという条件を入れて、α》ω
及びe-d０として整理すると、 となる。ここで、K,Edが一定と考えると、電源電流は電
源電圧と同期した正弦波波形となり、力率を１に制御す
ることができる。Then, the condition that α is large enough is added, and α >> ω
And e -d 0, Becomes Here, assuming that K and Ed are constant, the power supply current has a sinusoidal waveform synchronized with the power supply voltage, and the power factor can be controlled to 1.
しかし、実際には直流電圧Edには、脈動成分があり、
一定電圧ではない。そのため、電源電流が変動し、きれ
いな正弦波波形とならず、力率が悪くなる。However, in practice direct current voltage E d, there is pulsation component,
Not constant voltage. For this reason, the power supply current fluctuates, a clean sine wave waveform is not obtained, and the power factor deteriorates.
（４）式で、直流電圧Edが大きくなると、電源電流Is
は小さくなり、また逆に、直流電圧Edが小さくなると、
電源電流Isは大きくなる方向に変化する。In the equation (4), when the DC voltage Ed increases, the power supply current I s
Becomes smaller, and conversely, when the DC voltage Ed becomes smaller,
Power supply current I s varies in a direction to increase.
すなわち、（１）式に示すとおり、直流電圧Edの脈動
分ΔEdにより、電源電流Isが変動し、通率比ｘが変動す
る。That is, as shown in (1), the ripple component Delta] E d of the DC voltage E d, the power supply current I s varies, passing ratio x is varied.
そこで、直流出力電圧を平均分Edoと脈動分ｅ（ｔ）
に分離し Ed＝Edo＋ｅ（ｔ） …（５） とする。また、Ｋを同様に平均分Koと直流出力電圧脈動
補正分Gs(t)に分離する。Then, the DC output voltage is averaged by Edo and pulsation e ( t ).
And Ed = Edo + e ( t ) (5). Also separates the average frequency K o and K as well as the DC output voltage ripple correction amount G s (t).
Ｋ＝Ko＋Gs（ｔ） …（６） ここで、（４）式のVm・sinω t＝sとし（５）式
（６）式を代入すると、 ここで、直流電圧の脈動分でIsが歪まないための条件
は、Ko・e(t)＋Gs(t)・Edo＋Gs(t)＋e(t)＝０であり、
これより、 が得られる。また、この時、 となる。一方、（６）式を（１）式に代入して、 ｘ＝Ｃ−Ko｜s｜−Gs（ｔ）・｜s｜ …（10） が得られ、上式と（８）式及び（９）式より、Edo》ｅ
（ｔ）を考慮して、 が求まる。K = K o + G s ( t ) (6) Here, assuming that V m · sin ω t = s in equation (4), and substituting equation (5) into equation (6), Here, conditions for I s is not distorted by the ripple component of the DC voltage is a K o · e (t) + G s (t) · E do + G s (t) + e (t) = 0,
Than this, Is obtained. Also, at this time, Becomes On the other hand, the expression (6) (1) are substituted into equation, x = C-K o | s | -G s (t) · | s | ... (10) is obtained, and the above equation (8) From Eq. (9), E do >> e
Considering (t), Is found.
上式に示すとおり、直流出力電圧脈動Ｖ分のｅ（ｔ）
をs／Edo 2倍した値を（１）式の通流比に補正して加
えてやれば、直流電圧脈動分ｅ（ｔ）によつて歪まない
電源電流が得られる。そして結果的に、直流電圧の脈動
分をなくすことができる。As shown in the above equation, e (t) of the DC output voltage pulsation V
The do it in addition to correcting the s / a E do 2 times the value (1) flowing ratio of supply current is not distorted Te DC voltage ripple component e (t) Niyotsu is obtained. As a result, the pulsating component of the DC voltage can be eliminated.
ここで、電源電圧sは瞬時値であるため、実際に本
補正を行う場合、電源電圧sを検出し、瞬時に増幅度
を変更しなくてはならない。しかし、現実には、電源電
圧の瞬時値を検出し、増幅度を計算し、変更するには、
回路の増加等問題があり困難である。そこで、この増幅
度をある固定の定数としたり、電源電圧の実効値力，平
均値を用いることにより、同様の作用があるものであ
る。Here, since the power supply voltage s is an instantaneous value, when actually performing the main correction, the power supply voltage s must be detected and the amplification degree must be changed instantaneously. However, in reality, to detect the instantaneous value of the power supply voltage, calculate and change the amplification,
It is difficult because of problems such as an increase in circuits. Therefore, similar effects can be obtained by using this amplification degree as a fixed constant or using the effective value power and average value of the power supply voltage.
以下、本発明の構成の一実施例を第１図ないし第３図
により説明する。Hereinafter, an embodiment of the configuration of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図は、本発明の一実施例に係わる電源装置の構成
を示したものである。交流電源１は、リアクトル2,整流
回路3,トランジスタ4,コンデンサ５を介して直流電圧Ed
に変換され、ブラシレスモータ，インバータモータ等の
負荷６に電力を供給する。FIG. 1 shows a configuration of a power supply device according to one embodiment of the present invention. The AC power supply 1 receives a DC voltage E d via a reactor 2, a rectifier circuit 3, a transistor 4, and a capacitor 5.
And supplies power to a load 6 such as a brushless motor or an inverter motor.
直流電圧Edを制御する制御回路は、電源電流を検出増
幅する電源電流検出増幅回路７、直流電圧の脈動分を検
出増幅する直流電圧脈動検出増幅回路17、前記直流電圧
脈動検出増幅回路17の増幅度となる、直流電圧脈動補正
ゲインGsを出力する直流電圧脈動補正手段18、前記電源
電流検出増幅回路７の出力及び、直流電圧脈動検出増幅
回路17の出力より通流比指令値９を作成する通流率指令
作成手段８、前記通流比指令値９と三角波発振器10の出
力である三角波を比較して前記トランジスタ４に対する
チヨツパ信号を作成するコンパレータ11、前記トランジ
スタ４に対するチヨツパ用ドライバ12、直流電圧Edを検
出する直流電圧検出器13、及び直流電圧検出信号14と直
流電圧指令15から比例ゲインＫを計算するマイクロコン
ピユータ16から構成される。A control circuit for controlling the DC voltage E d is the power supply current detection amplifying circuit 7 for detecting amplifying the power supply current, DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 for detecting amplifying ripple component of the DC voltage, the DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 the degree of amplification, the DC voltage ripple corrector means 18 for outputting the DC voltage ripple correction gain G s, the output and the power supply current detection amplifying circuit 7, the flowing ratio command value 9 from the output of the DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 A duty ratio command generating means 8 for generating, a comparator 11 for generating a chopper signal for the transistor 4 by comparing the duty ratio command value 9 with a triangular wave output from the triangular wave oscillator 10, and a chopper driver 12 for the transistor 4 , composed of microcomputer 16 to calculate the proportional gain K DC voltage detector 13 detects the DC voltage E d, and a DC voltage detection signal 14 from the DC voltage command 15.
前記電源電流検出増幅回路７は、電源電流を検出する
検出素子７−１、その出力とデジタル入力である比例ゲ
インＫとを乗算して出力する乗算付D/Aコンバータ７−
２から構成される。The power supply current detection and amplification circuit 7 includes a detection element 7-1 for detecting a power supply current, a multiplying D / A converter 7- which multiplies an output of the detection element 7-1 by a proportional gain K which is a digital input and outputs the result.
2
前記直流電圧脈動検出増幅回路17は、直流電圧Edの脈
動成分を取り除き直流電圧Edの平均値を出力するローパ
スフイルタ17−３、その出力と直流電圧Edとを比較し、
脈動成分のみを検出する脈動検出増幅器17−２、その出
力とデジタル入力である直流電圧脈動補正ゲインGsとを
乗算して出力する乗算付D/Aコンバータ７−１から構成
される。The DC voltage ripple detection amplifying circuit 17, a low-pass filter 17-3 to output an average value of the DC voltage E d removes the DC voltage ripple component E d, compares the with the output DC voltage E d,
Pulsation detecting amplifier 17-2 for detecting only pulsation components, and a multiplication with D / A converter 7-1 to output by multiplying the DC voltage ripple correction gain G s which is the output and digital input.
前記通流率指令作成手段８は、基準電圧発生回路８−
１、及びその出力Vcから前記電源電流検出増幅回路７の
出力が、正の時は、その出力を差し引き、又この出力が
負の時は、その出力を加え、前記直流電圧脈動検出増幅
回路17の脈動成分出力が非反転の場合は出力を加え、又
反転の場合は出力を差し引き、通流比指令値９を作成す
る演算増幅器８−２から構成される。前記直流電圧脈動
補正手段18は、デイジタル値を出力するデイジタルスイ
ツチからなつている。The duty ratio command creating means 8 includes a reference voltage generation circuit 8-
1, and the output of the power supply current detection amplifying circuit 7 from the output V c is, when the positive subtracts the output, and when the output is negative, its output is added, the DC voltage ripple detection amplifying circuit If the pulsation component output 17 is non-inverted, the output is added. If the pulsation component output is inverted, the output is subtracted, and an operational amplifier 8-2 is formed to generate the conduction ratio command value 9. The DC voltage pulsation correction means 18 comprises a digital switch for outputting a digital value.
ここで、前記基準電圧発生回路８−１の出力Vcは、前
記三角波発振器10の最大値付近の値と等しくなるように
選択するものとしている。Here, the output V c of the reference voltage generating circuit 8-1, it is assumed that selected to be equal to the maximum value in the vicinity of the triangular wave oscillator 10.
この制御回路において、検出素子７−１の増幅度を
Ks，電源電流をIs，直流電圧脈動分をΔEd，通流指令値
９をVxとすると、 Vx＝Vc−Ｋ・Ks・Is＋Gs・ΔEd …（12） となる。このとき、基準電圧発生回路８−１の出力Vcを
三角波発振器10の出力の最大値VHと等しい値に選ぶと、
通流比ｘは、 となり、前述した理由により電源電流は正弦波波形とな
り、力率をほぼ１に制御することができ、また直流出力
電圧脈動を抑えることができる。更に比例ゲインＫを変
えることにより、通流比ｘが変わる。この時の脈動補正
ゲインGsは、電源電圧と直流電圧に係わる固定値とし
た。In this control circuit, the amplification degree of the detection element 7-1 is
Assuming that K s , power supply current is I s , DC voltage pulsation is ΔE d , and conduction command value 9 is V x , V x = V c −K · K s · I s + G s · ΔE d (12) Becomes At this time, choose the output V c of the reference voltage generating circuit 8-1 to a value equal to the maximum value V H of the output of the triangular wave oscillator 10,
The flow ratio x is Thus, the power supply current has a sinusoidal waveform for the above-mentioned reason, the power factor can be controlled to almost 1, and the pulsation of the DC output voltage can be suppressed. Further, by changing the proportional gain K, the flow ratio x changes. Pulsation correction gain G s at this time was set to a fixed value related to the power supply voltage and the DC voltage.
前記マイクロコンピユータ16は直流電圧Edを制御する
のに必要な各種プログラム、例えば直流電圧検出信号1
4、及び直流電圧指令15の取り込み、比例ゲインＫの計
算、比例ゲインＫの乗算付D/Aコンバータ７−２への出
力などの処理が実行されるものとしている。The microcomputer 16 programs necessary for controlling the DC voltage E d, for example, a DC voltage detection signal 1
4, the processing such as taking in the DC voltage command 15, calculating the proportional gain K, and outputting the proportional gain K to the multiplying D / A converter 7-2.
前記本発明の一実施例構成の電源装置において、直流
電圧Edの制御法について以下説明する。The power supply apparatus of a configuration of an embodiment of the present invention will be described below control method of the DC voltage E d.
直流電圧検出信号14と直流電圧指令15の差を計算し、
直流電圧検出信号14の方が大きい場合には比例ゲインＫ
を増加させ、直流電圧指令15の方が大きい場合には、比
例ゲインＫを減少させればよい。Calculate the difference between DC voltage detection signal 14 and DC voltage command 15,
If the DC voltage detection signal 14 is larger, the proportional gain K
Is increased, and when the DC voltage command 15 is larger, the proportional gain K may be decreased.
例えば、直流電圧検出信号14の方が大きい場合には、
比例ゲインＫが増加し、通流比指令値９が減少する。そ
のため、入力電流が減少し、入力電力が減少する。これ
により、直流電力側に送られる電力も減少し、直流電圧
Edは低下する。そして直流電圧検出信号14と直流電圧指
令15の偏差が０となるまで、以上の動作が繰り返され、
直流電圧Edを制御することができる。For example, when the DC voltage detection signal 14 is larger,
The proportional gain K increases, and the flow ratio command value 9 decreases. Therefore, the input current decreases and the input power decreases. This also reduces the power sent to the DC power side,
E d decreases. The above operation is repeated until the deviation between the DC voltage detection signal 14 and the DC voltage command 15 becomes 0,
It can be controlled DC voltage E d.
第２図は、上記考えに基づいて、マイクロコンピユー
タ16において実行される直流電圧制御処理の内容を示し
たもので、乗算付D/Aコンバータ７−２への出力である
比例ゲインＫの作成手順を表わしている。FIG. 2 shows the contents of the DC voltage control processing executed in the microcomputer 16 based on the above-mentioned concept, and a procedure for creating a proportional gain K which is an output to the multiplying D / A converter 7-2. Is represented.
処理Ｉにおいて、マイクロコンピユータに直流電圧指
令▲Ｅ* d▼、及び直流電圧検出信号Edを取り込む。In processing I, a DC voltage command {E * d } and a DC voltage detection signal Ed are taken into the microcomputer.
処理IIにおいて前記直流電圧指令▲Ｅ* d▼と直流電圧
検出信号Ed′との偏差電圧 より比例項Ｐと積分項Ｉを作成し、その和の逆数として
比例ゲインＫを得る。ここに比例項Ｐは、比例ゲインKP
と偏差電圧eEdの積として、また積分項Ｉは、積分ゲイ
ンKIと偏差電圧eEdとの積をその時点における積分項に
加えて作成する。In process II, the deviation voltage between the DC voltage command ＥE * d ▼ and the DC voltage detection signal E d ′ Then, a proportional term P and an integral term I are created, and a proportional gain K is obtained as the reciprocal of the sum. Where the proportional term P is the proportional gain K P
Term and the product of the difference voltage e Ed, also integral I is prepared by adding the product of the integral gain K I and the deviation voltage e Ed integral term at that time.
処理IIIにおいて前記比例ゲインＫを乗算付D/Aコンバ
ータ７−２へ出力する。In process III, the proportional gain K is output to the D / A converter 7-2 with multiplication.
以上の直流電圧制御処理をくり返し実行することによ
り、直流電圧Edの制御が行える。By executing repeatedly the above DC voltage control process, it can be performed the control of the DC voltage E d.
第３図は他の実施例に係るもので、マイクロコンピユ
ータ16において実行される直流電圧制御処理の内容を示
したものである。回路構成は第１図の実施例と同様であ
る。第２図の実施例と異なるのは、比例ゲインＫの作成
方法のみであり、比例項Ｐと積分項Ｉの和を１から引い
た値として比例ゲインＫを得る。このため、割算計算が
不要となり、計算が簡単化される。FIG. 3 relates to another embodiment, and shows the contents of a DC voltage control process executed in the microcomputer 16. The circuit configuration is the same as that of the embodiment shown in FIG. The only difference from the embodiment of FIG. 2 is the method of creating the proportional gain K. The proportional gain K is obtained by subtracting the sum of the proportional term P and the integral term I from 1. Therefore, the division calculation is not required, and the calculation is simplified.
第４図は、本発明の他の実施例に係る電源装置の構成
を示したものである。交流電源１は、リアクトル2,整流
回路3,トランジスタ4,コンデンサ５を介して直流電圧Ed
に変換され、負荷６に電力を供給する。FIG. 4 shows a configuration of a power supply device according to another embodiment of the present invention. The AC power supply 1 receives a DC voltage E d via a reactor 2, a rectifier circuit 3, a transistor 4, and a capacitor 5.
And supplies power to the load 6.
直流電圧Edを制御する制御回路は、電源電流を検出増
幅する電源電流検出増幅回路７は、直流電圧の脈動分を
検出増幅する直流電圧脈動検出増幅回路17、前記直流電
圧脈動検出増幅回路17の増幅度となる、直流電圧脈動補
正ゲインGSを出力する直流電圧脈動補正手段18、前記電
源電流検出増幅回路７の出力及び、直流電圧脈動検出増
幅回路17の出力より通流比指令値９を作成する通流率指
令作成手段８、前記通流比指令値９と三角波発振器10の
出力である三角波を比較して前記トランジスタ４に対す
るチヨツパ信号を作成するコンパレータ11,前記トラン
ジスタ４に対するチヨツパ用ドライバ12,直流電圧Edを
検出する直流電圧検出器13、及び直流電圧検出信号14と
直流電圧指令15から比例ゲインＫを計算するマイクロコ
ンピユータ16から構成される。A control circuit for controlling the DC voltage E d is the power supply current detection amplifying circuit 7 for detecting amplifying the power current, DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 for detecting amplifying ripple component of the DC voltage, the DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 amplification factor to become, DC voltage ripple correction gain G S outputs a DC voltage ripple corrector unit 18, the power supply current detection output of the amplifier circuit 7 and flows ratio command value from the output of the DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 9 Means 8, a comparator 11 for comparing the current ratio command value 9 with the triangular wave output from the triangular wave oscillator 10 to generate a chopper signal for the transistor 4, and a chopper driver for the transistor 4. 12, and a DC voltage detector 13, and the DC voltage detection signal 14 and the microcomputer 16 to calculate the proportional gain K from the DC voltage command 15 for detecting the DC voltage E d.
前記直流電圧脈動補正手段18は、電源電圧の瞬時値を
検出する電源電圧検出回路18−3,直流電圧Edの脈動分を
取り除き直流電圧Edの平均値を出力する直流電圧平均検
出回路18−2,前記電源電圧検出回路18−３の出力
Sと、前記、直流電圧平均検出回路18−２の出力Edoを入
力し、直流出力電圧脈動補正ゲインGsを で瞬時に計算し、出力する高速演算装置18−１から構成
される。The DC voltage ripple corrector unit 18, the power supply voltage detection circuit 18-3, the ripple component of the DC voltage E d remove outputs an average value of the DC voltage E d DC voltage average detection circuit 18 for detecting an instantaneous value of the supply voltage −2, output of the power supply voltage detection circuit 18-3
And S, said inputs the output E do the DC voltage average detection circuit 18-2, a DC output voltage ripple correction gain G s And a high-speed arithmetic unit 18-1 that calculates and outputs the data instantaneously.
なお、電源電流検出増幅回路７、直流電圧脈動検出増
幅回路17、及び通流率指令作成手段８の構成は、第１の
実施例と同様である。The configurations of the power supply current detection amplification circuit 7, the DC voltage pulsation detection amplification circuit 17, and the duty ratio command creating means 8 are the same as those in the first embodiment.
本実施例構成の電源装置及び制御回路において、第１
の実施例と同様の制御を行えば、電源電流は正弦波波形
となり、力率をほぼ１に制御すると同時に、第１の実施
例よりも、更に直流電圧脈動がない安定した直流電圧を
得ることができる。In the power supply device and the control circuit of this embodiment, the first
By performing the same control as in the first embodiment, the power supply current has a sinusoidal waveform, and the power factor is controlled to almost 1, and at the same time, a stable DC voltage with no DC voltage pulsation is obtained as compared with the first embodiment. Can be.
第５図は、他の実施例に係るもので、インバータエア
コン圧縮機駆動用のブラシレス直流モータの速度制御に
適用したものである。FIG. 5 relates to another embodiment, which is applied to speed control of a brushless DC motor for driving a compressor of an inverter air conditioner.
交流電源１はリアクトル２、整流回路３、トランジス
タ４、コンデンサ５を介して直流電圧Edに変換され、イ
ンバータ22に直流電力を供給し、インバータエアコン圧
縮機19を駆動する。AC power supply 1 reactor 2, rectifier circuit 3, the transistor 4, is converted into a DC voltage E d via the capacitor 5 supplies DC power to the inverter 22, to drive the inverter air conditioner compressor 19.
同期モータ19−１の速度を制御するようにした制御回
路は、マイクロコンピユータ16、同期モータ19−１の磁
極位置をモータ端子電圧20から検出するための位置検出
回路21、インバータ22を構成するトランジスタTR1〜TR6
に対するインバータ用ドライバ23、電源電流を検出増幅
する電源電流検出増幅回路７、直流電圧の脈動分を検出
増幅する直流電圧脈動検出増幅回路17、前記直流電圧脈
動検出増幅回路17の増幅度となる直流電圧脈動補正ゲイ
ンGsを出力する直流電圧脈動補正手段18、前記電源電流
検出増幅回路７の出力及び、直流電圧脈動検出増幅回路
17の出力より通流比指令値９を作成する通流率指令作成
手段８、前記通流比指令値９と三角波発振器10の出力で
ある三角波を比較して前記トランジスタ４に対するチヨ
ツパ信号を作成するコンパレータ11、前記トランジスタ
４に対するチヨツパ用ドライバ12から構成される。な
お、電源電流検出増幅回路７、直流電圧リツプル検出増
幅回路17、及び、通流率指令作成手段８の構成は、第１
の実施例記載のものと同様のものである。A control circuit for controlling the speed of the synchronous motor 19-1 includes a microcomputer 16, a position detection circuit 21 for detecting the magnetic pole position of the synchronous motor 19-1 from the motor terminal voltage 20, and a transistor constituting the inverter 22. TR1-TR6
, A power supply current detection amplification circuit 7 for detecting and amplifying a power supply current, a DC voltage pulsation detection amplifying circuit 17 for detecting and amplifying a pulsating component of a DC voltage, and a DC which is an amplification degree of the DC voltage pulsation detection amplifying circuit 17. DC voltage ripple compensation means 18 for outputting a voltage ripple correction gain G s, the output and the power supply current detection amplifying circuit 7, DC voltage ripple detection amplifying circuit
A duty ratio command creating means 8 for creating a duty ratio command value 9 from the output of 17 compares the duty ratio command value 9 with a triangular wave output from the triangular wave oscillator 10 to create a chopper signal for the transistor 4. A comparator 11 includes a chopper driver 12 for the transistor 4. The configurations of the power supply current detection amplification circuit 7, the DC voltage ripple detection amplification circuit 17, and the duty ratio command generation means 8 are as follows.
Are the same as those described in the embodiment.
前記マイクロコンピユータ16は、同期モータ19−１を
駆動するために必要な各種プログラム、例えば前記位置
検出回路21からの位置検出信号24及び速度指令25の取り
込み，インバータ用ドライバ23へのインバータドライブ
信号の出力，比例ゲインＫの計算、比例ゲインの乗算付
D/Aヒンバータ７−２への出力などの処理が実行される
ものとしている。The microcomputer 16 receives various programs necessary for driving the synchronous motor 19-1, such as a position detection signal 24 and a speed command 25 from the position detection circuit 21 and an inverter drive signal to the inverter driver 23. Output, calculation of proportional gain K, with multiplication of proportional gain
Processing such as output to the D / A hinverter 7-2 is executed.
第６図は前記の位置検出信号24を示したもので60度毎
に３相の信号の状態が変化する。そして、60度毎の時間
t1〜t6を測定し、１サイクルの時間Ｔを求めることによ
り、同期モータ19−１の速度を検出するものとしてい
る。FIG. 6 shows the position detection signal 24, and the state of the three-phase signal changes every 60 degrees. And every 60 degrees
measured t 1 ~t 6, by determining the cycle time T, it is assumed that detects the speed of the synchronous motor 19-1.
第７図は、マイクロコンピユータ16において実行され
る速度制御処理の内容を示したもので、乗算付D/Aコン
バータ７−２への出力である比例ゲインＫの作成手順を
表わしている。処理Ｉにおいて、マイクロコンピユータ
16の外部から与えられた速度指令25により指令速度Ｎ＊
を算出し、処理IIにおいて前記の位置検出信号の１サイ
クルの時間Ｔを求め、処理IIIにおいて１サイクルの時
間Ｔと比例定数KNより速度Ｎを算出する。また処理IVに
おいて上記の指令速度Ｎ＊と検出速度Ｎとの偏差速度Δ
Ｎ＝Ｎ＊−Ｎより比例項Ｐと積分項Ｉを作成し、その和
の逆数として比例ゲインＫを得る。ここに、比例項Ｐは
比例ゲインKPと偏差速度ΔＮの積として、また、積分項
Ｉは積分ゲインKIと偏差速度ΔＮとの積をその時点にお
ける積分項に加えて作成する。処理Ｖにおいて、前記比
例ゲインＫを乗算付D/Aコンバータ７−２へ出力する。FIG. 7 shows the contents of the speed control process executed in the microcomputer 16 and shows a procedure for creating a proportional gain K which is an output to the multiplying D / A converter 7-2. In processing I, the microcomputer
Command speed N * by speed command 25 given from outside of 16
In process II, the time T of one cycle of the position detection signal is obtained, and in process III, the speed N is calculated from the time T of one cycle and the proportional constant K N. In process IV, the deviation speed Δ between the above command speed N * and the detected speed N
A proportional term P and an integral term I are created from N = N * -N, and a proportional gain K is obtained as the reciprocal of the sum. Here, the proportional term P as the product of the proportional gain K P and the deviation rate .DELTA.N, also the integral term I is prepared by adding the product of the integral gain K I and deviation velocity .DELTA.N the integral term at that time. In process V, the proportional gain K is output to the multiplying D / A converter 7-2.
以上の速度制御処理をくり返し実行することにより、
比例ゲインＫは指令速度Ｎ＊と検出速度Ｎが等しくなる
まで修正が加えられ、同期モータの速度制御が行える。By repeatedly executing the above speed control processing,
The proportional gain K is modified until the command speed N * becomes equal to the detected speed N, and the speed of the synchronous motor can be controlled.
なお、本実施例では偏差速度により直接比例ゲインＫ
を求めたが、最初の実施例と組み合わせて偏差速度の比
例項と積分項の和を直流電圧指令▲Ｅ* d▼として、比例
ゲインＫを求めることも可能である。In this embodiment, the proportional gain K is directly determined by the deviation speed.
However, it is also possible to calculate the proportional gain K by combining the proportional term and the integral term of the deviation speed with the DC voltage command ＥE * d in combination with the first embodiment.
第８図は、本発明の他の実施例に係わる高電圧発生装
置の構成を示したものである。低電圧直流電源26は、リ
アクトル２、ダイオード27,トランジスタ4,コンデンサ
５を介して、高電圧直流電圧Edを負荷６に出力する。FIG. 8 shows a configuration of a high-voltage generator according to another embodiment of the present invention. The low-voltage DC power supply 26 outputs the high-voltage DC voltage Ed to the load 6 via the reactor 2, the diode 27, the transistor 4, and the capacitor 5.
高電圧直流電圧Edを制御する制御回路は、電源電流を
検出増幅する電源電流検出増幅回路７、直流電圧の脈動
分を検出増幅する直流電圧脈動検出増幅回路17,前記直
流電圧脈動検出増幅回路17の増幅度となる、直流電圧脈
動補正ゲインGsを出力する直流電圧脈動補正手段18、前
記電源電流検出増幅回路７の出力及び、直流電圧脈動検
出増幅回路17の出力より通流比指令値９を作成する通流
率指令作成手段８、前記通流比指令値９と三角波発振器
10の出力である三角波を比較して前記トランジスタ４に
対するチヨツパ信号を作成するコンパレータ11,前記ト
ランジスタ４に対するチヨツパ用ドライバ12,直流電圧E
dを検出する直流電圧検出器13、及び直流電圧検出信号1
4と直流電圧指令15から比例ゲインＫを計算するマイク
ロコンピユータ16から構成される。A control circuit for controlling the high voltage DC voltage E d is the power supply current detection amplifying circuit 7 for detecting amplifying the power supply current, DC voltage ripple detection amplifying circuit 17 for detecting amplifying ripple component of the DC voltage, the DC voltage ripple detection amplifying circuit the amplification degree of 17, the DC voltage ripple corrector means 18 for outputting the DC voltage ripple correction gain G s, the output and the power supply current detection amplifying circuit 7, DC voltage ripple detection flowing ratio command value from the output of the amplifier circuit 17 Duty ratio command creating means 8 for creating the 9, the duty ratio command value 9 and the triangular wave oscillator
Comparator 11 for comparing the triangular wave output from 10 to generate a chopper signal for transistor 4, chopper driver 12 for transistor 4, DC voltage E
DC voltage detector 13 for detecting d , and DC voltage detection signal 1
4 and a microcomputer 16 for calculating a proportional gain K from the DC voltage command 15.
前記電源電流検出増幅回路７は、電源電流を検出する
検出抵抗７−1,その出力とデジタル入力である比例ゲイ
ンＫとを乗算して出力する乗算付D/Aコンバータ７−２
から構成される。The power supply current detection amplification circuit 7 includes a detection resistor 7-1 for detecting a power supply current, a multiplication D / A converter 7-2 for multiplying an output of the detection resistor 7-1 by a proportional gain K which is a digital input, and outputting the result.
Consists of
前記直流電圧脈動検出増幅回路17は、高直流電圧Edの
脈動成分を取り除き高直流電圧Edの平均値を出力するロ
ーパスフイルタ17−3,その出力と高圧直流電圧Edとを比
較し、脈動成分のみを検出する脈動検出器17−2,その出
力とデジタル入力である直流電圧脈動補正ゲインGsとの
乗算して出力する乗算付D/Aコンバータ７−１から構成
される。The DC voltage ripple detection amplifying circuit 17, a low-pass filter 17-3 to output an average value of the high DC voltage E d of the pulsating component is removed high DC voltage E d, and comparing the output with high DC voltage E d, pulsation detector 17-2 for detecting only pulsation components, and a multiplication with D / a converter 7-1 to be multiplied to the output of its output and a digital input DC voltage ripple correction gain G s.
前記通流率指令作成手段８は、基準電圧発生回路８−
１及び、その出力Vcから前記電源電流検出増幅回路７の
出力が、正の時は、その出力を差し引き、又は、その出
力が負の時は、その出力を加え、前記直流電圧脈動検出
増幅回路17の脈動成分出力が、非反転の場合は出力を加
え、又、反転の場合は出力を差し引き、通流比指令値９
を作成する演算増幅器８−２から構成される。The duty ratio command creating means 8 includes a reference voltage generation circuit 8-
1 and the output of the power supply current detection amplifying circuit 7 from the output V c is, when the positive subtracts the output, or when the output is negative, its output is added, the DC voltage ripple detection amplification If the pulsation component output of the circuit 17 is not inverted, the output is added. If the output is inverted, the output is subtracted.
Is formed from an operational amplifier 8-2.
前記直流電圧脈動補正手段18は、ある固定したデジタ
ル値を出力するデジタルスイツチからなつている。The DC voltage pulsation correcting means 18 comprises a digital switch for outputting a fixed digital value.
ここで、前記基準電圧発生回路８−１の出力Vcは、前
記三角波発振器10の最大値付近の値と等しくなるように
選択するものとしている。Here, the output V c of the reference voltage generating circuit 8-1, it is assumed that selected to be equal to the maximum value in the vicinity of the triangular wave oscillator 10.
この制御回路において、検出素子７−１の抵抗値をR,
電源電流をIs，直流電圧脈動分をΔEd，通流指令値９を
Vxとすると、 Vx＝Vc−Ｋ・Ｒ・Is＋Gs・ΔEd …（12） となる。このとき、基準電圧発生回路８−１の出力Vcを
三角波発振器10の出力の最大値VHと等しい値に選ぶと、
通流比ｘは、 となり、電源電流は一定に制御される。そして、直流電
圧脈動値を抑え一定に制御できる。更に比例ゲインＫを
変えることにより、通流比ｘが変わり、電源電流の入力
制御ができる。In this control circuit, the resistance value of the detection element 7-1 is R,
The power supply current is Is , the DC voltage pulsation is ΔE d , and the conduction command value 9 is
When V x, the V x = V c -K · R · I s + G s · ΔE d ... (12). At this time, choose the output V c of the reference voltage generating circuit 8-1 to a value equal to the maximum value V H of the output of the triangular wave oscillator 10,
The flow ratio x is And the power supply current is controlled to be constant. Then, the DC voltage pulsation value can be suppressed and controlled to be constant. Further, by changing the proportional gain K, the conduction ratio x changes, and input control of the power supply current can be performed.
前記マイクロコンピユータ16は直流電圧Edを制御する
のに必要な各種プログラム、例えば直流電圧検出信号1
4、及び直流電圧指令15の取り込み、比例ゲインＫの計
算、比例ゲインＫの乗算付D/Aコンバータ７−２への出
力などの処理が実行されるものとしている。The microcomputer 16 programs necessary for controlling the DC voltage E d, for example, a DC voltage detection signal 1
4, the processing such as taking in the DC voltage command 15, calculating the proportional gain K, and outputting the proportional gain K to the multiplying D / A converter 7-2.
本実施例構成の高電圧発生装置において、直流電圧Ed
の制御法は、第１の実施例記載のものと同様である。In the high-voltage generator of the present embodiment, the DC voltage E d
Is the same as that described in the first embodiment.
本実施例構成及び制御法により、脈動のある低電圧直
流電源から、高電圧の脈動のない直流電圧を作ることが
できる。According to the configuration and the control method of the present embodiment, a pulsating low-voltage DC power supply can be used to generate a high-voltage pulsing-free DC voltage.
本発明によれば、力率をほぼ１に保つことができ、直
流電圧の脈動を抑制することができる。従って、力率を
改善するとともに、安定した直流電圧を得ることができ
る。According to the present invention, the power factor can be kept substantially at 1, and the pulsation of the DC voltage can be suppressed. Therefore, a stable DC voltage can be obtained while improving the power factor.
また、力率改善のための正弦波電流指令波形を必要と
しないため、電流指令波形作成のための回路が不要とな
り、回路の簡略化ができる。さらに、電源電圧に生じた
電圧変動やノイズの影響が直接電流指令波形に及ぶこと
がないため、電圧変動やノイズに対する信頼性を向上す
ることができる。Further, since a sine wave current command waveform for improving the power factor is not required, a circuit for generating the current command waveform is not required, and the circuit can be simplified. Further, since the influence of the voltage fluctuation and noise generated on the power supply voltage does not directly affect the current command waveform, the reliability against the voltage fluctuation and noise can be improved.
また、通流比指令値の直流電圧の大きさに対応する増
幅度を変化して流比指令値を補正すれば、直流電圧や電
動機の回転速度の制御を行うことができる。Further, if the flow ratio command value is corrected by changing the amplification degree corresponding to the magnitude of the DC voltage of the flow ratio command value, the DC voltage and the rotation speed of the electric motor can be controlled.
第１図は本発明の一実施例の回路構成図、第２図はマイ
クロコンピユータにおいて実行される直流電圧制御処理
のフローチヤート、第３図は他の実施例において実行さ
れるマイクロコンピユータでの直流電圧制御処理のフロ
ーチヤート、第４図は他の実施例の回路構成図、第５図
は他の実施例の回路構成図、第６図は位置検出信号の出
力図、第７図は他の実施例において実行される速度制御
処理のフローチヤート、第８図は他の実施例の回路構成
図である。 １……交流電源、２……リアクトル、３……整流回路、
４……トランジスタ、５……コンデンサ、７……電源電
流検出増幅回路、８……通流率指令作成手段、10……三
角波発振器、11……コンパレータ、12……チヨツパ用ド
ライバ、13……直流電圧検出器、16……マイクロコンピ
ユータ、17……直流電圧脈動検出増幅回路、18……直流
電圧脈動補正手段、22……インバータ、21……位置検出
回路、26……低電圧直流電源。FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a DC voltage control process executed in a micro computer, and FIG. 3 is a DC voltage control process in a micro computer executed in another embodiment. FIG. 4 is a circuit configuration diagram of another embodiment, FIG. 5 is a circuit configuration diagram of another embodiment, FIG. 6 is an output diagram of a position detection signal, and FIG. FIG. 8 is a flowchart of a speed control process executed in the embodiment, and FIG. 8 is a circuit configuration diagram of another embodiment. 1 AC power supply 2 Reactor 3 Rectifier circuit
4 ... transistor, 5 ... capacitor, 7 ... power supply current detection amplifying circuit, 8 ... conduction ratio command creating means, 10 ... triangular wave oscillator, 11 ... comparator, 12 ... driver for chopper, 13 ... DC voltage detector, 16 microcomputer, 17 DC voltage pulsation detection amplifier circuit, 18 DC voltage pulsation correction means, 22 inverter, 21 position detection circuit, 26 low voltage DC power supply.
Claims (6)
路、前記整流回路から出力された電圧を平滑化する平滑
回路、通流比指令値に基づいてスイツチングされるスイ
ツチング素子のスイツチング動作とインダクタンスによ
るエネルギー蓄積効果とを利用して力率を改善する力率
改善回路、前記通流比指令値を求める通流比指令作成手
段、前記平滑回路から出力される直流電圧を検出する直
流電圧検出手段、および、前記電源から供給される電流
の値を検出する電源電流検出手段を備える直流電圧脈動
補正電源装置において、 前記通流比指令作成手段は、最大通流比を与える最大通
流比指令値から前記電源電流検出手段で検出された前記
電流に基づく値を減算し、および、前記直流電圧検出手
段で検出された前記直流電圧の脈動成分に基づく値を加
算して前記通流比指令値を求めることを特徴とする直流
電圧脈動補正電源装置。1. A rectifier circuit for rectifying a voltage supplied from a power supply, a smoothing circuit for smoothing a voltage output from the rectifier circuit, and a switching operation and an inductance of a switching element switched based on a conduction ratio command value. Power factor improving circuit for improving the power factor by utilizing the energy storage effect of the present invention, current ratio command generating means for obtaining the current ratio command value, and DC voltage detecting means for detecting a DC voltage output from the smoothing circuit And a DC voltage pulsation correction power supply device comprising a power supply current detecting means for detecting a value of a current supplied from the power supply, wherein the current ratio command creating means includes a maximum current ratio command value for giving a maximum current ratio. Subtracting a value based on the current detected by the power supply current detection means from the power supply current detection means, and based on a pulsating component of the DC voltage detected by the DC voltage detection means. A DC voltage pulsation correction power supply device, wherein the DC ratio fluctuation correction power supply device obtains the duty ratio command value by adding values.
路、前記整流回路から出力された電圧を平滑化する平滑
回路、通流比指令値に基づいてスイツチングされるスイ
ツチング素子のスイツチング動作とインダクタンスによ
るエネルギー蓄積効果とを利用して力率を改善する力率
改善回路、前記通流比指令値を求める通流比指令作成手
段、前記平滑回路から出力される直流電圧を検出する直
流電圧検出手段、および、前記電源から供給される電流
の値を検出する電源電流検出手段を備える直流電圧脈動
補正電源装置において、 前記通流比指令作成手段は、最大通流比を与える最大通
流比指令値から前記平滑回路から出力される前記直流電
圧の大きさに対応する増幅度と前記電源電流検出手段で
検出された前記電流の値との積を減算し、および、前記
直流電圧検出手段で検出された前記直流電圧の平均の値
の２乗に対する前記電源から供給される電圧の瞬時値の
比と前記直流電圧の脈動成分との積を加算して前記通流
比指令値を求めることを特徴とする直流電圧脈動補正電
源装置。2. A rectifier circuit for rectifying a voltage supplied from a power supply, a smoothing circuit for smoothing a voltage output from the rectifier circuit, and a switching operation and an inductance of a switching element switched based on a duty ratio command value. Power factor improving circuit for improving the power factor by utilizing the energy storage effect of the present invention, current ratio command generating means for obtaining the current ratio command value, and DC voltage detecting means for detecting a DC voltage output from the smoothing circuit And a DC voltage pulsation correction power supply device comprising a power supply current detecting means for detecting a value of a current supplied from the power supply, wherein the current ratio command creating means includes a maximum current ratio command value for giving a maximum current ratio. Subtracting the product of the amplification degree corresponding to the magnitude of the DC voltage output from the smoothing circuit and the value of the current detected by the power supply current detection means, and Adding the product of the ratio of the instantaneous value of the voltage supplied from the power supply to the square of the average value of the DC voltage detected by the DC voltage detecting means and the pulsating component of the DC voltage, A DC voltage pulsation correction power supply device for determining a ratio command value.
流電圧と外部から与えられる直流電圧指令との偏差が０
となるように前記増幅度を変化させる直流電圧制御手段
を備える請求項２の直流電圧脈動補正電源装置。3. A deviation between the DC voltage detected by the DC voltage detecting means and an externally supplied DC voltage command is zero.
3. The DC voltage pulsation correction power supply device according to claim 2, further comprising DC voltage control means for changing the amplification degree such that
路、前記整流回路から出力された電圧を平滑化する平滑
回路、通流比指令値に基づいてスイツチングされるスイ
ツチング素子のスイツチング動作とインダクタンスによ
るエネルギー蓄積効果とを利用して力率を改善する力率
改善回路、前記通流比指令値を求める通流比指令作成手
段、前記平滑回路から出力される直流電圧を検出する直
流電圧検出手段、および、前記電源から供給される電流
の値を検出する電源電流検出手段を備える直流電圧脈動
補正電源装置と、 前記平滑回路から出力される直流電圧を交流電圧に変換
するインバータとを備え、 前記インバータから出力される交流電圧を電動機に供給
する電動機制御装置において、 前記通流比指令作成手段は、最大通流比を与える最大通
流比指令値から前記電源電流検出手段で検出された前記
電流に基づく値を減算し、および、前記直流電圧検出手
段で検出された前記直流電圧の脈動成分に基づく値を加
算して前記通流比指令値を求めることを特徴とする電動
機制御装置。4. A rectifier circuit for rectifying a voltage supplied from a power supply, a smoothing circuit for smoothing a voltage output from the rectifier circuit, and a switching operation and an inductance of a switching element switched based on a conduction ratio command value. Power factor improving circuit for improving the power factor by utilizing the energy storage effect of the present invention, current ratio command generating means for obtaining the current ratio command value, and DC voltage detecting means for detecting a DC voltage output from the smoothing circuit And a DC voltage pulsation correction power supply device including a power supply current detection unit that detects a value of a current supplied from the power supply; and an inverter that converts a DC voltage output from the smoothing circuit into an AC voltage. In a motor control device for supplying an AC voltage output from an inverter to a motor, the current ratio command creating means may be configured to provide a maximum current ratio. A value based on the current detected by the power supply current detecting means is subtracted from a conduction ratio command value, and a value based on a pulsating component of the DC voltage detected by the DC voltage detecting means is added to the flow rate command value. A motor control device for determining a flow ratio command value.
路、前記整流回路から出力された電圧を平滑化する平滑
回路、通流比指令値に基づいてスイツチングされるスイ
ツチング素子のスイツチング動作とインダクタンスによ
るエネルギー蓄積効果とを利用して力率を改善する力率
改善回路、前記通流比指令値を求める通流比指令作成手
段、前記平滑回路から出力される直流電圧を検出する直
流電圧検出手段、および、前記電源から供給される電流
の値を検出する電源電流検出手段を備える直流電圧脈動
補正電源装置と、 前記平滑回路から出力される直流電圧を交流電圧に変換
するインバータとを備え、 前記インバータから出力される交流電圧を電動機に供給
する電動機制御装置において、 前記通流比指令作成手段は、最大通流比を与える最大通
流比指令値から前記平滑回路から出力される前記直流電
圧の大きさに対応する増幅度と前記電源電流検出手段で
検出された前記電流の値との積を減算し、および、前記
直流電圧検出手段で検出された前記直流電圧の平均の値
の２乗に対する前記電源から供給される電圧の瞬時値の
比と前記直流電圧の脈動成分との積を加算して前記通流
比指令値を求めることを特徴とする電動機制御装置。5. A rectifier circuit for rectifying a voltage supplied from a power supply, a smoothing circuit for smoothing a voltage output from the rectifier circuit, and a switching operation and an inductance of a switching element switched based on a conduction ratio command value. Power factor improving circuit for improving the power factor by utilizing the energy storage effect of the present invention, current ratio command generating means for obtaining the current ratio command value, and DC voltage detecting means for detecting a DC voltage output from the smoothing circuit And a DC voltage pulsation correction power supply device including a power supply current detection unit that detects a value of a current supplied from the power supply; and an inverter that converts a DC voltage output from the smoothing circuit into an AC voltage. In a motor control device for supplying an AC voltage output from an inverter to a motor, the current ratio command creating means may be configured to provide a maximum current ratio. Subtracting the product of the amplification factor corresponding to the magnitude of the DC voltage output from the smoothing circuit from the current ratio command value and the current value detected by the power supply current detection means; and Adding the product of the ratio of the instantaneous value of the voltage supplied from the power supply to the square of the average value of the DC voltage detected by the detection means and the pulsating component of the DC voltage, An electric motor control device characterized by the following.
回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、 前記回転速度検出手段で検出される前記回転速度と外部
から与えられる回転速度指令との偏差が０となるように
前記増幅度を変化させる直流電圧制御手段を備えること
を特徴とする請求項４の電動機制御装置。6. A rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the motor based on a terminal voltage of the motor, wherein a deviation between the rotation speed detected by the rotation speed detection means and a rotation speed command given from outside is provided. 5. The motor control device according to claim 4, further comprising a DC voltage control unit that changes the amplification degree so that the value becomes zero.
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1989
- 1989-03-29 JP JP1075145A patent/JP2796340B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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