JP2795623B2 - 超音波探触子 - Google Patents
超音波探触子Info
- Publication number
- JP2795623B2 JP2795623B2 JP7096601A JP9660195A JP2795623B2 JP 2795623 B2 JP2795623 B2 JP 2795623B2 JP 7096601 A JP7096601 A JP 7096601A JP 9660195 A JP9660195 A JP 9660195A JP 2795623 B2 JP2795623 B2 JP 2795623B2
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- vibrator
- holding
- ultrasonic
- ultrasonic probe
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波探触子、特に被
検体表面に探触子を密着保持する超音波探触子の改良に
関する。
検体表面に探触子を密着保持する超音波探触子の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体内に超音波ビームを放射して音響
インピーダンスの異なる部位から得られる反射エコーを
ブラウン管等に表示する超音波診断装置が知られてい
る。かかる装置によれば、種々の断層像の表示あるいは
ＵＣＧ（超音波を用いた心臓の動きの観察）等の運動曲
線を描いて生体組織を観察することができる。
インピーダンスの異なる部位から得られる反射エコーを
ブラウン管等に表示する超音波診断装置が知られてい
る。かかる装置によれば、種々の断層像の表示あるいは
ＵＣＧ（超音波を用いた心臓の動きの観察）等の運動曲
線を描いて生体組織を観察することができる。
【０００３】本出願の出願人は、例えば特願平３−１８
６６５５号において、被検体の体格などの個体差に対応
させ保持具を変形させると共に、超音波放射方向が移動
した場合に超音波放射方向を補正し得る超音波探触子を
提案している。この超音波探触子によれば、被検体の体
表形状に応じて自由に変形し、かつその形状を保持する
ことのできる保持脚によって超音波探触子を被検体に密
着固定することができるので、例えば階段の上り下り等
の負荷運動中にも固定された超音波探触子によって超音
波ビームの送受波が可能になり心臓機能等の評価を詳細
に行うことができる。
６６５５号において、被検体の体格などの個体差に対応
させ保持具を変形させると共に、超音波放射方向が移動
した場合に超音波放射方向を補正し得る超音波探触子を
提案している。この超音波探触子によれば、被検体の体
表形状に応じて自由に変形し、かつその形状を保持する
ことのできる保持脚によって超音波探触子を被検体に密
着固定することができるので、例えば階段の上り下り等
の負荷運動中にも固定された超音波探触子によって超音
波ビームの送受波が可能になり心臓機能等の評価を詳細
に行うことができる。
【０００４】また、超音波振動子近傍に配置された複数
の回動モータ及び傾動モータにより超音波振動子の方向
を変更して、良好な超音波ビームの送受波を行い超音波
画像を得ている。さらに、この超音波探触子によれば、
超音波振動子を回動モータによって回動させて、心臓機
能評価に有効利用される超音波画像の三次元表示を超音
波探触子の任意の回転角度における複数の超音波断層画
像データを収集し、そのデータを画像処理することによ
って容易に三次元表示を行うことができる。
の回動モータ及び傾動モータにより超音波振動子の方向
を変更して、良好な超音波ビームの送受波を行い超音波
画像を得ている。さらに、この超音波探触子によれば、
超音波振動子を回動モータによって回動させて、心臓機
能評価に有効利用される超音波画像の三次元表示を超音
波探触子の任意の回転角度における複数の超音波断層画
像データを収集し、そのデータを画像処理することによ
って容易に三次元表示を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波探触子は、超音波振動子の近傍に該超音波振動子
回動用の複数の回動モータ及び傾動モータを備えている
ため超音波探触子の内部機構が複雑になるり、製造コス
トが上昇してしまうという問題がある。
超音波探触子は、超音波振動子の近傍に該超音波振動子
回動用の複数の回動モータ及び傾動モータを備えている
ため超音波探触子の内部機構が複雑になるり、製造コス
トが上昇してしまうという問題がある。
【０００６】また、超音波探触子が複数の回動モータ及
び傾動モータを備えることによって大型化し重量も重く
なる。その結果、被検者に装着時の違和感を与えると共
に、ビーム方向を一定に保つことが困難になる。また、
超音波探触子の操作者にとっては使い勝手の悪いものに
なってしまうという問題があった。
び傾動モータを備えることによって大型化し重量も重く
なる。その結果、被検者に装着時の違和感を与えると共
に、ビーム方向を一定に保つことが困難になる。また、
超音波探触子の操作者にとっては使い勝手の悪いものに
なってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は、上述の課題を解消するためにな
されたものであり、構造をシンプル化して製造コストを
低減させると共に、小型化、軽量化を行いつつ、重要視
される超音波画像の三次元表示を容易に行うことができ
る超音波探触子装置を提供することを目的とする。
されたものであり、構造をシンプル化して製造コストを
低減させると共に、小型化、軽量化を行いつつ、重要視
される超音波画像の三次元表示を容易に行うことができ
る超音波探触子装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の超音波探触子装置は、超音波を送受波する
アレイ型の超音波振動子を有する振動子部と、前記振動
子部をその中心軸を中心として回転自在に保持する保持
部と、前記振動子部の中心軸回りに巻回され該振動子部
を回転駆動する回動ワイヤと、前記振動子部の回動量を
検出する回動検出部と、前記保持部の外周に設けられ被
検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると共に変形し
た状態を保持し、前記振動子部を被検体に密着当接させ
る保持脚と、備えることを特徴とする。
め、本発明の超音波探触子装置は、超音波を送受波する
アレイ型の超音波振動子を有する振動子部と、前記振動
子部をその中心軸を中心として回転自在に保持する保持
部と、前記振動子部の中心軸回りに巻回され該振動子部
を回転駆動する回動ワイヤと、前記振動子部の回動量を
検出する回動検出部と、前記保持部の外周に設けられ被
検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると共に変形し
た状態を保持し、前記振動子部を被検体に密着当接させ
る保持脚と、備えることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の超音波探触子の構成によれば、アレイ
型の超音波振動子を内蔵する振動子部を、保持部がその
中心軸を中心として回転自在に保持する。この保持部は
外周に被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると共
に変形した状態を保持可能な保持脚を有し、被検体の体
表に振動子部を密着固定する。また、前記振動子部の中
心軸回りには回動ワイヤが巻回され、該振動子部を回転
駆動すると共に、回動検出部が振動子部の回動量を検出
し、任意の回転角度における複数の超音波断層画像デー
タを正確かつ容易に収集する。
型の超音波振動子を内蔵する振動子部を、保持部がその
中心軸を中心として回転自在に保持する。この保持部は
外周に被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると共
に変形した状態を保持可能な保持脚を有し、被検体の体
表に振動子部を密着固定する。また、前記振動子部の中
心軸回りには回動ワイヤが巻回され、該振動子部を回転
駆動すると共に、回動検出部が振動子部の回動量を検出
し、任意の回転角度における複数の超音波断層画像デー
タを正確かつ容易に収集する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
る。
【００１１】超音波探触子は、図１及び図２に示すよう
に、内部に超音波を送受波するアレイ型超音波振動子１
０を備えるほぼ円筒形状の振動子部１２を有している。
この振動子部１２には超音波振動子１０に励振信号を送
り、また反射エコーを図示しない超音波診断装置に導く
ケーブル１４が接続され、該ケーブル１４の先端には超
音波診断装置のメス側コネクタに接続するオス側コネク
タ１６が設けられている。ここで、アレイ型超音波振動
子１０は、振動子部１２の先端面に沿ってその内部に配
置されている。
に、内部に超音波を送受波するアレイ型超音波振動子１
０を備えるほぼ円筒形状の振動子部１２を有している。
この振動子部１２には超音波振動子１０に励振信号を送
り、また反射エコーを図示しない超音波診断装置に導く
ケーブル１４が接続され、該ケーブル１４の先端には超
音波診断装置のメス側コネクタに接続するオス側コネク
タ１６が設けられている。ここで、アレイ型超音波振動
子１０は、振動子部１２の先端面に沿ってその内部に配
置されている。
【００１２】そして、振動子部１２は、ほぼ筒形状の保
持部１８によりその中心軸Ｘを中心として回転自在に遊
嵌保持されている。前記保持部１８及び振動子部１２は
耐摩耗性を有する材質、例えばフッ素樹脂等で形成さ
れ、ある程度の回動抵抗を保ちながら滑らかに回動す
る。振動子部１２を保持部１８に組み付ける場合は、保
持部１８の内周部に形成されたフランジ部１８ａの下側
から振動子部本体１２ａを挿入し、フランジ部１８ａの
上側から回動リング１２ｂを挿入し、フランジ部１８ａ
を挟んで振動子部本体１２ａと回動リング１２ｂとを嵌
合や螺合等の手段によって結合し一体化する。さらに、
前記回動リング１２ｂの上面にはロータリエンコーダ等
の位置検出器を内蔵した位置検出部２０が配置されると
共に、保持部１８が固定されている。また、回動リング
１２ｂの上面には半径方向に等間隔で複数のスリットが
形成された図示しないスリット板が配置されている。従
って、後述する回動ワイヤによって回動リング１２ｂ、
すなわち振動子部１２が保持部１８に対して回動する
と、その回動量を保持部１８に固定された位置検出部２
０が検出する。なお、位置検出部２０からは位置検出用
の信号線と超音波振動子１０用の信号線がケーブル１４
として導出されると共に、位置検出部２０を覆うカバー
２２が保持部１８に固定されている。
持部１８によりその中心軸Ｘを中心として回転自在に遊
嵌保持されている。前記保持部１８及び振動子部１２は
耐摩耗性を有する材質、例えばフッ素樹脂等で形成さ
れ、ある程度の回動抵抗を保ちながら滑らかに回動す
る。振動子部１２を保持部１８に組み付ける場合は、保
持部１８の内周部に形成されたフランジ部１８ａの下側
から振動子部本体１２ａを挿入し、フランジ部１８ａの
上側から回動リング１２ｂを挿入し、フランジ部１８ａ
を挟んで振動子部本体１２ａと回動リング１２ｂとを嵌
合や螺合等の手段によって結合し一体化する。さらに、
前記回動リング１２ｂの上面にはロータリエンコーダ等
の位置検出器を内蔵した位置検出部２０が配置されると
共に、保持部１８が固定されている。また、回動リング
１２ｂの上面には半径方向に等間隔で複数のスリットが
形成された図示しないスリット板が配置されている。従
って、後述する回動ワイヤによって回動リング１２ｂ、
すなわち振動子部１２が保持部１８に対して回動する
と、その回動量を保持部１８に固定された位置検出部２
０が検出する。なお、位置検出部２０からは位置検出用
の信号線と超音波振動子１０用の信号線がケーブル１４
として導出されると共に、位置検出部２０を覆うカバー
２２が保持部１８に固定されている。
【００１３】さらに、前記保持部１８の下面側には、図
１、図２に示すように４本の保持脚２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ，２４ｄが設けられており、この保持脚２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄの先端Ａは自由に変形し得ると共
に変形した状態を長時間保持し得る部材、例えば銅板を
プラスチックでコーティングした部材が用いられてお
り、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを図示しな
い粘着テープや保持バンド等により被検体に密着固定し
て振動子部１２を被検体に固定する。
１、図２に示すように４本の保持脚２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ，２４ｄが設けられており、この保持脚２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄの先端Ａは自由に変形し得ると共
に変形した状態を長時間保持し得る部材、例えば銅板を
プラスチックでコーティングした部材が用いられてお
り、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを図示しな
い粘着テープや保持バンド等により被検体に密着固定し
て振動子部１２を被検体に固定する。
【００１４】また、前記回動リング１２ｂの外周には図
３に示すようにステンレス等の細線で形成された回動ワ
イヤ２６が複数回、例えば２回巻回されており、回動ワ
イヤ２６の両端部は保持部１８、カバー２２を介して、
オス側コネクタ１６側に引き出されている。引き出され
た回動ワイヤ２６は図示しない超音波診断装置に備えら
れた駆動軸２８に接続され、該駆動軸２８がパルスモー
タ等からなる駆動源によって回転し、回動ワイヤ２６が
所定方向に移動することによって、回動リング１２ｂ、
すなわち振動子部１２が所定方向に回転する。この時、
回動リング１２ｂの回動量は位置検出部２０の位置検出
器によって検出される。そして、その回動量がフィード
バックされ、前記駆動源はフィードバック制御され、所
定量だけ正確に回動し、超音波画像の三次元表示に必要
な複数の超音波断層画像データを定ピッチで収集する。
３に示すようにステンレス等の細線で形成された回動ワ
イヤ２６が複数回、例えば２回巻回されており、回動ワ
イヤ２６の両端部は保持部１８、カバー２２を介して、
オス側コネクタ１６側に引き出されている。引き出され
た回動ワイヤ２６は図示しない超音波診断装置に備えら
れた駆動軸２８に接続され、該駆動軸２８がパルスモー
タ等からなる駆動源によって回転し、回動ワイヤ２６が
所定方向に移動することによって、回動リング１２ｂ、
すなわち振動子部１２が所定方向に回転する。この時、
回動リング１２ｂの回動量は位置検出部２０の位置検出
器によって検出される。そして、その回動量がフィード
バックされ、前記駆動源はフィードバック制御され、所
定量だけ正確に回動し、超音波画像の三次元表示に必要
な複数の超音波断層画像データを定ピッチで収集する。
【００１５】このように、超音波振動子を内蔵した振動
子部は駆動ワイヤのみによって回動させることができる
ので、複雑な回動機構を必要とせず製造コストの低減を
行うことができると共に、超音波探触子の小型化、軽量
化を容易に行うことができる。
子部は駆動ワイヤのみによって回動させることができる
ので、複雑な回動機構を必要とせず製造コストの低減を
行うことができると共に、超音波探触子の小型化、軽量
化を容易に行うことができる。
【００１６】なお、本実施例においては、回動リング１
２ｂの外周部に回動ワイヤ２６を複数回巻回してその両
端を駆動軸２８に接続し、回動ワイヤ２６を所定の方向
に移動させる例を説明したが、他の方法、例えば、独立
した駆動軸によってそれぞれの端部を駆動したり、回動
リング１２ｂ又は振動子部１２を保持部１８に対して所
定の回動方向（例えば時計回り）に常に付勢する付勢バ
ネを設け、回動リング１２ｂの外周部には引き出した時
に回動リング１２ｂを反時計方向に回転するような回動
ワイヤ２６を巻回させておけば、超音波探触子から引き
出す回動ワイヤは１本になり、より構成を簡単にするこ
とができる。
２ｂの外周部に回動ワイヤ２６を複数回巻回してその両
端を駆動軸２８に接続し、回動ワイヤ２６を所定の方向
に移動させる例を説明したが、他の方法、例えば、独立
した駆動軸によってそれぞれの端部を駆動したり、回動
リング１２ｂ又は振動子部１２を保持部１８に対して所
定の回動方向（例えば時計回り）に常に付勢する付勢バ
ネを設け、回動リング１２ｂの外周部には引き出した時
に回動リング１２ｂを反時計方向に回転するような回動
ワイヤ２６を巻回させておけば、超音波探触子から引き
出す回動ワイヤは１本になり、より構成を簡単にするこ
とができる。
【００１７】また、本実施例では、超音波探触子から信
号線等のケーブル１４と回動ワイヤ２６とを別々に引き
出したが、両者を一体にチューブの中に収納して引き出
しても同様な効果を得ることができる。
号線等のケーブル１４と回動ワイヤ２６とを別々に引き
出したが、両者を一体にチューブの中に収納して引き出
しても同様な効果を得ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アレイ型の超音波振動子を内蔵する振動子部を、保持部
がその中心軸を中心として回転自在に保持し、この保持
部は外周に被検体の体表形状に応じて自由に変形し得る
と共に変形した状態を保持可能な保持脚を有し、被検体
の体表に固定される。また、前記振動子部の中心軸回り
には回動ワイヤが巻回され、該振動子部を回転駆動する
と共に、回動検出部が振動子部の回動量を検出し、任意
の回転角度における複数の超音波断層画像データを収集
する。したがって、超音波振動子を内蔵した振動子部は
駆動ワイヤのみによって回動させることができるので、
複雑な回動機構を必要とせず、製造コストを低減するこ
とができると共に、超音波探触子の小型化、軽量化を容
易に行うことが可能になり、被検者に対する違和感を低
減すると共に、操作者の使い勝手も向上させることがで
きる。
アレイ型の超音波振動子を内蔵する振動子部を、保持部
がその中心軸を中心として回転自在に保持し、この保持
部は外周に被検体の体表形状に応じて自由に変形し得る
と共に変形した状態を保持可能な保持脚を有し、被検体
の体表に固定される。また、前記振動子部の中心軸回り
には回動ワイヤが巻回され、該振動子部を回転駆動する
と共に、回動検出部が振動子部の回動量を検出し、任意
の回転角度における複数の超音波断層画像データを収集
する。したがって、超音波振動子を内蔵した振動子部は
駆動ワイヤのみによって回動させることができるので、
複雑な回動機構を必要とせず、製造コストを低減するこ
とができると共に、超音波探触子の小型化、軽量化を容
易に行うことが可能になり、被検者に対する違和感を低
減すると共に、操作者の使い勝手も向上させることがで
きる。
【図１】 本発明に係る超音波探触子の一部断面図であ
る。
る。
【図２】 本発明に係る超音波探触子の平面図である。
【図３】 本発明に係る超音波探触子の回動ワイヤの巻
回例を示す説明図である。
回例を示す説明図である。
１２ 振動子部、１８ 保持部、２０ 位置検出部、２
４ 保持脚、２６ 回動ワイヤ。
４ 保持脚、２６ 回動ワイヤ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 寿夫 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロ カ株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 8/00 G01N 29/24
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波を送受波するアレイ型の超音波振
動子を内蔵する振動子部と、 前記振動子部をその中心軸を中心として回転自在に保持
する保持部と、 前記振動子部の中心軸回りに巻回され該振動子部を回転
駆動する回動ワイヤと、 前記振動子部の回動量を検出する回動検出部と、 前記保持部の外周に設けられ被検体の体表形状に応じて
自由に変形し得ると共に変形した状態を保持し、前記振
動子部を被検体に密着当接させる保持脚と、を備えるこ
とを特徴とする超音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096601A JP2795623B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096601A JP2795623B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289890A JPH08289890A (ja) | 1996-11-05 |
| JP2795623B2 true JP2795623B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=14169404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7096601A Expired - Fee Related JP2795623B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795623B2 (ja) |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP7096601A patent/JP2795623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08289890A (ja) | 1996-11-05 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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