JP2794653B2 - 鋳造用ノズルストッパの駆動装置 - Google Patents
鋳造用ノズルストッパの駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば上端が開放した
開放型鋳型に金属溶湯を供給して連続的に又は半連続に
て鋳片（インゴット）を鋳造する際に、タンディッシュ
内に設けた鋳造ノズルを開閉するためのノズルストッパ
を駆動制御するための鋳造用ノズルストッパの駆動装置
に関するものである。
開放型鋳型に金属溶湯を供給して連続的に又は半連続に
て鋳片（インゴット）を鋳造する際に、タンディッシュ
内に設けた鋳造ノズルを開閉するためのノズルストッパ
を駆動制御するための鋳造用ノズルストッパの駆動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、銅インゴットなどを製造する場
合には、タンディッシュ内の溶湯を、上端が開放した水
冷銅鋳型内に供給し、鋳型で冷却して溶湯を順次凝固さ
せ、連続的に或は半連続にてインゴットを引抜く連続又
は半連続鋳造法が使用される。
合には、タンディッシュ内の溶湯を、上端が開放した水
冷銅鋳型内に供給し、鋳型で冷却して溶湯を順次凝固さ
せ、連続的に或は半連続にてインゴットを引抜く連続又
は半連続鋳造法が使用される。
【０００３】斯かる鋳造法にて、タンディッシュから鋳
型内へ溶湯を供給する時は、タンディッシュの底部に浸
漬ノズル、即ち、鋳造ノズルを取付け、このノズルから
溶湯を鋳型へと供給することが行なわれている。又、鋳
造ノズルから鋳型への供給量を制御するために、鋳造ノ
ズルに対してノズルストッパが設けられ、ノズル上端開
口部とノズルストッパとの間隔が調整されている。
型内へ溶湯を供給する時は、タンディッシュの底部に浸
漬ノズル、即ち、鋳造ノズルを取付け、このノズルから
溶湯を鋳型へと供給することが行なわれている。又、鋳
造ノズルから鋳型への供給量を制御するために、鋳造ノ
ズルに対してノズルストッパが設けられ、ノズル上端開
口部とノズルストッパとの間隔が調整されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記連続又は半連続鋳
造法にて鋳造行なう場合には、作業開始に際し、先ず鋳
造ノズル上端開口部をノズルストッパ先端で閉鎖し、タ
ンディッシュ内に一定量の溶湯を溜めた後、このストッ
パを全開してノズル内に溶湯を流し込むことが必要とさ
れる。このとき、ストッパの上昇速度が遅いとノズル内
への溶湯供給量が不足し、ノズル内で溶湯が凝固し、ノ
ズルを閉塞する。従って、ノズルストッパは高速で一気
に上昇させ、ノズル上端開口を開放することが必須であ
る。
造法にて鋳造行なう場合には、作業開始に際し、先ず鋳
造ノズル上端開口部をノズルストッパ先端で閉鎖し、タ
ンディッシュ内に一定量の溶湯を溜めた後、このストッ
パを全開してノズル内に溶湯を流し込むことが必要とさ
れる。このとき、ストッパの上昇速度が遅いとノズル内
への溶湯供給量が不足し、ノズル内で溶湯が凝固し、ノ
ズルを閉塞する。従って、ノズルストッパは高速で一気
に上昇させ、ノズル上端開口を開放することが必須であ
る。
【０００５】一方、鋳造ノズルが赤熱し、閉塞の可能性
がなくなったら、鋳型内の急激な湯面上昇を抑えるた
め、一定開度までノズルストッパを速やかに下げ、溶湯
供給量を絞り込む必要がある。
がなくなったら、鋳型内の急激な湯面上昇を抑えるた
め、一定開度までノズルストッパを速やかに下げ、溶湯
供給量を絞り込む必要がある。
【０００６】更に、インゴットの品質に関して言えば、
鋳造欠陥の少ない鋳片を安定して鋳造するためには、鋳
型内で均一に抜熱を行なうこと、又溶湯上部を被覆する
モールドフラックスを十分に供給して鋳型と鋳片の潤滑
性を保つ必要があり、できるだけ鋳型内の湯面を一定に
保たなければならない。そのためには、ノズルストッパ
と鋳造ノズル間の開度を頻繁に微調整する必要がある。
鋳造欠陥の少ない鋳片を安定して鋳造するためには、鋳
型内で均一に抜熱を行なうこと、又溶湯上部を被覆する
モールドフラックスを十分に供給して鋳型と鋳片の潤滑
性を保つ必要があり、できるだけ鋳型内の湯面を一定に
保たなければならない。そのためには、ノズルストッパ
と鋳造ノズル間の開度を頻繁に微調整する必要がある。
【０００７】従来、ストッパの駆動制御は、エアー或は
油圧（流体圧）シリンダによって駆動制御されるか、又
は手動によって上下操作が行なわれている。
油圧（流体圧）シリンダによって駆動制御されるか、又
は手動によって上下操作が行なわれている。
【０００８】このような流体圧シリンダを用いた駆動制
御装置は、溶湯供給量の多い大断面インゴットの鋳造と
か高速鋳造には適しているが、溶湯供給量の少ない小断
面インゴットの鋳造或は低速鋳造の場合には、鋳造開始
時のストッパの高速全開には適しているが、ストッパ開
度の微調整には不適であることが分かった。
御装置は、溶湯供給量の多い大断面インゴットの鋳造と
か高速鋳造には適しているが、溶湯供給量の少ない小断
面インゴットの鋳造或は低速鋳造の場合には、鋳造開始
時のストッパの高速全開には適しているが、ストッパ開
度の微調整には不適であることが分かった。
【０００９】又、手動操作では、ノズルストッパの全
開、絞り込みにはそのタイミングと絞り込み量の把握に
経験を要し、又開度の微調整にも限界があるため、ノズ
ルストッパの操作がかなり頻繁となり、その結果として
鋳型内の湯面が変動し、インゴットの品質が低下するこ
ととなる。
開、絞り込みにはそのタイミングと絞り込み量の把握に
経験を要し、又開度の微調整にも限界があるため、ノズ
ルストッパの操作がかなり頻繁となり、その結果として
鋳型内の湯面が変動し、インゴットの品質が低下するこ
ととなる。
【００１０】従って、本発明の目的は、溶湯供給量の多
少或は鋳造速度の大小如何にかかわらず、ノズルストッ
パの高速全開或は開度の微調整を可能とし、鋳型内の湯
面の変動を最小限とし、高品質のインゴットなどを鋳造
することのできる鋳造用ノズルストッパの駆動装置を提
供することである。
少或は鋳造速度の大小如何にかかわらず、ノズルストッ
パの高速全開或は開度の微調整を可能とし、鋳型内の湯
面の変動を最小限とし、高品質のインゴットなどを鋳造
することのできる鋳造用ノズルストッパの駆動装置を提
供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
鋳造用ノズルストッパの駆動装置にて達成される。要約
すれば、本発明は、概略垂直に配置された基台と、該基
台に対して平行に且つ上下方向に移動自在に担持された
第１の移動台と、この第１の移動台に対して平行に且つ
上下方向へと移動自在に担持された第２の移動台とを有
し、前記第２の移動台に鋳造用ノズルストッパを取付
け、前記第１の移動台は、サーボモータにて駆動される
ボール螺子機構にて駆動し、前記第２の移動台は、流体
圧シリンダにて駆動することを特徴とする鋳造用ノズル
ストッパの駆動装置である。
鋳造用ノズルストッパの駆動装置にて達成される。要約
すれば、本発明は、概略垂直に配置された基台と、該基
台に対して平行に且つ上下方向に移動自在に担持された
第１の移動台と、この第１の移動台に対して平行に且つ
上下方向へと移動自在に担持された第２の移動台とを有
し、前記第２の移動台に鋳造用ノズルストッパを取付
け、前記第１の移動台は、サーボモータにて駆動される
ボール螺子機構にて駆動し、前記第２の移動台は、流体
圧シリンダにて駆動することを特徴とする鋳造用ノズル
ストッパの駆動装置である。
【００１２】好ましくは、サーボモータは高速モードと
低速モードとを有する。又、鋳造用ノズルストッパは、
タンディッシュに形成された鋳造ノズルを開閉し、連続
的に或は半連続にてインゴットを鋳造する。
低速モードとを有する。又、鋳造用ノズルストッパは、
タンディッシュに形成された鋳造ノズルを開閉し、連続
的に或は半連続にてインゴットを鋳造する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る鋳造用ノズルストッパの
駆動装置を図面に則して更に詳しく説明する。
駆動装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】図１〜図３に、本発明の鋳造用ノズルスト
ッパ駆動制御装置５０の一実施例が示される。本実施例
では、ノズルストッパ駆動制御装置５０は、概略垂直に
配置して装置構造枠体１００に固着された基台５１と、
該基台５１に対して平行に且つ上下方向に移動自在に担
持された第１の移動台５２と、この第１の移動台５２に
対して平行に且つ上下方向へと移動自在に担持された第
２の移動台５３とを有する。この第２の移動台５３に、
鋳造用ノズルストッパ２２が、本実施例では取付手段５
４を介して取り付けられる。又、本発明によれば、前記
第１の移動台５２は、サーボモータ６２を備えてボール
螺子機構５５（図３）にて駆動制御される。従って、第
１の移動台５２の駆動量は微調整が可能とされる。一
方、前記第２の移動台５３は、エアシリンダ６０にて駆
動され、従って、高速駆動が可能とされる。
ッパ駆動制御装置５０の一実施例が示される。本実施例
では、ノズルストッパ駆動制御装置５０は、概略垂直に
配置して装置構造枠体１００に固着された基台５１と、
該基台５１に対して平行に且つ上下方向に移動自在に担
持された第１の移動台５２と、この第１の移動台５２に
対して平行に且つ上下方向へと移動自在に担持された第
２の移動台５３とを有する。この第２の移動台５３に、
鋳造用ノズルストッパ２２が、本実施例では取付手段５
４を介して取り付けられる。又、本発明によれば、前記
第１の移動台５２は、サーボモータ６２を備えてボール
螺子機構５５（図３）にて駆動制御される。従って、第
１の移動台５２の駆動量は微調整が可能とされる。一
方、前記第２の移動台５３は、エアシリンダ６０にて駆
動され、従って、高速駆動が可能とされる。
【００１５】更に説明すると、装置構造枠体１００は、
例えば、タンディッシュ２０の側壁にその下方端部が取
り付けられ固定される。基台５１には、Ｔ字形断面のガ
イドレール５６、５６が互いに平行に配置される。この
ガイドレール５６に、第１の移動台５２に一体に固着さ
れた溝部材５７のガイド溝５７Ａが係合され、それによ
って第１の移動台５２は基台５１に対して上下方向に摺
動自在に担持される。
例えば、タンディッシュ２０の側壁にその下方端部が取
り付けられ固定される。基台５１には、Ｔ字形断面のガ
イドレール５６、５６が互いに平行に配置される。この
ガイドレール５６に、第１の移動台５２に一体に固着さ
れた溝部材５７のガイド溝５７Ａが係合され、それによ
って第１の移動台５２は基台５１に対して上下方向に摺
動自在に担持される。
【００１６】又、第１の移動台５１の、前記溝部材５７
が設けられた側とは反対の側面には、前記ガイドレール
５６と同様の、Ｔ字形断面のガイドレール５８、５８が
互いに平行に配置されており、このガイドレール５８
に、第２の移動台５３に一体に固着された、前記溝部材
５７と同様の溝部材５９のガイド溝５９Ａが係合され
る。従って、第２の移動台５３は第１の移動台５２に対
して上下方向に摺動自在に担持される。
が設けられた側とは反対の側面には、前記ガイドレール
５６と同様の、Ｔ字形断面のガイドレール５８、５８が
互いに平行に配置されており、このガイドレール５８
に、第２の移動台５３に一体に固着された、前記溝部材
５７と同様の溝部材５９のガイド溝５９Ａが係合され
る。従って、第２の移動台５３は第１の移動台５２に対
して上下方向に摺動自在に担持される。
【００１７】上述したように、本発明によれば、第１の
移動台５２はボール螺子機構５５にて駆動されるが、ボ
ール螺子機構５５の螺子手段５５Ａは、基台５１に支持
台６１、６１を介して回転自在に取り付けられ、サーボ
モータ６２にて任意の方向に回転駆動される。一方、こ
の螺子手段５５Ａに螺合する被駆動手段５５Ｂは、第１
の移動台５２に固着される。
移動台５２はボール螺子機構５５にて駆動されるが、ボ
ール螺子機構５５の螺子手段５５Ａは、基台５１に支持
台６１、６１を介して回転自在に取り付けられ、サーボ
モータ６２にて任意の方向に回転駆動される。一方、こ
の螺子手段５５Ａに螺合する被駆動手段５５Ｂは、第１
の移動台５２に固着される。
【００１８】又、第２の移動台５３は、エアー或は油
圧、即ち、流体圧シリンダ６０にて駆動されるが、シリ
ンダ部６４は、第１の移動台５２に取り付けられ、ピス
トン部６５の先端が第２の移動台５３に接続される。従
って、流体圧シリンダ６０を付勢することにより、ピス
トン部６５が伸縮し、第２の移動台５３は第１の移動台
５２に対して上下方向に相対移動する。
圧、即ち、流体圧シリンダ６０にて駆動されるが、シリ
ンダ部６４は、第１の移動台５２に取り付けられ、ピス
トン部６５の先端が第２の移動台５３に接続される。従
って、流体圧シリンダ６０を付勢することにより、ピス
トン部６５が伸縮し、第２の移動台５３は第１の移動台
５２に対して上下方向に相対移動する。
【００１９】本実施例によれば、第２の移動台５３に
は、鋳造用ノズルストッパ２２を支持するための取付手
段５４が設けられる。この取付手段５４は、第２の移動
台５３に固着されたスリーブホルダ７０と、このホルダ
７０内に貫通して配置された支持軸７１とを有する。支
持軸７１は、スリーブホルダ７０の両端部に配置された
軸受７２、７２にて摺動自在に担持される。又、支持軸
７１は、スリーブホルダ７０に設けられた環状ストッパ
７３に係合する固定鍔７４を有し、この鍔７４と下方の
軸受７２との間には摺動自在の鍔７６Ａ、７６Ｂが配置
されている。上記環状ストッパ７３と鍔７６Ａとの間、
及び鍔７６Ａと下方鍔７６Ｂとの間に圧縮ばね７５及び
７７がそれぞれ配設されている。従って、シリンダ６０
が付勢されてスリーブホルダ７０が第２の移動台５３に
より下方へと駆動されると、環状ストッパ７３が鍔７４
に係合して支持軸７１を圧縮ばね７５、７７の力に抗し
て下方へと押し下げる。
は、鋳造用ノズルストッパ２２を支持するための取付手
段５４が設けられる。この取付手段５４は、第２の移動
台５３に固着されたスリーブホルダ７０と、このホルダ
７０内に貫通して配置された支持軸７１とを有する。支
持軸７１は、スリーブホルダ７０の両端部に配置された
軸受７２、７２にて摺動自在に担持される。又、支持軸
７１は、スリーブホルダ７０に設けられた環状ストッパ
７３に係合する固定鍔７４を有し、この鍔７４と下方の
軸受７２との間には摺動自在の鍔７６Ａ、７６Ｂが配置
されている。上記環状ストッパ７３と鍔７６Ａとの間、
及び鍔７６Ａと下方鍔７６Ｂとの間に圧縮ばね７５及び
７７がそれぞれ配設されている。従って、シリンダ６０
が付勢されてスリーブホルダ７０が第２の移動台５３に
より下方へと駆動されると、環状ストッパ７３が鍔７４
に係合して支持軸７１を圧縮ばね７５、７７の力に抗し
て下方へと押し下げる。
【００２０】支持軸７１の下方端部にはクランプレバー
８１、８２を備えた操作軸８０の一端が水平方向回転自
在に取り付けられる。又、この操作軸８０の他端には鋳
造用ノズルストッパ２２の上端が、水平方向移動自在に
取り付けられる。ストッパ２２は、両クランプレバー８
１、８２を操作することにより、タンディッシュ２０の
鋳造ノズル２１に適合する位置に位置決めされる。
８１、８２を備えた操作軸８０の一端が水平方向回転自
在に取り付けられる。又、この操作軸８０の他端には鋳
造用ノズルストッパ２２の上端が、水平方向移動自在に
取り付けられる。ストッパ２２は、両クランプレバー８
１、８２を操作することにより、タンディッシュ２０の
鋳造ノズル２１に適合する位置に位置決めされる。
【００２１】このように圧縮ばね７５、７７を内蔵した
構成の取付手段５４を有することによって、シリンダ６
０が作動してノズルストッパ２２が鋳造ノズル２１に係
合したとき、ストッパ２２の押付け力を吸収し、ストッ
パがノズルに係合した時に傾かないように作用する。
構成の取付手段５４を有することによって、シリンダ６
０が作動してノズルストッパ２２が鋳造ノズル２１に係
合したとき、ストッパ２２の押付け力を吸収し、ストッ
パがノズルに係合した時に傾かないように作用する。
【００２２】又、図４に取付手段５４の他の実施例を示
す。この実施例では、ノズルストッパ２２の上端に螺子
軸８３の先端８３ａを回転自在に取付け、この螺子軸８
３を操作軸８０の端部の取付け軸８４に螺合し、そして
螺子軸８３の上端にハンドル８５が固定される。この構
造によれば、もし、サーボモータ６２が、トリップなど
突発で制御不能となった時も、ハンドル８５を回転する
ことによって手動でストッパ２２を操作することができ
る。又、この構造により鋳造開始直前にストッパ２２の
増し締めが可能となる。
す。この実施例では、ノズルストッパ２２の上端に螺子
軸８３の先端８３ａを回転自在に取付け、この螺子軸８
３を操作軸８０の端部の取付け軸８４に螺合し、そして
螺子軸８３の上端にハンドル８５が固定される。この構
造によれば、もし、サーボモータ６２が、トリップなど
突発で制御不能となった時も、ハンドル８５を回転する
ことによって手動でストッパ２２を操作することができ
る。又、この構造により鋳造開始直前にストッパ２２の
増し締めが可能となる。
【００２３】上述のように、本発明のストッパ駆動制御
装置５０は、鋳造開始時の高速全開に対応する手段とし
て流体圧シリンダ６０を使用し、鋳造開始後の絞り込み
及び鋳造時の微調整に対応する手段としてサーボモータ
６２を備えたボール螺子機構５５を使用し、ストッパ２
２の駆動制御を行なう点に特徴を有する。
装置５０は、鋳造開始時の高速全開に対応する手段とし
て流体圧シリンダ６０を使用し、鋳造開始後の絞り込み
及び鋳造時の微調整に対応する手段としてサーボモータ
６２を備えたボール螺子機構５５を使用し、ストッパ２
２の駆動制御を行なう点に特徴を有する。
【００２４】サーボモータ６２による駆動制御は、高速
モードと低速モードの２段階を設定し、鋳造開始後の初
期絞り込みは高速モードで行ない、その後の絞り込みの
微調整を低速モードで行なう。鋳造開始後の絞り込み量
を常に一定に行なえるように、定量下降モードを設定す
ることもできる。
モードと低速モードの２段階を設定し、鋳造開始後の初
期絞り込みは高速モードで行ない、その後の絞り込みの
微調整を低速モードで行なう。鋳造開始後の絞り込み量
を常に一定に行なえるように、定量下降モードを設定す
ることもできる。
【００２５】次に、上記構成とされる本発明のストッパ
駆動制御装置の操作手順の一例について説明する。この
実施例で、流体圧シリンダ６０はエアシリンダとされ、
昇降速度は５０ｍｍ／ｓｅｃ、昇降ストロークは３０ｍ
ｍであった。又、サーボモータ６２を備えたボール螺子
機構５５の昇降速度は、高速モードが２０ｍｍ／ｓｅ
ｃ、低速モードが２．５ｍｍ／ｓｅｃであった。 鋳造作業開始前に、サーボモータ６２及び流体圧シリ
ンダ６０を駆動し、第１の移動台５２を上端位置に、第
２の移動台５３を下端位置へと移動させ、ノズルストッ
パ２２の先端が鋳造ノズル２１の上端開口部を塞ぐよう
に操作する。この位置でゼロ調整を行なう。 次いで、タンディッシュ２０内に溶湯を送給し、一定
量の溶湯が溜った時点でエアシリンダ６０を付勢し、第
２の移動台５３を上端まで移動してノズルストッパ２２
を上昇させる。このときのストッパ開度は、例えば３０
ｍｍとされる。 ノズル２１内に溶湯が流れ込み、ノズル閉塞の可能性
がなくなったら定量下降ボタンを押し、溶湯供給量を一
定量まで絞る。ノズルストッパ２２の下降は、ボール螺
子機構５５をサーボ高速モードで駆動して行なう。この
ときのノズルストッパ２２の開度は１５ｍｍとされる。 更に、サーボ低速モードで開度を調整し、鋳型内の湯
面を一定に保ちながら鋳造を開始する。 タンディッシュ２０内の湯量が減少し、鋳造の終了が
近付いたらサーボ低速又は高速モードでサーボ上端位置
まで、即ち、第１移動台５２を上端位置まで上昇させ
る。 鋳造終了時は、エアシリンダ５６を下端まで、即ち、
第２の移動台５３を下端位置まで下降させてノズルスト
ッパ２２にて鋳造ノズル２１を閉鎖し、湯切りを行な
う。
駆動制御装置の操作手順の一例について説明する。この
実施例で、流体圧シリンダ６０はエアシリンダとされ、
昇降速度は５０ｍｍ／ｓｅｃ、昇降ストロークは３０ｍ
ｍであった。又、サーボモータ６２を備えたボール螺子
機構５５の昇降速度は、高速モードが２０ｍｍ／ｓｅ
ｃ、低速モードが２．５ｍｍ／ｓｅｃであった。 鋳造作業開始前に、サーボモータ６２及び流体圧シリ
ンダ６０を駆動し、第１の移動台５２を上端位置に、第
２の移動台５３を下端位置へと移動させ、ノズルストッ
パ２２の先端が鋳造ノズル２１の上端開口部を塞ぐよう
に操作する。この位置でゼロ調整を行なう。 次いで、タンディッシュ２０内に溶湯を送給し、一定
量の溶湯が溜った時点でエアシリンダ６０を付勢し、第
２の移動台５３を上端まで移動してノズルストッパ２２
を上昇させる。このときのストッパ開度は、例えば３０
ｍｍとされる。 ノズル２１内に溶湯が流れ込み、ノズル閉塞の可能性
がなくなったら定量下降ボタンを押し、溶湯供給量を一
定量まで絞る。ノズルストッパ２２の下降は、ボール螺
子機構５５をサーボ高速モードで駆動して行なう。この
ときのノズルストッパ２２の開度は１５ｍｍとされる。 更に、サーボ低速モードで開度を調整し、鋳型内の湯
面を一定に保ちながら鋳造を開始する。 タンディッシュ２０内の湯量が減少し、鋳造の終了が
近付いたらサーボ低速又は高速モードでサーボ上端位置
まで、即ち、第１移動台５２を上端位置まで上昇させ
る。 鋳造終了時は、エアシリンダ５６を下端まで、即ち、
第２の移動台５３を下端位置まで下降させてノズルスト
ッパ２２にて鋳造ノズル２１を閉鎖し、湯切りを行な
う。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る鋳造
用ノズルストッパの駆動装置は、概略垂直に配置された
基台と、該基台に対して平行に且つ上下方向に移動自在
に担持された第１の移動台と、この第１の移動台に対し
て平行に且つ上下方向へと移動自在に担持された第２の
移動台とを有し、前記第２の移動台に鋳造用ノズルスト
ッパを取付け、前記第１の移動台は、サーボモータにて
駆動されるボール螺子機構にて駆動し、前記第２の移動
台は、流体圧シリンダにて駆動する構成とされるので、
溶湯供給量の多少或は鋳造速度の大小如何にかかわら
ず、ストッパの高速全開或は開度の微調整を可能とし、
鋳型内の湯面の変動を最小限とし、高品質のインゴット
などを鋳造することができる。
用ノズルストッパの駆動装置は、概略垂直に配置された
基台と、該基台に対して平行に且つ上下方向に移動自在
に担持された第１の移動台と、この第１の移動台に対し
て平行に且つ上下方向へと移動自在に担持された第２の
移動台とを有し、前記第２の移動台に鋳造用ノズルスト
ッパを取付け、前記第１の移動台は、サーボモータにて
駆動されるボール螺子機構にて駆動し、前記第２の移動
台は、流体圧シリンダにて駆動する構成とされるので、
溶湯供給量の多少或は鋳造速度の大小如何にかかわら
ず、ストッパの高速全開或は開度の微調整を可能とし、
鋳型内の湯面の変動を最小限とし、高品質のインゴット
などを鋳造することができる。
【図１】本発明に係る鋳造用ノズルストッパの駆動装置
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図２】図１の先II−IIに取った横断面図である。
【図３】装置構造枠体を除去し、ボール螺子機構を示す
概略背面図である。
概略背面図である。
【図４】鋳造ノズルストッパの取付手段の他の実施例を
示す。
示す。
２０ タンディッシュ ２１ 鋳造ノズル ２２ 鋳造ノズルストッパ ５０ 鋳造用ノズルストッパの駆動装置 ５１ 基台 ５２ 第１の移動台 ５３ 第２の移動台 ５４ 取付手段 ５５ ボール螺子手段 ６０ 流体圧シリンダ ８０ 操作軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−200504（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−151630（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−268847（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−64463（ＪＰ，Ａ) 特公 昭44−24563（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭49−35487（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 41/20 B22D 11/10 310
Claims (3)
- 【請求項１】 概略垂直に配置された基台と、該基台に
対して平行に且つ上下方向に移動自在に担持された第１
の移動台と、この第１の移動台に対して平行に且つ上下
方向へと移動自在に担持された第２の移動台とを有し、
前記第２の移動台に鋳造用ノズルストッパを取付け、前
記第１の移動台は、サーボモータにて駆動されるボール
螺子機構にて駆動し、前記第２の移動台は、流体圧シリ
ンダにて駆動することを特徴とする鋳造用ノズルストッ
パの駆動装置。 - 【請求項２】 サーボモータは高速モードと低速モード
とを有する請求項１の鋳造用ノズルストッパの駆動装
置。 - 【請求項３】 鋳造用ノズルストッパは、タンディッシ
ュに形成された鋳造ノズルを開閉し、連続的に或は半連
続にてインゴットを鋳造する請求項１又は２の鋳造用ノ
ズルストッパの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22396794A JP2794653B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 鋳造用ノズルストッパの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22396794A JP2794653B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 鋳造用ノズルストッパの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857630A JPH0857630A (ja) | 1996-03-05 |
| JP2794653B2 true JP2794653B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=16806496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22396794A Expired - Fee Related JP2794653B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 鋳造用ノズルストッパの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794653B2 (ja) |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP22396794A patent/JP2794653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0857630A (ja) | 1996-03-05 |
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