JP2791717B2 - 電動機関車 - Google Patents
電動機関車Info
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- JP2791717B2 JP2791717B2 JP3037993A JP3799391A JP2791717B2 JP 2791717 B2 JP2791717 B2 JP 2791717B2 JP 3037993 A JP3037993 A JP 3037993A JP 3799391 A JP3799391 A JP 3799391A JP 2791717 B2 JP2791717 B2 JP 2791717B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小口径断面や急勾配を
有するトンネルでの資・機材等の搬送を容易に行うこと
ができる電動機関車に関する。
有するトンネルでの資・機材等の搬送を容易に行うこと
ができる電動機関車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネル坑内にて使用する動力式
搬送装置には、蓄電池機関車が多く用いられていた。
搬送装置には、蓄電池機関車が多く用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
動力式搬送装置では、労働安全衛生法の規定により５０
／１０００を超える勾配での使用が禁止されている上、
物理的にも機関車の自重とその出力の関係によって急勾
配での使用が困難であるという課題があった。
動力式搬送装置では、労働安全衛生法の規定により５０
／１０００を超える勾配での使用が禁止されている上、
物理的にも機関車の自重とその出力の関係によって急勾
配での使用が困難であるという課題があった。
【０００４】また、構造上牽引力を高めるには車輪とレ
ール間の摩擦力を高めることが必要であるが、その手段
として自重を増す必要がある。この結果、機関車自体の
形状が大型化し、小口径断面や急勾配を有するトンネル
ではその使用が制限されるという課題があった。
ール間の摩擦力を高めることが必要であるが、その手段
として自重を増す必要がある。この結果、機関車自体の
形状が大型化し、小口径断面や急勾配を有するトンネル
ではその使用が制限されるという課題があった。
【０００５】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、小型かつ軽量
で蓄電池機関車よりも大きな牽引力を備え、小口径断面
や急勾配を有するトンネルに対しても安全に対応するこ
とができる電動機関車を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、小型かつ軽量
で蓄電池機関車よりも大きな牽引力を備え、小口径断面
や急勾配を有するトンネルに対しても安全に対応するこ
とができる電動機関車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも機関車本体の上端面より下側
にこの機関車本体の自重を支え走行レールを走行するた
めの走行輪（６）と、摩擦増強用ライニング（２８）を
設けたガイドレール（１４）に沿い機関車本体を駆動さ
せる一対の駆動輪（５）とを備え、この駆動輪（５）は
それぞれ独立した電動モータ（７）および減速機（２）
を介し駆動力を有するとともに、各駆動輪（５）にはジ
ャッキ（１）またはスプリングからなる押圧手段がそれ
ぞれ設けられ、押圧手段は各駆動輪（５）をガイドレー
ル（１４）に対しその左右から押圧可能に設けられ、そ
の摩擦力で機関車本体を駆動させることを特徴とする。
に、本発明は、少なくとも機関車本体の上端面より下側
にこの機関車本体の自重を支え走行レールを走行するた
めの走行輪（６）と、摩擦増強用ライニング（２８）を
設けたガイドレール（１４）に沿い機関車本体を駆動さ
せる一対の駆動輪（５）とを備え、この駆動輪（５）は
それぞれ独立した電動モータ（７）および減速機（２）
を介し駆動力を有するとともに、各駆動輪（５）にはジ
ャッキ（１）またはスプリングからなる押圧手段がそれ
ぞれ設けられ、押圧手段は各駆動輪（５）をガイドレー
ル（１４）に対しその左右から押圧可能に設けられ、そ
の摩擦力で機関車本体を駆動させることを特徴とする。
【０００７】
【作用】前記構成により、本発明によれば、駆動輪はガ
イドレールに押し付けられ、そのときの摩擦力で機関車
本体を駆動させることにより、牽引力が増大すると共に
急勾配や急曲線の走行も可能となる。このため、例えば
小口径や勾配を有するトンネルなどの走行に好都合であ
って、その使用範囲が広い。
イドレールに押し付けられ、そのときの摩擦力で機関車
本体を駆動させることにより、牽引力が増大すると共に
急勾配や急曲線の走行も可能となる。このため、例えば
小口径や勾配を有するトンネルなどの走行に好都合であ
って、その使用範囲が広い。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。図１には本発明に係る電動機関車の全体構
成が示されている。同図において、機関車本体の前後に
は、資材等の搬送台車を牽引するためのフック４と、台
車ブレーキ用のエアホースジョイントアダプター２１が
設けられている。
を説明する。図１には本発明に係る電動機関車の全体構
成が示されている。同図において、機関車本体の前後に
は、資材等の搬送台車を牽引するためのフック４と、台
車ブレーキ用のエアホースジョイントアダプター２１が
設けられている。
【０００９】機関車本体の中央部には、本体駆動用の電
動モータ７とその制御盤８およびその左右に減速機２が
配置されている。この電動モータ７はベクトルインバー
タ式または無段変速機付のものであり、また、減速機２
は始動トルクを高めると同時に、最高速度の制限を行
う。減速機２の出力軸下部には、その軸心を中心として
回転する駆動輪押付け用アーム１９のジョイント部があ
り、そのアームの先端には、制動ブレーキ３を備えた駆
動輪５が取り付けられている。
動モータ７とその制御盤８およびその左右に減速機２が
配置されている。この電動モータ７はベクトルインバー
タ式または無段変速機付のものであり、また、減速機２
は始動トルクを高めると同時に、最高速度の制限を行
う。減速機２の出力軸下部には、その軸心を中心として
回転する駆動輪押付け用アーム１９のジョイント部があ
り、そのアームの先端には、制動ブレーキ３を備えた駆
動輪５が取り付けられている。
【００１０】また、停止時や緊急時のために補助ブレー
キ１６を備えている。駆動用モータ７からの駆動力の伝
達は、動力伝達ベルト（またはチェーン）１８により動
力伝達プーリ（またはスプロケット）１７を介して減速
装置２に伝えられ、減速された後、出力側の動力伝達プ
ーリ（またはスプロケット）１７および動力伝達ベルト
（またはチェーン）１８により、駆動輪押付け用アーム
１９の先端上部の動力伝達プーリ（またはスプロケッ
ト）１７に伝わり、駆動輪５を回転させる。そして、機
関車本体の走行は、ガイドレール１４に対し駆動輪５を
左右から狭持して押し付け、駆動輪５とガイドレール１
４の摩擦力を利用することによって得られる。
キ１６を備えている。駆動用モータ７からの駆動力の伝
達は、動力伝達ベルト（またはチェーン）１８により動
力伝達プーリ（またはスプロケット）１７を介して減速
装置２に伝えられ、減速された後、出力側の動力伝達プ
ーリ（またはスプロケット）１７および動力伝達ベルト
（またはチェーン）１８により、駆動輪押付け用アーム
１９の先端上部の動力伝達プーリ（またはスプロケッ
ト）１７に伝わり、駆動輪５を回転させる。そして、機
関車本体の走行は、ガイドレール１４に対し駆動輪５を
左右から狭持して押し付け、駆動輪５とガイドレール１
４の摩擦力を利用することによって得られる。
【００１１】この駆動輪５をガイドレール１４に押し付
けるために、ジャッキ（またはスプリング）１が用いら
れ、このジャッキ（またはスプリング）１の一端は機関
車本体に、他端は駆動輪押付け用アーム１９に取り付け
られている。このときの押し付け力は調整可能な構造と
なっている。
けるために、ジャッキ（またはスプリング）１が用いら
れ、このジャッキ（またはスプリング）１の一端は機関
車本体に、他端は駆動輪押付け用アーム１９に取り付け
られている。このときの押し付け力は調整可能な構造と
なっている。
【００１２】なお、機関車本体の自重は走行輪６が受持
ち、その走行部は走行レール１３によって安全かつ滑ら
かな走行が確保される。また、駆動輪５の押し付けや接
続台車の制動ブレーキ３による制動を、圧縮空気を動力
として行う場合の供給源として、機関車本体の上部にエ
アーコンプレッサ１０とレシーバタンク９が設けてあ
り、これらの動力源は外部の絶縁トロリーから、後述す
る集電装置によって供給され、動力盤１１から供給され
る。
ち、その走行部は走行レール１３によって安全かつ滑ら
かな走行が確保される。また、駆動輪５の押し付けや接
続台車の制動ブレーキ３による制動を、圧縮空気を動力
として行う場合の供給源として、機関車本体の上部にエ
アーコンプレッサ１０とレシーバタンク９が設けてあ
り、これらの動力源は外部の絶縁トロリーから、後述す
る集電装置によって供給され、動力盤１１から供給され
る。
【００１３】図２（ａ）（ｂ）は、走行輪取付け部の詳
細を示すもので、軸受け２７を介して機関車本体に走行
輪６が取り付けられたのち、この軸受け２７が車軸軸受
け用スライドガイド２３内にセットされる。このとき、
路面からの衝撃力を緩衝するために、衝撃緩衝用スプリ
ング２６が設けられている。なお、符号２４は軸受け２
７を押さえる金物である。
細を示すもので、軸受け２７を介して機関車本体に走行
輪６が取り付けられたのち、この軸受け２７が車軸軸受
け用スライドガイド２３内にセットされる。このとき、
路面からの衝撃力を緩衝するために、衝撃緩衝用スプリ
ング２６が設けられている。なお、符号２４は軸受け２
７を押さえる金物である。
【００１４】図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、駆動輪取付け
部の詳細を示すもので、ガイドレール１４は枕木２９に
固定されていて、状況に応じこのガイドレール１４に摩
擦増強用ライニング（またはプレート）２８を取り付け
ることにより、更に摩擦力を高めることが可能である。
機関車本体とガイドレール１４の間隔を一定に保つため
に、浮き上がり防止を兼ねた鍔のついた浮き上がり防止
ガイドローラ１５を設けてある。
部の詳細を示すもので、ガイドレール１４は枕木２９に
固定されていて、状況に応じこのガイドレール１４に摩
擦増強用ライニング（またはプレート）２８を取り付け
ることにより、更に摩擦力を高めることが可能である。
機関車本体とガイドレール１４の間隔を一定に保つため
に、浮き上がり防止を兼ねた鍔のついた浮き上がり防止
ガイドローラ１５を設けてある。
【００１５】図４ないし図６は、機関車本体と集電装置
を示すもので、機関車本体はこの集電装置から電力の供
給を受ける。集電装置は、金具３１によりセグメント３
６から成る坑内に取り付けられ、牽引ロープ４２により
機関車本体と接続される（図５、図６参照）。
を示すもので、機関車本体はこの集電装置から電力の供
給を受ける。集電装置は、金具３１によりセグメント３
６から成る坑内に取り付けられ、牽引ロープ４２により
機関車本体と接続される（図５、図６参照）。
【００１６】この集電装置は、図４のように、取付けレ
ール３２の内側に絶縁体３３を介して取り付けられた絶
縁トロリー３４および電線３５と、この電線３５に対し
摺接自在な集電材３７および集電装置本体３９を備え、
集電装置本体３９は集電金物用トロリー４１に固定され
たガイドローラ４０を介して、前記取付けレール３２に
移動自在に吊下されている。
ール３２の内側に絶縁体３３を介して取り付けられた絶
縁トロリー３４および電線３５と、この電線３５に対し
摺接自在な集電材３７および集電装置本体３９を備え、
集電装置本体３９は集電金物用トロリー４１に固定され
たガイドローラ４０を介して、前記取付けレール３２に
移動自在に吊下されている。
【００１７】こうして電力は集電材３７から給電され、
動力用ケーブル３８にて機関車本体の動力盤１１に供給
される。集電装置本体３９は集電金物用トロリー４１に
より、取付けレール３２に沿って電動機関車に牽引され
る。その際、絶縁体３３と集電材３７の摺動面はスプリ
ング４３により一定の力で押し付けられ、安定した電力
の供給ができる。なお、実施例の絶縁トロリーは３条で
あるが、駆動用電動機の種類によっては１条、２条とす
ることもできる。
動力用ケーブル３８にて機関車本体の動力盤１１に供給
される。集電装置本体３９は集電金物用トロリー４１に
より、取付けレール３２に沿って電動機関車に牽引され
る。その際、絶縁体３３と集電材３７の摺動面はスプリ
ング４３により一定の力で押し付けられ、安定した電力
の供給ができる。なお、実施例の絶縁トロリーは３条で
あるが、駆動用電動機の種類によっては１条、２条とす
ることもできる。
【００１８】次に、動作について説明する。集電装置に
より機関車本体に供給された電力は、図１のように、動
力盤１１を経て駆動用モータ７、エアーコンプレッサ１
０等に提供される。駆動力は駆動用モータ７から動力伝
達ベルト（またはチェーン）１８により、動力伝達プー
リ（またはスプロケット）１７を介して減速装置２に伝
えられ、減速された後、減速装置２の出力側の動力伝達
プーリ（またはスプロケット）１７’、動力伝達ベルト
（またはチェーン）１８’により駆動輪押付け用アーム
１９の先端上部の動力伝達プーリ（またはスプロケッ
ト）１７”に伝わり、駆動輪５を回転させる。
より機関車本体に供給された電力は、図１のように、動
力盤１１を経て駆動用モータ７、エアーコンプレッサ１
０等に提供される。駆動力は駆動用モータ７から動力伝
達ベルト（またはチェーン）１８により、動力伝達プー
リ（またはスプロケット）１７を介して減速装置２に伝
えられ、減速された後、減速装置２の出力側の動力伝達
プーリ（またはスプロケット）１７’、動力伝達ベルト
（またはチェーン）１８’により駆動輪押付け用アーム
１９の先端上部の動力伝達プーリ（またはスプロケッ
ト）１７”に伝わり、駆動輪５を回転させる。
【００１９】この駆動輪５はガイドレール１４に押し付
けられているため、その摩擦力により機関車本体は強力
に前進後退が可能となる。このときの走行速度は、制御
盤８により始動から停止までスムーズに制御できるよう
になっていて、減速時や停止時に必要とされる制動力は
制動ブレーキ３にて行う。なお、この駆動輪５の数を増
したり、中折れ構造を採用することにより、更に牽引力
を増加させることも可能である。
けられているため、その摩擦力により機関車本体は強力
に前進後退が可能となる。このときの走行速度は、制御
盤８により始動から停止までスムーズに制御できるよう
になっていて、減速時や停止時に必要とされる制動力は
制動ブレーキ３にて行う。なお、この駆動輪５の数を増
したり、中折れ構造を採用することにより、更に牽引力
を増加させることも可能である。
【００２０】駆動輪５の押し付けは、ジャッキ（または
スプリング）１によって必要牽引力に適した押し付け力
を発生させ、エアジャッキ使用時にはその動力源の圧縮
空気はコンプレッサ１０からレシーバタンク９を介して
供給される。また、接続台車の制動に圧縮空気を利用す
る場合には、アダプター２１から供給し、その接続は牽
引フック４にて行う。
スプリング）１によって必要牽引力に適した押し付け力
を発生させ、エアジャッキ使用時にはその動力源の圧縮
空気はコンプレッサ１０からレシーバタンク９を介して
供給される。また、接続台車の制動に圧縮空気を利用す
る場合には、アダプター２１から供給し、その接続は牽
引フック４にて行う。
【００２１】図７（ａ）〜（ｄ）には本発明の第２の実
施例が示されており、この実施例では、走行輪６がガイ
ドレール１４の上部に配置された形状で、ガイドレール
１４が走行用レールを兼ねるタイプのものである。この
場合、車体を安定させるためのガイドローラ４４を新た
に設け、アジャスト装置４５によって、使用するレール
のサイズに合わせることができる。
施例が示されており、この実施例では、走行輪６がガイ
ドレール１４の上部に配置された形状で、ガイドレール
１４が走行用レールを兼ねるタイプのものである。この
場合、車体を安定させるためのガイドローラ４４を新た
に設け、アジャスト装置４５によって、使用するレール
のサイズに合わせることができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は以上説明した通り、本発明の
駆動輪は左右から摩擦増強用ライニングを有するガイド
レールに押し付けられその摩擦力で機関車本体を駆動さ
せることにより、牽引力が増大すると共に急勾配や急曲
線の走行も可能となる。
駆動輪は左右から摩擦増強用ライニングを有するガイド
レールに押し付けられその摩擦力で機関車本体を駆動さ
せることにより、牽引力が増大すると共に急勾配や急曲
線の走行も可能となる。
【００２３】また、駆動輪は左右からガイドレールに押
圧手段を介し押圧可能に設けられているため、機関車本
体を安定させて走行させることができる。更に、走行タ
イヤや駆動輪の選択により低騒音走行も可能となる。
圧手段を介し押圧可能に設けられているため、機関車本
体を安定させて走行させることができる。更に、走行タ
イヤや駆動輪の選択により低騒音走行も可能となる。
【図１】（ａ）は本発明に係る電動機関車の平面図、
（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）はそのＢ−Ｂ断面図
である。
（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）はそのＢ−Ｂ断面図
である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ走行輪の側面図、正面
図である。
図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ駆動輪取り付け
部の平面図、正面図、側面図である。
部の平面図、正面図、側面図である。
【図４】集電装置の断面図である。
【図５】集電装置と機関車本体の全体図である。
【図６】集電装置の坑内取り付け例を示すものである。
【図７】（ａ）は他の実施例における電動機関車の平面
図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）はそのＢ−Ｂ断
面図、（ｄ）はそのＣ−Ｃ断面図である。
図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）はそのＢ−Ｂ断
面図、（ｄ）はそのＣ−Ｃ断面図である。
２・・・減速機 ５・・・駆動輪 ６・・・走行輪 １３・・走行レール １４・・ガイドレール １９・・駆動輪押付け用アーム ３９・・集電装置本体 ３２・・取付けレール ４２・・牽引ロープ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 秀雄 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊 建設株式会社内 (72)発明者 松本 秀広 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−186758（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−22160（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−156902（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−37378（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−37294（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも機関車本体の上端面より下側
にこの機関車本体の自重を支え走行レール上を走行する
ための走行輪（６）と、摩擦増強用ライニング（２８）
を設けたガイドレール（１４）に沿い機関車本体を駆動
させる一対の駆動輪（５）とを備え、この駆動輪（５）
はそれぞれ独立した電動モータ（７）および減速機
（２）を介し駆動力を有するとともに、各駆動輪（５）
にはジャッキ（１）またはスプリングからなる押圧手段
がそれぞれ設けられ、押圧手段は各駆動輪（５）をガイ
ドレール（１４）に対しその左右から押圧可能に設けら
れ、その摩擦力で機関車本体を駆動させることを特徴と
する電動機関車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037993A JP2791717B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 電動機関車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037993A JP2791717B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 電動機関車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351402A JPH04351402A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2791717B2 true JP2791717B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=12513100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037993A Expired - Fee Related JP2791717B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 電動機関車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791717B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131886A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | 株式会社日立製作所 | ロボツト手首駆動機構 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3037993A patent/JP2791717B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04351402A (ja) | 1992-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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