JP2790208B2

JP2790208B2 - 磁気ヘッドアクチュエータおよび回転磁気ヘッド装置

Info

Publication number: JP2790208B2
Application number: JP4013387A
Authority: JP
Inventors: 勝英長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JPH05205232A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ヘッドアクチュエー
タおよび回転磁気ヘッド装置に関し、例えば、トラッキ
ングのために回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッドを移動す
る磁気ヘッドアクチュエータ、および、その磁気ヘッド
アクチュエータを備える回転磁気ヘッド装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ヘツドアクチユエータとし
て、ボイスコイルを利用するものが知られている。その
概略構成を図１０に示す。なお、図１０は磁気ヘツドア
クチユエータの側断面図である。図１０において、２０
１ａ，２０１ｂは円柱状の永久磁石、２０２は内ヨー
ク、２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃは外ヨーク、２０４
はボビン、２０５，２０６はジンバルばね、２０８は磁
気ヘツド、２１４はコイルである。

【０００３】永久磁石２０１ａ，２０１ｂは、同一磁極
（図１０ではＮ極）を対向させてあるので、両磁石２０
１ａ，２０１ｂのＮ極から出た磁束は、内ヨーク２０２
からコイル２１４が配されたエアギヤツプ部２１０を経
て、外ヨーク２０３ｂ，２０３ａおよび２０３ｃを通つ
てＳ極に戻る。すなわち、エアギヤツプ部２１０には、
内ヨーク２０２から外ヨーク２０３ｂに向かう放射状の
磁場が形成される。

【０００４】また、ボビン２０４は、両磁石２０１ａ，
２０１ｂの外側に配設された２つのジンバルばね２０
５，２０６に、軸２１１に沿つて移動可能に支持されて
いる。従つて、コイル２１４に電流を流すと、エアギヤ
ツプ部２１０を通過する磁束との間で電磁力が発生し、
発生した電磁力と、ジンバルばね２０５，２０６の反力
とが釣合うまで、ボビン２０４は軸２１１に沿つて変位
する。

【０００５】このボビン２０４に連結されたジンバルば
ね２０６へ磁気ヘツド２０８を固着することで、磁気ヘ
ツドアクチユエータが構成される。なお、ジンバルばね
２０５，２０６は、軸２１１方向の変位に対する適度な
ばね性をもちながら、軸２１１に直交する方向への変位
に対しては比較的大きな剛性を示すので、磁気ヘツド２
０８の姿勢変位を小さくするために使用されている。

【０００６】図１１はジンバルばね２０６の形状を示す
図面で、ジンバルばね２０６は２つのばね部２０６ｅを
有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
は次のような問題点があつた。近年、ＶＴＲにおいては
デイジタル化やＨＤＴＶへの対応が進められている。こ
れに伴つて、従来の磁気ヘツドの回転数は１,８００rpm
が一般的であつたが、３倍の５,４００rpmの回転数が要
求されるようになつた。

【０００８】当然、この高速回転磁気ヘツドにも磁気ヘ
ツドアクチユエータが必要であるが、上記従来例の磁気
ヘツドアクチユエータをそのまま用いたのでは、遠心力
によつて、磁気ヘツドの姿勢変化や破損などの不都合が
生じる。すなわち、遠心加速度は半径×（角速度）²で
あるので、半径が同一であれば、回転数が３倍になると
遠心力は９倍となる。例えば、回転半径が３０mm、回転
数が５,４００rpmの場合、遠心加速度は重力加速度の９
７９倍にもなる。このため、ボイスコイルなどの質量が
０.２ｇとしても、約２００gfの遠心力が作用すること
になり、上記従来例のジンバルばね２０５，２０６のよ
うな軸２１１に垂直な方向の剛性をほぼ均一に得るよう
な構成では、充分な剛性が得られない。そのため、遠心
力の方向に変位を生じて、磁気ヘツド２０８が、大きく
突出したり、永久変形して破損に至つたりする欠点があ
つた。

【０００９】本発明は、上述の問題を解決するためのも
のであり、磁気ヘッドの回転による遠心力の悪影響を軽
減して、安定に動作する磁気ヘッドアクチュエータ、お
よび、その磁気ヘッドアクチュエータを備える回転磁気
ヘッド装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成する一手段として以下の構成を備える。本発明にか
かる磁気ヘッドアクチュエータは、回転磁気ヘッド装置
に組込む磁気ヘッドアクチュエータであって、中空のコ
イルを形成するコイル形成部(4)と、前記コイル形成部
(4)のコイル内に遊嵌され磁束を発生する磁束発生部(1
a,1b)と、前記コイル形成部(4)を包囲し前記磁束発生部
(1a,1b)が発生した磁束を前記コイル周囲に誘導する磁
路形成部(2,3a-3c)と、前記磁路形成部(2,3a-3c)および
前記コイル形成部(4)に固着され前記磁束発生部(1a,1b)
と前記磁路形成部(2,3a-3c)との間で前記コイル形成部
(4)を移動可能に支持する支持部(6)と、前記支持部(6)
の前記コイル形成部固着部位近傍に設けられた一つ以上
の磁気ヘッド(8a,8b)とを備え、前記支持部(6)の前記磁
路形成部位(3b,3c)と前記コイル形成部位(4)とをつなぐ
弾性変形部位(6e)は、前記コイル形成部(4)のコイルに
流れる電流と前記磁束発生部(1a,1b)が発生した磁束と
によって生じる電磁力により弾性変形する略真直な部位
を有する二つ以上の片持ち梁式の板ばねよりなり、前記
略真直な部位は、前記回転磁気ヘッド装置が回転した際
に、前記磁気ヘッド(8a,8b)に働く遠心力の方向に対し
て略平行に配置されるとともに、前記弾性変形部位(6e)
のほぼ全長(λ)にわたって形成されていることを特徴と
する。また、本発明にかかる回転磁気ヘッド装置は、上
記の磁気ヘッドアクチュエータを備えることを特徴とす
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る実施例を
詳細に説明する。

【００１２】

【第１実施例】図１，図２は本発明に係る一実施例の構
成例を示す図であり、図１は分解斜視図、図２は斜視図
である。図１において、１ａ，１ｂは永久磁石、２は内
ヨーク、３ａ，３ｂ，３ｃは外ヨーク、４はボビン、
５，６は板ばね、１４はコイルである。

【００１３】両磁石１ａ，１ｂは同一磁極（図１ではＮ
極）が対向するように、内ヨーク２を挟んで固着されて
いる。両磁石１ａ，１ｂのＮ極から出た磁束は、内ヨー
ク２からコイル１４が配設されるエアギヤツプ部を経
て、外ヨーク３ｂ，３ａおよび３ｃを通つてＳ極に戻
る。すなわち、内ヨーク２と外ヨーク３ｂの間のエアギ
ヤツプ部には、内ヨーク２から外ヨーク３ｂに向かう放
射状の磁場が形成される。

【００１４】また、コイル１４はボビン４に巻かれ、ボ
ビン４を支持する２枚の板ばね５，６は、補強部材５
ａ，６ａとともに、ボビン４の上下の外周部位４ａ，４
ｂに固着される。従つて、コイル１４に電流を流すと、
内ヨーク２から外ヨーク３ｂに向かう磁束との間で電磁
力が発生し、発生した電磁力と、板ばね５，６の反力と
が釣合うまで、ボビン４は軸１１に沿つて変位する。

【００１５】図３，図４は本実施例の板ばねの一例を示
す平面図である。板ばね６は、図３に示すように、ボビ
ン４に固着され可動の内周部６ｃと、外ヨーク３ｂ，３
ｃに固着され不動の外周部６ｄとの間を、他の部分に比
して断面積が小さい片持ち梁式の２つのばね部６ｅによ
り、連結したものである。板ばね６の内周部６ｃの一方
には、コの字型の張出し部位６ｆがあり、ここに磁気ヘ
ツド８ａ，８ｂが固着され、磁気ヘツド８ａ，８ｂの巻
線は、図１に示すフレキシブルプリント回路基板（以下
「ＦＰＣ」という）２６により、可動部分から不動部分
へ電気的に接続されている。このＦＰＣ２６の電極２６
ａ，２６ｂ側は、貼着部位２６ｃで連結されていて、図
２に示すように、貼着部位２６ｃは外ヨーク３ｂの外周
部位に貼着される。

【００１６】貼着部位２６ｃを両電極２６ａ，２６ｂの
連結に用いるのは、部品点数を削減するとともに位置決
めを容易にし、かつ、貼着部位２６ｃの面積を大きくし
て、剥がれるなどのトラブルを防止するためのものであ
り、両電極２６ａ，２６ｂは左右に分離してもかまわな
い。ただし、このＦＰＣ２６は、磁気ヘツドアクチユエ
ータの特性に影響を与えない、できるだけ柔軟なもので
ある必要がある。現在入手可能な最も薄いポリイミドフ
イルムと圧延銅箔を使用すれば、充分な柔軟性を得るこ
とができる。

【００１７】もう１枚の板ばね５には、磁気ヘツドを固
着するコの字状の張出し部位がない以外は、板ばね６と
同様の構造であり、図４に示すように、可動の内周部位
５ｃと、不動の外周部位５ｄとがばね部５ｅで連結され
ている。また、板ばね５には、コイル４を外部へ電気的
に接続するための、図１に示すＦＰＣ２５が組合わされ
ている。このＦＰＣ２５の電極２５ａ，２５ｂ側は、貼
着部位２５ｃで連結されていて、図２に示すように、貼
着部位２５ｃは外ヨーク３ｂの外周部位に貼着される。

【００１８】本実施例においては、ＦＰＣ２５は、部品
の共通化から、ＦＰＣ２６の形状の一部を切り取つた形
となつているが、使用しない導体パターンが残つている
ので、若干、柔軟性が犠牲になる。より柔軟性を要求す
る場合は、別途、専用の形状および導体パターンのＦＰ
Ｃ２５を作製する。さて、このような構成により、コイ
ル１４，ボビン４，磁気ヘツド８ａ，８ｂは、２つのば
ね部５ｅと、２つのばね部６ｅとで支持される。

【００１９】図５は本実施例の可動部に作用する力を説
明する図である。図５において、点Ｂは、磁気ヘツド８
ａ，８ｂと、張出し部位６ｆとを合わせた重心であり、
点Ａは、その他の可動部分の重心である。点Ａは２つの
板ばね５，６のほぼ中央の高さに、点Ｂは板ばね６の高
さにあり、平面的には点Ａ，Ｂともに、２つのばね部５
と６のほぼ中央線上にある。

【００２０】コイル１４に電流を流すと、軸方向に電磁
力Ｆ１が発生し、その作用点は点Ａにほぼ一致する。こ
の力Ｆ１により、ばね部５ｅ，６ｅが、図５に示すよう
に、変形して磁気ヘツド８ａ，８ｂを軸方向に変位させ
る。ここで、ばね部５ｅ，６ｅは固定側，可動側ともに
角変位が拘束されているため、磁気ヘツド８ａ，８ｂの
姿勢変化はなく、軸方向にのみ変位する。また、変位ｘ
が、図３に示すばね部５ｅ，６ｅの長さλの数％以下で
あれば、突出し方向への磁気ヘツド８ａ，８ｂの変位は
小さく無視できる。例えば、λが６mmで、軸方向変位ｘ
がλの５％（０.３mm）だとすると、突出方向への変位
は約７μｍである。

【００２１】ここで、回転磁気ヘツドを高速回転させる
と、２つの重心Ａ，Ｂに対して、それぞれ遠心力Ｆ_A，
Ｆ_Bが加わる。遠心力Ｆ_A，Ｆ_Bは、ばね部５ｅ，６ｅに
引張り方向に作用するとともに、軸方向変位ｘに比例し
たモーメント力として作用する。従つて、従来例のよう
な円弧状のばね部の場合は、面内曲げによる大きな変形
を生じるが、本実施例においては、ばね部５ｅ，６ｅの
形状が、力の作用線に対し対称な真直部を有するので、
面内ではばね部５ｅ，６ｅに引張り力のみが作用するた
め、大きな遠心力Ｆ_A，Ｆ_Bに対して, 僅かな伸びを生じ
るだけである。例えば、遠心力Ｆ_A，Ｆ_Bの合計が４００
gfとして、ひとつのばね部に１００gfの引張力が作用す
るとすると、真直部の断面が０.３mm×０.１mmであれ
ば、応力は３.３kgf／mm²であり、例えば、板ばね５，
６の材料がリン青銅（弾性限界約１０,０００kgf／m
m²）で、ばね部５ｅ，６ｅの長さが６mmであれば、伸び
は約２μｍに過ぎない。

【００２２】一方、軸方向変位ｘに対して作用するモー
メント力は、軸方向変位ｘを減少させる方向に作用する
ため、静止時のばね部５ｅ，６ｅの変形によるばね定数
に対して、回転時の同ばね定数はモーメント力の作用分
大きくなる。従つて、設計時には、遠心力がばね定数へ
及ぼす影響（以下「遠心力ばね効果」という）を予め見
込んでおく必要がある。

【００２３】また、遠心力ばね効果が大きいと、その
分、ばね部５ｅ，６ｅの柔軟性を高めなくてはならない
が、これによつて可動部質量に対する重力の影響が無視
できないほど大きくなる場合もある。例えば、可動部の
質量が０.２ｇで、ばね定数が、静止時０.０２kgf／m
m、回転時０.１kgf／mmとなつた場合、重力が軸方向に
作用すると、回転時と静止時では８μｍの変位が生じ
る。

【００２４】さらに、ばね部５ｅ，６ｅが、回転磁気ヘ
ツドの回転面に対して、僅かに傾いていることも考えら
れるが、このような傾きに対してもモーメント力が発生
して、静止時と回転時で数μｍ〜数十μｍの軸方向変位
が生じる可能性がある。従つて、回転磁気ヘツドにこの
ような磁気ヘツドアクチユエータを組込む際は、例え
ば、実使用回転数付近で磁気ヘツドを回転させながら、
磁気ヘツドの回転に同期して発光するストロボを光源と
する測長顕微鏡を用いて、ヘツドの高さ測定を行い、回
転磁気ヘツドへ磁気ヘツドアクチユエータを組込むこと
により、高精度な組込みを実現する。

【００２５】なお、上下のばね部５ｅ，６ｅに加わる遠
心力は、ばね部５ｅでＦ_A／２、ばね部６ｅでＦ_A／２＋
Ｆ_Bであり、ばね部６ｅに加わる遠心力の方が大きい。
そこで本実施例においては、両ばね部５ｅ，６ｅの平面
形状は同一として、板ばね６を板ばね５より僅かに厚く
することにより、応力を平均化している。このようにす
ると、磁気ヘツド８ａ，８ｂを固着する張出し部６ｆの
剛性が高くなり、組込み精度を得やすくなる。もちろ
ん、応力の平均化は必ずしも必要ではなく、最大応力を
充分小さくしてもよい。

【００２６】また、磁気ヘツド８ａ，８ｂに作用する力
は、遠心力と電磁力が支配的であるが、その他に、磁気
ヘツド８ａ，８ｂの突出方向に磁気テープの張力による
反力と、テープ走行方向に磁気テープの接触摩擦力や風
力とが作用する。遠心力と電磁力以外の力は数ｇｆ以下
であるが、テープ走行方向の力はばね部５ｅ，６ｅに対
して面内曲げ力として作用するので、ばね部５ｅ，６ｅ
の面内の剛性は充分大きくしておくことが望ましい。

【００２７】また、軸方向の変位により、ばね部５ｅ，
６ｅに生じる最大応力は、ばね部断面が均一で、かつば
ね部両端の角変位が拘束されているため、図６に６０１
で示すように、ばね部両端で最大値をとる。さらに、遠
心力が作用するので、図６に６０２で示すように、ばね
部両端の応力はさらに大きくなる。従つて、ばね部両端
の幅を中央に比して大きくして、図６に６０３で示すよ
うに、応力の最大値を緩和し、さらに遠心力を受ける真
直部を残した上で穴を開けることで、ばね部５ｅ，６ｅ
の面内剛性を高めている。

【００２８】また、図３に示す板ばね６の左右の外周部
６ｄを連結する円弧状の連結部６ｇは、外ヨーク３ｂに
固着する。これは、板ばね６の遠心力による変形をより
確実に抑えるためである。さらに本実施例では、連結部
６ｇの近傍には突起部６ｈを設けて、板ばね６の変形
や、図１に示す外ヨーク３ｂに対する板ばね６の位置ず
れを防止している。

【００２９】また、板ばね６の透孔部６ｋに、図１に示
す外ヨーク３ｂの突出部３ｄを貫通させる構造は、磁気
ヘツド８ａ，８ｂへの漏れ磁束の影響を軽減しながら、
装置の磁気ヘツド突出方向の寸法を小型化する効果を有
する。また、前述のように、ばね部６ｅの長さλをでき
るだけ長くする方が、磁気ヘツド８ａ，８ｂの姿勢変化
を小さくする上で有利であるが、ばね部６ｅの長さλ
は、外ヨーク３ｂとボビン４の間に置くことができる真
直なばねの長さと幅によつて定まる。従つて、本実施例
の構成は、図３に示すばね部６ｅの長さλを小さくする
ことなく装置を小型化でき、または同じ大きさの装置な
らばλを長くして、磁気ヘツド８ａ，８ｂの姿勢変化を
小さくできる。さらに、本実施例の構造において、面内
剛性をさらに大きくする場合、磁気ヘツド８ａ，８ｂの
突出方向の寸法は不変のまま、ばね部６ｅの幅を拡げる
ことができ、回転磁気ヘツドへの組込みの容易さを損な
うことはない。

【００３０】以上説明したように、本実施例によれば、
磁気ヘツドアクチユエータの重心の周囲に、ほぼ対称に
配設した４つの板ばねで、磁気ヘツドアクチユエータの
可動部を支持して、遠心力が、４つの板ばねの引張方向
と、軸方向との変位に対する戻り力としてのみ作用する
ようにしたことにより、遠心力による影響を軸方向変位
に対する遠心力ばね効果のみとして、安定な磁気ヘツド
アクチユエータの動作を得ることができる。

【００３１】

【第２実施例】以下、本発明に係る第２実施例を説明す
るが、第２実施例において、第１実施例と略同一の構成
には、同一符号を付し詳細説明を省略する。なお、第２
実施例は、第１実施例の板ばね６の形状を変えたもの
で、他の構成については略同一であるので、詳細な説明
は省略する。

【００３２】図７は板ばね６１の一例を示す平面図であ
る。板ばね６１は、図１１の板ばね２０６の円弧状のば
ね部２０６ｅを、真直部を有する片持ちばね部６１ｅに
変更したものであり、その動作および効果は第１実施例
と略同一である。なお、左右の外周部６１ｄを連結する
連結部６１ｇの内側に、外ヨーク３ｂの突出部を当接さ
せることで、第１実施例と同様に、遠心力の影響を軽減
させる。

【００３３】また、外周部６１ｄの支持方法は、ばね部
６１ｅの固定端近傍６１ｊに孔を開けて、外ヨーク３ｂ
に植立したピンを貫通させるなどの方法でもよく、各種
の方法が可能であることはいうまでもない。また、図８
は板ばね６２の第２の例を示す平面図である。板ばね６
２は、板ばね６１のばね部６１ｅを単純な形状のばね部
６２へに変更したもので、面内の剛性が小さくてもよい
場合には、このような単純な形状で、第１実施例と略同
一の動作と効果を得ることができる。

【００３４】また、図９は板ばね６３の第３の例を示す
平面図である。板ばね６３は、矩形状の磁気ヘツドアク
チユエータに適用するものであり、第１実施例と略同一
の動作と効果を得ることがきる上、回転磁気ヘツドの半
径方向の寸法を増大させずに、ばね部６３ｅの長さλを
さらに大きくすることができる。

【００３５】なお、第１実施例，第２実施例とも、ばね
部の真直部が、回転磁気ヘツドの半径方向に平行として
説明したが、実際には、ばね部の真直部に若干の傾向き
があつても問題ない。ただし、半径方向に対して同一方
向に傾けると、遠心力による曲げ応力が生じて好ましく
ないので、予め、ばね部の真直部を若干ハの字状として
おいてもよい。。また、傾き角を大きくするほど、同一
遠心力に対して、ばね部の真直部に加わる引張力が増大
することに注意が必要である。

【００３６】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、ひとつの機器からなる装置に
適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装
置にプログラムを供給することによつて達成される場合
にも適用できることはいうまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転磁気ヘッド装置が回転した際に、磁気ヘッド(8a,8
b)に働く遠心力の方向に対して略平行に配置され、弾性
変形部位(6e)のほぼ全長(λ)にわたって形成されてい
る、二つ以上の片持ち梁式の板ばねの略真直な部位によ
って、磁路形成部位(3b,3c)に対してコイル形成部位(4)
を弾性支持することにより、その遠心力が、片持ち梁式
の板ばねの引張方向と、コイル形成部(4)の移動軸方向
との変位に対する戻り力としてのみ作用するようにした
ので、その遠心力による影響を軸方向変位に対する遠心
力ばね効果のみとして、磁気ヘッドアクチュエータの動
作を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の構成例を示す分解斜視
図である。

【図２】図１のは斜視図である。

【図３】，

【図４】本実施例の板ばねの一例を示す平面図である。

【図５】本実施例の可動部に作用する力を説明する図で
ある。

【図６】本実施例の板ばねのばね部に生じる最大応力を
示す図である。

【図７】本発明に係る第２実施例の板ばねの一例を示す
平面図である。

【図８】本実施例の板ばねの第２の例を示す平面図であ
る。

【図９】本実施例の板ばねの第３の例を示す平面図であ
る。

【図１０】従来の磁気ヘツドアクチユエータを示す側断
面図である。

【図１１】図１０のジンバルばねの形状を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１永久磁石２内ヨーク３外ヨーク４ボビン５，６板ばね８磁気ヘツド１４コイル６１〜６３板ばね

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転磁気ヘッド装置に組込む磁気ヘッド
アクチュエータであって、中空のコイルを形成するコイル形成部(4)と、前記コイル形成部(4)のコイル内に遊嵌され磁束を発生
する磁束発生部(1a,1b)と、前記コイル形成部(4)を包囲し前記磁束発生部(1a,1b)が
発生した磁束を前記コイル周囲に誘導する磁路形成部
(2,3a-3c)と、前記磁路形成部(2,3a-3c)および前記コイル形成部(4)に
固着され前記磁束発生部(1a,1b)と前記磁路形成部(2,3a
-3c)との間で前記コイル形成部(4)を移動可能に支持す
る支持部(6)と、前記支持部(6)の前記コイル形成部固着部位近傍に設け
られた一つ以上の磁気ヘッド(8a,8b)とを備え、前記支持部(6)の前記磁路形成部位(3b,3c)と前記コイル
形成部位(4)とをつなぐ弾性変形部位(6e)は、前記コイ
ル形成部(4)のコイルに流れる電流と前記磁束発生部(1
a,1b)が発生した磁束とによって生じる電磁力により弾
性変形する略真直な部位を有する二つ以上の片持ち梁式
の板ばねよりなり、前記略真直な部位は、前記回転磁気ヘッド装置が回転し
た際に、前記磁気ヘッド(8a,8b)に働く遠心力の方向に
対して略平行に配置されるとともに、前記弾性変形部位
(6e)のほぼ全長(λ)にわたって形成されていることを特
徴とする磁気ヘッドアクチュエータ。
【請求項２】さらに、前記支持部(6)の弾性変形部位
の板ばねは、板ばね中央近傍の板幅より板ばね両端近傍
の板幅の方が広いことを特徴とする請求項1に記載され
た磁気ヘッドアクチュエータ。
【請求項３】前記磁気ヘッド(8a,8b)を固着する部位
に、前記磁路形成部(3b)の一部を貫通させるための透孔
(6k)を有することを特徴とする請求項1または請求項2に
記載された磁気ヘッドアクチュエータ。
【請求項４】請求項1から請求項3の何れかに記載され
た磁気ヘッドアクチュエータを有することを特徴とする
回転磁気ヘッド装置。