JP2781771B2 - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
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- JP2781771B2 JP2781771B2 JP8021111A JP2111196A JP2781771B2 JP 2781771 B2 JP2781771 B2 JP 2781771B2 JP 8021111 A JP8021111 A JP 8021111A JP 2111196 A JP2111196 A JP 2111196A JP 2781771 B2 JP2781771 B2 JP 2781771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering device
- members
- chamber
- housing
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗物用のパワース
テアリング装置に関する。特に、本発明は、速度比例型
のパワーステアリング装置に関する。
テアリング装置に関する。特に、本発明は、速度比例型
のパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗物用の速度比例型のステアリング装置
は周知である。周知の速度比例型のステアリング装置の
１つは、第１及び第２の弁部材を備えており、これら第
１及び第２の弁部材は、相対的に回転して、パワーステ
アリングモータに流体を供給する。乗物速度が上昇する
に従って、第１の弁部材を第２の弁部材に対して相対的
に動かすためには、大きな作用力が必要とされる。
は周知である。周知の速度比例型のステアリング装置の
１つは、第１及び第２の弁部材を備えており、これら第
１及び第２の弁部材は、相対的に回転して、パワーステ
アリングモータに流体を供給する。乗物速度が上昇する
に従って、第１の弁部材を第２の弁部材に対して相対的
に動かすためには、大きな作用力が必要とされる。
【０００３】米国特許第４，０３４，８２５号は、乗物
速度が上昇するに従って、大きなステアリング作用力が
必要とされる、ステアリングギアの例を開示している。
パワーステアリングバルブに設けられたトーションバー
は、その周囲で円周方向に隔置された複数のボールを有
しており、これらボールは、パワーステアリングバルブ
の弁部材に接続されたトーションバーの部分の間に位置
している。上記ボールは、トーションバーのＶ字形状の
ノッチの中に位置している。流体圧が、上記ボールに与
えられ、これらボールを上記Ｖ字形状のノッチの表面に
係合させる。流体圧が上記ボールに作用すると、トーシ
ョンバーと弁部材との間の力が伝達される位置が変化
し、これにより、トーションバーの有効長さが変化す
る。従って、トーションバーの有効バネ定数が変化し
て、ステアリング可能なホイールを回すために必要とさ
れるステアリング作用力を増大させる。上記流体圧は、
乗物速度と共に増大するように制御される。上述の装置
は、速度比例型のステアリングを行うために、流体圧
源、及び、機械的な相互作用を必要とするという欠点を
有している。そのような流体圧及び機械的な装置は、比
較的複雑であり、ステアリングギアの全体的なコストを
増大させる。
速度が上昇するに従って、大きなステアリング作用力が
必要とされる、ステアリングギアの例を開示している。
パワーステアリングバルブに設けられたトーションバー
は、その周囲で円周方向に隔置された複数のボールを有
しており、これらボールは、パワーステアリングバルブ
の弁部材に接続されたトーションバーの部分の間に位置
している。上記ボールは、トーションバーのＶ字形状の
ノッチの中に位置している。流体圧が、上記ボールに与
えられ、これらボールを上記Ｖ字形状のノッチの表面に
係合させる。流体圧が上記ボールに作用すると、トーシ
ョンバーと弁部材との間の力が伝達される位置が変化
し、これにより、トーションバーの有効長さが変化す
る。従って、トーションバーの有効バネ定数が変化し
て、ステアリング可能なホイールを回すために必要とさ
れるステアリング作用力を増大させる。上記流体圧は、
乗物速度と共に増大するように制御される。上述の装置
は、速度比例型のステアリングを行うために、流体圧
源、及び、機械的な相互作用を必要とするという欠点を
有している。そのような流体圧及び機械的な装置は、比
較的複雑であり、ステアリングギアの全体的なコストを
増大させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明のステアリング装置は、第１及び第２の
部材の間の相対的な運動に対して制御可能な抵抗を与
え、ステアリング作用力を、乗物速度の関数として、増
大させる。これは、上記第１及び第２の部材の間に介挿
される磁性流体あるいは電気粘性流体の如き、フィール
ド応答性流体を使用することによって、達成される。フ
ィールド応答性流体の粘性は、該流体に作用するエネル
ギ場の強さの関数として変化する。エネルギ場の強さ
は、乗物速度の関数として制御される。従って、本発明
のステアリング装置は、速度比例型のステアリング装置
を提供するために、流体圧源、あるいは、比較的複雑な
機械的な部品を必要としない。
の手段】本発明のステアリング装置は、第１及び第２の
部材の間の相対的な運動に対して制御可能な抵抗を与
え、ステアリング作用力を、乗物速度の関数として、増
大させる。これは、上記第１及び第２の部材の間に介挿
される磁性流体あるいは電気粘性流体の如き、フィール
ド応答性流体を使用することによって、達成される。フ
ィールド応答性流体の粘性は、該流体に作用するエネル
ギ場の強さの関数として変化する。エネルギ場の強さ
は、乗物速度の関数として制御される。従って、本発明
のステアリング装置は、速度比例型のステアリング装置
を提供するために、流体圧源、あるいは、比較的複雑な
機械的な部品を必要としない。
【０００５】本発明によれば、乗物用のステアリング装
置は、ハウジングと、このハウジングに対して相対的に
運動するように該ハウジングによって支持された第１の
部材とを備える。第２の部材が、上記ハウジングによっ
て支持され、該ハウジング及び上記第１の部材に対して
相対的に運動する。乗物のホイールは、上記第１及び第
２の部材の間の相対的な運動に応答して、運動する。上
記第１の部材を包囲するチャンバの中には、ある物質が
設けられる。この物質は、該物質に作用するエネルギ場
の強さの関数として変化する粘性を有しており、この粘
性の変化は、上記第１及び第２の部材の間の相対的な運
動に対する抵抗力を変化させる。上記エネルギ場は、乗
物速度の関数として変化する強さで、上記物質に作用す
る。
置は、ハウジングと、このハウジングに対して相対的に
運動するように該ハウジングによって支持された第１の
部材とを備える。第２の部材が、上記ハウジングによっ
て支持され、該ハウジング及び上記第１の部材に対して
相対的に運動する。乗物のホイールは、上記第１及び第
２の部材の間の相対的な運動に応答して、運動する。上
記第１の部材を包囲するチャンバの中には、ある物質が
設けられる。この物質は、該物質に作用するエネルギ場
の強さの関数として変化する粘性を有しており、この粘
性の変化は、上記第１及び第２の部材の間の相対的な運
動に対する抵抗力を変化させる。上記エネルギ場は、乗
物速度の関数として変化する強さで、上記物質に作用す
る。
【０００６】上記チャンバの中に収容される物質は、磁
性流体又は電気レオロジー流体であって、上記物質に作
用するエネルギ場は、磁界又は電界である（これら磁界
及び電界をフィールドと総称する）。コントローラが、
上記流体に作用するフィールドの強さを、速度センサか
ら受信した乗物速度を表す信号の関数として、制御す
る。
性流体又は電気レオロジー流体であって、上記物質に作
用するエネルギ場は、磁界又は電界である（これら磁界
及び電界をフィールドと総称する）。コントローラが、
上記流体に作用するフィールドの強さを、速度センサか
ら受信した乗物速度を表す信号の関数として、制御す
る。
【０００７】ステアリング装置は、戻しバネ手段を備え
るのが好ましく、この戻しバネ手段は、上記第１及び第
２の部材を初期位置に偏椅する。上記戻しバネ手段は、
上記チャンバに隣接する位置において、上記第１の部材
に接続される。上記戻しバネ手段は、上記チャンバに隣
接する位置において、上記第２の部材にも接続される。
るのが好ましく、この戻しバネ手段は、上記第１及び第
２の部材を初期位置に偏椅する。上記戻しバネ手段は、
上記チャンバに隣接する位置において、上記第１の部材
に接続される。上記戻しバネ手段は、上記チャンバに隣
接する位置において、上記第２の部材にも接続される。
【０００８】ステアリングギアは、磁性流体を含む場合
には、この磁性流体に磁界を与えるための手段を更に備
える。電磁石が、上記チャンバを形成している上記第１
及び第２の部材の部分を包囲する。上記チャンバを形成
している第２の部材の部分は、磁性部分及び非磁性部分
を含む。上記電磁石は、上記非磁性部分から離れてい
る。
には、この磁性流体に磁界を与えるための手段を更に備
える。電磁石が、上記チャンバを形成している上記第１
及び第２の部材の部分を包囲する。上記チャンバを形成
している第２の部材の部分は、磁性部分及び非磁性部分
を含む。上記電磁石は、上記非磁性部分から離れてい
る。
【０００９】本発明の上記及び他の特徴は、図面を参照
して以下の説明を読むことにより、明らかとなろう。
して以下の説明を読むことにより、明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明においては、乗物のパワー
ステアリング装置１０（図１）は、乗物のオペレータが
ステアリングホイール１２を回転させた時に、ステアリ
ング可能な乗物のホイールすなわち車輪（図示せず）を
旋回させるように作用する。ステアリングホイール１２
の回転は、オープンセンター型のパワーステアリング制
御弁１４を作動させ、エンジン駆動ポンプ（エンジンに
より駆動されるポンプ）１８及び供給導管２０から、一
対のモータ導管２２、２４のいずれか一方に、流体を供
給する。供給導管２０からモータ導管の一方２２又は２
４に導入された高圧流体は、パワーステアリングモータ
３０を作動させ、ステアリング可能な車輪を旋回させ
る。流体は、モータ３０から、モータ導管の他方２４又
は２２、パワーステアリング制御弁１４、及び、リター
ン導管３２を通って、リザーバ３１へ導かれる。
ステアリング装置１０（図１）は、乗物のオペレータが
ステアリングホイール１２を回転させた時に、ステアリ
ング可能な乗物のホイールすなわち車輪（図示せず）を
旋回させるように作用する。ステアリングホイール１２
の回転は、オープンセンター型のパワーステアリング制
御弁１４を作動させ、エンジン駆動ポンプ（エンジンに
より駆動されるポンプ）１８及び供給導管２０から、一
対のモータ導管２２、２４のいずれか一方に、流体を供
給する。供給導管２０からモータ導管の一方２２又は２
４に導入された高圧流体は、パワーステアリングモータ
３０を作動させ、ステアリング可能な車輪を旋回させ
る。流体は、モータ３０から、モータ導管の他方２４又
は２２、パワーステアリング制御弁１４、及び、リター
ン導管３２を通って、リザーバ３１へ導かれる。
【００１１】制御弁１４は、内側弁部材４０と、外側弁
部材すなわちスリーブ４２とを備えている。外側弁部材
４２は、円筒形であって、内側弁部材４０を包囲してい
る。内側弁部材４０及び外側弁部材４２は、共通の中心
軸線４６の周囲で、相対的に回転可能であり、且つ、ハ
ウジング４４に対して相対的に回転可能である。
部材すなわちスリーブ４２とを備えている。外側弁部材
４２は、円筒形であって、内側弁部材４０を包囲してい
る。内側弁部材４０及び外側弁部材４２は、共通の中心
軸線４６の周囲で、相対的に回転可能であり、且つ、ハ
ウジング４４に対して相対的に回転可能である。
【００１２】内側弁部材４０は、ワンピースすなわち１
つの部材として形成されており、ステアリングホイール
１２に接続された、円筒形の入力軸すなわち弁ステム５
０を有している。外側弁部材４２は、ピン５６によっ
て、出力部材５４に接続されている。出力部材５４は、
軸受５８、６０によって、ハウジング４４の中で回転可
能に支持されている。出力部材５４は、ラック６６の歯
付きの部分にかみ合っている、ピニオンギア部分６４を
有している。ラック６６は、周知の態様で、パワーステ
アリングモータ３０及びステアリング可能な車輪に、駆
動連結されている。
つの部材として形成されており、ステアリングホイール
１２に接続された、円筒形の入力軸すなわち弁ステム５
０を有している。外側弁部材４２は、ピン５６によっ
て、出力部材５４に接続されている。出力部材５４は、
軸受５８、６０によって、ハウジング４４の中で回転可
能に支持されている。出力部材５４は、ラック６６の歯
付きの部分にかみ合っている、ピニオンギア部分６４を
有している。ラック６６は、周知の態様で、パワーステ
アリングモータ３０及びステアリング可能な車輪に、駆
動連結されている。
【００１３】内側弁部材４０及び外側弁部材４２は、弾
性を有するトーション・バー・スプリング７０（図１に
おいてはその一部だけが見える）を介して、互いに駆動
連結されている。トーションバー７０の一端部は、入力
軸５０に接続されており、トーションバー７０の他端部
は、出力部材５４に接続されている。トーションバー７
０は、当業界では周知のように、内側及び外側の弁部材
４０、４２の間の相対的な回転を可能とするように変形
し（ねじれ）、自由になった時に、上記内側及び外側の
弁部材をそれぞれの初期位置へ押圧する。
性を有するトーション・バー・スプリング７０（図１に
おいてはその一部だけが見える）を介して、互いに駆動
連結されている。トーションバー７０の一端部は、入力
軸５０に接続されており、トーションバー７０の他端部
は、出力部材５４に接続されている。トーションバー７
０は、当業界では周知のように、内側及び外側の弁部材
４０、４２の間の相対的な回転を可能とするように変形
し（ねじれ）、自由になった時に、上記内側及び外側の
弁部材をそれぞれの初期位置へ押圧する。
【００１４】制御弁１４は、オープンセンター型（中心
が開放されているタイプ）である。従って、パワーステ
アリング制御弁１４が、初期状態すなわち非作動状態に
ある時には、ポンプ１８の流体圧は、モータ導管２２、
２４を通って、パワーステアリングモータ３０のピスト
ン７８の両側に位置するモータのシリンダチャンバ７
４、７６へ伝達される。また、ポンプ１８の流体は、制
御弁１４によって、リターン導管３２及びリザーバ３１
へ導かれる。
が開放されているタイプ）である。従って、パワーステ
アリング制御弁１４が、初期状態すなわち非作動状態に
ある時には、ポンプ１８の流体圧は、モータ導管２２、
２４を通って、パワーステアリングモータ３０のピスト
ン７８の両側に位置するモータのシリンダチャンバ７
４、７６へ伝達される。また、ポンプ１８の流体は、制
御弁１４によって、リターン導管３２及びリザーバ３１
へ導かれる。
【００１５】ステアリングホイール１２が回転して、入
力軸５０が回転すると、路面と該路面に係合する車輪と
の間の摩擦が、車輪の旋回に抵抗し、車輪とステアリン
グホイールとの間のステアリングリンケージにトルクを
発生する。このトルクに応答して、内側弁部材４０は、
軸線４６の周囲で、外側弁部材４２に対して相対的に回
転することになる。この相対的な回転は、内側弁部材４
０のバルブ作用エッジを外側弁部材４２のバルブ作用エ
ッジに対して相対的に動かして、ポンプ１８の高圧流体
を一方のモータ導管２２又は２４へ導き、また、他方の
モータ導管２４又は２２の流体をリザーバ３１へ導く。
力軸５０が回転すると、路面と該路面に係合する車輪と
の間の摩擦が、車輪の旋回に抵抗し、車輪とステアリン
グホイールとの間のステアリングリンケージにトルクを
発生する。このトルクに応答して、内側弁部材４０は、
軸線４６の周囲で、外側弁部材４２に対して相対的に回
転することになる。この相対的な回転は、内側弁部材４
０のバルブ作用エッジを外側弁部材４２のバルブ作用エ
ッジに対して相対的に動かして、ポンプ１８の高圧流体
を一方のモータ導管２２又は２４へ導き、また、他方の
モータ導管２４又は２２の流体をリザーバ３１へ導く。
【００１６】例えば、内側弁部材４０が、外側弁部材４
２に対して相対的に、ある方向に回転すると、モータ導
管２２がリザーバ３１に連通する度合いを減少させ、モ
ータ導管２２がポンプ１８に連通する度合いを増大させ
る。これにより、ポンプ１８の高圧流体は、モータのシ
リンダチャンバ７４に導入される。この高圧流体は、ピ
ストン７８を右側（図１で見て）へ移動させる。ピスト
ン７８が右側（図１で見て）へ移動するに連れて、チャ
ンバ７６から排出された流体は、モータ導管２４、リタ
ーン導管３２、及び、制御弁１４を通って、リザーバ３
１へ導かれる。
２に対して相対的に、ある方向に回転すると、モータ導
管２２がリザーバ３１に連通する度合いを減少させ、モ
ータ導管２２がポンプ１８に連通する度合いを増大させ
る。これにより、ポンプ１８の高圧流体は、モータのシ
リンダチャンバ７４に導入される。この高圧流体は、ピ
ストン７８を右側（図１で見て）へ移動させる。ピスト
ン７８が右側（図１で見て）へ移動するに連れて、チャ
ンバ７６から排出された流体は、モータ導管２４、リタ
ーン導管３２、及び、制御弁１４を通って、リザーバ３
１へ導かれる。
【００１７】パワーステアリングモータ３０が作動する
に連れて、ラック６６は、ピニオン６４及び出力部材５
４を回転させる。これにより、外側弁部材４２は、内側
弁部材４０に対して相対的に回転し、該外側弁部材を中
立状態すなわちニュートラル位置へ戻す。パワーステア
リングモータ３０が作動されて、ステアリング可能な車
輪を、内側弁部材４０の回転範囲に相当する範囲まで旋
回させると、ラック６６は、外側弁部材４２を内側弁部
材に対して相対的にその初期位置まで動かすに十分な距
離にわたって、ピニオン６４を回転させる。このような
状態になった時に、モータのシリンダチャンバ７４、７
６の中の流体圧は等しくなり、モータ３０の作動は停止
する。
に連れて、ラック６６は、ピニオン６４及び出力部材５
４を回転させる。これにより、外側弁部材４２は、内側
弁部材４０に対して相対的に回転し、該外側弁部材を中
立状態すなわちニュートラル位置へ戻す。パワーステア
リングモータ３０が作動されて、ステアリング可能な車
輪を、内側弁部材４０の回転範囲に相当する範囲まで旋
回させると、ラック６６は、外側弁部材４２を内側弁部
材に対して相対的にその初期位置まで動かすに十分な距
離にわたって、ピニオン６４を回転させる。このような
状態になった時に、モータのシリンダチャンバ７４、７
６の中の流体圧は等しくなり、モータ３０の作動は停止
する。
【００１８】ポンプ１８の加圧流体は、外側弁部材４２
に形成された中央の環状溝８０に導入される。流体は、
直径方向において対向する一対の通路８２を通って、外
側弁部材４２の内側に流れる。内側及び外側の弁部材４
０、４２は、同じ構造を有することができ、「パワース
テアリング弁及びその製造方法（”Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅ
ｅｒｉｎｇ Ｖａｌｖｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ
Ｍａｋｉｎｇ Ｓａｍｅ”」と題する、１９８１年７
月７日発行の米国特許第４，２７６，８１２号明細書に
記載されている態様と同じ態様で、互いに協働し、且
つ、トーションバー７０と協働する。しかしながら、内
側及び外側の弁部材４０、４２は、必要に応じて、別の
構造を有することができる。
に形成された中央の環状溝８０に導入される。流体は、
直径方向において対向する一対の通路８２を通って、外
側弁部材４２の内側に流れる。内側及び外側の弁部材４
０、４２は、同じ構造を有することができ、「パワース
テアリング弁及びその製造方法（”Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅ
ｅｒｉｎｇ Ｖａｌｖｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ
Ｍａｋｉｎｇ Ｓａｍｅ”」と題する、１９８１年７
月７日発行の米国特許第４，２７６，８１２号明細書に
記載されている態様と同じ態様で、互いに協働し、且
つ、トーションバー７０と協働する。しかしながら、内
側及び外側の弁部材４０、４２は、必要に応じて、別の
構造を有することができる。
【００１９】内側弁部材４０は、丸いコーナー部を有す
る、概ね方形の断面形状を有しており、上記丸いコーナ
ー部は、外側弁部材４２の内側に形成されて軸方向に伸
長する溝と協働して、モータ３０へのあるいは該モータ
からの流体の流れを制御する。外側弁部材４２の内側に
形成され直径方向において対向する一対の溝の端部が、
モータ導管２２に接続された外側の環状溝８８に流体連
通している。外側弁部材４２の内側で軸方向に伸長し且
つ直径方向において対向する第２の対の溝が、外側弁部
材に形成されてモータ導管２４に接続されている、外側
の環状溝９０に流体連通している。直径方向において対
向する一対の開口９４が、内側弁部材４０の中で軸方向
に伸長している中央通路まで、半径方向内方に伸長して
いる。上記中央通路は、リターン導管３２に流体連通さ
れている。
る、概ね方形の断面形状を有しており、上記丸いコーナ
ー部は、外側弁部材４２の内側に形成されて軸方向に伸
長する溝と協働して、モータ３０へのあるいは該モータ
からの流体の流れを制御する。外側弁部材４２の内側に
形成され直径方向において対向する一対の溝の端部が、
モータ導管２２に接続された外側の環状溝８８に流体連
通している。外側弁部材４２の内側で軸方向に伸長し且
つ直径方向において対向する第２の対の溝が、外側弁部
材に形成されてモータ導管２４に接続されている、外側
の環状溝９０に流体連通している。直径方向において対
向する一対の開口９４が、内側弁部材４０の中で軸方向
に伸長している中央通路まで、半径方向内方に伸長して
いる。上記中央通路は、リターン導管３２に流体連通さ
れている。
【００２０】フィールド応答性の制御装置１００（図
２）が、内側及び外側の弁部材４０、４２の間の相対的
な回転に抵抗する。流体制御装置１００は、ハウジング
４４の大きな直径の円筒形部分１０１に設けられてお
り、入力軸５０に接続されたブッシング１０４と外側弁
部材４２に接続された円筒形の部材１０６との間に位置
する、チャンバ１０２を備えている。磁性流体又は電気
粘性流体の如きフィールド応答性流体（磁性流体が好ま
しい）が、上記チャンバ１０２の中に設けられている。
磁性流体の粘性は、該磁性流体に与えられる磁界の関数
として変化する。チャンバ１０２の中の磁性流体の粘性
が増大するに連れて、内側及び外側の弁部材４０、４２
の間の相対的な回転に対する抵抗が増大する。
２）が、内側及び外側の弁部材４０、４２の間の相対的
な回転に抵抗する。流体制御装置１００は、ハウジング
４４の大きな直径の円筒形部分１０１に設けられてお
り、入力軸５０に接続されたブッシング１０４と外側弁
部材４２に接続された円筒形の部材１０６との間に位置
する、チャンバ１０２を備えている。磁性流体又は電気
粘性流体の如きフィールド応答性流体（磁性流体が好ま
しい）が、上記チャンバ１０２の中に設けられている。
磁性流体の粘性は、該磁性流体に与えられる磁界の関数
として変化する。チャンバ１０２の中の磁性流体の粘性
が増大するに連れて、内側及び外側の弁部材４０、４２
の間の相対的な回転に対する抵抗が増大する。
【００２１】入力軸５０に接続されたリング１１０が、
ブッシング１０４が入力軸に対して相対的に軸方向に運
動するのを阻止する。ブッシング１０４は、Ｏリング１
１４を収容するための環状溝１１２を有している。Ｏリ
ング１１４は、チャンバ１０２の軸方向の端部を形成し
ている。チャンバ１０２の軸方向の他端部は、入力軸５
０の溝１１８の中に収容されたＯリング１１６によって
形成されている。
ブッシング１０４が入力軸に対して相対的に軸方向に運
動するのを阻止する。ブッシング１０４は、Ｏリング１
１４を収容するための環状溝１１２を有している。Ｏリ
ング１１４は、チャンバ１０２の軸方向の端部を形成し
ている。チャンバ１０２の軸方向の他端部は、入力軸５
０の溝１１８の中に収容されたＯリング１１６によって
形成されている。
【００２２】円筒形の部材１０６は、ピン１２６によっ
て、外側弁部材４２に接続されている。従って、円筒形
の部材１０６は、外側弁部材４２と共に、ブッシング１
０４及び入力軸５０に対して相対的に回転する。円筒形
の部材１０６は、肉厚が比較的薄い円筒形の部分１３０
を有しており、この円筒形の部分は、ブッシング１０４
を円周方向において包囲している。円筒形の部材１０６
は、肉厚が比較的厚い部分１３２を有しており、この部
分１３２は、上記部分１３０から伸長して、外側弁部材
４２に接続されている。部分１３０及び部分１３２は、
肩部１３４を形成している。
て、外側弁部材４２に接続されている。従って、円筒形
の部材１０６は、外側弁部材４２と共に、ブッシング１
０４及び入力軸５０に対して相対的に回転する。円筒形
の部材１０６は、肉厚が比較的薄い円筒形の部分１３０
を有しており、この円筒形の部分は、ブッシング１０４
を円周方向において包囲している。円筒形の部材１０６
は、肉厚が比較的厚い部分１３２を有しており、この部
分１３２は、上記部分１３０から伸長して、外側弁部材
４２に接続されている。部分１３０及び部分１３２は、
肩部１３４を形成している。
【００２３】円筒形の部材１０６の部分１３０は、非磁
性部分１４０を有している。磁性部分１４２、１４４
が、非磁性部分１４０の軸方向の両端部に設けられてい
る。磁性部分１４４は、円筒形の部材１０６の部分１３
２から伸長している。
性部分１４０を有している。磁性部分１４２、１４４
が、非磁性部分１４０の軸方向の両端部に設けられてい
る。磁性部分１４４は、円筒形の部材１０６の部分１３
２から伸長している。
【００２４】上記チャンバ１０２は、円筒形の部材１０
６の部分１４０、１４２、１４４のそれぞれの半径方向
内方の面１５２、１５４、１５６によって形成されてい
る。チャンバ１０２の半径方向に伸長する部分１５８
が、肩部１３４、及び、ブッシング１０４の軸方向の端
面１６６によって形成されている。ブッシング１０４の
環状溝１１２の中に設けられたＯリング１１４は、部分
１４２の半径方向内方の面１５４に係合して、チャンバ
１０２の軸方向の一端部を形成している。入力軸５０の
環状溝１１８の中に設けられたＯリング１１６は、円筒
形の部材１０６の部分１３２の半径方向内方の面１７０
に係合して、チャンバ１０２の軸方向の他端部を形成し
ている。
６の部分１４０、１４２、１４４のそれぞれの半径方向
内方の面１５２、１５４、１５６によって形成されてい
る。チャンバ１０２の半径方向に伸長する部分１５８
が、肩部１３４、及び、ブッシング１０４の軸方向の端
面１６６によって形成されている。ブッシング１０４の
環状溝１１２の中に設けられたＯリング１１４は、部分
１４２の半径方向内方の面１５４に係合して、チャンバ
１０２の軸方向の一端部を形成している。入力軸５０の
環状溝１１８の中に設けられたＯリング１１６は、円筒
形の部材１０６の部分１３２の半径方向内方の面１７０
に係合して、チャンバ１０２の軸方向の他端部を形成し
ている。
【００２５】スチール製の細い棒であるのが好ましい、
複数の弾性部材１７６が、ブッシング１０４から、チャ
ンバ１０２を通って、円筒形の部材１０６の部分１３０
まで伸長している。４つの弾性部材１７６（図２にはそ
の中の２つが示されている）を設け、ブッシング１０４
の周囲で均等に隔置するのが好ましい。各々の弾性部材
１７６の一端部１７８が、円筒形の部材１０６の部分１
４４の複数の凹所１８２のうちの１つの中に固定されて
いる。各々の弾性部材１７６の他端部１８６は、ブッシ
ング１０４の軸方向に伸長する複数のスロット１８８の
うちの１つの中に位置している。
複数の弾性部材１７６が、ブッシング１０４から、チャ
ンバ１０２を通って、円筒形の部材１０６の部分１３０
まで伸長している。４つの弾性部材１７６（図２にはそ
の中の２つが示されている）を設け、ブッシング１０４
の周囲で均等に隔置するのが好ましい。各々の弾性部材
１７６の一端部１７８が、円筒形の部材１０６の部分１
４４の複数の凹所１８２のうちの１つの中に固定されて
いる。各々の弾性部材１７６の他端部１８６は、ブッシ
ング１０４の軸方向に伸長する複数のスロット１８８の
うちの１つの中に位置している。
【００２６】弾性部材１７６の端部１７８は、円筒形の
部材１０６と共に、ブッシング１０４に対して相対的に
回転する。弾性部材１７６の各々の端部１８６は、ブッ
シング１０４が円筒形の部材１０６に対して相対的に回
転する間に、ブッシング１０４と共に、円筒形の部材１
０６に対して相対的に回転し、当該端部１８６を収容し
ているそれぞれのスロット１８８に沿って移動する。弾
性部材１７６は、ブッシング１０４と円筒形の部材１０
６との間の相対的な回転を可能とするように変形し（た
わみ）、自由になると（外力が解放されると）、ブッシ
ング及び円筒形の部材、並びに、トーションバー７０
を、それぞれの初期位置へ押圧する。
部材１０６と共に、ブッシング１０４に対して相対的に
回転する。弾性部材１７６の各々の端部１８６は、ブッ
シング１０４が円筒形の部材１０６に対して相対的に回
転する間に、ブッシング１０４と共に、円筒形の部材１
０６に対して相対的に回転し、当該端部１８６を収容し
ているそれぞれのスロット１８８に沿って移動する。弾
性部材１７６は、ブッシング１０４と円筒形の部材１０
６との間の相対的な回転を可能とするように変形し（た
わみ）、自由になると（外力が解放されると）、ブッシ
ング及び円筒形の部材、並びに、トーションバー７０
を、それぞれの初期位置へ押圧する。
【００２７】チャンバ１０２の中に設けられた磁性流体
に磁界を与えるために、電磁コイル１９６及びアーマチ
ャー（電機子）１９７を含む電磁石が、円筒形の部材１
０６の部分１３０、及び、ブッシング１０４を円周方向
において包囲している。電磁石１９６、１９７が磁界を
与えると、チャンバ１０２の中に設けられた磁性流体の
粘性は、その磁界の強さの関数として、確立される。電
磁コイル１９６は、円筒形の部材１０６の非磁性部分１
４０から半径方向に隔置されている。
に磁界を与えるために、電磁コイル１９６及びアーマチ
ャー（電機子）１９７を含む電磁石が、円筒形の部材１
０６の部分１３０、及び、ブッシング１０４を円周方向
において包囲している。電磁石１９６、１９７が磁界を
与えると、チャンバ１０２の中に設けられた磁性流体の
粘性は、その磁界の強さの関数として、確立される。電
磁コイル１９６は、円筒形の部材１０６の非磁性部分１
４０から半径方向に隔置されている。
【００２８】ハウジング４４の円筒形の部分１０１は、
電磁石１９６、１９７、ブッシング１０４、及び、円筒
形の部材１０６を包囲している。カバー１９８が、複数
のボルト（図２にはその中の１つが示されている）１９
９によって、円筒形の部分１０１に接続されている。
電磁石１９６、１９７、ブッシング１０４、及び、円筒
形の部材１０６を包囲している。カバー１９８が、複数
のボルト（図２にはその中の１つが示されている）１９
９によって、円筒形の部分１０１に接続されている。
【００２９】電磁石１９６は、電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）２００（図１）によって、乗物の電源に接続されて
いる。ＥＣＵ２００は、センサ２０２にも接続されてい
る。センサ２０２は、乗物速度を検知し、乗物速度を表
す信号を周知の態様で発生する。センサ２０２からの信
号は、ＥＣＵ２００によって受信される。ＥＣＵ２００
は、磁性流体に与えられる磁界の強さを乗物速度の関数
として制御するように、プログラムされている。
Ｕ）２００（図１）によって、乗物の電源に接続されて
いる。ＥＣＵ２００は、センサ２０２にも接続されてい
る。センサ２０２は、乗物速度を検知し、乗物速度を表
す信号を周知の態様で発生する。センサ２０２からの信
号は、ＥＣＵ２００によって受信される。ＥＣＵ２００
は、磁性流体に与えられる磁界の強さを乗物速度の関数
として制御するように、プログラムされている。
【００３０】乗物が比較的遅い速度で走行している時に
は、プログラム制御されているＥＣＵは、チャンバ１０
２の中の磁性流体に対して、わずかの磁界を与えるか、
あるいは、磁界を全く与えない。従って、磁性流体は、
入力軸５０と出力部材５４との間の相対的な回転に対し
て、殆ど抵抗を与えない。これは望ましいことであり、
その理由は、例えば、駐車操作を行っている場合に生ず
るような、そのような比較的遅い速度においては、ステ
アリング操作を行う力を総て、ステアリング可能な車輪
に与えて、乗物を案内することが望ましいからである。
は、プログラム制御されているＥＣＵは、チャンバ１０
２の中の磁性流体に対して、わずかの磁界を与えるか、
あるいは、磁界を全く与えない。従って、磁性流体は、
入力軸５０と出力部材５４との間の相対的な回転に対し
て、殆ど抵抗を与えない。これは望ましいことであり、
その理由は、例えば、駐車操作を行っている場合に生ず
るような、そのような比較的遅い速度においては、ステ
アリング操作を行う力を総て、ステアリング可能な車輪
に与えて、乗物を案内することが望ましいからである。
【００３１】ＥＣＵ２００はまた、例えば、ハイウエー
を走行しているような場合のように、乗物が比較的速い
速度で走行している時には、比較的大きな磁界をチャン
バ１０２の中の磁性流体に与えるようにプログラムされ
ている。比較的大きな磁界が磁性流体に与えられると、
磁性流体の粘性が増大し、そのような磁界の強さの関数
として、内側弁部材４０と外側弁部材４２との間の相対
的な運動に抵抗する。従って、オペレータは、比較的速
い乗物速度においては、非常にかたい（重たい）ステア
リング感覚を受ける。また、本発明は、電気的なパワー
ステアリング装置の如き、他のどのようなパワーステア
リング装置にも組み込むことができる。
を走行しているような場合のように、乗物が比較的速い
速度で走行している時には、比較的大きな磁界をチャン
バ１０２の中の磁性流体に与えるようにプログラムされ
ている。比較的大きな磁界が磁性流体に与えられると、
磁性流体の粘性が増大し、そのような磁界の強さの関数
として、内側弁部材４０と外側弁部材４２との間の相対
的な運動に抵抗する。従って、オペレータは、比較的速
い乗物速度においては、非常にかたい（重たい）ステア
リング感覚を受ける。また、本発明は、電気的なパワー
ステアリング装置の如き、他のどのようなパワーステア
リング装置にも組み込むことができる。
【００３２】本発明に関する上述の記載から、当業者
は、改善例、変形例及び変更例を考えることができよ
う。そのような、当業者が行いうるそのような改善、変
形及び変更は、請求の範囲によって保護されるべきもの
である。
は、改善例、変形例及び変更例を考えることができよ
う。そのような、当業者が行いうるそのような改善、変
形及び変更は、請求の範囲によって保護されるべきもの
である。
【図１】乗物のパワーステアリング装置の一部の概略図
であって、パワーステアリング制御弁の拡大断面図を含
んでいる。
であって、パワーステアリング制御弁の拡大断面図を含
んでいる。
【図２】図１のパワーステアリング装置の一部を拡大
し、パワーステアリング装置の第１及び第２の部材の間
の相対的な回転に抵抗する手段を示している。
し、パワーステアリング装置の第１及び第２の部材の間
の相対的な回転に抵抗する手段を示している。
１０ ステアリング装置 ４０、４２ 弁部材 ４４ ハウジング １００ フィールド応答性の制御装置 １０２ チャンバ １０４ ブッシング（第１の部材） １０６ 円筒形の部材（第２の部材） １３０ 円筒形の部分 １４０ 非磁性部分 １４２、１４４ 磁性部分 １７０ 弾性部材（戻しバネ手段） １８８ スロット
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−92246（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87453（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−212272（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−108071（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 5/06 B62D 5/083 B62D 6/02
Claims (31)
- 【請求項１】 ステアリング装置であって、 ハウジングと、 該ハウジングに対して相対的に運動するように、前記ハ
ウジングによって支持される第１の部材と、 前記ハウジング及び前記第１の部材に対して相対的に運
動するように、前記ハウジングによって支持される第２
の部材と、 前記第１及び第２の部材の間の相対的な運動に応答し
て、ステアリング可能な車輪を動かすための手段と、 乗物速度の変化の関数として変化する力で、前記第１及
び第２の部材の間の相対的な運動に抵抗するための抵抗
手段であって、前記ハウジングの中に設けられて前記第
１の部材を包囲するチャンバを形成する面手段と、前記
チャンバの中の設けられ、前記第１及び第２の部材の間
の相対的な運動に対する抵抗を変えるために与えられる
エネルギ場の強さの関数として変化する粘性を有する物
質とを含む、抵抗手段と、 前記物質に作用する前記エネルギ場を与えるためのエネ
ルギ付与手段と、を備え、前記該エネルギ場が、乗物速度の関数として変
化し、前記チャンバが、前記第１及び第２の部材の間に
設けられ、前記第２の部材は、前記第１の部材を包囲す
る円筒形の部分を有しており、該円筒形の部分は、半径
方向内方の面を有し、前記第１の部材は、半径方向外方
の面を有しており、前記第２の部材の前記半径方向内方
の面、及び、前記第１の部材の前記半径方向外方の面
が、前記チャンバを形成しており、これにより、前記物
質が、前記第１及び第２の部材の間に設けられるように
なっており、前記エネルギ付与手段は、前記第２の部材
の前記円筒形の部分を包囲する電磁石を含むことを特徴
とするステアリング装置。 - 【請求項２】 請求項１のステアリング装置において、
前記第２の部材の前記円筒形の部分は、磁性部分を含む
ことを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項３】 請求項２のステアリング装置において、
前記第２の部材の前記円筒形の部分は、前記電磁石に隣
接する非磁性部分を含むことを特徴とするステアリング
装置。 - 【請求項４】 請求項３のステアリング装置において、
前記電磁石は、前記円筒形の部分の前記非磁性部分から
半径方向に隔置されていることを特徴とするステアリン
グ装置。 - 【請求項５】 請求項１のステアリング装置において、
トーションバーを更に備え、該トーションバーの一端部
は、前記第１の部材に接続され、その他端部は、前記第
２の部材に接続されており、前記トーションバーは、前
記第１及び第２の部材を初期位置へ偏椅することを特徴
とするステアリング装置。 - 【請求項６】 請求項５のステアリング装置において、
前記第１及び第２の部材を前記初期位置へ偏椅するため
の戻しバネ手段を更に備え、該戻しバネ手段は、前記第
１の部材に接続され、前記第１の部材と共に、前記第２
の部材の前記円筒形の部分に対して相対的に運動可能な
第１の端部分を有しており、また、前記戻しバネ手段
は、前記第２の部材の前記円筒形の部分に接続され、該
円筒形の部分と共に、前記第１の部材に対して相対的に
運動可能な第２の端部分を有していることを特徴とする
ステアリング装置。 - 【請求項７】 請求項６のステアリング装置において、
前記戻しバネ手段は、前記第１の部材と前記円筒形の部
分との間に接続された、複数の弾性部材を含み、前記各
々の弾性部材は、前記第１の部材に接続された第１の端
部と、前記円筒形の部分に接続された第２の端部とを有
することを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項８】 請求項７のステアリング装置において、
前記第１の部材及び前記円筒形の部分の少なくとも一方
は、軸方向に伸長する複数のスロットを有しており、前
記各々の弾性部材は、前記第１及び第２の端部の一方
を、前記スロットのうちの１つの中に位置させており、
前記弾性部材の前記一方の端部は、前記第１の部材と前
記円筒形の部分との間の相対的な運動に応答して、前記
スロットに対して相対的に運動することを特徴とするス
テアリング装置。 - 【請求項９】 請求項８のステアリング装置において、
前記複数のスロットは、前記第１の部材に設けられてい
ることを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項１０】 請求項１のステアリング装置におい
て、前記第１の部材は、第１の弁部材に接続され、前記
第２の部材は、第２の弁部材に接続され、前記第１及び
第２の弁部材は、相対的に運動して、流体をパワーステ
アリングモータに供給することができることを特徴とす
るステアリング装置。 - 【請求項１１】 ステアリング装置であって、 ハウジングと、 該ハウジングに対して相対的に運動するように、前記ハ
ウジングによって支持される第１の部材と、 前記ハウジング及び前記第１の部材に対して相対的に運
動するように、前記ハウジングによって支持される第２
の部材と、 前記第１及び第２の部材の間の相対的な運動に応答し
て、ステアリング可能な車輪を動かすための手段と、 前記第１及び第２の部材の間の相対的な運動に抵抗する
ための抵抗手段であって、前記ハウジングの中に設けら
れて前記第１の部材を包囲するチャンバを形成する面手
段と、前記チャンバの中の設けられ、前記第１及び第２
の部材の間の相対的な運動に対する抵抗を変えるために
与えられるエネルギ場の強さの関数として変化する粘性
を有する物質とを含む、抵抗手段と、 乗物速度の関数として変化する強さを有する前記エネル
ギ場を前記物質に作用させるエネルギ付与手段と、 前記第１及び第２の部材を初期位置へ変位させるための
戻しバネ手段とを備え、該戻しバネ手段は、前記チャン
バに隣接する位置で、前記第１の部材に接続され、ま
た、前記戻しバネ手段は、前記チャンバに隣接する位置
で、前記第２の部材に接続されていることを特徴とする
ステアリング装置。 - 【請求項１２】 請求項１１のステアリング装置におい
て、前記戻しバネ手段は、前記チャンバを貫通している
ことを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項１３】 請求項１１のステアリング装置におい
て、前記戻しバネ手段は、前記第１の部材に接続され、
前記第１の部材と共に前記第２の部材に対して相対的に
運動可能な第１の端部分を有している弾性部材を有し、
該弾性部材は、前記第２の部材に接続され、前記第２の
部材と共に前記第１の部材に対して相対的に運動可能な
第２の端部分を有していることを特徴とするステアリン
グ装置。 - 【請求項１４】 請求項１３のステアリング装置におい
て、前記第１の部材は、前記弾性部材の前記第１の端部
分を収容するためのスロットを有しており、前記弾性部
材の前記第１の端部分は、前記第１及び第２の部材の間
に相対的な運動が生じた時に、前記スロットに沿って、
前記第１の部材に対して相対的に運動することを特徴と
するステアリング装置。 - 【請求項１５】 請求項１１のステアリング装置におい
て、前記エネルギ付与手段は、前記第１及び第２の部材
の一部を包囲する電磁石を含むことを特徴とするステア
リング装置。 - 【請求項１６】 請求項１５のステアリング装置におい
て、前記第２の部材の前記電磁石によって包囲されてい
る部分は、磁性部分を含むことを特徴とするステアリン
グ装置。 - 【請求項１７】 請求項１６のステアリング装置におい
て、前記電磁石は、前記第１及び第２の部材から隔置さ
れていることを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項１８】 請求項１６のステアリング装置におい
て、前記第２の部材の前記電磁石によって包囲されてい
る部分は、非磁性部分を含むことを特徴とするステアリ
ング装置。 - 【請求項１９】 請求項１１のステアリング装置におい
て、前記第１の部材は、第１の弁部材に接続され、前記
第２の部材は、第２の弁部材に接続され、前記第１及び
第２の弁部材は、相対的に運動して、流体をパワーステ
アリングモータに供給することができることを特徴とす
るステアリング装置。 - 【請求項２０】 請求項１１のステアリング装置におい
て、前記第１及び第２の部材に接続されたトーションバ
ーを更に備えることを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２１】 ステアリング装置であって、 ハウジングと、 該ハウジングに対して相対的に運動するように、前記ハ
ウジングによって支持された第１の部材と、 前記ハウジング及び前記第１の部材に対して相対的に運
動するように、前記ハウジングによって支持された第２
の部材と、 前記第１及び第２の部材の間の相対的な運動に応答し
て、ステアリング可能な車輪を動かすための手段とを備
え、 前記第１及び第２の部材は、前記ハウジングの中で前記
第１及び第２の部材の間に設けられるチャンバを形成す
る部分を含んでおり、当該ステアリング装置は更に、 前記チャンバの中に設けられ、与えられる磁気的なエネ
ルギ場の強さの関数として変化し、前記第１及び第２の
部材の間の相対的な運動に対する抵抗を変化させる粘性
を有する物質と、 前記第１及び第２の部材、並びに、前記チャンバの一部
を包囲し、乗物速度の関数として変化する強さを有する
エネルギ場を前記物質に作用させる電磁石とを備え、 前記第２の部材の前記チャンバを形成する部分が、磁性
部分及び非磁性部分を含んでおり、前記非磁性部分が、
前記電磁石に隣接していることを特徴とするステアリン
グ装置。 - 【請求項２２】 請求項２１のステアリング装置におい
て、前記第２の部材の前記チャンバを形成する部分は円
筒形であり、またこの第２の部材の前記チャンバを形成
する部分は、前記非磁性部分の軸方向の両端部に設けら
れた、第１及び第２の円筒形の磁性部分を含むことを特
徴とするステアリング装置。 - 【請求項２３】 請求項２１のステアリング装置におい
て、前記チャンバを形成する前記第２の部材の前記非磁
性部分は、前記電磁石から半径方向に隔置されているこ
とを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２４】 請求項２１のステアリング装置におい
て、前記第１及び第２の部材の前記チャンバを形成する
部分の間に接続され、前記第１及び第２の部材を初期位
置へ偏椅するための、複数の弾性部材を更に備えること
を特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２５】 請求項２１のステアリング装置におい
て、相対的に運動してパワーステアリングモータに流体
を供給することができる第１及び第２の弁部材を更に備
え、前記第１の弁部材は、前記第１の部材に接続され、
前記第２の弁部材は、前記第２の部材に接続されている
ことを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２６】 ステアリング装置であって、 ハウジングと、 相対的に運動してパワーステアリングモータに流体を供
給することのできる第１及び第２の弁部材と、 前記第１の弁部材と共に運動するように、該第１の弁部
材に接続された第１の部材と、 前記第２の弁部材と共に運動するように、前記第２の弁
部材に接続された第２の部材とを備え、 前記第１及び第２の部材は、前記ハウジングの中で前記
第１及び第２の部材の間に設けられるチャンバを形成す
る部分を含んでおり、当該ステアリング装置は更に、 前記チャンバの中に設けられ、与えられる磁気的なエネ
ルギ場の強さの関数として変化し、前記第１及び第２の
部材の間の相対的な運動に対する抵抗を変化させる粘性
を有する物質と、 前記第１及び第２の部材、並びに、前記チャンバの一部
を包囲し、乗物速度の関数として変化する強さを有する
エネルギ場を前記物質に作用させる電磁石とを備え、 前記第２の部材の前記チャンバを形成する部分が、磁性
部分及び非磁性部分を含んでおり、前記非磁性部分が、
前記電磁石に隣接しており、当該ステアリング装置は更
に、 前記第１及び第２の部材を初期位置へ変位させるための
戻しバネ手段とを備え、該戻しバネ手段は、前記チャン
バに隣接する位置で、前記第１の部材に接続され、ま
た、前記戻しバネ手段は、前記チャンバに隣接する位置
で、前記第２の部材に接続されていることを特徴とする
ステアリング装置。 - 【請求項２７】 請求項２６のステアリング装置におい
て、前記第２の部材の前記チャンバを形成する部分は円
筒形であり、またこの２の部材の前記チャンバを形成す
る部分は、前記非磁性部分の軸方向の両端部に設けられ
た、第１及び第２の円筒形の磁性部分を含むことを特徴
とするステアリング装置。 - 【請求項２８】 請求項２７のステアリング装置におい
て、前記チャンバを形成する前記第２の部材の前記非磁
性部分は、前記電磁石から半径方向に隔置されているこ
とを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２９】 請求項２６のステアリング装置におい
て、前記戻しバネ手段は、前記チャンバを貫通している
ことを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項３０】 請求項２６のステアリング装置におい
て、前記戻しバネ手段は、前記第１の部材に接続され、
前記第１の部材と共に前記第２の部材に対して相対的に
運動可能な第１の端部分を有している弾性部材を有し、
該弾性部材は、前記第２の部材に接続され、前記第２の
部材と共に前記第１の部材に対して相対的に運動可能な
第２の端部分を有していることを特徴とするステアリン
グ装置。 - 【請求項３１】 請求項３０のステアリング装置におい
て、前記第１の部材は、前記弾性部材の前記第１の端部
分を収容するためのスロットを有しており、前記弾性部
材の前記第１の端部分は、前記第１及び第２の部材の間
に相対的な運動が生じた時に、前記スロットに沿って、
前記第１の部材に対して相対的に運動することを特徴と
するステアリング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US38484595A | 1995-02-07 | 1995-02-07 | |
| US384845 | 1995-02-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08253159A JPH08253159A (ja) | 1996-10-01 |
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