JP2776778B2 - 流体圧搬送装置の駆動部材 - Google Patents
流体圧搬送装置の駆動部材Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、流体圧搬送装置の駆
動部材に係り、特に、導管内を圧力流体によって移動す
る内側磁石装置を具備した駆動部材に対応して、導管の
外部に配置された外側磁石装置を具備した従動部材が連
動することにより、その従動部材に支持された搬送物が
移動できるようにした流体圧搬送装置の駆動部材に関す
る。
動部材に係り、特に、導管内を圧力流体によって移動す
る内側磁石装置を具備した駆動部材に対応して、導管の
外部に配置された外側磁石装置を具備した従動部材が連
動することにより、その従動部材に支持された搬送物が
移動できるようにした流体圧搬送装置の駆動部材に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、非磁性体からなる導
管１内を圧力流体によって走行する内側磁石装置２を具
備した駆動部材３を設け、その駆動部材３の内側磁石装
置２に対応する外側磁石装置４を具備した従動部材５を
導管１の外側に摺動自在に設けると共に、その従動部材
５に搬送物の支持装置（図示略）を設け、かつ、駆動部
材５における内側磁石装置２の磁石６を可撓軸７により
緩衝体８を介在させて支持した流体圧搬送装置１８は既
に知られている（特開平６−５６２６９号）。
管１内を圧力流体によって走行する内側磁石装置２を具
備した駆動部材３を設け、その駆動部材３の内側磁石装
置２に対応する外側磁石装置４を具備した従動部材５を
導管１の外側に摺動自在に設けると共に、その従動部材
５に搬送物の支持装置（図示略）を設け、かつ、駆動部
材５における内側磁石装置２の磁石６を可撓軸７により
緩衝体８を介在させて支持した流体圧搬送装置１８は既
に知られている（特開平６−５６２６９号）。
【０００３】導管１内を移動する駆動部材３の内側磁石
装置２は、ウレタン等の中実棒体からなる可撓軸７が、
複数の磁石６を緩衝体８を介在して貫通し、両端部をそ
れぞれ案内部材９の軸心孔１０に挿通して直交するスプ
リングピン１１で連結されている。磁石６は２枚の非磁
性の締結部材１２に挟持されている。案内部材９は導管
１の内周面に摺接するパッキン１３を固定する１又は２
の溝を外周面に形成してある。
装置２は、ウレタン等の中実棒体からなる可撓軸７が、
複数の磁石６を緩衝体８を介在して貫通し、両端部をそ
れぞれ案内部材９の軸心孔１０に挿通して直交するスプ
リングピン１１で連結されている。磁石６は２枚の非磁
性の締結部材１２に挟持されている。案内部材９は導管
１の内周面に摺接するパッキン１３を固定する１又は２
の溝を外周面に形成してある。
【０００４】また、外側磁石装置４は内側磁石装置２の
磁石６に対応する磁石１４が非磁性体からなる挟持部材
１５で挟持して従動部材５に固定されている。この従動
部材５には、図６に示すように、導管１の外部において
駆動部材３の外側磁石装置４をキャリア１６に固定し、
これらは全体としてＣ字形断面に形成されて導管１を覆
い、かつ、導管１の支持体１９を挟んで移動可能に載置
され、このキャリア１６の両端部には導管１の外周面を
転動する複数のローラ１７が放射状配置で回転可能に取
り付けられている。
磁石６に対応する磁石１４が非磁性体からなる挟持部材
１５で挟持して従動部材５に固定されている。この従動
部材５には、図６に示すように、導管１の外部において
駆動部材３の外側磁石装置４をキャリア１６に固定し、
これらは全体としてＣ字形断面に形成されて導管１を覆
い、かつ、導管１の支持体１９を挟んで移動可能に載置
され、このキャリア１６の両端部には導管１の外周面を
転動する複数のローラ１７が放射状配置で回転可能に取
り付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可撓軸
７をスプリングピン１１で連結する従来の駆動部材３
は、稼働時に導管１の端部で減速されずに高速移動して
衝突した場合や、導管１内の潤滑不良、若しくはスプリ
ングピン１１が可撓軸７の軸心を外ずれて穿設されてい
た場合等により、スプリングピン１１を挿通する孔７ａ
に応力が集中して該所から可撓軸７が破断することがあ
った。
７をスプリングピン１１で連結する従来の駆動部材３
は、稼働時に導管１の端部で減速されずに高速移動して
衝突した場合や、導管１内の潤滑不良、若しくはスプリ
ングピン１１が可撓軸７の軸心を外ずれて穿設されてい
た場合等により、スプリングピン１１を挿通する孔７ａ
に応力が集中して該所から可撓軸７が破断することがあ
った。
【０００６】また、駆動部材３の組付け時において案内
部材９から可撓軸７にスプリングピン１１を打ち込むた
めに、ハンマーを用いることがあり、その場合、ハンマ
ーを打ち損じて案内部材９に疵を付けることがあった。
部材９から可撓軸７にスプリングピン１１を打ち込むた
めに、ハンマーを用いることがあり、その場合、ハンマ
ーを打ち損じて案内部材９に疵を付けることがあった。
【０００７】さらには、可撓軸７にスプリングピン１１
を挿通するための孔７ａを精度高く直交して穿設しなけ
ればならないから、可撓軸７のコスト高を招来してい
た。
を挿通するための孔７ａを精度高く直交して穿設しなけ
ればならないから、可撓軸７のコスト高を招来してい
た。
【０００８】そこで、この発明は上記不都合を全て解決
することができる流体圧搬送装置の駆動部材を提供する
ことを目的とする。
することができる流体圧搬送装置の駆動部材を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる流体圧
搬送装置の駆動部材は、非磁性体からなる導管内を圧力
流体によって移動する内側磁石装置を具備した駆動部材
を設け、その駆動部材の内側磁石装置に対応する外側磁
石装置を具備した従動部材を前記導管の外側に摺動自在
に設けると共に、その従動部材に搬送物の支持装置を設
け、かつ、前記駆動部材における内側磁石装置のそれぞ
れの磁石を可撓軸により支持した搬送装置において、前
記可撓軸は合成樹脂製管体からなり、その両端部がそれ
ぞれ前記内側磁石装置の磁石を挟持する案内部材の軸心
孔に挿入され、かつ、その軸心孔に外部よりねじが螺入
されて前記合成樹脂製管体が拡径され軸心孔の内壁面に
押し付けられて抜脱不能に固定することを特徴とする。
搬送装置の駆動部材は、非磁性体からなる導管内を圧力
流体によって移動する内側磁石装置を具備した駆動部材
を設け、その駆動部材の内側磁石装置に対応する外側磁
石装置を具備した従動部材を前記導管の外側に摺動自在
に設けると共に、その従動部材に搬送物の支持装置を設
け、かつ、前記駆動部材における内側磁石装置のそれぞ
れの磁石を可撓軸により支持した搬送装置において、前
記可撓軸は合成樹脂製管体からなり、その両端部がそれ
ぞれ前記内側磁石装置の磁石を挟持する案内部材の軸心
孔に挿入され、かつ、その軸心孔に外部よりねじが螺入
されて前記合成樹脂製管体が拡径され軸心孔の内壁面に
押し付けられて抜脱不能に固定することを特徴とする。
【００１０】そして、前記合成樹脂製管体はナイロンチ
ューブであることを特徴とする。前記軸心孔は可撓軸の
外径と同じ内径の孔部とそれよりも径大の拡径孔部及び
ねじ部を有することを特徴とするとともに、前記ねじは
可撓軸の内径よりも小さい外径のガイド部と、可撓軸の
内径よりも大きい押入部とが段部を介在して一体に形成
され、かつ、軸心孔のねじ部と螺合するねじ部を有する
ことを特徴とする。
ューブであることを特徴とする。前記軸心孔は可撓軸の
外径と同じ内径の孔部とそれよりも径大の拡径孔部及び
ねじ部を有することを特徴とするとともに、前記ねじは
可撓軸の内径よりも小さい外径のガイド部と、可撓軸の
内径よりも大きい押入部とが段部を介在して一体に形成
され、かつ、軸心孔のねじ部と螺合するねじ部を有する
ことを特徴とする。
【００１１】したがって、可撓軸と案内部材は、可撓軸
の端部を拡径して軸心孔の内壁に押し付け固定するねじ
により連結されるために、従来のウレタンからなる中実
の可撓軸に比べ、スプリングピンを用いることがなく、
また、その挿通孔を穿設する必要がない。
の端部を拡径して軸心孔の内壁に押し付け固定するねじ
により連結されるために、従来のウレタンからなる中実
の可撓軸に比べ、スプリングピンを用いることがなく、
また、その挿通孔を穿設する必要がない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づき説明する。図において前記従来例と同一部分に
は同一符号を用いて説明する。
に基づき説明する。図において前記従来例と同一部分に
は同一符号を用いて説明する。
【００１３】図１に示すように、非磁性体からなる導管
１内を圧力流体によって移動する内側磁石装置２を具備
した駆動部材３を設け、その駆動部材３の内側磁石装置
２に対応する外側磁石装置４を具備した従動部材５を導
管１の外側に摺動自在に設けると共に、その従動部材５
に搬送物の支持装置（図示略）を設け、かつ、駆動部材
５における内側磁石装置２の磁石６を可撓軸７０により
緩衝体８を介在させてある。
１内を圧力流体によって移動する内側磁石装置２を具備
した駆動部材３を設け、その駆動部材３の内側磁石装置
２に対応する外側磁石装置４を具備した従動部材５を導
管１の外側に摺動自在に設けると共に、その従動部材５
に搬送物の支持装置（図示略）を設け、かつ、駆動部材
５における内側磁石装置２の磁石６を可撓軸７０により
緩衝体８を介在させてある。
【００１４】導管１内を移動する駆動部材３の内側磁石
装置２は、可撓軸７０が複数の磁石６を緩衝体８を介在
して貫通し、両端部をそれぞれ案内部材９の軸心孔１０
に挿通してねじ２０で連結されている。磁石６は２枚の
非磁性の締結部材１２に挟持されている。案内部材９は
導管１の内周面に摺接するパッキン１３を固定する二つ
の溝９ａを外周面に形成してある。
装置２は、可撓軸７０が複数の磁石６を緩衝体８を介在
して貫通し、両端部をそれぞれ案内部材９の軸心孔１０
に挿通してねじ２０で連結されている。磁石６は２枚の
非磁性の締結部材１２に挟持されている。案内部材９は
導管１の内周面に摺接するパッキン１３を固定する二つ
の溝９ａを外周面に形成してある。
【００１５】また、外側磁石装置４は内側磁石装置２の
磁石６に対応する磁石１４を非磁性体からなる挟持部材
１５で挟持して従動部材５に固定されている。この従動
部材５には、前記従来例と同様であって、図６に示すよ
うに、導管１の外部において駆動部材３の外側磁石装置
４をキャリア１６に固定し、これらは全体としてＣ字形
断面に形成されて導管１を覆い、かつ、導管１の支持体
１９を挟んで移動可能に載置され、このキャリア１６の
両端部には導管１の外周面を転動する複数のローラ１７
が放射状配置で回転可能に取り付けられている。
磁石６に対応する磁石１４を非磁性体からなる挟持部材
１５で挟持して従動部材５に固定されている。この従動
部材５には、前記従来例と同様であって、図６に示すよ
うに、導管１の外部において駆動部材３の外側磁石装置
４をキャリア１６に固定し、これらは全体としてＣ字形
断面に形成されて導管１を覆い、かつ、導管１の支持体
１９を挟んで移動可能に載置され、このキャリア１６の
両端部には導管１の外周面を転動する複数のローラ１７
が放射状配置で回転可能に取り付けられている。
【００１６】そして、導管１内を移動する駆動部材３の
内側磁石装置２は、可撓軸７０がナイロンチューブ又は
ウレタンチューブ等の合成樹脂製管体からなり、その両
端部はそれぞれ案内部材９の軸心孔１０に差し込まれた
のち、案内部材９の外側から軸心孔１０へねじ２１が螺
入され、このねじ２１により可撓軸７０が拡径されて軸
心孔１０の内壁に押し付け固定されるようにして案内部
材９と連結される。
内側磁石装置２は、可撓軸７０がナイロンチューブ又は
ウレタンチューブ等の合成樹脂製管体からなり、その両
端部はそれぞれ案内部材９の軸心孔１０に差し込まれた
のち、案内部材９の外側から軸心孔１０へねじ２１が螺
入され、このねじ２１により可撓軸７０が拡径されて軸
心孔１０の内壁に押し付け固定されるようにして案内部
材９と連結される。
【００１７】すなわち、案内部材９の軸心孔１０は、図
２に示すように、一端部側の内周面にねじ部２２を形成
し、そのねじ部２２の内方側に可撓軸７０の肉厚部が膨
張して逃げ込む拡径孔部２３を形成し、さらにその拡径
孔部２３に連続して他端部側には可撓軸７０の直径と略
同一の孔部２４を形成してなる。
２に示すように、一端部側の内周面にねじ部２２を形成
し、そのねじ部２２の内方側に可撓軸７０の肉厚部が膨
張して逃げ込む拡径孔部２３を形成し、さらにその拡径
孔部２３に連続して他端部側には可撓軸７０の直径と略
同一の孔部２４を形成してなる。
【００１８】なお、可撓軸７０はナイロン又はウレタン
を素材とする合成樹脂管体のほかに、これらの単一若し
くは複合体からなる合成樹脂管体であってもよいのは勿
論のこと、これらの素材からなる内外二重管構造であっ
てもよい。
を素材とする合成樹脂管体のほかに、これらの単一若し
くは複合体からなる合成樹脂管体であってもよいのは勿
論のこと、これらの素材からなる内外二重管構造であっ
てもよい。
【００１９】ねじ２１は、図３に示すように、軸心孔１
０のねじ部２２に螺合するねじ部２５と、そのねじ部２
５と連続し、可撓軸７０の内径よりも大きな直径を有し
てその端部に圧入する押入部２６と、その押入部２６に
連続して形成され可撓軸７０の内径よりも小さな直径を
有するガイド部２７とからなる多段ねじである。ねじ頭
にはレンチを挿入して旋回するための六角穴２８が形成
されている。
０のねじ部２２に螺合するねじ部２５と、そのねじ部２
５と連続し、可撓軸７０の内径よりも大きな直径を有し
てその端部に圧入する押入部２６と、その押入部２６に
連続して形成され可撓軸７０の内径よりも小さな直径を
有するガイド部２７とからなる多段ねじである。ねじ頭
にはレンチを挿入して旋回するための六角穴２８が形成
されている。
【００２０】したがって、図４に示すように、可撓軸７
０の端部を案内部材９の軸心孔１０に挿入し、その端部
が拡径孔部２３に進入した状態で、案内部材９の外側か
らねじ２１を軸心孔１０に螺入すれば、初めにガイド部
２７が可撓軸７０の端部の内周側に入り、ついで押入部
２６が可撓軸７０の端部を拡径しながら進入して拡径孔
部２３に圧縮して押し付けるとともに、押入部２６とガ
イド部２７で形成される段部２９が可撓軸７０を拡径孔
部２３と孔部２４の段部３０に当接させることにより、
可撓軸７０の端部は案内部材９に抜脱不能に連結され
る。
０の端部を案内部材９の軸心孔１０に挿入し、その端部
が拡径孔部２３に進入した状態で、案内部材９の外側か
らねじ２１を軸心孔１０に螺入すれば、初めにガイド部
２７が可撓軸７０の端部の内周側に入り、ついで押入部
２６が可撓軸７０の端部を拡径しながら進入して拡径孔
部２３に圧縮して押し付けるとともに、押入部２６とガ
イド部２７で形成される段部２９が可撓軸７０を拡径孔
部２３と孔部２４の段部３０に当接させることにより、
可撓軸７０の端部は案内部材９に抜脱不能に連結され
る。
【００２１】かくして、可撓軸７０と案内部材９とは、
従来のようなスプリングピンを一切用いることなく連結
され、しかも、段部２９と段部３０で可撓軸７０が押圧
されることにより、可撓軸７０の中空内部が気密に封じ
られることにより、可撓軸７０が従来の可撓軸７と同程
度の強度をもって内側磁石装置２を支障なく保持でき
る。
従来のようなスプリングピンを一切用いることなく連結
され、しかも、段部２９と段部３０で可撓軸７０が押圧
されることにより、可撓軸７０の中空内部が気密に封じ
られることにより、可撓軸７０が従来の可撓軸７と同程
度の強度をもって内側磁石装置２を支障なく保持でき
る。
【００２２】かくして、可撓軸７０と案内部材９は、案
内部材９の軸心孔１０に挿入された可撓軸７０の端部
を、軸心孔１０内で拡径させて軸心孔１０の内壁に押し
付けるねじ２１によって連結されるから、可撓軸７０に
何等の加工を施す必要なく、応力を集中させるような箇
所を一切設けないために、合成樹脂の強靭性を損なうこ
となく、したがって、破断することのない流体圧搬送装
置の駆動部材３が得られる。
内部材９の軸心孔１０に挿入された可撓軸７０の端部
を、軸心孔１０内で拡径させて軸心孔１０の内壁に押し
付けるねじ２１によって連結されるから、可撓軸７０に
何等の加工を施す必要なく、応力を集中させるような箇
所を一切設けないために、合成樹脂の強靭性を損なうこ
となく、したがって、破断することのない流体圧搬送装
置の駆動部材３が得られる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、案内部
材の軸心孔にナイロンまたはウレタンチューブ等の合成
樹脂製管体からなる可撓軸を挿入し、その端部をねじで
拡径して軸心孔の内壁面に押し付けて固定するようにし
たため、可撓軸に応力集中が生じて破断する原因となる
組付け構造を排除でき、可撓軸の耐久性の向上を図るこ
とができる。
材の軸心孔にナイロンまたはウレタンチューブ等の合成
樹脂製管体からなる可撓軸を挿入し、その端部をねじで
拡径して軸心孔の内壁面に押し付けて固定するようにし
たため、可撓軸に応力集中が生じて破断する原因となる
組付け構造を排除でき、可撓軸の耐久性の向上を図るこ
とができる。
【００２４】また、ねじを案内部材の軸心孔に螺入する
ことにより、可撓軸と案内部材の結合ができるために、
従来のようなハンマーを組付け時に用いる必要性が解消
され、これにより、ハンマーを打ち損じて案内部材等を
疵付けることも皆無となる。
ことにより、可撓軸と案内部材の結合ができるために、
従来のようなハンマーを組付け時に用いる必要性が解消
され、これにより、ハンマーを打ち損じて案内部材等を
疵付けることも皆無となる。
【００２５】そのうえ、ナイロン又はウレタンチューブ
を必要な長さに切断することで可撓軸が得られ、従来の
ようにスプリングピンを挿通すべき孔を精度高く穿設す
る必要性も解消されるために、可撓軸のコスト低減を図
ることができる。
を必要な長さに切断することで可撓軸が得られ、従来の
ようにスプリングピンを挿通すべき孔を精度高く穿設す
る必要性も解消されるために、可撓軸のコスト低減を図
ることができる。
【図１】この発明の実施の形態を示す断面側面図
【図２】図１の部分半断面側面図
【図３】図１の部分側面図
【図４】この発明の要部を示す断面側面図
【図５】従来例の断面側面図
【図６】図５の正面図
１…導管 ２…内側磁石装置 ３…駆動部材 ４…外側磁石装置 ５…従動部材 ６…磁石 ９…案内部材 １０…軸心孔 ２１…ねじ ２２，２５…ねじ部 ２３…拡径孔部 ２６…押入部 ２７…ガイド部 ２９，３０…段部 ７０…可撓軸
Claims (4)
- 【請求項１】 非磁性体からなる導管内を圧力流体によ
って移動する内側磁石装置を具備した駆動部材を設け、
その駆動部材の内側磁石装置に対応する外側磁石装置を
具備した従動部材を前記導管の外側に摺動自在に設ける
と共に、その従動部材に搬送物の支持装置を設け、か
つ、前記駆動部材における内側磁石装置のそれぞれの磁
石を可撓軸により支持した搬送装置において、前記可撓
軸は合成樹脂製管体からなり、その両端部がそれぞれ前
記内側磁石装置を挟持する一対の案内部材の軸心孔に挿
入され、かつ、その軸心孔に外部よりねじが螺入されて
前記合成樹脂製管体が拡径され軸心孔の内壁面に押し付
けられて抜脱不能に固定することを特徴とする流体圧搬
送装置の駆動部材。 - 【請求項２】 合成樹脂製管体がナイロンチューブであ
ることを特徴とする請求項１記載の流体圧搬送装置の駆
動部材。 - 【請求項３】 前記軸心孔は可撓軸の外径と同じ内径の
孔部とそれよりも径大の拡径孔部及びねじ部を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の流体圧搬送装置の駆動部
材。 - 【請求項４】 前記ねじは可撓軸の内径よりも小さい外
径のガイド部と、可撓軸の内径よりも大きい押入部とが
段部を介在して一体に形成され、かつ、軸心孔のねじ部
と螺合するねじ部を有することを特徴とする請求項１記
載の流体圧搬送装置の駆動部材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30488995A JP2776778B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 流体圧搬送装置の駆動部材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30488995A JP2776778B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 流体圧搬送装置の駆動部材 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142296A JPH09142296A (ja) | 1997-06-03 |
| JP2776778B2 true JP2776778B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17938509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30488995A Expired - Fee Related JP2776778B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 流体圧搬送装置の駆動部材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776778B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100392267C (zh) * | 2005-04-29 | 2008-06-04 | 李岭群 | 永磁悬浮轴 |
| JP5238104B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-07-17 | 株式会社相模化学金属 | 永久磁石を使用した走行装置 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30488995A patent/JP2776778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09142296A (ja) | 1997-06-03 |
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